1.

1 Clasificación de robots
Robots Móviles

Los robots móviles son mecanismos que pueden

desplazarse de un lado a otro de manera
autónoma o teledirigidos por un operador.

En la mayoría de los casos se pretende que estos

realicen diversas tareas, tales como:

Limpieza

Espionaje

Movimiento de objetos

Entretenimiento.
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 1.1 Clasificación de robots
Robots Móviles

Objetivos de control de los robots móviles son:

Seguimiento de una trayectoria

Ayudado por una pista dibujada sobre la superficie

Utilizando coordenadas previemente definidas y sensores de
posición

Utilizando porcesamiento de imágenes

Teleoperados

Teleoperados con colaboración de procesamiento de imágenes

Movimientos libres y solamente evitando obstáculos

Uso de sensores ópticos y ultrasónicos

Teleoperados

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 1.1 Clasificación de robots
Robots Móviles

La clasificación se realiza de acuerdo a el
mecanismo que utilizan para desplazarse, y los
grupos principales son:

Terrestres

Con ruedas

Con patas

Orugas

Acuáticos

Aéreos.

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 1.1 Clasificación de robots
Robots Móviles terrestres

Algunos robots móviles con ruedas:

Mohatibe

Marsrover

Blonde Arbot1
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 1.1 Clasificación de robots
Robots Móviles terrestres

Robots móviles tipo oruga:

Oruga NR3 Dino

Mosquito Squirt
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 1.1 Clasificación de robots
Robots Móviles terrestres

Los robots con patas se clasifican como:

Bípedos

Cuadrúpedos

Multipatas o insectoides.

Algunos robots bípedos

MEGE
Blackmmarauder Bipede Bigfoot
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Robots Móviles terrestres

Robots cuadrúpedos:

Poo-Chi Hasbro Scout Walker Dragonfly

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Robots Móviles terrestres

Algunos robots multipatas o insectoides:

Hex-1 Minicrawler

Stampbug Robobug2

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Robots Móviles

Otros robots móviles:

Submarino CURV

Avatar MV982 Fishiod

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 1.1 Clasificación de robots
2.3 Humanoides

El ser humano ha soñado a lo largo de los años

construir máquinas que imiten las formas y
movimientos de los seres vivos, en especial así
mismo.

En la actualidad sólo existen prototipos

desarrollados por algunas marcas automotrices y
algunas universidades.

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 1.1 Clasificación de robots
2.3 Humanoides

He aquí algunos robots tipo humanoide:

MEGE
Asimos de Honda Code Iurch
 1.1 Clasificación de robots
2.3 Humanoides

Otros robots tipo humanoide:

Ob2000
MEGE
Robbie