Materia: Análisis matricial de estructuras

Tema: Armaduras planas

Matriz de rigidez de la estructura

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Esquema de la estructura

Matriz de rigidez de barras

Matriz de rigidez de la barra b≔1

Longitud de la barra L ((b)) = 5.657 m

Propiedades A ((b)) = ⎛⎝6 ⋅ 10 -4⎞⎠ m 2 E ((b)) = ⎛⎝2 ⋅ 10 8 ⎞⎠ kPa

Cosenos directores cb ((b)) = 0.70711 sb ((b)) = -0.70711

Matriz de transformación global-local

⎡ 0.70711 -0.70711 0 0 ⎤
⎢ 0.70711 0.70711 0 0 ⎥
T ((b)) = ⎢ ⎥
⎢0 0 0.70711 -0.70711 ⎥
⎣0 0 0.70711 0.70711 ⎦

Matriz de rigidez de la barra en sistema local

⎡ 21213.2034 0 -21213.2034 0 ⎤
⎢ 0 0 0 0 ⎥ kN
k' ((b)) = ⎢ ⎥ ――
⎢ -21213.2034 0 21213.2034 0 ⎥ m
⎣ 0 0 0 0⎦

Matriz de rigidez de la barra en sistema global k ＝ T T ⋅ k' ⋅ T

⎡ 10606.6017 -10606.6017 -10606.6017 10606.6017 ⎤
⎢ -10606.6017 10606.6017 10606.6017 -10606.6017 ⎥ kN
k ((b)) = ⎢ ⎥ ――
⎢ -10606.6017 10606.6017 10606.6017 -10606.6017 ⎥ m
⎣ 10606.6017 -10606.6017 -10606.6017 10606.6017 ⎦

Tomás Antonio Lazzo Titichoca

Materia: Análisis matricial de estructuras
Tema: Armaduras planas

Matriz de rigidez de la barra b≔2

Longitud de la barra L ((b)) = 4.472 m

Propiedades A ((b)) = ⎛⎝5 ⋅ 10 -4⎞⎠ m 2 E ((b)) = ⎛⎝2 ⋅ 10 8 ⎞⎠ kPa

Cosenos directores cb ((b)) = 0.89443 sb ((b)) = -0.44721

Matriz de transformación global-local

⎡ 0.89443 -0.44721 0 0 ⎤
⎢ 0.44721 0.89443 0 0 ⎥
T ((b)) = ⎢ ⎥
⎢ 0 0 0.89443 -0.44721 ⎥
⎣0 0 0.44721 0.89443 ⎦

Matriz de rigidez de la barra en sistema local

⎡ 22360.6798 0 -22360.6798 0 ⎤
⎢ 0 0 0 0 ⎥ kN
k' ((b)) = ⎢ ⎥ ――
⎢ -22360.6798 0 22360.6798 0 ⎥ m
⎣ 0 0 0 0⎦

Matriz de rigidez de la barra en sistema global k ＝ T T ⋅ k' ⋅ T

⎡ 17888.5438 -8944.2719 -17888.5438 8944.2719 ⎤
⎢ -8944.2719 4472.136 8944.2719 -4472.136 ⎥ kN
k ((b)) = ⎢ ⎥ ――
⎢ -17888.5438 8944.2719 17888.5438 -8944.2719 ⎥ m
⎣ 8944.2719 -4472.136 -8944.2719 4472.136 ⎦

Matriz de rigidez de la barra b≔3

Longitud de la barra L ((b)) = 4 m

Propiedades A ((b)) = ⎛⎝4 ⋅ 10 -4⎞⎠ m 2 E ((b)) = ⎛⎝2 ⋅ 10 8 ⎞⎠ kPa

Cosenos directores cb ((b)) = 1 sb ((b)) = 0

Matriz de transformación global-local

⎡1 0 0 0⎤
⎢0 1 0 0⎥
T ((b)) = ⎢ ⎥
⎢0 0 1 0⎥
⎣0 0 0 1⎦

Matriz de rigidez de la barra en sistema local

⎡ 20000 0 -20000 0 ⎤
⎢ 0 0 0 0 ⎥ kN
k' ((b)) = ⎢ ⎥ ――
⎢ -20000 0 20000 0 ⎥ m
⎣ 0 0 0 0⎦

Matriz de rigidez de la barra en sistema global k ＝ T T ⋅ k' ⋅ T

⎡ 20000 0 -20000 0 ⎤
⎢ 0 0 0 0 ⎥ kN
k ((b)) = ⎢ ⎥ ――
⎢ -20000 0 20000 0 ⎥ m
⎣ 0 0 0 0⎦

Tomás Antonio Lazzo Titichoca

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Tema: Armaduras planas

Fuerzas en barras por temperatura

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Carga por de temperatura c≔1

Barra con carga por temperatura b=3 Ni = 3 Nj = 4

Propiedades A ((b)) = ⎛⎝4 ⋅ 10 -4⎞⎠ m 2 E ((b)) = ⎛⎝2 ⋅ 10 8 ⎞⎠ kPa

1
∆Tb = 25 ∆°C αb = ⎛⎝1.2 ⋅ 10 -5⎞⎠ ――
∆°C

Vector de fuerzas por temperatura en sistema local

⎡ E ⋅ A ⋅ ∆t ⋅ α ⎤ ⎡ 24 ⎤
⎢ 0 ⎥ ⎢ 0⎥
FEF' ＝ ⎢ ⎥ FT' ((c)) = ⎢ ⎥ kN
⎢ -E ⋅ A ⋅ ∆t ⋅ α ⎥ ⎢ -24 ⎥
⎣ 0 ⎦ ⎣ 0⎦

Matriz de transformación global-local

⎡1 0 0 0⎤
⎢0 1 0 0⎥
T ((b)) = ⎢ ⎥
⎢0 0 1 0⎥
⎣0 0 0 1⎦

Vector de fuerzas por temperatura en sistema global

⎡ 24 ⎤
T ⎢ 0⎥
FT ≔ T ((b)) ⋅ FT' ((c)) = ⎢ ⎥ kN
⎢ -24 ⎥
⎣ 0⎦

Tomás Antonio Lazzo Titichoca

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Tema: Armaduras planas

Fuerzas en barras por error de fabricación

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Carga por error de fabricación c≔1

Barra con error de fabricación b=1 Ni = 1 Nj = 4

Error de fabricación dub = 0.003 m
Matriz de rigidez de la barra en sistema local y vector de desplazamientos por error de fabricación
⎡ 21213.2034 0 -21213.2034 0 ⎤ ⎡ 0 ⎤ ⎡ 0 ⎤
⎢ 0 0 0 0 ⎥ kN ⎢ 0 ⎥ ⎢ 0 ⎥
k' ((c)) = ⎢ ⎥ ―― db' ≔ ⎢ ⎥=⎢ ⎥m
⎢ -21213.2034 0 21213.2034 0 ⎥ m ⎢ -dub ⎥ ⎢ -0.003 ⎥
⎣ 0 0 0 0⎦ ⎣ 0 ⎦ ⎣ 0 ⎦

Vector de fuerzas por error de fabricación en sistema local FEF' ＝ k' ((c)) ⋅ db'
⎡ 63.64 ⎤
⎢ 0 ⎥
FEF' ((c)) = ⎢ ⎥ kN
⎢ -63.64 ⎥
⎣ 0 ⎦
Matriz de transformación global-local
⎡ 0.707 -0.707 0 0 ⎤
⎢ 0.707 0.707 0 0 ⎥
T ((b)) = ⎢ ⎥
⎢0 0 0.707 -0.707 ⎥
⎣0 0 0.707 0.707 ⎦

Vector de fuerzas por error de fabricación en sistema global

⎡ 45 ⎤
T ⎢ -45 ⎥
FEF ≔ T ((b)) ⋅ FEF' ((c)) = ⎢ ⎥ kN
⎢ -45 ⎥
⎣ 45 ⎦

Tomás Antonio Lazzo Titichoca

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Tema: Armaduras planas

Matriz de rigidez de la estructura

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Matriz de rigidez de la estructura

⎡ 10606.602 -10606.602 0 0 0 0 -10606.602 10606.602 ⎤

⎢ -10606.602 10606.602 0 0 0 0 10606.602 -10606.602 ⎥
⎢ ⎥
⎢ 0 0 17888.544 -8944.272 0 0 -17888.544 8944.272 ⎥
0 0 -8944.272 4472.136 0 0 8944.272 -4472.136 ⎥ kN
K=⎢ ――
⎢ 0 0 0 0 20000 0 -20000 0 ⎥ m
⎢ 0 0 0 0 0 0 0 0 ⎥
⎢ ⎥
⎢ -10606.602 10606.602 -17888.544 8944.272 -20000 0 48495.146 -19550.874 ⎥
⎣ 10606.602 -10606.602 8944.272 -4472.136 0 0 -19550.874 15078.738 ⎦

Vector de cargas en los nudos

⎡ -45 ⎤
⎢ 45 ⎥
⎢ ⎥
⎢ 0⎥
0⎥
F=⎢ kN
⎢ -24 ⎥
⎢ 0⎥
⎢ ⎥
⎢ 69 ⎥
⎣ -50 ⎦

Tomás Antonio Lazzo Titichoca

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Tema: Armaduras planas

Matriz de rigidez con imposición de condiciones de contorno

Se modifica la matriz de rigidez según las condiciones de contorno.

⎡ 1 ⋅ 10 304 -1.061 ⋅ 10 4 0 0 0 0 -1.061 ⋅ 10 4 1.061 ⋅ 10 4 ⎤

⎢ 4 304 ⎥
⎢ -1.061 ⋅ 10 1 ⋅ 10 0 0 0 0 1.061 ⋅ 10 4 -1.061 ⋅ 10 4 ⎥
⎢ 0 0 1 ⋅ 10 304 -8.944 ⋅ 10 3 0 0 -1.789 ⋅ 10 4 8.944 ⋅ 10 3 ⎥
⎢ 0 0 -8.944 ⋅ 10 3 1 ⋅ 10 304 0 0 8.944 ⋅ 10 3 -4.472 ⋅ 10 3 ⎥ kN
K2 = ⎢ ⎥ ――
⎢ 0 0 0 0 1 ⋅ 10 304 0 -2 ⋅ 10 4 0 ⎥ m
⎢ 0 0 0 0 0 1 ⋅ 10 304 0 0 ⎥
⎢ ⎥
-1.061 ⋅ 10 4 1.061 ⋅ 10 4 -1.789 ⋅ 10 4 8.944 ⋅ 10 3 -2 ⋅ 10 4 0 4.85 ⋅ 10 4 -1.955 ⋅ 10 4
⎢ 4
⎥
⎣ 1.061 ⋅ 10 -1.061 ⋅ 10 4 8.944 ⋅ 10 3 -4.472 ⋅ 10 3 0 0 -1.955 ⋅ 10 4 1.508 ⋅ 10 4 ⎦

Tomás Antonio Lazzo Titichoca

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Tema: Armaduras planas

Calculo de reacciones y desplazamientos

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Calculo de desplazamientos en los nudos

D ＝ K2 -1 ⋅ F

Ordenando para cada nudo:

⎡ -1.03961 ⋅ 10 -303 ⎤ Cada fila representa a un nudo de la estructura y las columnas son:
⎢ -303 ⎥
⎢ 1.03961 ⋅ 10 ⎥
⎢ 3.07923 ⋅ 10 -303 ⎥ Col 1: Du desplazamiento en la dirección local u del nudo.
⎢ -303 ⎥ Col 2: Dv desplazamiento en la dirección local v del nudo.
D = ⎢ -1.53961 ⋅ 10 m
-303 ⎥
⎢ -2.03961 ⋅ 10 ⎥
⎢ 0 ⎥ ⎡0 0 ⎤
⎢ 0.00018 ⎥ ⎢0 0 ⎥
⎢ -0.00308 ⎥ Di = ⎢ ⎥m
⎣ ⎦ ⎢0 0 ⎥
⎣ 0.00018 -0.003082 ⎦

Calculo de reacciones en los apoyos

R＝ K ⋅ D - F

Ordenando para cada nudo que tiene apoyo:

⎡ 10.396 ⎤ Cada fila representa a un nudo con apoyo y las columnas son:
⎢ -10.396 ⎥
⎢ ⎥
⎢ -30.792 ⎥ Col 1: Número de nudo con reacción de apoyo.
⎢ 15.396 ⎥ Col 2: Ru reacción de apoyo en la dirección local u del nudo.
R=⎢ ⎥ kN
20.396 Col 3: Rv reacción de apoyo en la dirección local v del nudo.
⎢ 0 ⎥
⎢ -14 ⎥
⎢ 2.91 ⋅ 10 ⎥ ⎡1⎤ ⎡ 10.3961 -10.3961 ⎤
⎢⎣ -1.455 ⋅ 10 -14 ⎥⎦ NudoApoyo = ⎢ 2 ⎥ Ri = ⎢ -30.7923 15.3961 ⎥ kN
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎣3⎦ ⎣ 20.3961 0 ⎦

Tomás Antonio Lazzo Titichoca

Materia: Análisis matricial de estructuras
Tema: Armaduras planas

Gráfico de la deformada
Exageracion ≔ 100

Tomás Antonio Lazzo Titichoca

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Fuerzas internas en extremos de barra

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Fuerzas internas en barra b≔1 Ni ≔ Barra =1 Nj ≔ Barra =4

b,1 b,2

Matriz de rigidez de la barra en sistema local

⎡ 21213.2034 0 -21213.2034 0 ⎤
⎢ 0 0 0 0 ⎥ kN
k' ((b)) = ⎢ ⎥ ――
⎢ -21213.2034 0 21213.2034 0 ⎥ m
⎣ 0 0 0 0⎦

Matriz de transformación global-local

⎡ 0.70711 -0.70711 0 0 ⎤
⎢ 0.70711 0.70711 0 0 ⎥
T ((b)) = ⎢ ⎥
⎢0 0 0.70711 -0.70711 ⎥
⎣0 0 0.70711 0.70711 ⎦

Vector de desplazamientos en los extremos de la barra

⎡ -1.04 ⋅ 10 -303 ⎤ ⎡ -1.47 ⋅ 10 -303 ⎤
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
1.04 ⋅ 10 -303 ⎥ 0
Db ((b)) = ⎢ m T ((b)) ⋅ Db ((b)) = ⎢ ⎥m
⎢ 1.802 ⋅ 10 -4 ⎥ ⎢ 0.002 ⎥
⎢⎣ -0.003 ⎥⎦ ⎢⎣ -0.002 ⎥⎦

Vector de fuerzas en los extremos de la barra

⎡ -48.937 ⎤
⎢ 0 ⎥
qb ≔ k' ((b)) ⋅ T ((b)) ⋅ Db ((b)) = ⎢ ⎥ kN
⎢ 48.937 ⎥
⎣ 0 ⎦

Se deben superponer los efectos de temperatura y error de fabricación en las barras que
correspondan

Evaluando de la misma forma para las demás barras:

+ Tracción.
⎡ -14.70234 ⎤ - Compresión.
q = ⎢ 34.42678 ⎥ kN
⎢ ⎥
⎣ -20.39613 ⎦

Tomás Antonio Lazzo Titichoca

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Tema: Armaduras planas

Disposición de fuerzas Internas:

Tomás Antonio Lazzo Titichoca