Canta

Informe de procesamiento
18 junio 2019
Datos del levantamiento

>9
9
8
7
6
5
4
3
2
1

100 m
Fig. 1. Posiciónes de cámaras y solapamiento de imágenes.

Número de imágenes: 127 Posiciones de cámara: 127

Altitud media de vuelo: 101 m Puntos de enlace: 138,566
Resolución en terreno: 2.51 cm/pix Proyecciones: 481,242
Superficie cubierta: 0.199 km² Error de reproyección: 0.722 pix

Modelo de Resolución Distancia Tamaño de píxel Precalibrada

cámara focal
FC6310 (8.8 mm) 5472 x 3648 8.8 mm 2.41 x 2.41 micras No
Tabla 1. Cámaras.
Calibración de cámara

Fig. 2. Gráfico de residuales para FC6310 (8.8 1 pix

mm).

FC6310 (8.8 mm)

127 imágenes

Resolución Distancia focal Tamaño de píxel Precalibrada

5472 x 3648 8.8 mm 2.41 x 2.41 No
micras
Tipo: Cuadro F: 3693.48
Cx: 22.1454 B1: 0
Cy: 10.2716 B2: 0
K1: 0.00376259 P1: 0.00247314
K2: -0.0131952 P2: -0.000351121
K3: 0.0122665 P3: 0
K4: 0 P4: 0
Posiciones de cámaras

2.5
m2
m
1.5
m1
m
0.5
m0
m
-0.5 m
-1 m
-1.5 m
-2 m
-2.5 m

x2

100 m
Fig. 3. Posiciones de cámaras y estimaciones de errores.
El color indica el error en Z mientras el tamaño y forma de la elipse representan el error en
XY. Posiciones estimadas de las cámaras se indican con los puntos negros.

Error X Error Y Error Z Error XY Error compuesto

(m) (m) (m) (m) (m)
5.8983 1.08884 1.2053 5.99795 6.11786
Tabla 2. Errores medios de las posiciones de cámaras.
Modelo digital de elevaciones

2.8 km

2.69 km

100 m
Fig. 4. Modelo digital de elevaciones.

Resolución: 5.02 cm/pix

Densidad de puntos: 396 puntos/m²
Parámetros de procesamiento
Generales
Cámaras 127
Cámaras orientadas 127
Sistema de coordenadas WGS 84 / UTMzone 18S (EPSG::32718)
Nube de puntos
Puntos 138,566 de 143,707
RMS error de reproyección 0.169215 (0.722077 pix)
Error de reproyección máximo 0.50832 (30.336 pix)
Tamaño promedio de puntos característicos 3.41523 pix
Superposición efectiva 3.58398
Parámetros de orientación
Precisión Alta
Pre-procesar emparejamiento de imágenes Genérico
Puntos claves por foto 40,000
Puntos de enlace por foto 4,000
Restricción de máscara activa No
Adaptativo ajuste del modelo de cámara No
Tiempo búsqueda de puntos homólogos 17 minutos 48 segundos
Tiempo de orientación 1 minuto 7 segundos
Nube de puntos densa
Puntos 96,483,160
Parámetros de reconstrucción
Calidad Alta
Filtrado de profundidad Moderado
Tiempo de generación de mapas de profundidad 1 horas 18 minutos
Tiempo de generación de nube de puntos densa 1 hora 1 minuto
Modelo
Caras 6,353,526
Vértices 3,181,935
Textura 4,096 x 4,096, uint8
Parámetros de reconstrucción
Tipo de superficie Bajorrelieve / terreno
Datos fuente Densa
Interpolación Habilitada
Calidad Alta
Filtrado de profundidad Moderado
Número de caras 6,432,210
Duración del procesamiento 10 minutos 5 segundos
Parámteros de texturizado
Modo de mapeado Ortofoto
Modo de mezcla Máxima intensidad
Tamaño de textura 4,096 x 4,096
Realizar corrección de color Sí
Realizar el relleno de agujeros Sí
Tiempo de mapeado en UV 1 minuto 50 segundos
Tiempo de mezcla 14 minutos 31 segundos
Modelo de teselas
Parámetros de reconstrucción
Datos fuente Nube de puntos densa
Tamaño de tesela 256
Duración del procesamiento 3 horas 35 minutos
DEM
Tamaño 12,865 x 1 ,318
Sistema de coordenadas WGS 84 / UTMzone 18S (EPSG::32718)
Parámetros de reconstrucción
Datos fuente Nube de puntos densa
 Interpolación Habilitada
Duración del procesamiento 8 minutos 52 segundos
Ortomosaico
Tamaño 24,228 x 20,650
Sistema de coordenadas WGS 84 / UTMzone 18S (EPSG::32718)
Canales 3, uint8
Modo de mezcla Mosaico
Parámetros de reconstrucción
Superficie Malla
Permitir la corrección de color Sí
Duración del procesamiento 30 minutos 23 segundos
Software
Versión 1.2.6 build 2834
Plataforma Windows 64 bit