Escuela de Formación Básica

Depto de Física y Química

Física II (Ondas)

2. OSCILACIONES LIBRES AMORTIGUADAS DE SISTEMAS

CON UN GRADO DE LIBERTAD

Analizaremos el movimiento de una masa m suspendida de un resorte de longitud propia L0 y

constante elástica k. La fuerza del resorte es variable y depende de la elongación del resorte, es
decir del cambio de la longitud respecto de su longitud propia.

Consideraremos además que existe una fuerza de rozamiento de tipo viscoso, que es opuesta a la
velocidad y proporcional al módulo de la misma:

Fvis  b v (1)

donde b es un coeficiente positivo llamado coeficiente de viscosidad, que depende del tipo de
rozamiento considerado y de la forma del cuerpo en movimiento.

Entonces, las fuerzas actuantes sobre el cuerpo son: fuerza del resorte, fuerza viscosa y fuerza
peso. El objetivo de este estudio es encontrar cómo varia la posición del cuerpo bajo la acción
de estas fuerzas, es decir queremos encontrar la Ley de Movimiento del cuerpo.

Posición de Posición fuera

reposo de equilibrio
k

D.C.L. y m
v
FRe s v
D.C.L.
y FRe s
P

P
Fvis

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En la condición de equilibrio estático, la fuerza del resorte se equilibra con la fuerza peso, es
decir:
Suma vectorial  F  FRe s  P  0 (2)
Por componentes  k d  mg  0 (3)

Resultando: mgkd (4)

Entonces en esta posición, el resorte se encuentra estirado en d = mg/k.

Ahora analizamos una situación general (fuera del equilibrio y del reposo).

Elegimos la posición en la cual el resorte se encuentra estirado y el cuerpo se está moviendo

hacia arriba. Para esta situación el diagrama de cuerpo libre (D.C.L.) es el mostrado en la figura
anterior.

La segunda Ley de Newton queda:

Suma vectorial  F  FRe s  Fvis  P  m a (5)

Eligiendo el sistema de referencia (y) que tiene el origen de coordenadas en la posición de

equilibrio estático, la suma vectorial (5) puede escribirse por componentes de la siguiente
forma:

 Fy  k ( y  d)  b v  m g  m a y (6)

Las componentes en la dirección (y) de las fuerzas del resorte y viscosa son variables y resultan
positivas o negativas según el instante de tiempo analizado. En el caso de la figura, el
estiramiento total del resorte (y+d) es positivo resultando una componente de FRe s negativa, y
v (la componente del vector velocidad v) es negativa resultando una componente de Fvis
positiva.

Reagrupando términos:
m g  k d   k y  b v  m a y (7)

además:
dy d2y
v  y , ay   y (8)
dt dt 2
reagrupando y dividiendo por m, queda
b k
y  y  y  0 (9)
m m
finalmente la ecuación diferencial puede escribirse de la siguiente forma:

y   y   02 y  0 (10)
k b
siendo 0  la frecuencia angular de oscilación propia del sistema masa-resorte y  
m m
la constante de amortiguamiento.

La solución de esta ecuación diferencial es la Ley de Movimiento y(t) que estamos buscando.

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Para encontrar esta solución aplicaremos el método del polinomio característico1. Es decir:

La solución y(t) de la ecuación (10) puede escribirse:

yt   C1 e 1 t  C 2 e  2 t (11)
donde 1 y 2 son las soluciones del siguiente polinomio llamado polinomio característico:

2      20  0 (12)
Por lo tanto las soluciones son:

    2  4  02     2  4  20
1  2  (13)
2 2

y C1 y C2 son constantes a determinar a partir de dos condiciones iniciales:

yt  0  y 0
(14)
vt  0  v 0
Dependiendo de , las constantes C1 y C2 pueden resultar números reales o complejos.

Según sea la relación entre 0 y  las raíces del polinomio característico pueden ser reales,
complejas o iguales. Analizaremos cada uno de estos casos.

I. CASO OSCILATORIO AMORTIGUADO (  < 2 0)

En este caso las raíces son complejas ya que:

 2  4  02  0
y pueden escribirse de la siguiente forma compleja2:
 i 
1    4 02   2    i 1 (15a)
2 2 2

 i 
2    4 02   2    i 1 (15b)
2 2 2

1 2
donde 1  4 20   2   02  (16)
2 4
Entonces la solución (11) queda:
 
 t  t
yt   C1 e 2 e 1  C 2 e 2 e i1t
 i  t
(17)

1
La aplicación del método es optativa.
2
Recordar que: a i a si a0

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it
Recordando que: e  cos t  i sen t , la solución anterior puede escribirse en las siguientes
formas equivalentes:


 t
yt   e 2 C1  C 2  cos 1t  iC1  C 2  sen 1t 

 t
 e 2 A cos 1 t  B sen 1t 


 t
*
yt   A e 2 cos 1t   (18)

Notar que, debido a que A y B deben ser números reales, C1 y C2 resultan números complejos
conjugados.
En este caso donde (  < 2 0) la fuerza del resorte se impone sobre la fuerza viscosa. El
sistema oscilará con amplitud decreciente, perdiéndose energía debido a la fuerza disipativa.
Podemos pensar en un movimiento del tipo armónico simple donde la amplitud es función del
tiempo. En este caso 1 es la pulsación que resulta menor que la pulsación propia (sin
amortiguamiento) y el período asociado (llamado pseudo período) será mayor:
2
T1   T0 (19)
1
Las constantes A* y  se determinan a partir de dos condiciones iniciales:
yt  0  y 0
(20)
vt  0  v 0

II. CASO APERIODICO (  > 2 0)

En este caso las raíces son reales ya que:

 2  4  02  0 (21)

y pueden escribirse de la siguiente forma:

 1 
1     2  4 02    1 (22)
2 2 2

 1 2 
2      4 02    1
2 2 2

1 2
donde 1   2  4 20    02 (23)
2 4

Entonces la solución (11) es de la forma:

  
 t  t  t
yt   C1 e 2 e 1t
 C2 e 2 e 1 t
 e 2 
C1 e 1t  C 2 e 1t  (24)

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t t t t
e e e e
Recordando que: cosh t  y senh t 
2 2

La solución anterior puede escribirse en las siguientes formas equivalentes:


 t C C2
yt   e 2 
1
cos 1t  senh 1 t   cos 1 t  senh 1 t  
 2 2 

 t C  C2 C  C2 
1
e 2
 cosh 1t  1 senh 1t  
 2 2 


 t
yt   e 2 A cosh 1t  B senh 1t (25)

Las constantes A y B se determinan a partir de dos condiciones iniciales:

yt  0  y 0
(26)
vt  0  v 0

III. CASO CRITICO (  = 2 0)

En este caso las raíces son reales e iguales, ya que:

 2  4  20  0 (27)

y pueden escribirse de la siguiente forma:


1   2   (28)
2

En este caso la solución de la ecuación (10) debe escribirse de la siguiente forma:


 t
yt   e 2 A t  B (29)

Las constantes A y B se determinan a partir de dos condiciones iniciales:

yt  0  y 0
(30)
vt  0  v 0

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EJEMPLOS DEL MOVIMIENTO DE UN OSCILADOR AMORTIGUADO

PARTIENDO DE DIFERENTES CONDICIONES INICIALES.

CASO APERIODICO (  > 2 0)


 t 2
y t   e 2 A cosh  1 t  B senh  1 t con 1   02
4

Las constantes A y B se determinan a partir de dos condiciones iniciales:

yt  0  y 0
vt  0  v 0

resultando:


 t x  v  
xt   e 2 x
 0 cos h 1 t    0  0  senh 1 t 
  2 1  1  

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CASO CRITICO (  = 2 0)


 t
yt   e 2 A t  B
Las constantes A y B se determinan a partir de dos condiciones iniciales:

yt  0  y 0
vt  0  v 0
resultando:

 t    
x t   e 2
 v0  2 x0  t  x0 
  

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Comparación entre el movimiento amortiguado crítico y el amortiguado aperiódico
partiendo de condiciones iniciales siguientes:

yt  0  y 0
(30)
vt  0  v 0

Notar que en el caso crítico la masa vuelve más rápido a su posición de equilibrio.

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