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Trabajo Final Elementos Finitos

TRABAJO FINAL

PRESENTADO POR:
ARLEY FABIAN CUTIVA ROA
JOSE MANUEL CHAAJIN DAZA
MICHAEL FRANCO MARTIN
YONIER DAZA CAMARGO

PRESENTADO A:
ING. JAIRO ANDRES PAREDES LOPEZ

UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA


FACULTAD DE INGENERIA Y ARQUITECTURA
MANIZALES- CALDAS
2020

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Trabajo Final Elementos Finitos

CONTENIDO
1. INTRODUCCIÓN ...................................................................................................... 3
2. OBJETIVOS Y ALCANCE ........................................................................................ 3
2.1. Objetivo general ...................................................................................................... 3
2.2. Objetivos específicos ........................................................................................... 3
3. MARCO TEÓRICO.................................................................................................... 4
3.1. Espacio natural y espacio real .................................................................................. 4
4. DESCRIPCIÓN DEL MODELO ................................................................................ 6
4.1. Geometría ................................................................................................................ 6
4.2. Malla ................................................................................................................... 7
4.3. Restricciones........................................................................................................ 8
4.4. Cargas.................................................................................................................. 8
4.5. Hipótesis materiales ............................................................................................. 9
5. CRITERIOS DE DISEÑO .......................................................................................... 9
5.1. Esfuerzo en la conexión Riostra-Ángulos ............................................................. 9
5.2. Esfuerzo en la conexión Cartela-Endplate .......................................................... 10
5.3. Esfuerzos debido al momento plástico en la viga ................................................ 11
6. RESULTADOS ........................................................................................................ 12
6.1. Reporte el campo de desplazamientos ............................................................. 12
6.2. Reporte el campo esfuerzos ............................................................................. 13
6.3. Reporte campo de esfuerzos principales. ........................................................ 14
6.4. Verificaciones comparativas de los resultados a la luz de las normas y la
formulación teórica. ................................................................................................... 15
7. CONCLUSIONES .................................................................................................... 17
8. REFERENCIAS ....................................................................................................... 18

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1. INTRODUCCIÓN

Este informe se refiere al análisis de una conexión metálica entre un perfil tubular y una
columna de sección compuesta. La unión se considera resistente a momento y se analizará
para las capacidades nominales de los perfiles tubulares. Donde se podrá identificar si la junta
cumple con los requerimientos estructurales propias de uniones de estructuras metálicas,
partiendo del principio de tensión plana y transformando la compleja geometría en un modelo
discretizado de elementos finitos isoperimétricos de 8 y 20 nodos, en donde se generará una
malla conformada por elementos y a su vez estos por nodos lo que permitirá dar una solución
más sencilla al problema sin tener que emplear métodos matemáticos complejos como las
ecuaciones diferenciales o integrales para conocer el comportamiento físico de la conexión
en estudio.

2. OBJETIVOS Y ALCANCE

2.1. Objetivo general

Analizar el comportamiento de una conexión metálica aplicando el método de los Elementos


Finitos usando herramientas computacionales como GID y MATLAB.
2.2. Objetivos específicos

 Calcular las fuerzas cortantes que se generan entre los ángulos y la viga riostra,
producidos por una carga de tensión en la riostra.
 Hallar las fuerzas cortantes entre la cartela y la platina, producto de la carga de tensión
aplicada en la viga riostra.
 Verificar el momento plástico que desarrolla la sección de la viga
 Realizar un análisis comparativo de los resultados a la luz de las normas y la formulación
teórica.

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3. MARCO TEÓRICO

Ya que el análisis a realizar está basado en el método de los elementos finitos (FEM), se
definirá el concepto de elementos finitos como una técnica numérica usada para obtener
soluciones aproximadas en problemas de valor límite en ingeniería [1].
La teoría de los elementos finitos tiene como bases matemáticas:
1) El método matricial de análisis estructural [2].
2) El principio de los trabajos virtuales [3].
𝑛

𝑡 ∫ 𝛿𝜀 𝑇 𝜎𝑑𝐴 = ∫ 𝛿𝐷(𝑥, 𝑦)𝑇 𝑏𝑑𝐴 + ∑ 𝑡 ∮ ̅ (𝑚)𝑇 𝑞(𝑚) 𝑑𝑆 + 𝛿𝑢𝑖 𝐹𝑥𝑖 + 𝛿𝑣𝑖 𝐹𝑦𝑖
𝛿𝐷
𝑚=1 𝑙 (𝑚)
𝐴 𝐴

Ecuación 1. Principio de los trabajos virtuales.


Al considerar que existirá un desplazamiento virtual mayor a 0 el sistema a solucionar es:
𝑛
𝑇 (𝑒) 𝑇 (𝑒)
𝑡 ∫ 𝐵 𝐶𝐵𝑑𝐴 ∙ 𝑑 − 𝑡 ∫ 𝑁 𝑏𝑑𝐴 − 𝑡 ∑ ∮ 𝑁 𝑇 |𝑚 𝑞 (𝑚) 𝑑𝑆 − 𝐹𝑝 =0
𝑚=1 𝑙 (𝑚)
𝐴 𝐴

Ecuación 2. Sistema a solucionar aplicando el principio de los trabajos virtuales.


Donde 𝑡 es el espesor del elemento, 𝐵 es la matriz cinemática del elemento, 𝐶 es la matriz
constitutiva (matriz cinemática de tensión plana para este elemento), 𝑁 𝑇 matriz de funciones
de forma, 𝑑𝐴 es el diferencial de área, 𝑁 𝑇 |𝑚 corresponde a las funciones de forma del lado
m, 𝑞 (𝑚) son las fuerzas distribuidas en el lado m, 𝑑𝑆 es el diferencial de superficie y
(𝑒)
𝐹𝑝 corresponde al peso propio.

3.1. Espacio natural y espacio real


Se parametriza el elemento considerando un espacio real con coordenadas x,y,z. (En este
caso se consideraran coordenadas naturales (ε,η,ζ) [4], con origen en el centro del elemento
ilustrados en la Figura 1.

Figura 1. Representación isoparamétrica hexaedro 20 nodos

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Teniendo en cuenta que el problema planteado se modelará en un espacio natural como un


hexaedro de 20 nodos, las funciones de forma se determinaron teniendo en cuenta que se
deben cumplir 3 condiciones: deben valer 1 en el nodo respectivo y cero en los demás nodos,
además de eso la suma en cualquier parte del elemento debe sumar 1; para esto se aplicaran
las siguientes funciones de forma para cada elemento [5]:
Nodos de las esquinas
1
𝑁𝑖 = (1 + ؏؏𝑖 ) ∗ (1 + 𝑖 ) ∗ (1 + 𝑖 ) ∗ (؏؏𝑖 + 𝑖 + 𝑖 − 2)
8
Ecuación 3. Funciones de forma en las esquinas.
Donde cada función de forma según el nodo de estudio quedará así:

Figura 2. Funciones de forma en las esquinas

Funciones de forma para los nodos intermedios 9, 11, 17 y 19 (؏𝑖 = 0)


1
𝑁𝑖 = (1 − ؏2 ) ∗ (1 + 𝑖 ) ∗ (1 + 𝑖 )
4
Ecuación 4. Funciones de forma en los nodos intermedios 9, 11, 17 y 19.

Figura 3. Funciones de forma nodos intermedios 9, 11, 17 y19

Funciones de forma para los nodos intermedios 10, 12, 18 y 20 (𝑖 = 0)


1
𝑁𝑖 = (1 − 2 ) ∗ (1 + ؏؏𝑖 ) ∗ (1 + 𝑖 )
4
Ecuación 5. Funciones de forma en los nodos intermedios 10, 12, 18 y 20.

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Figura 4. Funciones de forma nodos intermedios 10, 12, 18 y 20

Funciones de forma para los nodos intermedios 13, 14, 15 y 16 (𝑖 = 0)


1
𝑁𝑖 = (1 − 2 ) ∗ (1 + ؏؏𝑖 ) ∗ (1 + 𝑖 )
4
Ecuación 6. Funciones de forma en los nodos intermedios 13, 14, 15 y 16.

Figura 5. Funciones de forma nodos intermedios 13, 14, 15 y 16

4. DESCRIPCIÓN DEL MODELO

4.1. Geometría
El modelo consta de una conexión metálica entre un perfil tubular y una columna de sección
compuesta, la cual por un lado conecta una riostra diagonal (viga 150x250x9mm) soldada a
cuatro ángulos de 2 1/2” x 3/8” de 24cm de longitud, estos ángulos a su vez están conectados
mediante tres pernos por cada ángulo a dos cartelas de 1/2” de espesor la cual se encuentra
soldada a la platina final “endplate” de 1” de espesor. Esta platina final se conecta mediante
platinas de continuidad con la columna tubular de diámetro de 16” y 9mm de espesor, rellena
en concreto de 21Mpa. Del otro lado de la conexión una viga (150x250x9mm) se conecta
mediante a la columna mediante platina final. En la figura 4 se muestra esquemáticamente la
conexión a analizar

Figura 6. Geometría de la conexión


El modelo de la conexión, se inicia dibujando cada uno de los elementos en archivo GID
independiente, los cuales mediante extrusión de superficies se va generando los volúmenes

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y posteriormente se estructura para la generación de la malla, que al final se ensambla en un


solo archivo GID
Consideraciones geométricas:
 Se empleo la herramienta espejo para los casos simétricos del modelo, tales como las
platinas de continuidad y los ángulos. a las platinas de continuidad se les aumento
0.01m en su plano X para que así no se generaran superficies triangulares.
 Las longitudes de la columna, viga y riostra se redujeron para evitar la creación de
nodos innecesarios que volvían más pesado el modelo a la hora de cargarlo en el
Matlab.
 Las superficies circulares no podían dejarse inscritas en un cuadrado porque no se
dejaba mallar como elemento hexaedro.
 El principio de continuidad se manejó de extremo a centro, convergiendo así ambos
lados de la malla en la columna.
4.2.Malla
La malla generada en GID es estructurada de tipo cuadrática y generada con elementos tipo
hexaedros. Tiene 136.869 nodos y 23.445 elementos, cada elemento está constituido por 20
nodos.

Figura 7. Malla estructurada, PLANO XY.

Figura 8. Malla estructurada, PLANO ZY.


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Figura 9. Malla estructurada, PLANO XZ.

4.3. Restricciones
Se generan listado los nodos en los cuales se desea ubicar las restricciones, en este caso son
los elementos superiores e inferiores de la columna, seguido se realiza un documento en un
bloc de notas, se utilizó Notepad++, llamado restric.txt y se restringen los nodos en dirección
X, Y y Z, para representar el empotramiento de la columna.

Figura 10. Nodos del elemento restringidos

4.4.Cargas
Se aplica una carga de 3083.66 KN en el extremo de la riostra, esta carga representa la tensión
ultima desarrollada por la viga en análisis, listando los nodos que se encuentran en la
ubicación anteriormente mencionada y se crea un archivo llamado cargas.txt. En el modelo
se listaron 260 nodos, entonces esta carga debe distribuirse uniformemente entre los nodos,
quedando así una carga en dirección Z de 5.93 KN para cada nodo, que representan la
componente vertical de la carga y en dirección X una carga de -10.27KN que representan la
componente horizontal de la carga, el signo negativo obedece la orientación de la carga.
Adicional a estas cargas en la viga se aplicó una carga de 766 KN, distribuida en 296 nodos,
entonces esta carga debe distribuirse uniformemente entre los nodos, quedando así una carga
en dirección Z de 2.6 kN, esta carga obedece a la que genera el momento plástico nominal
resistente de la sección de la viga.

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4.5.Hipótesis materiales
Para el análisis de los materiales de la conexión se tomó acero y concreto, acero con un
módulo de elasticidad de 2.1 x10^8 KPa, una densidad de 7.9 KN/m3 y un módulo de Poisson
de 0.25 y concreto con módulo de elasticidad de 2.0x10^7Kpa, una densidad de 2.4 KN/m3
y un módulo de Poisson de 0.20, para poder generar los resultados y correr la viga, también
se debe crear un documento con estos datos llamado dgenerales.txt.

Figura 11. Archivo dgenerales.txt

Después de correr la viga en Matlab con los documentos mencionados en los anteriores pasos,
se crea un archivo con el nombre finalizado en .res, el cual debe abrirse en postproceso en el
software GID para poder realizar la visualización de los resultados.

5. CRITERIOS DE DISEÑO

5.1. Esfuerzo en la conexión Riostra-Ángulos

Determinación del esfuerzo en la conexión Riostra-Ángulos:

𝑇𝑢 = 𝑅𝑦 × 𝑓𝑦 × 𝐴𝑔

𝑇𝑢 = 1.3 × 345 𝑀𝑝𝑎 × 6876 𝑚𝑚2 = 3083886 N


𝑇𝑢 = 3083.866 𝐾𝑛

La riostra hace contacto con la superficie de 4 Ángulos, entonces:


𝐴𝑐𝑜𝑛𝑡𝑎𝑐𝑡𝑜 = (2 1/2" × 0.0254 𝑚) × 0.24𝑚 = 0.01524 𝑚2
𝑇𝑢
= 770.9715 𝐾𝑛
4
𝑇𝑢⁄
𝜏𝐴𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜𝑠 = 4
𝐴𝑐𝑜𝑛𝑡𝑎𝑐𝑡𝑜
770.9715 𝐾𝑛
𝜏𝐴𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜𝑠 =
0.01524 𝑚2
𝜏𝐴𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜𝑠 = 50588.6811 𝐾𝑝𝑎

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Donde τ Ángulos es el valor de comparación en el modelo de elementos finitos.


5.2. Esfuerzo en la conexión Cartela-Endplate

Determinación del esfuerzo en la conexión Cartela-Endplate:


Por medio del método de la fuerza uniforme, se determina la componente vertical en el
punto central de la conexión cartela-endplate:

Figura 12. Conexión de arriostramiento diagonal y fuerzas externas

Donde:
𝛼 = 0; 𝛽 = 0.36𝑚; 𝑒𝑏 = 0; 𝑒𝑐 = 0.23𝑚

𝑟 = √(∝ +𝑒𝑐 )2 + (𝛽 + 𝑒𝑏 )2 = 0.427200187𝑚


𝛽
𝑉𝑐 = 𝑃
𝑟
Donde P=Tu:
0.36𝑚
𝑉𝑐 = × 3083.866 𝐾𝑛
0.427200187𝑚
𝑉𝑐 = 2598.779198 𝐾𝑛
𝑉𝑐
= 1299.389599 𝐾𝑛
2
𝐴𝑐𝑜𝑛𝑡𝑎𝑐𝑡𝑜 = 0.0127 𝑚 × 0.72𝑚 = 0.009144 𝑚2
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𝑉𝑐⁄
𝜏𝑐𝑎𝑟𝑡𝑒𝑙𝑎𝑠 = 2
𝐴𝑐𝑜𝑛𝑡𝑎𝑐𝑡𝑜
1299.389599 𝐾𝑛
𝜏𝑐𝑎𝑟𝑡𝑒𝑙𝑎𝑠 =
0.009144 𝑚2
𝜏𝑐𝑎𝑟𝑡𝑒𝑙𝑎𝑠 = 142102.9745 𝐾𝑝𝑎

Donde τ cartelas es el valor de comparación en el modelo de elementos finitos.


5.3. Esfuerzos debido al momento plástico en la viga

Calculo de esfuerzos debido al momento plástico:

Figura 13. Diagrama de momento probable

𝑀𝑝 = ∅ × 𝑓𝑦 × 𝑍𝑥

𝑀𝑝 = 0.9 × 345 𝑀𝑝𝑎 × 567558 𝑚𝑚3

𝑀𝑝 = 176.226759 𝐾𝑛 ∗ 𝑚
𝑀𝑝
𝐹𝑓𝑢 =
𝑑𝑏 − 𝑡𝑏𝑓
176.226759 𝐾𝑛 ∗ 𝑚
𝐹𝑓𝑢 =
0.23𝑚
𝐹𝑓𝑢 = 731.2313651 𝐾𝑛

𝐴𝑣𝑖𝑔𝑎 = 0.006876 𝑚2
𝐴𝑣𝑖𝑔𝑎
= 0.003438 𝑚2
2
731.2313651 𝐾𝑛
𝜎𝐸𝑛𝑑𝑝𝑙𝑎𝑡𝑒 =
0.003438 𝑚2
𝜎𝐸𝑛𝑑𝑝𝑙𝑎𝑡𝑒 = 212690.9148 𝐾𝑝𝑎

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6. RESULTADOS
6.1. Reporte el campo de desplazamientos

Campo de desplazamientos
8 Nodos 20 Nodos

Dx

Dy

Dz
Desplazamientos
Totales

Tabla 1 Campo de desplazamientos elemento isoperimétrico de 8 y 20 nodos

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6.2. Reporte el campo esfuerzos

Campo de esfuerzos
8 Nodos 20 Nodos

Sxx

Syy

Szz

Tabla 2 Campo de esfuerzos elemento isoperimétrico de 8 y 20 nodos

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6.3. Reporte campo de esfuerzos principales.

Campo de esfuerzos principales


8 Nodos 20 Nodos

Si

Sii

Siii

Tabla 3 Campo de esfuerzos principales elemento isoperimétrico de 8 y 20 nodos

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6.4. Verificaciones comparativas de los resultados a la luz de las normas y la


formulación teórica.

Resultados Esfuerzo en la conexión Riostra-Ángulos


8 Nodos 20 Nodos

Resultados teóricos y normativos NSR-10 τ_Angulos=50588.6811 Kpa


Se puede observar que la magnitud esfuerzo cortante teórico calculado se encuentra
aplicado dentro de la superficie analizada en el modelo de elementos finitos.

Resultados Esfuerzo en la conexión Cartela-Endplate


8 Nodos 20 Nodos

Resultados teóricos y normativos NSR-10 τ_cartelas=142102.9745 Kpa


El esfuerzo cortante determinado por medio del método de la fuerza uniforme, es
comparable con el representado en el modelo de elementos finitos, en el rango de
esfuerzos presentado en la superficie adyacente a la conexión cartela-endplate.

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Resultados Esfuerzos debido al momento plástico en la viga


8 Nodos 20 Nodos

Resultados teóricos y normativos NSR-10 σ_Endplate=212690.9148 Kpa


El esfuerzo normal generado por el momento plástico en las fibras superior (Tensión)
y la fibra inferior (Compresión) es comparable con el rango de valores indicados en
las superficies analizadas.

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7. CONCLUSIONES

 Las fuerzas cortantes que se generan entre los ángulos y la viga riostra, calculados
mediante el método de los elementos finitos, está dentro del rango esperado, porque
no excede el valor límite de resistencia del material.
 Los esfuerzos cortantes entre la cartera y la platina, están dentro del rango esperado
porque no se excede el valor calculado mediante la formulación teórica, de la
resistencia del material.
 El momento plástico que se desarrolla en la sección de la viga, está dando los dentro
del rango de resistencia del material, porque no excede el limite calculado mediante
la formulación teórica.
 Los resultados obtenidos con el elemento isoperimétrico de 8 nodos, son muy
aproximados a los calculados mediante la formulación teórica para diseño de
elementos metálicos.
 Los resultados obtenidos con el elemento isoperimétrico de 20 nodos son aún más
cercanos a los esperados, pero generan mucho más consumo de memoria RAM del
equipo para realizar todos los cálculos, y en últimas el resultado no tiene mucha
variación, es decir se puede tomar como valederos los resultados obtenidos con el
elemento isoperimétrico de 8 nodos
 El detallado de la malla es fundamental para la obtención de resultados objetivos con
respecto al comportamiento real de los materiales.

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8. REFERENCIAS

[1] J. A. P. López, “Apuntes de Clase,” pp. 1–14, 2018.


[2] J. E. Hurtado, “Análisis Matricial de Estructuras. Programa Sintético,” vol. 6, no.
June, 2004.
[3] J. C. Bravo, “Tres teoremas fundamentales de la teoría del diseño de estructuras.”
[4] D. Huton, “Fundamentals of Finite Element Analysis.” .
[5] a Felipa, Hexahedron Elements. 2013.
[6] J. E. S. Trujillo, Resistencia de materiales basica para estudiantes de ingenieria.
2007.

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