Estabilidad de Sistemas de

Potencia
– Introducción a la Estabilidad
de Sistemas de Potencia
Dennis Alberto Rivera
Departamento de Ingeniería Eléctrica
Facultad Ingeniería
Universidad Nacional Autónoma de Honduras
drivera@unah.edu.hn

IE -624, Estabilidad de Sistemas de Potencia

domingo, 14 de junio de 2020

Contenido
 Introducción
 Estados de operación de un SEP
 Estudios de funcionamiento de un SEP
 Definiciones y clasificaciones del problema de
estabilidad
 Máquina sincrónica y modelos de componentes
 Planteamiento del problema de estabilidad
Dinámica de la máquina
síncrona
El generador síncrona es una componente fundamental del
sistema y por lo tanto también para el estudio de la estabilidad.
Se puede realizar el análisis haciendo separadamente un
modelo mecánico y un modelo eléctrico del generador y luego
planteando su conexión.
Dinámica de la máquina
síncrona
El generador síncrona es una componente fundamental del
sistema y por lo tanto también para el estudio de la estabilidad.
Se puede realizar el análisis haciendo separadamente un
modelo mecánico y un modelo eléctrico del generador y luego
planteando su conexión.
Dinámica de la máquina síncrona
Modelo Mecánico: Conjunto motor primo/turbina y el
rotor del generador forman un conjunto rígido. La
ecuación que gobierna el movimiento rotacional de
este conjunto está dado por:
d m
2
J 2
 Ta  Tm  Te [N-m]
dt
J: momento total de inercia de la masa del rotor, en [kg-m²]
 m : desplazamiento angular del rotor con respecto al eje estacionario sobre
el estator, en [rad] mecánicos.
t: tiempo, en [s].
Tm :par mecánico suministrado por la fuente de energía mecánica menos
el par de retardo debido a las perdidas rotacionales, en [N-m]
Te: para electromagnético total, en [N-m]
Ta: par de aceleración
Dinámica de la máquina sincrónica
 Dinámica de la máquina síncrona
Como es de interés la velocidad del rotor relativa a la
sincrónica, es más conveniente medir la posición
angular del rotor con respecto al eje de referencia
que rota a la velocidad síncrona. Por lo tanto, se
define: Conexión de los
Ángulo mecánico  m  t   smt   m modelos mecánico
y eléctrico
de rotor

d m d m Desviación de la
 sm  velocidad del rotor
dt dt con respecto a la
sincrónica

d m d m d  m
2 2 d m
m   m  sm
 dt
dt dt 2
dt 2
Dinámica de la máquina síncrona
Entonces se tiene que:

d 2 m
J 2
 Ta  Tm  Te
dt
d m
Si se introduce m  y se multiplica a ambos
dt
lados de la ecuación anterior

d 2 m
J m 2
 Tam  Tmm  Tem
dt
d 2 m
Constante de M 2
 Pa  Pm  Pe [W]
inercia de la dt
máquina
Constante de inercia H
Normalmente en los datos de las máquinas que se
suministran para realizar los estudios de estabilidad,
se encuentra otra constante que se relaciona con la
inercia.
EC  [MJ] ó [ MW-s]
H sm

S3 [MVA]

1 1
J sm
2
M sm
H2 2 [MW-s/MVA]
S3 S3
2H 2H
M S3 [MJ/rad-mec] J S3 [MJ]
sm  2
sm
Constante de inercia H

2 H d 2 m Pa Pm Pe
  
sm dt 2
S3 S3 S3

2 H d 2
 Pa  Pm  Pe [p.u.]
s dt 2
Constante de inercia H
Cálculo de H desde WR² en unidades inglesas
Algunas veces el momento de inercia del rotor es dado en
términos de WR² . El momento de inercia M en [Slug-ft²]
es dado por WR²/32.2
Consideraciones adicionales
El momento de inercia J en [kg-m²] se relaciona con
WR² :

Entonces H se puede calcular a partir de WR² :

Modelo de componentes
Modelo de componentes
Ecuación de oscilación ó
penduleo

2H d  2
 P  P  P [p.u.]
s dt 2 a m e

Para modelo de espacios Considerando un amortiguamiento D

de estado: se tiene que:

2 H d 2 H d D
 Pm  Pe  Pm  Pe  (  s )
s dt s dt s
d K d  s2
   s donde D 
dt S3
Estabilidad transitoria
Estabilidad transitoria
Estabilidad de pequeña señal
Estabilidad de frecuencia
Estabilidad de tensión
Planteo del problema: Región de operación segura
del SEP
DESPACHO MAXIMO DE GENERACION PARA EL GRUPO 2

DESPACHO MAXIMO DE GENERACION PARA EL GRUPO 1

DESPACHO MINIMO DE GENERACION PARA EL GRUPO 1
Límite de dispositivos de protección

ico Límite
de esta
bilidad
m
de tens
r

ión
té

Lí
m
ite

ite
m

REGION
Lí

de
Es
SEGURA

ta
b
ilid
ad
Tr

Límite de caída de tensión

a
ns
ito
ri a
Punto de Operación

Límite de Amortiguamiento Límite de tensión transitoria

Lím
ite
de
re s
e rv
ad
eV
AR
DESPACHO MINIMO DE GENERACION PARA EL GRUPO 2
 Bibliografía
[1] John J. Grainger, William D. Stevenson Jr., Análisis de Sistemas de
Potencia, McGraw-Hill, México, 1996.
[2] A. Gómez Expósito et.al., Análisis y Operación de Sistemas de
Energía Eléctrica, McGraw-Hill, España, 2002.
[3] P. Kundur, et al, “Definition and classification of power system
stability”, IEEE Trans. Power Delivery, Vol. 19, No. 3, pp. 1387-1401,
Aug. 2004.
[4] P. Kundur, Power System Stability and Control, McGraw-Hill, New
York, 1994.
[5] IEEE Std 399-1997, IEEE Recommended Practice for Industrial and
Commercial Power Systems Analysis, published by IEEE, 1998.
[6] Westinghouse Electric Corporation, Electrical Transmission and
Distribution Reference Book, 4th ed., 1964.
[7] P. M. Anderson and A. A. Fouad, Power System Control and
Stability, The Iowa State University Press/Ames, 2nd ed., USA, 1977.