PLAN DE TRABAJO DE GRADO

AJUSTE DEL MODELO DE ARCHARD MEDIANTE

VALIDACIÓN DE DATOS EXPERIMENTALES Y MODELADO COMPUTACIONAL
PARA DESGASTE CON TENSIONES RESIDUALESTÍTUfLO

UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER

FACULTAD DE INGENIERÍIAS FÍISICO-MECÁANICAS
ESCUELA DE INGENIERÍIA MECÁANICA
BUCARAMANGA
2016

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 PLAN DE TRABAJO DE GRADO

TÍITULO: AJUSTE DEL MODELO DE ARCHARD MEDIANTE

VALIDACIÓN DE DATOS EXPERIMENTALES Y
MODELADO COMPUTACIONAL PARA DESGASTE CON
TENSIONES RESIDUALES

PRESENTADO A: COMITÉ DE TRABAJOS DE GRADO

ESCUELA: INGENIERÍIA MECÁANICA

FACULTAD: INGENIERÍIAS FÍISICO-MECÁANICAS

ELABORADO POR: MÓONICA ANDREA MOYA ALZATE

RAFAEL ANTONIO RONDÓN CASTRO

DIRECTOR: OCTAVIO ANDRÉS GONZÁALEZ ESTRADA

CO-DIRECTOR: ……...ALBERTO DAVID PERTUZ COMAS

Bucaramanga, Febrero de 2016

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 CONTENIDO

Pág.

1. DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA...................................................................................................4

2. JUSTIFICACIÓN...........................................................................................................................5
3. OBJETIVOS.................................................................................................................................6
3.1 OBJETIVO GENERAL................................................................................................................6
3.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS.........................................................................................................6
4. MARCO TEÓRICO.......................................................................................................................7
5. ANÁLISIS DE LA INFORMACIÓN RECOPILADA...........................................................................8
6. GESTIÓN DEL TRABAJO DE GRADO...........................................................................................9
6.1 METODOLOGÍA DE SOLUCIÓN................................................................................................9
6.2 CRONOGRAMA Y DIAGRAMA DE GANTT..............................................................................10
6.3. INDENTIFICACIÓN DE RECURSOS.........................................................................................11
6.4 PRESUPUESTO........................................................................................................................12
1. DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA.....................................................................4

2. JUSTIFICACIÓN.................................................................................................6

3. OBJETIVOS........................................................................................................7

3.1 OBJETIVO GENERAL....................................................................................7

3.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS...........................................................................7

4. MARCO TEÓRICO.............................................................................................9

5. ANÁLISIS DE LA INFORMACIÓN RECOPILADA..........................................12

6. GESTIÓN DEL TRABAJO DE GRADO..........................................................15

6.1 METODOLOGÍA DE SOLUCIÓN.................................................................15

6.2 CRONOGRAMA Y DIAGRAMA DE GANTT.................................................16

6.3. INDENTIFICACIÓN DE RECURSOS..........................................................17

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 6.4 PRESUPUESTO............................................................................................18

1. DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA....................................................................................5

2. JUSTIFICACIÓN........................................................................................................7

3. OBJETIVOS..............................................................................................................8

3.1 OBJETIVO GENERAL................................................................................................8

3.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS..........................................................................................8

4. MARCO TEÓRICO.....................................................................................................9

5. ANÁLISIS DE LA INFORMACIÓN RECOPILADA...............................................................12

6. GESTION DEL TRABAJO DE GRADO...........................................................................16

6.1 METODOLOGÍA DE SOLUCIÓN................................................................................16

6.2 CRONOGRAMA Y DIAGRAMA DE GANTT...................................................................17

6.3. INDENTIFICACIÓN DE RECURSOS...........................................................................18

6.4 PRESUPUESTO.....................................................................................................19

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 1. DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA
Descripción clara del problema
El desgaste es un problema inherente al movimiento relativo que se presenta en
máquinas y herramientas, el cual afecta la vida útil de los mismos. A pesar que
desde los años 50 se ha trabajado en la formulación de modelos matemáticos de
desgaste, la evolución de esta tarea ha sido gradual. Lo anterior se debe a que la
complejidad de éste fenómeno dificulta establecer ecuaciones analíticas, y se ha
recurrido a la experimentación con el fin de determinar los factores relevantes y
formular expresiones que los relacionen.

Actualmente, el modelo más conocido para el cálculo del desgaste es la ecuación

de desgaste mecánico de Archard (propuesta en 1953). Este modelo plantea que
la tasa de desgaste (pérdida de volumen) es directamente proporcional a la carga
aplicada e inversamente proporcional a la presión de flujo plástico (o dureza) del
material más blando. Esta ecuación fue formulada a partir de datos
experimentales, teniendo en cuenta deslizamiento y una carga normal aplicada a
las superficies en contacto. Aunque el modelo es útil como una aproximación
estimada de desgaste, no es idóneo para aplicarse en todos los casos, ya que el
modelo no tiene en cuenta la presencia de un estado de esfuerzos inducido o
residual al cual pueden estar sujetas piezas de maquinaria al momento de su
manufactura, montaje y/o labor de trabajo.

Investigadores de la Universidad Central de Venezuela (Gonzalez y Caldera,

2010), estudiaron experimentalmente la influencia del estado de esfuerzos en el
desgaste por contacto deslizante a través del ensayo bloque sobre anillo (Block-
on-ring) en aceros. U, y una de las conclusiones del estudio fue que la aplicación

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de cargas moméentáaneas que generan esfuerzos en el dominio elástico, tienen
influencia en la variación de la dureza de los materiales involucrados y, por lo
tanto, afectan el desgaste.

Dado los costos que conlleva la experimentación, la mecánica computacional

utilizando métodos de elementos finitos y las técnicas de simulación, han
contribuido en los últimos años a realizar estudios complejos reduciendo estos
costos y en ocasiones han arrojado resultados más aproximados a los reales que
las soluciones analíticas. Por lo tanto, se considera que el modelado
computacional es la una alternativa adecuada para abordar problemas complejos
en ingeniería tales como el desgaste.

De acuerdo a lo anterior, se observa que el avance del estudio del desgaste

requiere del modelado computacional de la ecuación de Archard teniendo en
cuenta esfuerzos residuales, lo cual es el objeto que se pretende estudiar en el
desarrollo de este proyecto de grado.

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 2. JUSTIFICACIÓN

Justificación: por qué es importante?, cuál es el impacto?

El desgaste, al igual que la corrosión y la faátiga, son considerados las formas
más notables de degradación de elementos mecánicos y equipos industriales, lo
cual ocasiona pérdidas económicas significativas no solo por la reposición de
piezas dañadas sino también por los altos consumos energéticos. 
El desgaste por deslizamiento es uno de los tipos de desgaste que ocurre con
mayor frecuencia en la industria, y por esto es investigado ampliamente. Algunos
autores afirman que los análisis de los sistemas rotativos han demostrado que
75% de las fallas mecánicas se deben al desgaste de las superficies en contacto
rodante y deslizante. 

En la literatura pueden encontrarse varios modelos para el análisis del desgaste,

siendo el más utilizado la ecuación de desgaste mecánico propuesta por Archard,
la cual ofrece un modelo simplificado de este fenómeno. Sin embargo, el modelo
de Archard no considera ciertos factores relevantes y con alta aplicabilidad, como
la existencia de estados de esfuerzos residuales, cuya influencia se pretende
analizar en el desarrollo de este proyecto.
 

El enfoque analítico con el cual se ha estudiado el desgaste tradicionalmente no

es suficiente para investigar de forma satisfactoria este fenómeno. En contraste, el
modelado computacional es la alternativa adecuada para abordar problemas
complejos en ingeniería, ya que las técnicas computacionales permiten el análisis
de tribosistemas complejos, al tiempo que minimizan costos y factores operativos
que sería necesarios en caso de realizar ensayos físicos para cada sistema que
se pretende estudiar.

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8
 3. OBJETIVOS

3.1 OBJETIVO GENERAL

Desarrollar un modelo computacional para el ensayo de desgaste tipo Block-on-

Ring, basado en la norma ASTMG77-05, mediante el cual se logre formular y
validar una variante de la ecuación de desgaste mecánico de Archard
considerando un estado de esfuerzos inicialesLo que se va a hacer. No poner por
la misión de la UIS…

3.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS

 Modelar y validar el problema de contacto de Hertz (estático) seguido del

modelado del deslizamiento en contacto dinámico basado en el ensayo
Block-on-Ring.

 Proponer una formulación numérica (un algoritmo programado
independientemente) que permita plantear el desgaste mediante la
modificación topológica del modelo de elementos finitos, el cual permita
remover el material siguiendo un criterio de fallo. 

 Modelar y validar el ensayo Block-on-Rring teniendo en cuenta la ecuación
de Archard.Este ensayo está estandarizado bajo ASTM  G77, y la
geometría de las probetas puede observase en la figura 1.

 Poner algo sobre la geometría y datos generales de los modelos ya que al
comité le gusta ver números en los objetivos.

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  Formular una variación de la ecuación de Archard considerando datos
experimentales en los cuales se indujo un estado de esfuerzos iniciales de
290,5 Mpa a la bloqueprobeta del ensayo. Poner un valor para el estado de
esfuerzos iniciales Objetivos cuantificables que representan entregables.
 Poner datos y valores que acoten el problema.

Figura 1. Dimensiones del anillo y el bloque de pruebas

Fuente: Norma ASTM G77-05

 Modelar y validar la variación en la ecuación de Archard del ensayo Block-

on-ring (modificado) incluyendo el estado de esfuerzos residuales
inducido. 

 Obtener un modelo numérico con un porcentaje de confiabilidad de 90% en

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 comparación con los datos reales del ensayo, y en caso de no lograrlo,
identificar las posibles causas de inexactitud del modelo. 


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 4. MARCO TEÓRICO

La carreta
La norma ASTM G-40, define desgaste como la alteración de una superficie sólida
por la pérdida progresiva o desplazamiento progresivo del material debido al
movimiento relativo entre esa superficie y una sustancia o sustancias de contacto.
Éste fenomenofenómeno está clasificado en diferentes tipos de acuerdo al
mecanismo que produce el desgaste tales como: a) por fatiga de contacto, b) por
deslizamiento, c) abrasivo, d) ahesivoadhesivo, e) por cavitación, f) por fretting, y
g) oxidativo. El desgaste es un fenómeno que ha sido estudiado tradicionalmente
desde un enfoque teórico y analítico, con lo cual se ha avanzado en su
comprensión física., Ssin embargo, su complejidad y las singularidades que se
presentan de acuerdo a cada caso han impulsado el enfoque computacional
debido a su dificultad de modelamiento.

Un tipo de desgaste con graán interés para investigadores es el desgaste por

deslizamiento, el cual es común en las máquinas y mecanismos utilizados en la
industria. La interacción entre dos superficies es implícita al movimiento relativo
entre piezas, y la disciplina que estudia este campo se denomina MMecánica de
cContacto.

De acuerdo a Mesa (2007), el primer análisis satisfactorio del contacto entre dos
cuerpos fue propuesto por Heinrich Hertz, el cual presentó modelos matemáticos
con los cuales es posible determinar las deformaciones elásticas y los esfuerzos
en y bajo el área de contacto para diferentes geometrías de cuerpos en contacto.
Con las ecuaciones de Hertz, es posible hallar el área de contacto, los esfuerzos y
las deformaciones encontradas en las superficies (y sub-superficies), cuando dos
cuerpos elásticos con diferentes configuraciones geométricas entran en contacto

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bajo el efecto de cargas externas.

Se tienen ecuaciones para las siguientes configuraciones:

 Contacto Circular: Esfera-Esfera
 Contacto Elíptico: Cilindro- Esfera y Cilindro-Cilindro.
 Línea de contacto

De acuerdo con Jiménez (2002), la teoría de Hertz da cuenta solo de aplicación de

cargas normales, sin embargo cuando se consideran dos sólidos en contacto por
la acción de una fuerza normal y con un movimiento relativo se considera un
problema tangencial. El problema de deslizamiento tangencial pretende determinar
la relación entre las velocidades y las fuerzas tangenciales, con el fin de calcular
las tensiones en el material usando las ecuaciones de elasticidad. En la literatura
se encuentran diversas aproximaciones para el estudio de este caso, entre las
cuales destacan:
 Aproximación de Carter
 Aproximación de Johnson
 Teoría gGeneral de Kalker

El estudio y el planteamiento del contacto entre cuerpos permitiópermitieron la

formulación de modelos que pretenden determinar los efectos de esta interacción.
De esta forma, Archard identificó diferentresdiferentes tipos de contactos, que se
nombran a continuación:
 Remoción por grumos desde zonas de contactos de naturaleza plástica.
 Remoción por grumos desde zonas de contactos de naturaleza elástica.
 Remoción por capas desde zonas de contactos de naturaleza plástica.
 Remoción por capas desde zonas de contactos de naturaleza elástica.

A partir de esto, Archard desarrolló un modelo de desgaste mecánico en seco, el

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cual tiene en cuenta que el mecanismo de remoción por grumos mediante
deformación plástica es el de mayor ocurrencia, según evidencia experimental
obtenida por Bowden &Tabor, y se conoce simplemente como ecuación de
Archard.

Archard considera en la construcción de modelo: el tamaño y la distribución del

área total, la duración de los contactos, la forma de las partículas de desgaste y el
factor de probabilidad (K) que representa la fracción de contactos que pueden
conllevar a formación de partículas y desprendimiento de material. En el modelo
de Archard, la rapidez de desgaste (W) es proporcional a la carga normal aplicada
(P) e inversamente proporcional a la dureza del material (H) relacionados a través
de la constante k, que se expresa así:

❑
❑

La ecuación de Archard es ampliamente utilizada debido a su simplicidad, sin

embargo, estudios realizados en la UniversisdadUniversidad Central de Venezuela
(GonzalezGonzález y Caldera, 2010) demostraron que esta ecuación es muy
idealista al no tener en cuenta las tensiones residuales o inducidas, resultado de
estados de esfuerzos combinados a los que se someten los elementos de
máquinas.

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 5. ANÁLISIS DE LA INFORMACIÓN RECOPILADA

A continuación se presentan las referencias más relevantes encontradas hasta el

momento:

BUSTAMANTE, Fabio y VELEZ, Juan. Estudio del modelo de desgaste

propuesto por Archard. En: DYNA. Julio, 2005. Vol.72, n 146,p 27-43.
En este artículo se utiliza el método de modelamiento de problemas físicos de
Ashby para analizar los modelos de desgaste de Archard (Modelo de contactos
múltiples en superficies rugosas y modelo de desgaste mecánico). Presenta un
estudio teórico de dichos modelos, mostrando un panorama más amplio de los
mismos, exponiendo consideraciones, limitaciones y aspectos que no se discuten
en otros textos o artículos de tribología, lo cual es útil para entender las
implicaciones y alcances de la ecuación de Archard.

CRUZADO,A. et al. Definición de una metodología optimizada para la

simulación del desgaste en materiales metálicos. En: Revista de Metalurgia.
2010. Vol. 46, p. 106-114.
En este artículo se define una metodología para el modelamiento con el fin de
optimizar el coste computacional requerido para la resolución del contacto y la
introducción del modelo de desgaste. Esta metodología es aplicable a todos los
modelos de desgaste y consiste en la introducciónointroducción de un acelerador
de desgaste varibale y autoajustable teniendo en cuenta la evolución de la presión
máxima de desgaste y el incremento del umbral de desgaste.

GONZALEZ, Carlos y CALDERA, Javier. Estudio de la influencia del estado

de esfuerzo en el desgaste por contacto deslizante a través del ensayo

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bloque sobre anillo (block-on-ring) en aceros. Trabajo de grado Ingeniero
Mecánico. Caracas.: Universidad Central de Venezuela. Facultad de
Ingeniería. Escuela de Ingeniería Mecánica. 2010.
El trabajo de grado abordó la temática principal de este proyecto, determinando
experimentalmente la influencia que esfuerzos elásticos momentáneos generan
sobre el volumen desgastado por deslizamiento en un ensayo block-on-ring. En el
experimento se utilizaron aceros AISI O1- AISI 4140 y AISISD3 sometidos a
tracción y compresión, siendo más notoria la aplicación de esfuerzos inducidos a
compresión. Así mismo, presenta una metodología que permite plantear y validar
un modelo.

JOHSON, K.L. Contact Mechanics. Cambridge: Cambridge University Press,

2003
El libro contiene el planteamiento teórico y analítico que permite realizar la
conceptualización referente al tema de Mecánica de contacto con el fin de
entender factores involurados en el fenómeno de desgaste y realizar los cálculos
necesarios del estado de esfuerzos según Hertz.

KIM, Nam Ho et al. Finite element analysis and experiments of metal/metal

wear in oscillatory contacts. En: Elsevier WEAR. 2005. Vol. 258. P. 1787-1793
En este estudio se utilizó un enfoque numérico para simular la acumulación
progresiva del desgaste en un ensayo de deslizamiento tipo Block-on-ring de
superficessuperficies conformes y se comparan los resultados con los obtenidos
experimentalmente. La rata de desgaste se calcula con la ecuación de Archard,
además en el estudio solo se aplican cargas normales sin esfuerzos residuales.
Este estudio sirve como referente para la estructuración de la metodología
utilizada para la simulación en ANSYS.

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MESA, HernanHernán. Principios de tribología (con énfasis en
desgaste).Pereira: Universidad TecnologicaTecnológica de Pereira,2007.
El libro expone descripciones detalladas de los mecanismos microscópicos y
macroscópicos involcradosinvolucrados en el proceso de desgaste por
deslizamiento y por lo tanto es útil para comprender globalmente este fenómeno.

MOLINARI, J.F. et al. Finite. Element modeling of dry sliding wear in metals.
En: Engineering Computations. Abril, 2001. Vol 18, n 3, p 592-609.
En este articuloartículo se describe el procedimiento para la formulación y
validación de un modelo de elementos finitos de desgaste por deslizamiento en
seco en metales. Se enuncian aspectos importantes a tener en cuenta en el
modelo numércionumérico y en la simulación.

ZIENKIEWICZ, O.C y TAYLOR, R.L.. The finintefinite element method for solid
and structural mechanics. Burlington, MA,USA: Elsevier 6Ed, 2005.
El libro presenta información teórica con respecto al análisis y modelado de
estructuras, así como aplicaciones del método de elementos finitos.
Específicamente, contiene información relevante para realizar el modelamiento
nodo a nodanodo del contacto de Hertz, el cual es un primer paso fundamental
para el desarrollo de la simulación de desgaste.

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 6. GESTIÓON DEL TRABAJO DE GRADO

6.1 METODOLOGÍA DE SOLUCIÓN

Metodología

1) Revisión bibliográfica y conceptualización inicial. 

2) Fase de planeación 
3) Fase de modelado y simulación, conformada por las siguientes sub-
etapas: 

a) Modelar el problema de contacto de Hertz y validar resultados con la solución

analítica. 
b) Realizar el modelado de contacto con deslizamiento (contacto dinámico) sin
desprendimiento de material y validar los resultados de esfuerzos deslizantes. 
c) Elaborar un modelo numérico que permita remover material (eliminación de
nodos y alteración de la malla) del modelo dinámico de deslizamiento debido al
desgaste predicho por la ecuación clásica de Archard. Este modelo numérico debe
realizarse como un sistema de programación independiente con el objetivo de
incluir la pérdida de material definiendo la tasa de liberación del mismo, y de esta
forma validar el modelado de la ecuación de Archard. Es decir, realizar el
modelamiento del desgaste a un problema de contacto tipo Block-on-ring con base
a la ecuación de Archard. 
d) Modificar el modelo de la etapa anterior para considerar la influencia de la
tensión residual inducida al modelo de Archard, y así plantear la nueva variante de
esta ecuación. 

4) Análisis de Resultados y Conclusiones 

5) Elaboración de Memorias 

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6) Documentación (realizada a lo largo de todo el proyecto).y presentación
de resultados.

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 6.2 CRONOGRAMA Y DIAGRAMA DE GANTT

Figura 1. Diagrama de Gantt

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6.3. INDENTIFICACIÓN DE RECURSOS

El equipo necesarios para el desarrollo de este trabajo de grado es el siguiente:

 Libros. de referencia
 Artículos y revistas especializadas ( Bases de Ddatos ).
 Papelería.
 Software ANSYS.
 Software Matlab
 Equipo de Ccóomputotación que cuente con los recursos computacionales
necesarios para correr ejecutar el programa y realizar el modelado y las
iteraciones requeridas para la solución.

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6.4 PRESUPUESTO

En tabla se específica Rubro, Fuente, Tipo, Costo U, Unidades, Costo Total. Se

debe especificar la fuente del recurso: UIS, entidades, proyecto, propios, etc., y el
tipo: especie o efectivo,

VALOR FUENTE DE
RUBROS UNIDAD VALOR TOTAL
UNITARIO FINANCIACIÓN
MATERIAL BIBLIOGRÁFICO
Acceso a base de datos, libros,
UIS
publicaciones y artículos científicos. GLOBAL $ 1,000,000
TOTAL MATERIAL BIBLIOGRÁFICO $ 1,000,000
HARDWARE Y SOFTWARE
Equipo de Computo, acceso GLOBAL $ 1,200,000 UIS
Licencias de Software ANSYS GLOBAL $ 12,200,000 UIS
Licencia de Software Matlab GLOBAL $ 6,000,000 UIS
TOTAL HARDWARE Y SOFTWARE $ 19,400,000
PAPELERÍA
Material de Apoyo GLOBAL $ 100,000 AUTORES
Informes de avances GLOBAL $ 50,000 AUTORES
Informe Final GLOBAL $ 20,000 AUTORES
TOTAL PAPELERÍA $ 170,000
TOTAL $ 20,570,000

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