Hoja en blanco

Del editor al lector:

Gracias al apoyo incondicional de mucha gente, me he llevado a la tarea de editar este mini
libro en el cual abarcare el TEMA de ARDUINO , el título REVOLUCION ARDUINO, es sin duda
la explicación de que la placa vive su mejor momento desde su creación, gracias a los
entusiastas ingeniosos , la placa originaria de ITALIA, nace a partir de una tesis de
HERNANDO BARRAGAN, además de su gran equipo de trabajo MASSIO BANZI Y CASEY REAS.

El objetivo era diseñar una placa amigable que pudiese trabajarla cualquier persona y tener
un entrenamiento de programación , diseño de prototipos electrónicos basados en un
MICRO CONTROLADOR ATMEGA 328, ARDUINO es una plataforma de desarrollo HARDWARE
LIBRE , lo cual hace crear sistemas para llevarlos al mercado y se puedan comercializar.

Pues bien, un servidor me e llevado a la tarea de recopilar infinidad de proyectos el cual

contenga desde el código, diagrama electrónico y conexiones con diversos componentes, la
mayor parte módulos que nos hacen de verdad la tarea fácil para el complemento del
proyecto y circuito a armar.

Bienvenidos a esta aventura REVOLUCION ARDUINO, un verdadero manual de apoyo,

llevándolos paso a paso con proyectos básicos, intermedios y avanzados.

Para cualquier sugerencia no dudes en escribirme a:

Comunidadarduino19@gmail.com

https://comunidadarduino19.wix.com/arduino19

D.R. COPYRIGHT 2019 Su amigo GERARD LARA

ENTUSIASTA, CREATIVO, DISEÑADOR, CON ARDUINO
CONTENIDO:
Bajen desde la siguiente liga el IDE ARDUINO:
https://www.arduino.cc/en/Main/Software

Más proyectos acerca de arduino aquí:

https://www.arduino.cc/
Descargue la version mas reciente
del ARDUINO IDE:
LIGA DIRECTA DEL DRIVER PARA EL ARDUINO CHINO
CUALQUIER VERSION:
https://my.pcloud.com/publink/show?code=kZaSuy7Zo
pWKNGVUzDbwf1sSklrHoJDOp08y
Solo descarga e instala el CH341SER, sigue los pasos y
listo, abre el IDE DE ARDUINO, CONECTA PLACA,
SELECCIONA TU PLACA A TRABAJAR Y EL PUERTO COM.
Como el ejemplo anterior quedo agregada la librería al
IDE de ARDUINO:
https://www.youtube.com/watch?v=CnlyG6bUZQo
*CREDITOS A PROGRAMARFACIL
A qui les dejo una liga sobre lo que es delay:

http://manueldelgadocrespo.blogspot.com/p/delay.html

Créditos a el autor.
La siguiente lista corresponde al temario de curso arduino y les
dejare una liga especial:

http://www.huborarduino.com/programacion/cur
so-programacion.html

Todos los créditos al autor.

Continuamos con el curso:

LECCION 3 EL LED CON ARDUINO

QUE ES LA PROTO BOARD?
EL LED (DIODO EMISOR DE LUZ)
MÁS SOBRE RESISTENCIAS EN EL SIGUIENTE LINK
https://es.wikipedia.org/wiki/Resistencia_el%C3%A9ctrica
A continuación el código:
Ejemplo conexión resistencia y led
Ejemplo conexión ARDUINO-RESISTENCIA-LED

MÁS EJEMPLOS EN LA SIGUIENTE LIGA:

https://www.arduino.cc/en/Tutorial/BlinkWithoutDelay
*EN CASO DE INGLES APOYENSE CON TRADUCTORES EN
LA WEB, PARA QUE COMPRENDAN MAS EL TEMA Y LA
PRACTICA.
A CONTINUACION UNA LIGA SOBRE EL LED RGB:
https://www.arduino.cc/documents/datasheets/LEDRG
B-L-154A4SURK.pdf
QUE ES EL LED RGB:
Vista componente eléctrico
Ejemplo conexión con arduino:

Más ejemplos desde la web:

325 proyectos RGB CON ARDUINO:

https://create.arduino.cc/projecthub/projects/tags/
led?page=2
Circuito conexión con arduino:

Aquí más información, los créditos al autor:

http://mecabot-ula.org/tutoriales/arduino/pratica-2-
encender-y-apagar-un-led-utilizando-un-boton-
pulsador/
El sensor tilt cuenta con bastantes funciones para
proyectos con arduino, aquí un ejemplo:
https://learn.adafruit.com/tilt-sensor/using-a-tilt-sensor

*créditos al autor
Tema especial:
SENSOR LM35 DE TEMPERATURA

Introducción:

LM35 es un sensor de temperatura producido por National

Semiconductor. Tiene una precisión operacional muy alta y un
amplio rango de operación. Con un tamaño pequeño, bajo costo y
confiabilidad, LM35 se aplica ampliamente en ingeniería. Como
usa compensación interna, la salida puede comenzar con 0. LM35
tiene muchos paquetes diferentes. Bajo la temperatura normal, el
LM35 no requiere calibración adicional para alcanzar la precisión
de más o menos 1/4. El modo de fuente de alimentación se puede
clasificar como fuente de alimentación única y fuente de
alimentación doble positiva y negativa. Sus pines son como se
muestran a continuación. Bajo el modo de fuente de alimentación
dual positivo y negativo, puede medir una temperatura negativa.
Bajo el modo de fuente de alimentación única y 25, la corriente de
reposo es de aproximadamente 50 μA y tiene un amplio rango de
voltaje de operación, entre 4 y 20 V, lo que ahorra electricidad.
Components
- 1*arduino Uno board
- 1 * Breadboard
- 1 * USB data cable
- 1 * LM35 Temperature Sensor
- 1 * I2C LCD1602
- Several jumper wires

Principio Experimental:
La tensión de salida del LM35 es proporcional a la
temperatura Celsius. Cuando se coloca a una temperatura
ambiente de 0, emitirá 0V. La tensión de salida aumentará 10
mV cada vez que la temperatura aumente en 1 ℃. La fórmula
de cálculo es la siguiente:

Experimental Procedures
Step 1: Build the circuit
Nota: Aquí es necesario agregar una biblioteca. Consulte el archivo
LiquidCrystal_I2C
Paso 2: Compila el código
Paso 3: Sube el código al tablero arduino Uno
Ahora, puede ver la temperatura actual mostrada en el I2C LCD1602.
/*****************************************

CODIGO:

* name:LM35 Temperature Sensor

* function:

* LM35 output voltage has a linear relation with the Celsius temperature, output of
0 v when 0 ℃,

* every increase 1 ℃, the output voltage increase 10 mv

*****************************************/

//lm35 attach to A0

/****************************************/

#define lmPin A0 //LM35 attach to

#include <Wire.h>

#include <LiquidCrystal_I2C.h>

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2); // set the LCD address to 0x27 for a 16 chars and 2
line display

float tem = 0;

long lmVal = 0;

void setup()

lcd.init(); //initialize the lcd

lcd.backlight(); //open the backlight

void loop()

lmVal = analogRead(lmPin);//read the value of A0

tem = (lmVal * 0.0048828125 * 100);//5/1024=0.0048828125;1000/10=100

lcd.setCursor(5,0);//place the cursor on 5 column,0 row

lcd.print("LM35");//print"LM35"

lcd.setCursor(0,1);//place the cursor on 0 column,1 row

lcd.print("Tem= ");//print"Tem= "

lcd.setCursor(5,1);//place the cursor on 5 column,1 row

lcd.print(tem);//print tem

lcd.print(char(223));//print the unit" ℃ "

lcd.print("C");

delay(200);//delay 200ms}

AQUI MAS SOBRE EL SENSOR LM35:

https://www.instructables.com/id/ARDUINO-TEMPERATURE-
SENSOR-LM35/

*créditos al autor
El servo cuenta con bastantes aplicaciones en el
medio electrónico, como ejemplo aplicado a la
robótica: BRAZO ROBOT, hexápodos arañas,
accesos de control, etc, recuerden que debe tener
librería para su correcto funcionamiento , esa
librería ya viene por default en las librerías de
arduino, en caso contrario aquí les dejo liga:
https://www.arduinolibraries.info/libraries/servo

Y aquí unos ejemplos:

https://learn.adafruit.com/search?q=servo

*créditos al autor
Esquema servo:
Aquí más ejemplos sobre servo:
https://www.arduino.cc/en/tutorial/sweep
*créditos al autor
Ejemplo conexión en físico con arduino, se
recomienda que más servos apliquen voltaje por
separado, 5 volts vcd.
Aquí el ejemplo:

Aquí un ejemplo de código:

EL sensor ULTRA SONICO:
DIAGRAMA CONEXIÓN ELECTRICA:
DIAGRAMA CONEXIÓN CON ARDUINO:

Aquí más ejemplos con sensor ultrasónico:

Recordemos que utilizara librería para su correcto
funcionamiento:
https://www.arduino.cc/en/tutorial/ping
Aquí liga librería:
https://www.arduinolibraries.info/libraries/hcsr04-
ultrasonic-sensor
Aquí más ejemplos con servo:
https://maker.pro/arduino/projects/arduino-door-alarm-using-ultrasonic-sensor

*créditos al creador
Continuando con el ejemplo, tenemos que los
datos nos arrojan desde el serial monitor de
arduino dándonos ciertas distancias en cmtrs.
El sensor DHT 11 TEMPERATURA Y HUMEDAD

Aquí más ejemplos con este sensor de

temperatura:
https://maker.pro/arduino/projects/how-to-make-a-
temperature-controlled-fan-using-arduino
Y a continuación las librerías:
https://www.arduinolibraries.info/libraries/dht-sensor-library
Diagrama eléctrico DHT 11 CON ARDUINO

A continuación más ejemplos:

https://create.arduino.cc/projecthub/musskopf/temp-and-
humidity-sensor-with-a-cr2032-for-over-1-year-580114

*créditos al creador
Conexión diagrama con arduino:

EN LA SIGUIENTE LIGA LES DEJO MAS

INFORMACION SOBRE ESTE GRAN SENSOR DHT11,
APLICADOS EN UN SINFÍN DE PROYECTOS CON
ARDUINO:

https://learn.adafruit.com/dht
Comentarles que también esta otro
modelo de sensor que es el dht 22, pero
sabiendo aplicar y trabajar con el 11,
tendrán mucha facilidad de trabajar con
el sensor dht 22. Recuerden aplicar las
librerías de estos sensores para su
correcto funcionamiento.
Lección 12 el joystick:
Esquema joystick eléctrico:

Aquí más ejemplos con este módulo:

https://learn.adafruit.com/pro-trinket-usb-hid-mouse

Recuerden las librerías aquí:

https://www.arduinolibraries.info/libraries/joystick
Conexión con arduino:
LECCION 13 ARDUINO:
DIAGRAMA ELECTRICO ARDUINO RF:
Esquemático conexión con arduino:

Aquí más información acera de este módulo

receptor rf:
https://naylampmechatronics.com/blog/36_Tutorial-
Arduino-y-control-remoto-Infrarrojo.html
*créditos al creador
Y a continuación la librería oficial:
https://mega.nz/#!eZkmgKRa!a6soXz5xcDsb4Ow4ixSPK
2B67Li-AkIC49XBIVI23cs
LECCION 14: PANTALLA LCD 16X2
Llegamos a uno de los módulos con mayores dudas
sobre su conexión, funcionamiento debido a tantos
pines por conectar aquí la explicación paso a paso con
ejemplos bien a detalle:
Conexión lcd diagrama eléctrico:

Aquí la librería oficial:

https://mega.nz/#!KcdGDKDa!5DDuGNU6HwdwK
XQ_H_fzBM7Dh4vJ5LoODni05sOxAJI
DIAGRAMA CONEXIÓN CON ARDUINO:

AQUÍ MAS EJEMPLOS PROYECTO COMPLETO:

https://maker.pro/arduino/projects/arduino-alarm-clock-using-real-time-
clock-lcd-screen

OTRO EJEMPLO MÁS:

https://www.arduino.cc/en/Tutorial/HelloWorld
Hasta aquí, hemos abarcado bastante información
acerca de módulos con arduino, los he llevado con
ejemplos específicos y paso a paso, algunas ligas ya con
proyectos avanzados, esto para que ustedes se motiven
a investigar más y desarrollar correctamente un
proyecto que ustedes decidan realizar, es importante
que apliquen correctamente las librerías
correspondientes a cada módulo y la ruta es :
C://programfiles/arduino/libraries
En esta ruta deben pegar correctamente la carpeta de
cierto modulo o componente:

Les comparto una liga de ejemplo como pegar o

agregar una librería con arduino:
https://www.geekfactory.mx/tutoriales/tutoriales-
arduino/como-instalar-una-libreria-de-arduino/
Diagrama eléctrico conexión termómetro:

Diagrama conexión con arduino:

Lección 16 arduino:
El 74HC595 :

MÁS EJEMPLOS CON ESTE CIRCUITO:

https://www.arduino.cc/en/tutorial/ShiftOut
*créditos al autor
Más ejemplos con este circuito en la siguiente liga:
http://www.techmake.com/tutorial74hc595
*créditos al autor
Diagrama conexión con arduino:
Más sobre el monitor serial con arruino:
https://aprendiendoarduino.wordpress.com/2016/07/02
/comunicacion-serie-arduino/

*crédito al autor
El modulo bluetooth con arduino:
Para conectarse al Módulo Bluetooth desde la PC
usaremos el Hyperterminal (Link de descarga al
final)

Abrimos y le asignamos cualquier nombre a la

conexión y lego elegimos el puerto COM
perteneciente al bluetooth que en nuestro caso
es el COM6
Al darle en aceptar Hyperterminal hará la conexión al
HC-06, cuando se establezca la conexión el HC-06
dejara de parpadear y en la parte inferior del
Hyperterminal indicara CONECTADO, ahora podemos
enviar por teclado cualquier carácter y el Arduino nos
devolverá el carácter enviado
También podemos hacer la conexión desde
Proteus, Proton, Micro Code Studio, Java,
Labview, entre otros.
Ahora conectaremos el modulo Bluetooth hc-06
desde un Celular u otro dispositivo móvil:
Primero tenemos que instalar una aplicación que haga la función de un
Terminal Serial, para el caso de Android se puede utilizar Blue
Term (Link de descarga al final), existen otras aplicaciones, pero con
ésta aplicación se realizará ejemplo.

Antes de empezar a usar la aplicación, debemos vincular nuestro celular

con el HC-06, esto al igual que en la PC solo se hace una sola vez, para
esto vamos a Ajustes->Bluetooth y Buscar dispositivos, en la búsqueda
nos debería aparecer nuestro HC06, al seleccionarlo
nos pedirá el código de vinculación, que como
recordamos lo explicado al inicio generalmente es
1234.

Una vez vinculado abrimos la aplicación Blue Term,

antes de hacer la conexión, con el botón menú
entramos a preferencias y activamos la opción de Echo
Local para que se muestre en pantalla los caracteres
que se ingresan por teclado, que son los que se
envían.
También si queremos podemos cambiar el tamaño de fuente y
color.

Una vez echo las configuraciones, volvemos y entramos a

menú ->conectarse a un dispositivo
En la lista muestra todos los dispositivos vinculados
en nuestro celular, escogemos el HC-06, La aplicación
intentará conectar con el HC-06, si logra la conexión
en la parte superior debe salir el estado de conectado.
Una vez conectado, podemos empezar a enviar los
datos, es bueno mencionar que la aplicación envía el
carácter tan pronto se presione la tecla.
Como el programa en nuestro Arduino devuelve el dato
recibido, si todo anda bien, en nuestra aplicación se
debería mostrar las teclas presionadas.

Hasta aquí un ejemplo definido de lo que

podremos hacer con este gran modulo bluetooth
en sus 2 presentaciones comerciales HC-05 y HC-06
MÁS INFORMACION SOBRE EL MODULO
BLUETOOTH:
https://naylampmechatronics.com/blog/24_Configuraci%C3%B3n--del-
m%C3%B3dulo-bluetooth-HC-05-usa.html

*CREDITOS A SU AUTOR
Conexión a arduino y protoboard:
Más información acerca de la famosa foto celda:

https://www.geekfactory.mx/tutoriales/tutoriales-
arduino/tutorial-arduino-con-fotoresistencia-ldr/
LECCION 19 CON ARDUINO:
Diagrama de conexión eléctrico:

Más ejemplos con el display de 7 segmentos

cátodo común:
https://programarfacil.com/blog/arduino-blog/display-7-
segmentos-dado/

*créditos al autor
CONEXIÓN VIRTUAL CON ARDUINO:

Visiten:

https://www.tinkercad.com/
Para la realización de proyectos
electrónicos con arduino REGISTRENSE.
En este segmento ya su entorno con arduino es
totalmente diferente, hare un espacio para
presentarles este gran proyecto ROBOTICO, se
trata del AUTO ROBOT EVASOR OBJETOS Y VIA
BLUETOOTH CON ARDUINO PASO A PASO, a
detalles, diagrama, código, explicación, adelante y
bienvenidos a este gran bloque:

AUTO ROBOT EVASOR Y VIA CONTROL

BLUETOOTH
QUE ES EL PUENTE H?
PUENTE H (l298n)
Un Puente en H es un circuito electrónico que
permite a un motor eléctrico DC girar en
Ambos sentidos, avance y retroceso. Son
ampliamente usados en robótica y como
Convertidores de potencia.
Un puente H se construye con 4 interruptores
(mecánicos o mediante transistores).
Los puentes H están disponibles como circuitos
integrados, pero también pueden
Construirse a partir de componentes a los cuales
se les llama módulos.
LECCION 20 ARDUINO:
CONEXIÓN DIAGRAMA ELECTRICO Y FISICO:
OTROS EJEMPLOS EN LA SIGUIENTE LINEA
https://www.diarioelectronicohoy.com/blog/display-multiple-
de-7-segmentos

*crédito a su creador
Lección 21 arduino:
Mas sobre puente h, diagrama bloques:

Existe en el mercado, PUENTE H L293D Y EL L298

PARA UN SINFÍN DE PROYECTOS Y CONTROL DE
MOTORES, MOTORES A PASO ETC.
PUENTE H L293D
Diagrama conexión con arduino

Recuerda utilizar la herramienta fritzing, un

software de virtualización y diagramado
electrónico para el diseño y armado de proyectos,
aquí te dejo una liga para descarga del software:

https://pcdn-
my.pcloud.com/publink/show?code=XZ3m9O7Z7P
VCfJcp4g4BlvAQ28U00phM5opk
Conexión fuente con arduino:
A continuación y dándole seguimiento a proyectos
te prepare uno nuevamente con AUTO ROBOT
SIGUE LINEAS PASO A PASO:
SIGUE LINEAS CON ARDUINO:
A continuación te dejo otra imagen de sensores
sigue líneas comercial:
A continuación un código final sigue líneas:
Aquí un código extra para descarga directa:
https://my.pcloud.com/publink/show?code=XZkg
1D7ZWICu6SCFQI80CyMQIjIEvyHV48H7

Hasta aquí un poco sobre auto robot, el código

antes expuesto es un código muy sencillo pero a la
ves potente en su funcionamiento, apóyense en la
herramienta online de : TINKERCAD.
El relevador con arduino: lección 22
Existen en el mercado otros tipos de módulos ya
integrados con relevadores en presentaciones
individual, dual, de 4 salidas OUTPUT de 8 y 16,
esto nos ayuda a complementar grandes proyectos
de control y domótica, pero es importante conocer
independientemente el relevador.

Y este su diagrama
eléctrico:
Diagrama eléctrico arduino con relé:
Más información sobre relays :
https://naylampmechatronics.com/drivers/31-modulo-relay-2-canales-5vdc.html

*derechos de su autor
LECCION 23 MODULO RFID (TAG) CON ARDUINO:
Los lectores RFID(Radio Frequency IDentification) en la
actualidad están teniendo bastante acogida en los
sistemas de identificación, su uso abarca desde
sistemas de seguridad, acceso de personal,
identificación y logística de productos, como llaves de
puertas eléctricas, entre otras aplicaciones.
Su principio de funcionamiento consiste en pasar un
TAG, cerca de un lector RFID, el TAG tiene la capacidad
de enviar información al lector. Dicha información
puede ser desde un simple código o todo un
paquete de información guardo en la memoria del Tag.

Los TAGs viene en diferentes modelos, los más

comunes son en tarjetas y en llaveros, pero también
vienen como etiquetas adhesivas e incluso ya viene
incrustados en algunos productos. Los Tags tienen
internamente una antena y un microchip, encargado de
realizar todo el proceso de comunicación, la energía lo
obtiene de la señal de radiofrecuencia, que si bien la
energía en la señal es pequeña, es suficiente para
hacer trabajar el microchip, esto es la razón por la que
es necesario acercarlos a una pequeña distancia
generalmente menor a 10 cm. Pero existen Tags
activos, que incorporan baterías, estos tiene alcance de
varios metros de distancia.

Módulo RFID RC522

Es el que usaremos en este tutorial, este módulo
funciona como Lector y Grabador de Tags RFID.
DIAGRAMA ELECTRONICO CONEXIÓN CON ARDUINO

PRESENTACION EN FISICO RFID:

Este módulo
utiliza un sistema
de modulación y demodulación de 13.56MHz, frecuencia que en la
actualidad utiliza la tecnología RFID.

EL módulo se comunica por SPI, por lo que se puede implementar con

cualquier microcontrolador con interfaz SPI, como un Arduino.

Bien, empecemos a armar nuestro proyecto:

1. Conexión del entre el módulo RFID y Arduino

Como se observa en la conexión, el módulo trabaja con
un voltaje de 3.3V, por lo que la parte lógica también
debería trabajar con el mismo nivel de voltaje, para
prueba y testeo se puedo conectar directamente a los
pines del Arduino (nivel TTL 5V), pero se recomienda
usar conversores de niveles de voltaje.

2. Programación del Módulo RC522: Lectura del código de

identificación

Para poder trabajar el Modulo en Arduino es necesario

descargar su librería correspondiente, la que usaremos
será una de las más comunes, la desarrollada por
Miguel Balboa.
Librería RFID
Una vez descargada, importamos la librería a nuestro
IDE de Arduino, con esto estamos listos para
programar.

A continuación se muestra un sketch para leer el

código de identificación de nuestros Tags
3. Una Aplicación Simple: Control de acceso usando
RFID

Bien, visto el ejemplo anterior, ahora apliquémoslo para un control de

acceso, que puedes aplicarse en una puerta eléctrica, caja fuerte,
sistema de encendido, desactivar alarmas, etc.

Para este ejemplo estamos usando 4 Tags de los cuales solo dos deben
tener acceso al sistema. Para implementar esto partimos del sketch
anterior y solo le agregamos unas líneas más al final del programa para
comparar los códigos y determinar si tienen o no acceso.
A continuación se muestra el Sketch.
Hay un sinfín de proyectos con este módulo de
acceso RFID TAG LLAVERO , del cual es muy
económico y se puede realizar diversos proyectos
avanzados de control de acceso, apertura de
puertas, alarmas, cajuela eléctrica, etc
Aquí la librería:
https://github.com/miguelbalboa/rfid
Aquí la librería:
https://mega.nz/#F!fIUSTSgY!UzGLRnwnk_Jp-yW-
9j47Pg
Diagrama conexión con arduino y proto:

Aquí más ejemplos sobre los stepper motor con

arduino:

https://www.arduino.cc/en/Tutorial/StepperSpeedContr
ol
LECCION 24 CON ARDUINO:
DIAGRAMA ELECTRICO STEPPER ARDUINO
Llegamos al fin de este libro , los que adquieran el
material, tendrán acceso exclusivo a mi web en
modo Premium donde encontraran mucho más
información, sobre proyectos intermedios y
avanzados, domótica, acceso y control, alarmas,
etc, gracias a su preferencia seguimos trabajando a
diario con grandes sorpresas y novedades, sin
duda arduino es ya UNA REVOLUCION
ARDUINO!!!!
Ligas de códigos y librerías:
https://mega.nz/#F!fIUSTSgY!UzGLRnwnk_Jp-yW-
9j47Pg

GRACIAS DE ANTEMANO!!!
SU AMIGO :
GERARD LARA
Correo electrónico:
Comunidadarduino19@gmail.com
Página web:
https://comunidadarduino19.wix.com/arduino19
D.R. COPYRIGHT 2019
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