INTRODUCCIÓN

Este trabajo explica algunas de las propiedades de las fórmulas de ángulo múltiple. En primer lugar expresaremos de forma concisa las fórmulas de ángulo múltiple de las funciones trigonométricas e hiperbólicas. Posteriormente utilizaremos estas fórmulas para hallar las ecuaciones implícitas de las figuras de Lissajous.

Una figura de Lissajous es la trayectoria de un punto móvil cuyas coordenadas rectangulares son movimientos armónicos simples. Se dice que un punto sigue un movimiento vibratorio armónico simple (m.a.s.) cuando su posición en función del tiempo es una sinusoide. Es un movimiento periódico de vaivén, en el que un cuerpo oscila a un lado y a otro de su posición de equilibrio en una dirección determinada y en intervalos iguales de tiempo. Una partícula sometida a este tipo de movimiento tendrá un punto central, alrededor del cual oscilará. Las curvas de Lissajous, también conocida como figura de Lissajous o curva de Bowditch, es la gráfica del sistema de ecuaciones paramétricas correspondiente a la superposición de dos movimientos armónicos simples en direcciones perpendiculares:

La trayectoria resultante dependerá de la relación de las frecuencias y de la diferencia de fase. Esta familia de curvas fue investigada por Nathaniel Bowditch en 1815 y después, con mayores detalles, por Jules Antoine Lissajous.

LAS CURVAS DE LISSAJOUS
PROPIEDADES: La apariencia de la figura es muy sensible a la relación , esto es, la relación entre las frecuencias de los movimientos en x e y. Para un valor de 1, la figura es una elipse, con los casos especiales del círculo (A = B, δ = π/2 radianes) y de las rectas (δ = 0) incluidos. Otra de las figuras simples de Lissajous es la parábola (a/b = 2, δ = π/2). Otros valores de esta relación producen curvas más complicadas, las cuales sólo son cerradas si es un número racional, esto es, si y existirán dos números naturales, nx y ny, tales que son conmensurables. Entonces

Y, obviamente, el periodo del movimiento resultante es el valor de T

Obtenido utilizando los valores más pequeños que satisfagan la relación (fracción irreducible). La apariencia de estas curvas a menudo sugiere un nudo de tres dimensiones u otros tipos de nudos, incluyendo los conocidos como nudos de Lissajous, proyección en el plano de las figuras de Lissajous.

Figuras de Lissajous y Polinomios de Chebyshev Formulas de Angulo Múltiple Para la función coseno, las fórmulas de ángulo múltiple se pueden expresar usando los polinomios de Chebyshev. Estos polinomios están definidos por la relación de recurrencia.

Los ocho primeros polinomios con sus correspondientes fórmulas de ángulo múltiple son: Observamos que los polinomios de Chebyshev cumplen la propiedad. x=cos(a). n=0 tenemos: Supongamos que la fórmula es cierta para todo valor de k < n. Aplicando la fórmula de la diferencia de cosenos es decir: por hipótesis de inducción sabemos que: Luego Sustituyendo en la fórmula de recurrencia recurrencia. en la formula de . Demostración Por inducción sobre n. Para los valores iniciales n=1.

Una consecuencia de este hecho es que la fórmula de argumento múltiple para el coseno hiperbólico es: En efecto Una propiedad que será utilizada posteriormente es: Demostración En efecto Como la igualdad queda demostrada. Fórmulas para la función seno Derivando la formula cos(na)= Tn(cosna) podemos obtener una fórmula de ángulo múltiple para la función seno. ¡En efecto Es decir . puesto que la fórmula de la diferencia de cosenos es cierta para argumento complejo.Tenemos que Por tanto Observemos que la fórmula anterior también se verifica para valores complejos del argumento.

Usando estos polinomios la fórmula de ángulo múltiple de la función seno se expresa Análogamente para el seno hiperbólico tenemos la fórmula Que se deduce derivando la fórmula de argumento múltiple para el coseno hiperbólico.Al polinomio Se le llama polinomio de Chebyshev de segunda clase de grado n. Los siete primeros polinomios de Chebyshev de segunda clase con sus correspondientes fórmulas de ángulo múltiple son: Una fórmula que expresa en función de sen(na) es: Demostración Si n es impar basta despejar el seno en la formula Si n par es par tenemos que Derivando .

Derivando la relación Obtenemos Sustituyendo .Despejando el seno del ángulo múltiple Los polinomios de Chebyshev de primera y segunda clase están relacionados por la fórmula: En efecto Por tanto Dividiendo por sen(a) Sustituyendo cos(a) por x y despejando Tn obtenemos Los polinomios de Chebyshev de segunda clase satisfacen la siguiente relación Demostración: Es claro que Veamos que satisfacen la relación de recurrencia.

En efecto Demostremos que si se cumple para k < n entonces se cumple para n: Sabemos que Usando la hipótesis de inducción podemos afirmar que . Por fortuna disponemos de las siguientes fórmulas explicitas de los polinomios de Chebyshev de primera y de segunda clase para n mayor que cero. Demostraremos la fórmula para los polinomios de Chebyshev de segunda clase. Y Estas fórmulas se pueden demostrar por inducción.Operando Dividiendo por obtenemos n-2 Por tanto Las fórmulas de recurrencia anteriores son interesantes desde el punto de vista teórico y permiten hallar los polinomios de Chebyshev para valores pequeños de n. Pero para valores moderados de n son completamente inútiles. Demostración Para n = 1 y n = 2 se cumplen.

En el caso degenerado. Si n es impar Luego la propiedad de los números combinatorios Si n es par Luego también en este caso Estos ejemplos son útiles para mostrar algunas de las propiedades de las curvas de Lissajous. la parábola. La terminología puede no ser la mejor pero es útil para identificar los casos fácilmente. o la cúbica de Tchirhaus el punto móvil gira y regresa por el mismo camino. Por ejemplo. Una curva de Lissajous es degenerada cuando m es par y o m es impar y donde d = mq . en el caso del segmento de recta. la curva puede determinarse cuando t varía en un intervalo de longitud π. Estos casos los designaremos como casos degenerados.np . En los casos no degenerados.Operando y renombrando el índice del segundo sumatorio Haciendo el cambio de índices k = j +1 en el segundo sumatorio Tenemos dos casos. Notemos que cualquier intervalo de esta . el punto nunca invierte la dirección.

En geometría analítica plana una curva se define por su ecuación implícita f ( x. Esta discusión sobre el parámetro es importante si. 1+ u2 1 + u2 x = r (u ) . 2. sin mt. Expresar las funciones sin t & cos t en términos de u = tan(t / 2) usando las conocidas fórmulas sin t = 2u 1−u2 . Si f ( x. 3. Eliminar el parámetro u. Tenemos entonces una parametrización racional de la curva. se le llama curva algebraica y curva trascendente si f es una función trascendente. . Expresar las funciones trigonométricas de los ángulos múltiples en términos de sin t y cos t. Esta dificultad se pone de manifiesto cuando aplicamos este proceso a alguna de las ecuaciones paramétricas citadas en la lista anterior. en la definición de curva paramétrica. El proceso anterior puede hacerse. se exige la condición de que la aplicación sea localmente inyectiva. pero generalmente de una forma complicada que requiere tiempo y el uso de herramientas de eliminación algebraica. algunas veces simplemente.longitud no describe la curva completamente. Las curvas de Lissajous son curvas algebraicas. y = s (u ). Expresar x e y en términos de cos mt. cos nt. y ) = 0 . Probaremos que las ecuaciones implícitas de las curvas de Lissajous pueden hallarse usando los polinomios de Chebyshev. 4. y ) = ∑ aij x i y j es un polinomio. and sin nt usando las fórmulas de la suma y de la diferencia de dos ángulos. La ecuación implícita de una curva de Lissajous se obtiene eliminando el parámetro t de las ecuaciones paramétricas. Este proceso puede realizarse como sigue: 1. cos t = .

aplicando la regla de Cramer Elevando al cuadrado y sumando miembro a miembro Luego . e y de la curva de Lissajous satisfacen la ecuación Demostración: Aplicando la propiedad característica de los polinomios de Chebyshev y la correspondiente para m impar para la función seno tenemos que: Aplicando las fórmulas de la suma de dos ángulos Este es un sistema lineal en las incógnitas cos(mnt) y con determinante Si Δ=cosδ≠0. q son números reales y m impar. Llamemos Las coordenadas x. Dada la curva de Lissajous Donde p.Encontrando las ecuaciones implícitas de Lissajous Dadas las curvas de Lissajous que se pueden definir por las ecuaciones paramétricas Teorema 1.

Quedando así demostrada la primera fórmula. Observaciones: 1) Notemos que en una curva de Lissajous siempre podemos tomar p = 0. Es decir la curva descrita por la ecuación dada es una unión finita de curvas de Lissajous. Si un punto (a. es decir cuando Por tanto Multiplicando la primera por cos(np) y la segunda por sen(np) y restando ambas ecuaciones queda Por tanto Es natural preguntarnos si el recíproco del teorema anterior es cierto. Si Δ=cosδ=0 el sistema anterior es compatible sólo cuando los coeficientes son proporcionales. La respuesta es “sí” en el primer caso y este hecho se demuestra en el teorema 2. b) satisface la ecuación cartesiana Con m impar y cosδ ≠0. Basta realizar el cambio de parámetro . es decir si un punto que satisface la ecuación cartesiana satisface las ecuaciones paramétricas. Teorema 2.

2) La ecuación cartesiana nos determina n. Demostración Sabemos que: Teniendo en cuenta la identidad trigonométrica Tenemos: Por tanto Dividiendo por cos2δ Luego existe un valor θ tal que Despejando Luego Por tanto podemos haciendo a=cosα y b=senβ tenemos que . El ángulo δ puede tomar una infinidad de valores. p y senδ.

Teorema. b) satisface la ecuación cartesiana Con m par y senδ≠0. 3 Dada la curva de Lissajous Donde p. Llamemos Entonces la ecuación cartesiana de la curva de Lissajous es: Teorema 4. .Y Sea Haciendo Se deduce el resultado enunciado. q son Números reales y m par. Cuando m es par se tienen resultados análogos que se enuncian en los teoremas siguientes. Si un punto (a.

Apliquemos los teoremas a algunos ejemplos seleccionados 1. Alforja La alforja es la curva de ecuaciones paramétricas En este caso m =1 es impar y Cuando Es decir cuando Podemos aplicar la formula Es decir Operando nos queda .Es decir la curva descrita por la ecuación dada es una unión finita de curvas de Lissajous. Cuando la curva de Lissajous es degenerada la ecuación paramétrica es sólo un arco de la curva definida por la ecuación cartesiana. Resumiendo la curva de Lissajous definida por la ecuación paramétrica coincide con la definida por su ecuación cartesiana cuando m es impar y cosδ es distinto de cero o cuando m es par y senδ es distinto de cero Diremos entonces que la curva de Lissajous es no degenerada y en caso contrario decimos que es degenerada. Las demostraciones de los teoremas 3 y 4 son análogas a las de los teoremas 1 y 2 y no las haremos.

Como cosβ=0. Cuando cos β ≠0. tenemos. Operando queda Multiplicando por Llamando Queda O bien Que es la ecuación cartesiana de la alforja . Observemos que en este caso la curva parametrizada es un arco de parábola. tenemos que la ecuación de la curva es Que es la ecuación de una parábola.

.Cuando b=0 la alforja se llama Lemniscata de Gerono 2) Cúbica Crunodal En este caso m =2 es par y La fórmula es por tanto Sustituyendo Operando Esta curva se llama cúbica con punto doble o cúbica crunodal.

Otro Ejemplo con m par En este caso m =2 es par y La fórmula es por tanto Sustituyendo Operando O bien .Observemos que es una curva de Lissajous degenerada y que la curva parametrizada es un arco de la cúbica con forma de letra alfa.

Ejemplo de curva reducible La curva definida por las ecuaciones Satisface la ecuación Esta ecuación nos determina cuatro componentes irreducibles que corresponden a las cuatro curvas de Lissajous siguientes: .

Las cuatro gráficas juntas Observemos que la curva parametrizada inicial satisface también las ecuaciones O eligiendo el parámetro p =0 Cualquiera de estas dos ecuaciones paramétricas nos generan .

Los polinomios en dos variables que definen las ecuaciones (3)-(6) son irreducibles en R si y solo si m y n son primos entre si. Cada una de las ecuaciones implícitas (3)-(6) determina una curva formada por un número finito de figuras de Lissajous. Se llaman "Figuras de Lissajous". y aquellas otras curvas de Lisssajous que no aparecen en la relación. Básicamente a la generación de una gráfica bidimensional a partir de la parametrización de dos curvas que describen una función armónica.Otros ejemplos son Ecuaciones Paramétricas x = cos 2 t y = sin(3t − 5π /12) x = cos(3t + π / 4) y = sin t x = cos 4t y = sin 3t x = cos 5t y = sin(3t − π / 2) Ecuación Implícita (4x 3 − 3x + 2 y 2 − 1 − 3 4 x 3 − 3x 2 y 2 − 1 = ) ( 2 ) 2 ( )( ) 1 4 x 2 + (4 y 3 − 3 y ) 2 − 2 x(4 y 3 − 3 y ) = 1 2 4 x 3 − 3x = 8 y 4 − 8 y 2 + 1 3 x − 4 x 3 = 16 y 5 − 20 y 3 + 5 y Conjetura I. Los Lectores con calculadoras gráficas pueden ver sus formas. Conjetura II. Ecuaciones Paramétricas x = r cos t y = r sin t x = a cos(t − π / 2) y = b sin t x = a cos t y = b sin t x = a cos t y = (a / 2)sin 2t x = − cos 2 t y = 2 p sin t Nombre Circunferencia Segmento Elipse Lemniscata de Gerono Letra C (Parábola) Cúbica deTschirnhaus El Logo de la ABC Alforja Ecuación Implícita x2 + y2 = r 2 x y − =0 a b x 2 / a 2 + y 2 / b2 = 1 x 4 = a2 ( x2 − y2 ) y 2 = 2 p ( x + 1) 2 y 2 = 4 x3 − 3 x + 1 (4 x 3 − 3 x)2 + y 2 = 1 x 4 + 4 x 2 ( y − 2) + 8( y − 1)2 = 0 x = cos 2 t x = cos t y = sin 3t y = sin(3t + π / 2) x = 2 2 cos t y = 2 sin(2t + 5π / 4) .

La terminología puede no ser la mejor pero es útil para identificar los casos fácilmente. Estos casos los designaremos como casos degenerados. la parábola. en el caso del segmento de recta. . En los casos no degenerados. el punto nunca invierte la dirección.Estos ejemplos son útiles para mostrar algunas de las propiedades de las curvas de Lissajous. o la cubica de Tchirhaus el punto móvil gira y regresa por el mismo camino. Por ejemplo.

para que. algunos lectores ópticos. . Por ejemplo. Por ejemplo en el caso de los televisores. Ejemplos de estos logotipos son el de Australian Broadcasting Corporation (a = 1. en caso de que alguien robe la señal. Uso en logotipos Las figuras de Lissajous son usadas como logotipos. También sirve para el manejo de señales en instrumentación industrial. las formas de las ondas encontradas de los distintos puntos de los circuitos están bien definidas. También sirven para encriptar datos que son comunicados por fibras ópticas. tienen un arreglo mecánico que permite la lectura del código de barras a través de un haz de luz que generan las figuras de lissajous. de esos que hay en los supermercados que sirven para verificar los precios. es decir. b = 3. En la electrónica OSCILOSCOPIO El osciloscopio es un instrumento que permite visualizar fenómenos transitorios así como formas de ondas en circuitos eléctricos y electrónicos. b = 6.APLICACIONES Sus aplicaciones son variadas. y mediante su análisis podemos diagnosticar con facilidad cuáles son los problemas del funcionamiento. δ = π/2) y el del Lincoln Laboratory at MIT (a = 8. Las curvas de Lissajous pueden ser trazadas mecánicamente por medio de un armonógrafo. no pueda descifrarla con facilidad. δ = 0).

un doctor suizo. Esto era un paso adelante importante. Él descubrió también eso si él vibró una placa en una frecuencia específica y la amplitud .usted podría verla. Medir directamente el periodo de una señal. que viene del kyma griego. la complejidad de los patrones aumentó. La máquina de hilar hizo uso osciladores cristalinos y una invención sus el propios por el nombre del tonoscope para fijar vibrar de estas placas y de las membranas. demostrado qué sucede cuando uno toma los varios materiales como la arena. Qué entonces aparece están las formas y los patrones del movimiento que varían de la haber ordenado casi perfectamente e inmóviles a las que turbulento estén desarrollando. y el investigador.¿Qué podemos hacer con un osciloscopio? • • • • • • • Medir directamente la tensión (voltaje) de una señal. el artista. y las coloca en las placas y las membranas del metal que vibran. Localizar averías en un circuito. Determinar que parte de la señal es ruido y como varia este en el tiempo. y sustancias viscosas. Determinar indirectamente la frecuencia de una señal. Era posible ahora investigar y seguir un tren continuo de los acontecimientos en los cuales uno tenía la posibilidad de cambiar la frecuencia o la amplitud o ambas. orgánicos. la máquina de hilar produjo las figuras de Chladni y las figuras de Lissajous en sus experimentos.del und de Wellen . Si él cambió la frecuencia o la amplitud. ¿Qué la máquina de hilar de Hans encontró en sus investigaciones? En el primer lugar. formas y procesos móviles. En esta máquina de hilar del libro. ¡(SE abajo) podría usted oír no solamente una melodía . la última máquina de hilar de Hans. Determinar que parte de la señal es DC y cual AC. del tono o de la canción un humano producido directamente. Esto rindió la posibilidad asombrosa de poder ver la imagen física de la vocal.las formas y los patrones del movimiento característicos de esa vibración apareció en el material en la placa. también! La máquina de hilar llamó este nuevo campo de cymatics de la investigación. en el amplio sentido.vibración . El tonoscope fue construido para hacer la voz humana visible sin ningún aparato electrónico como acoplamiento intermedio. limaduras del hierro. La ventaja con los osciladores cristalinos es que uno puede determinarse exactamente que la frecuencia y amplitude/volume uno desea. y constantemente en el movimiento.la estructura y la dinámica de ondas y de vibraciones. generan e influencian patrones. el . esporas. el desarrollo y el patrón fueron cambiados también. Cymatics se podía traducir como: el estudio de cómo las vibraciones. onda. Él encontró que si él aumentó la frecuencia. como Chladni doscientos años anterior. Medir la diferencia de fase entre dos señales. publicaron el und bilingüe Dynamik/Cymatics de Struktur del ihrer del mit de Schwingungen del libro Kymatik . agua. Maquina de Hilar de Hans En 1967.

los movimientos llegaron a ser más rápidos y turbulentos y podrían incluso crear las erupciones pequeñas. las figuras y los patrones del movimiento que aparecieron demostraron ser sobre todo una función de la frecuencia. El experimento de Lissajous es similar al aparato que se utiliza en la actualidad para realizar espectáculos de luz láser. donde el material real fue lanzado para arriba en el aire. La figura resultante se asemejaba a una función simétrica. La utilidad del mismo se basaba en la posibilidad de determinar frecuencias de sonidos y señales de radio. a pesar de el suyo que alteraba ni frecuencia ni amplitud! El experimento de Lissajous Lissajous. eso sí cumpliendo la condición de siempre arriba tener un nudo inferior y abajo antes de la botella un nudo superior: Tal y como nos explican. Las formas. Consta de un motor conectado a una pequeña placa.El objetivo de este experimento consiste en ver en la práctica el resultado de las figuras atraves de las vibraciones. LAS VIBRACIONES MECANICAS Y SU APLICACION AL MANTENIMIENTO PREDICTIVO A través de sensores se interpretan las intenciones motrices . físico francés del siglo XIX. y la señal que se quería medir. la relación de distancia de la flecha L y la flecha D marcarán el destino del dibujo a realizar: su amplitud y su cantidad de arena depositada en el punto cumbre o donde más está parada y por lo tanto deposita más arena. realizó un importante experimento que consistió en proyectar un rayo de luz sobre un espejo que hacía vibrar mediante el uso de sonidos agudos y graves. Curvas de Lissajous. de la amplitud. Si por otra parte él aumentó la amplitud.. y de las características inherentes de los varios materiales. Una señal de frecuencia conocida se aplicaba al eje horizontal de un osciloscopio (medidor de ondas). Este rayo de luz dibujaba figuras sobre el espejo que dependían de la frecuencia del sonido. al eje vertical. coger una botella de plástico colgarla por su parte trasera con una cuerda y dejarla caer en forma de péndulo con tierra en su interior.número de elementos llegó a ser mayor. ¡Él también descubrió que bajo ciertas condiciones él podría realizar el cambio de las formas continuamente. . Dibujando las figuras de Lissajous Se puede hacer de forma sencilla en casa.

Si hacemos reflejarse la luz de un láser sobre dos espejos enfrentados que pueden girar con velocidades variables. Una de las imágenes corresponde al dispositivo experimental que permite la obtención de dichas figuras. . dispuestos cada uno de ellos sobre un altavoz que se conecta a una determinada frecuencia.Un tercer procedimiento para obtener estas figuras es el de utilizar un láser que se refleja en dos espejos. al estar unido cada uno de ellos a un motor eléctrico. podemos obtener unas curvas como las que podemos ver a continuación. La vibración de los altavoces los espejos vibren en planos perpendiculares. tal y como puede verse en la siguiente imagen. con lo que la luz reflejada da lugar a figuras como éstas: Una variante de este experimento es la composición de movimientos circulares.

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Faires. Princenton University Press. F. Vinogradov y otros. Eli Maor. Burden y J. Geometry of Curves. Enciclopedia de las Matemáticas. J. R. 122-127. Cajori. 1985. J. 2. A History of Mathematics. Rutter.BIBLIOGRAFÍA 1. . The College Mathematics Journal 34 (2003) #2. W. 1994. Lissajous Figures and Chebyshev Polynomials. Grupo Editorial IberoAmericana. 6. Análisis Numérico. Castiñeira Merino. 5. Chapman & Hall. 1999) 3. 4. Chelsea. Trigonometric Delights. 2000. D. 1998. Editorial Mir-Rubiños. L.

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