PRACTICA No.

7 MOTOR CON EXCITACIÓN INDEPENDIENTE

GRUPO NUMERO 6
BRAYAN STEVEN PARRA BERNAL
COD: 201611402

PRESENTADO A: FERNANDO CONTRERAS

UNIVERSIDAD PEDAGOGICA Y TECNOLOGICA DE COLOMBIA

SEDE DUITAMA
INGENIERIA ELECTROMECANICA
MAQUINAS ELECTRICAS 1
11/09/2020
 2. OBJETIVOS

2.1 Observar el funcionamiento de un motor de CC con excitación separada y

obtener las siguientes graficas en vacío:

2.2 n = f (Et)
2.3 n = f (leG, IeM)

3. RESUMEN TEÓRICO

MOTOR DE EXCITACIÓN INDEPENDIENTE:

Este motor debe su nombre debido al tipo de

conexión que se realiza, la cual se puede
observar en la figura uno.
Se caracteriza porque la corriente de excitación
(que es la corriente que circula por las bobinas
inductoras del estator) y la corriente de inducido
(que es la corriente que circula por el rotor) son
suministradas por fuentes diferentes. Es decir,
son independientes la una de la otra.

Esto es muy importante porque ocasiona que el

campo magnético del inductor pueda
mantenerse constante ya que no depende de la
carga del motor , ya que la tensión aplicada
por la red al rotor también es constante, la
velocidad solo depende de la caída de tensión
Figura 1 Motor con excitación independiente en el inducido (Ia Ra)

Este motor se caracteriza por mantener una velocidad prácticamente constante para
cualquier régimen de carga, y altas posibilidades de regulación de velocidad en
comparación por ejemplo con el motor en derivación.
La velocidad de un motor con excitación independiente viene dada por:

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De esto se deduce que la velocidad del motor se puede regular de las siguientes
formas.

AJUSTANDO LA TENSIÓN DEL INDUCIDO (ET)

Al disminuir Et, la corriente de inducido disminuye y como el par motor es

proporcional a la corriente de inducido este también disminuye siendo inferior al par
resistente de la máquina, por lo tanto, la velocidad disminuye (no instantáneamente)
hasta igualar al par motor con el par resistente, ocurre lo contrario al aumentar E t
que se evidencia como un incremento en la velocidad.

VARIANDO LA RESISTENCIA DEL CIRCUITO DEL INDUCIDO

En este caso se coloca una resistencia en serie con el inducido, con esto se
consigue un incremento de (Ra+R), pero no es muy recomendable ya que las
pérdidas por efecto joule aumentan, a medida que este término se vuelve mayor la
velocidad disminuye y las perdidas aumentan.

VARIANDO LA RESISTENCIA DEL CIRCUITO DE EXCITACIÓN YA QUE

DE ESTA FORMA SE REGULA EL FLUJO MAGNÉTICO

Al colocar una resistencia ajustable Rs en serie con el circuito inductor, el flujo

disminuirá a medida que se incremente la resistencia, como resultado se incrementa
la corriente de inducido, aumentando el par electromagnético y la fuerza contra
electromotriz disminuye resultando en un incremento de la velocidad.

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 CONSTRUCCIÓN Y PARTES DE UN MOTOR QUE CD

En la figura 2 se observa el
diagrama simplificado de un
motor de DC. Cabe recalcar
que todas las máquinas de CD
tienen la misma estructura
interna, solo varia el régimen
de funcionamiento que puede
ser como motor y como
generador.

Un motor de DC consta
básicamente de 3 partes bien
diferenciadas que son el
estator, el rotor y las
Figura 2 Diagrama simplificado de un motor de CD escobillas.

ESTATOR:

Figura 3 Polos auxiliares

Figura 4 ESTATOR

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Es la parte fija de la máquina y también se le denomina inductor, está formado por
la carcasa cuya función es conducir el flujo magnético generado en el interior de la
máquina y soportar el resto de elementos que forman el estator, atornillados a la
carcasa se encentran los polos los cuales pueden ser de una pieza o laminados.
Los polos tienen una parte de sección cuadrada o rectangular, denominada núcleo
polar y un extremo más ancho llamado expansión polar o caras polares, alrededor
de cada polo y enrolladlas al núcleo polar hay unas bobinas inductoras como.
Además, entre los polos inductores se encuentran los polos auxiliares o de
conmutación como se observa en la figura 4, solo las máquinas de potencia muy
pequeña prescinden de estos

ROTOR:
Recibe el nombre de inducido y está formado por el núcleo también llamado
armadura la cual es un cilindro formado por muchos discos muy delgados hechos
de chapa magnética y aislados entre ellos. Tanto su forma como los materiales de
los que está hecho son necesarios para disminuir las pérdidas de los campos
magnéticos que deben circular por él, En la superficie del cilindro se cortan unas
ranuras en las que se enrollan más tarde las bobinas del inducido o bobinas
inducidas como en la figura 5, este cilindro se fija al eje de la máquina y este se
apoya, mediante unos cojinetes en su carcasa, por último el conmutador permite
conectar el inducido de la maquina con el exterior por un material aislante (mica).
Para mantener junto todo el conjunto se utilizan anillas

Figura 6 Ubicación del rotor, eje, cojinetes y

carcasa
Figura 5 ROTOR

ESCOBILLAS:

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 son unas piezas hechas de carbón o de grafito por donde circula la corriente
eléctrica desde la fuente de alimentación hasta el colector. Están en continuo
contacto con las laminillas del colector

Figura 7 Escobillas y porta escobillas

Cabe recalcar que todos los motores de CD tienen la misma estructura sin importar
si son de excitación independiente o auto excitados en serie, paralelo o compound,
ya que esto únicamente depende de la conexión que se realice para el circuito de
excitación, que determina la corriente Ie que circula por las bobinas inductoras del
estator, si se varia esta corriente se puede regular el flujo del campo magnético.

4. ESQUEMAS DE CONEXIONES Y PROCEDIMIENTO PARA LA PRACTICA

MATERIALES Y EQUIPOS

ELEMENTO CANTIDAD
MOTOR DC 1
GENERADOR DC 1
REOSTATOS 2 de mínimo 3 A
AMPERIMETROS 2
TACOMETRO 1
MULTIMETRO 1
MOTOR TRIFASICO 1
FUENTE DC 2

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 PROCEDIMIENTO
1. Conecte el motor DC con el esquema de la siguiente figura

Figura 8 Esquema de conexiones de la práctica.

Se conectan los dos reóstatos, el reóstato de arranque lo conectamos en serie con
el circuito del inducido, es decir con las terminales A y B, el segundo reóstato lo
conectamos en serie con el circuito de excitación de terminales DC
La G significa que la maquina esta en régimen generador puesto que será
impulsada por un motor trifásico acoplado a esta, y la M quiere decir que está
funcionando en régimen Motor.

2. Se hace revisar por el docente encargado las conexiones y también verificar

el reóstato de campo del motor y del generador
3. Se energiza la fuente de DC y se conecta la excitación del motor aumentando
la corriente hasta 2 amperios
4. Se energiza el circuito trifásico del motor de corriente alterna y se pone en
marcha.
5. Gradualmente se incrementa la corriente de excitación, esto se logra
disminuyendo la resistencia del reóstato, y a cada posición de este, se toman
lecturas de la corriente de inducido, la tensión aplicada al motor y la velocidad
de este y se consignan los resultados en una tabla.
Así:
IeG IeM (constante) Et N motor

6. Se intercala en serie con el inducido del motor un reóstato de arranque

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 7. Se energiza la excitación del motor de DC y aumente su corriente a su valor
máximo
8. Se pone a funcionar el motor que acciona la dinamo y se aumenta la
excitación de esta hasta que la tensión en sus terminales sea nominal.
9. Se conecta el motor directamente a esta tensión y se observa el arranque
(esto se hace para que la corriente de arranque no sea muy grande ya que
podría dañar el motor), saque liego la resistencia de arranque.
10. Gradualmente se disminuye la corriente de excitación del motor de DC, (esto
se logra incrementando la resistencia del reóstato gradualmente), se toman
las lecturas de IeM e IeG y la velocidad del motor en una tabla como la del ítem
5, para este caso IeG es constante.

Nota: Se debe tener especial cuidado en no sobrepasar los valores nominales que
están grabados en la placa del motor, y también se debe tener especial cuidado en
evitar que la corriente de excitación del motor llegue a cero o un valor muy cercano
a este puesto que el motor puede desbocarse causando daños irreversibles al
mismo (Debido a que el flujo seria cero y teóricamente la velocidad del motor
tendería a infinito).

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 5. ANÁLISIS Y GRAFICAS

Puesto que no se ha realizado la practica nos es imposible obtener resultados

numéricos y graficas reales, pero si se puede hacer un análisis para predecir cómo
deben ser los resultados que obtendremos.

En el paso numero 5 cuando incrementamos la corriente de excitación en el

generador esto ocasiona que el flujo de la misma se incremente y como la tensión
E engendrada entre los terminales incrementa con el flujo, esta tensión se hará más
grande a medida que se incrementa la corriente de excitación, a esta tensión la
llamaremos Et ya que va a alimentar nuestro motor de DC y como se explicó
anteriormente un incremento en Et se ve reflejado en un incremento de la velocidad,
siendo función únicamente de Et puesto que la corriente de excitación del motor
permanece constante, del análisis realizado se pueden obtener dos graficas:
n = f (Et) Velocidad del motor en función de Et, que nos dará una gráfica que debe
verse aproximadamente de esta manera de esta manera:

n = f (IeG) Velocidad del motor en función de IeG, que debe verse aproximadamente
de esta manera:

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En el paso número 10, a medida que se disminuye la corriente de excitación del
motor también lo hace el flujo magnético, y como se explicó anteriormente esto se
ve reflejado en un incremento de la velocidad del motor, caso contrario que si se
incrementa la corriente de excitación.

De este análisis se obtiene la gráfica n = f (IeM), que debe verse de esta manera.

aquí se observa que la velocidad del motor disminuye a medida que se incrementa
IeM, y que la velocidad aumenta a medida que IeM disminuye.

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Nota: Al momento de realizar la práctica, estas graficas pueden no dar una recta
perfecta como se plantea, pero si se aproximaran mucho al comportamiento de una
recta.

6. CONCLUSIONES
Estas ya están dadas en el análisis anteriormente realizado y se pueden resumir en
que, si la corriente de excitación del generador se incrementa, la velocidad del motor
aumenta, si Et aumenta la velocidad también lo hace, y si IeM disminuye la velocidad
del motor se incrementa.
Todo esto se puede comprobar experimentalmente al realizar la práctica de
laboratorio.

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