16-10-56 Folio F Capitulo VIN “hens ELECTRIOAS: MAQUINAS ESPECIALES ELECTRO! TECNOLOSI A, x. AS.captTuLo vill AQUINAS ELECTRICAS: MAQUINAS ESPECIALES MAQUINAS ESPECIALES 1. INTRODUCCION Eneste capitulo se estudian una serie de méquinas eléetricas especiales que por rwzones de coherencia diddctica no se incluyeron esi capitulos anteriores. Se estudia en primer lugar el motor ‘universal que podia haber sido inchuido en el capitulo Vit de "Maquinas de Corriente Conlinma", pero al funcionar tanabién con corriente alferna no parecié muy oportuno incluitlo. Se incluyen también, ‘algunos motores uiilizados en sislemus de control como ser elementos posicionadores o de arrastre, de muy poca potencia; que a menudo se los reconoce por el nombre de "micromotores". . 2 MOTOR UNIVERSAL Un motor serie de corriente continua como ef desizipto en el capitulo VII puede funcionar alimeniado por eorriente altema, ya que el canibio de polaridad provocado por Ia misuma se produce simplidneamente en el indueido y en el devanado de excitacién, de tal manera que el par se mantiene con el mismo signo, pero pulaante y de frecuencia doble a Ia de ta red de alimentacién, La conexién vorio garontiza_ Ja simultnneidad en Ja inversién de Ja polaridad ‘ex.ambos wrollamientos, Hl finciouamiento on cortiente alterna es peor que en coriente continna, pus los efectos de reactaneia que se manifiestan shora en Jos arroliamicntos dan lugar a cuidas de tensién adicionales, por lo {ano se obfienen menores pares de salida, para Ja misma teosién aplicada, ‘AdemAs, con corriente altema pueden, ‘presentarse problemas de saturacién cuando la ‘onda de comriente pase ‘por sus valores mAximos, sumentando sus pérdidas, La conmmutacién con corriente alterna se hace mis dificil y los arcos en el colector son mayores que con C.C. Todo esto hace que el reudimiento disminuya con curriente alterna, J. RONOO/ A. GALLE “APUNTES" PAO.AQUINAS ELEGTRICAS: RAQUINAS ESPECIALES. cariTuLovtt A pesat de lo expresndo, esto tipo de motor se utiliza frecuentements en numerosas apticaciones dehido a las ventajas que presenta respecto de motor monéfasico de induecién. En ‘primor lugar, se tiene Ia posibilidad de alcanzar velocidades muy altas, que con un monofiisico en 50 Hz, se limita a las 3000 rpm. En segundo Ingzr, la regulacién de la velocidad se puede conseguir say sencillamente variando la tensidn de aliraentacién, con dispositivos econdmicos y finbles, mientras «en los monofisieos es compleja y cosiosa, En tercor lugar, el par de arranue es rmucho mayor que el que puede consesmuir cualquier monofisico, lo que es fundamental en muchas aplicaciones, Por otro Indo, el monofiisioo ex metoa midoso y tiene menor mantenimieio. ‘Aplicaciones: Las més tipicas son en electrodonigsticos y en herranaicntas portétiles. 3 MOTOR BIFASICO Este motor esti compuesto por dos devapados situndos, enol stator sgeométrionmente con sus ejes en cundratara gm PRAL. (a90°) El rotor es del tipo jaula, igual que en Jos motores de incucaion Sia cada uno de Jos arrollamientos los alimentéramos con tensiones alternas senoidales dafisadas en el tiempo 10/2 tendriamos un campo magndtico giratorio, y consesentemente oblendsiamos un par que DEV. CONTROL hard girar al rotor, El principal inconveniente es que necesitaremos un sistema de alimentacién bifisico de energla eléctrica, pura obtener permanentemente una potencia determinada. Sin embargo, su aplicacién no snele ser de este tipo, sino como elemento de control con muy poca potencia involucrada. El mismo actin de Ia niguienfe manera, Mientras uno de los devanados est permanentemente conecindo a una ‘ensién allemada de valor eficaz.constante; el otro recibo una tensién de control de un transductor del sistema de control. De esta manera el motor girari en uno u ofro sentido, segiin sea el defusaje entre Ja tensién principal y In de control. Asimismo, la velocidad podrd ser regulada segin sea el valor eficaz de la tensién de control. ESTATOR FHO ROTOR Por lo tanto su aplicacién mis usual es en posicionadores poco vensibles, 0 como secionador de elementos de sistemas, por ejemplo valvulas,. En este tipo de aplicaciones es muy importante que el rotor tenga un momento de inerein muy pequetto, para obtener del mismo ‘una respuesta suficientemente répida. Es por tlo que en muchos ensos, 1a configuracion del rotor es en forma de vaso o hmeea, como #0 aprecia en ia figura adjunta. PAG. 2 “APUNTES" ALRONCO/.A. GALLEcapiruco vin AQUINAS ELECTRICAS: MAQUITIAG ESPECIALES 4 MOTOR DE RELUCTANCIA Elesiator de este motor es como el de un motor de induccién triffisice 0. znanofisiony si bien elimis coments es de ate titimo tipo, , El rotor ea del tipo janta, pero con itna masa ‘mognética como se aprecia en a figura. . Esta masa hace que el entrehierro no 220 uniforms; teniendo 1a configuracién de polos salienies. El par ocasionado sobre el rotor por el campo giratorio det estafor tiene dos components, Una actia sobre la jaula, de manera similar al motor de induecién estudiado oportunamente, y In otro sobre Ia ‘masa magnética que se coinportnri eomo un min, que se ha creado como consecuencia del campo magnético del estator. Este es ol par que so denomina de reluctancia ya que ex debido a que la teluctancin del ircuito magnético entre el eslator y el sotor dependle de Ja posicién de onto shtimo y que aparece un [par que trata de poner el rotor en Ta posicién en que la reluctaacia sea minima. En la Bgura, o¢ tiene una variacién, tipica del par ve. Ia velocidad. Le curva 1 sepresenta al par debido a tos dos devanados del estator. Ei par de arangve varfa entre ay ¥ a debido a que el par do reluctoncia, antes mencionsdo, depende de ia posicién relativa fen que se encnentre ef rotor en el instante del ananque. La curva 2 es ol par exclusive debido al devanado principal det estator. EL motor esti disefiado para que esta curva sea. muy vertical cerca de in velocidad de sincronismo, ya que de esta manera el par de reluctancia aleanzaré para Hevar al rotor a la velocidad de sincrénica. Asi el motor de wluctancia gita a velocidad sincrbuica donde el eampo det rotor s¢ comaigue por imantacién de una mata magnética por efecto del eétator, aiendo las comrientey rolGricas wulas, ‘Bl par logrado es pequelio compamdo con un motor sinerdnico. Sin embargo, en muchas aplicaciones en donde no se requiera much potencia, este tipo de motor es muy titi, al ser robusto y no requiere pricticamente manfenimiento. J. RONCO A, GALL *APUNTES? PAG. 3MAQUINAS ELECTRIGAS: MAGUINAS ESPECIALES: CAPITULO Vill 5 MOTOR DE HISTERESIS En estos motores, el estator es del aiemo tipo que el de los motores de induce monofisicos; siendo el rolor de acero macizo magnitico, con un cielo de histéresis ancho,, presentando exteriormente. el aspecto de cilindro liso, como so 8iqueitntiza en la figura. CILINDRO.DE ACERO_ Por efecto del campo magnAtico giratorio producido por el estator, cl rotor se ve sometido a un campo que varia con el tiempo, obligando al material (del rotor) a recorrer un ciclo de histéresis por eada vueita del estator. El campo inducido en el rotor es también giratorio y de misma velocidad que el estator, pero desplazado un angulo respecto del de ol estator debido a ia fuerte hiatéresis del material det rotor. Para una mejor visualizacién del principio de fncionamiento supongamos que en la representacion f - H ( caracteristicn magnética ) del circuito magnético, los valores del eje de representan ion del campo giratorio del estatory en el de [3 tos valores del campo del rotor, Abi vero que el defniaje que va tomando el campo del rotor al recorrer el ciclo de hisiéresis es irregular, pasando por los mizximos atubos campos a Ia vez, pero no por los ceros. En otras palabras, ‘cuando sobre na punto del solor se analiza como es el campo inducido respecto del campo del estator, age observa que cuando la excitaciSn magnetica del estntor es nla, existe un campo magnstico en el sotor como nina consecueneia del mapnetisino remanente. La figura muestra Ia relacién que se obtions entre el Par y la Velocidad de giro, Como consecuencia del angulo de destasnje quo existe entre ambos campos apatece una ‘enpla sobre el rotor que lo obligard.a girar. Et ‘par ser entonces proporcional al éngulo entre Joa eampos y por ende al “ancho" del ciclo de histérosis, resultando el mismo constante, ‘Sila earga consctada al rotor os pequetia, éste puede aleanzar una velocidad cada vez mayor, pero como misdimo In velocidad dle sineroniimo comespondliente a la frecuencia de Ins corrientes del totor y del aimero de polos de date, Aplicacién: Este tipo de motores suele ser viilizado en sistemas que requieran poca potencia de armusirea velocidad constante, siendo su funcionamiento muy wniforme, ya que el motor de histiresis, [pose una configucacién mecénicamente muy eculibrada, ya que su rotor es soncillarmente un cilindro Iiso.. pag. a “APUNTES" 4 ROHOO/A, GALLICAPITULO MAQUINAS ELECTRICAS: BAQUIAAS ESPECIALES 6 MOTOR DE IMPULSOS ( PASO A PASO) ._ Elmotor de impulsos, 6 paso a-paso (del inglés < stopper motor), es en esencia un miotor sinerdnico que gira un determinado Angulo cada vez, que recibe un impulso eléelrico en uno de sus devanados, E] eslator esta constituido por una serie de bobinas uniformemente distribuidas en el espacio de! estator. Elrolor puede ser del tipo de reluctancia variable 6 de imin permanente, Eo Ja figum so ve en. forma simplificada, un motor con evatro bobinas en elestator y el rotor de imén permanente. El impulso de entrada se aplica a los devanados del estator, do snanera que el eampo sesultante tenga una dineocién determinada. Asi, aplicando un impulso de tension entre A YN, el rotor se situard en posicién vertical ( se alinean los eampos ) . Si el proximo impulso se aplicara entre A y B, el rotor giraré 45° en sentido horario, Sucesivumente exitaremos entre By N, ByC,CyN, Cy D; DyN, efeétera, lograremos que el rotor gire de a saltos ( pasos) de 45°, Increméntando el niimerm de bobinas so pueden conseguir “pasos” més pequetios. Si el rotor es del tipo de reluctancia, se tendrin configaraciones come la de las siguientes figuras donde el rotor es sencillamente una pieza metilica (0 imén permanente } eon polos satienies (en Jos ejemplos: 5 )y los estatores poseen dos y cuatro polos, consiguiéndoss “pavos" de 18" y 9° respectivamente - En Ja primer figura Tn secuencia de los impulsos seth hacia las bobinus @, b,c, dy en Ia segunda hacia las ¢2, f; C, It, @, B, 2, a para conseguir ios angulos de paso deseados. J.RONCONA, GALLI "APUNTES PAGSMAQUINAS ELECTRICAS: MAQUINAS ESPECIALES. CAPITULO VI La posicién final ve alcanza luego de una pequefia oseilacion en tomo al equilibrio, y el Sempo pe fds on alssral una caret jrpin de ada tye inves eeeent ol sniimero mfiimo de polsaciones a que puede responder eadla motor . Unn caracteristicn Cupla vs Free. tipion de este tipo de motores se representa en Ja figura; donde Ia curva inferior esta determinacia para situacién donde cada palso genera una cupla partietite del rotor en reposo; ‘ya superior es 1a curva limite sobre !a cual se "pierce sincrontzacién”, ParaunParcomoel Te la frecuencia limite (conel motor en movimiento ser fo 5y fy sent la < frecuencia méxima de desincronizacién > Be Los parkmetros mis caracteristicos de un:motor paso a paso 6 de imspulsos son: In avelerncidn.o mejor dicho ef momento de inereia del rotor, cl éngulo de pavo; el par estitico y el dindunico a una frecuencia determinada; Jas frecuencias mésximas anteriommente citadas que se obtienen, disponiendo de Ins curvas cnracteristicas que proves el fabricante, de manera sencilla; > finalmente tambien suele indicarve la tensién de alimentacién. Aplicaciones: Son mbltiples y cada dia son més ulilizados. A modo de ejemplo citaremos: ‘Posicionadores, registradores, impresoras, plataformas inerciales, movimiento de chmaras y antenas en satélites, et, elc.... PAG.6 “APUNTES" 4. RONCO/A. GALLIcapiruo vi AQUINAS ELECTRICAS: RAQUINAS ESPECIALES 7 MOTOR DE REPULSION ‘Bs un. motor monoflisivo von un solo bobinade en el estafor, siendo el rotor del tipo devanado, pero cortocireuitado entre dos puntos opuestos diametralmente, Por el rotor se desplazan dos escobilias que pemuiten seleccionar la posicién de dichos puntos opnestos. Las corrientes indicidas én él generarin. un.campo ‘ouya posicién en el espacio dependerd. de la que adopten las escobillas. Si en el momento de arrangue, las escobillas se sitian de manera que ia linea que Jas une sea perpendicular al eje de Ia bobina del estator, el eampo generado tanibién lo sent, apareciendo un par que pone en marcha al rotor. Este seri méximo, pudiéndose disminuirlo si hacemos lo propio con Ia posicién de las escobillas respecto det estator.; pudiendo regular ast la velocidad, de giro del motor, no siendo e margen de ~variacién muy grande, La potensia de estos motores no suele ser grande ya que tos problenus de eoutaeto de laa eacobillas sumentan con las corrientes que deben pasar por Iss mismas, Aplicaciones: Se los uliliza paza control de velocidad de cargas de pequelia potencia; aunque en la actualidad ha sido reemplazado por controles electrénicos. ‘Liens, no obstante, gran valor diddctico por gu principio de funcionamiento. 4. RONOO/A, GALLI “APUNTES* PAG.Tndquonsevéctricas: wiqisas EaPECIALES 7 CAPITULO Wilt © 8 "SELSYN" DE CONTROL Y DE POTENCIA (SINCROS Y RESOLVERS) . Estas méquinas tienen 1a configuracién de riskquinas sinerénicas, con conexiones entre dos, como ye muestra en las figuras. ‘TRANSMISOR RECEFFOR de POTENCIA atl A "TRANSMISOR : RECEPTOR Lit | de CONTROL La selaytt de potencia 5 slucro pose en los estatores tres bobinas desplazadas 120° y el rotor es un electroimén alinentado por una sefial de referencia, “Ho.el easo de los selsyn de contyol 6 resoivers 10s estatores poseen dos bobinas desplazadas 90° , con el mismo tipo de rotor que la anterior, Eatas mAquinas se las utiliza para fransmitir informacion sobre la posicién angular de un dispositivo mecénico a una gran distancia, Para allo Jas méquinas deben ver jgualey, una oficinndo de transmnisor y la otra de receptor. Las bobinas estatéricas estarin alimentadas por ta misma tensin alterna y al girar el eje del tranamisor so induce un tensiGn en el entator de dete tal que hitce pasar - ‘una coitiente por los devanados det estator del receptor, in que erea mn campo en date tiltimo que ‘colcea a sm rotor en Ja misma posicion que el del transmisor, + Eleje del receptor sequira fielmente Ins posiciones que adopte el transmiscr. ‘Se pueden armur selsyns con varios transmisores sobre un solo receptor, cbleniendo una seflal suma, 6 diferencia, de todas las sailales. . Aplicaciones: Control de posicién de valvulas, compiierins, traslacion de puentes-grins, ete. bogs bse del pune: MAQUINAS ILECTRICAS" de Rafe Sanur Nnvsre~ Hiei Me Gre Tl PAGS “APUNTES" A. RONOD A GALLI