mm" .............................................................................

52
1
INTRODUCCI�N

Dentro de la categor�a de turbinas hidr�ulicas hay de varios tipos, como Kaplan,

Francis y
Pelton, por ejemplo. Estos tres son de gran eficiencia y se adaptan a varios tipos
de recursos, siendo
tambi�n acompa�adas por sofisticados sistemas de control y electr�nica de potencia.
Estas
cualidades las han llevado a ser utilizadas en m�s del 95% de los casos a nivel
mundial.
En paralelo a �stas, est�n las turbinas hidro-cin�ticas, que se destacan por
aprovechar la
velocidad del agua directamente, en vez de una diferencia de altura; en simples
palabras, energ�a
cin�tica en vez de potencial. Esto nos lleva a los molinos de agua (como el de la
Figura 1.1), un
tipo de m�quina hidr�ulica que tiene m�s de dos milenios de historia y fue dejado
de lado por su
poca eficiencia y lenta velocidad de giro. Son tambi�n conocidos como water wheel
y, en la �ltima
d�cada, han vuelto a ser investigados por su potencial aplicabilidad en proyectos
sociales, debido
a su baja inversi�n inicial y dise�o intuitivo y simple.
Pero �son estas alternativas de generaci�n hidr�ulica asequibles para todos?
�Representan una
verdadera posibilidad para quienes m�s las necesitan? �Est�n todas lo
suficientemente
desarrolladas? La respuesta es no. En su mayor�a son productos que requieren una
gran inversi�n
inicial, con tiempos de recuperaci�n similares a las dem�s alternativas de ERNC
(Energ�as
Renovables No Convencionales) que llegan a superar los diez a�os y requieren de
obras civiles
para su instalaci�n. Con respecto a los molinos de agua, no est�n lo
suficientemente desarrollados,
por lo que tampoco son hoy en d�a una verdadera alternativa.
Figura 1.1 "Ejemplo de molino de agua"
2
MOTIVACI�N
Con el objetivo de cuantificar el problema que representa la falta de energ�a y
cu�nto se
necesitan soluciones hoy, se presenta la Figura 1.2, que muestra la relaci�n entre
el uso de energ�a
per c�pita y la esperanza de vida.
Figura 1.2 "Uso de energ�a per c�pita y esperanza de vida"
Se necesitan opciones, alternativas reales y practicables que le permitan a quienes
m�s
necesitan energ�a, poder aprovechar los r�os que los rodeen. Seg�n el Centro de
Energ�a de la
FCFM, en Chile hay m�s de 200 turbinas de generaci�n hidr�ulica bajo los 250 kW de
potencia,
de las cuales s�lo una minor�a sigue funcionando, ya que dejaron de ser
indispensables (llegada de
la red) o fallaron en un momento dif�cil de financiar, adem�s de desconocimiento y
desinter�s
(Centro de Energ�a-FCFM U. de Chile, 2011). En el mismo estudio, se destaca el
tremendo
potencial micro hidr�ulico en el pa�s, a�n desaprovechado.
Las turbinas tipo molino de agua, espec�ficamente las stream wheel, que utilizan
directamente
la velocidad del r�o, son de baja inversi�n, intuitivas y simples de transportar,
instalar y mantener,
por lo que abren las puertas a una soluci�n factible. Pueden ser una alternativa si
es que alcanzan
un m�nimo de eficiencia aceptable y dise�o acorde a las exigencias. Aqu� es donde
entra el presente
informe, que expone el trabajo en el dise�o, construcci�n y ensayos de un modelo de
turbina
hidro-cin�tica, en el contexto del Trabajo de Memoria de T�tulo de la carrera
Ingenier�a Civil
Mec�nica en la Universidad de Chile. Busca ser un aporte en la investigaci�n de las
llamadas water
wheel y continuar con el an�lisis de si pueden ser una alternativa viable en la
masificaci�n de los
sistemas de generaci�n distribuida en el sur de Chile y, por qu� no, pa�ses con
condiciones
hidrol�gicas similares.
Para el dise�o se incluye el an�lisis del perfil del �labe, considerando sus
tri�ngulos de
velocidad, y la aplicaci�n de la ecuaci�n de turbom�quinas de Euler, adem�s de
otros estudios
expuestos en la bibliograf�a.
Para la etapa de construcci�n, se encuentra primero el dise�o del proceso de
manufactura,
desarrollado en funci�n de los requerimientos de los ensayos y con asesor�a
externa. Contin�a con
la validaci�n del m�todo y la planificaci�n final de fabricaci�n del Modelo de
turbina.
3
OBJETIVOS
Objetivo General
Dise�o, construcci�n y ensayos de modelo de turbina hidro-cin�tica.
Objetivos Espec�ficos
1. An�lisis te�rico de la transferencia de energ�a cin�tica.
2. An�lisis y definici�n de diferentes metodolog�as de experimentaci�n.
3. Dise�o y construcci�n de la turbina.
4. Ensayos en laboratorio.
5. An�lisis y discusi�n de resultados.
ALCANCES
El dise�o del modelo de turbina hidro-cin�tica (tipo molino de agua) debe poseer un
di�metro
de 40 cent�metros y velocidad de giro menor a ~80 rpm.
El sistema de potencia debe ser dise�ado para un m�ximo de 100 W.
La construcci�n del modelo debe considerar: rodete, estructura de soporte a las
instalaciones
de laboratorio, electr�nica de potencia y medio de adquisici�n de datos.
Finalmente, la modelaci�n f�sica ser� realizada en un laboratorio con las
instalaciones
suficientes para llevar a cabo de buena forma los ensayos.
Figura 1.3 "Acercamiento a dise�o preliminar de turbina en software CAD"
4
ANTECEDENTES
GENERACI�N DE ENERG�A HIDR�ULICA A BAJA ESCALA
Dentro de la generaci�n de energ�a hidr�ulica a baja escala est�n la micro y nano
hidr�ulica.
La primera se encuentra en el rango de potencias entre 1 kW y 100 kW, mientras la
segunda entre
los 0,1 kW y 1 kW. En Chile, el potencial de la peque�a hidroel�ctrica se estima en
unos 7 GW, de
los cuales hoy solo se aprovecha alrededor del 2,5% (ONUDI, 2016).
En los �ltimos a�os, esta categor�a de generaci�n hidr�ulica ha sido cada vez m�s
considerada,
debido a su alta aplicabilidad en proyectos sociales y de generaci�n distribuida en
general, yendo
en la misma l�nea que los planes del Gobierno (Ministerio de Energ�a, 2015).
Al igual que las turbinas de mayor potencia, estas m�quinas requieren, en general,
una
diferencia de altura (columna de agua) y caudal m�nimos para funcionar y se
consideran distintos
dise�os seg�n c�mo sea la relaci�n de estas dos variables.
TURBINAS HIDRO-CIN�TICAS
Dentro de la generaci�n hidr�ulica se encuentran las turbinas hidro-cin�ticas, las
cuales
generan una columna de agua equivalente en funci�n de la velocidad del fluido. En
simples
palabras, utilizan la energ�a cin�tica del r�o directamente, en vez de la energ�a
potencial que se
puede generar con represas.
Esta caracter�stica las hace ser m�s simples en cuanto a su instalaci�n, ya que, en
general, no
requieren obras civiles y son poco invasivas. Por otro lado, son de eficiencias
menores que las
tradicionales, pero tambi�n significan una menor inversi�n y han vuelto a ser
investigadas en mayor
profundidad en los �ltimos 10 a�os por su potencial en energizaci�n de zonas
rurales de escasos
recursos.
Para entender el porqu� de su menor eficiencia, entra el L�mite de Betz. En el a�o
1919, el
f�sico Albert Betz, experto en mec�nica de fluidos, dedujo que el m�ximo te�rico de
eficiencia con
que una m�quina puede extraer la energ�a cin�tica de un fluido es de 59,26%,
estableciendo as� el
L�mite de Betz. Su deducci�n se encuentra en el Anexo A.
En el presente informe se expone sobre un tipo particular de turbina hidro-
cin�tica: el Molino
de Agua, tambi�n conocido como Water Wheel. �stos fueron creados hace ya m�s de
2.000 a�os
y utilizados durante siglos por diferentes civilizaciones debido al alto torque que
pueden generar,
facilitando procesos de molienda, entre otros. En la Figura 2.1 se puede ver una
imagen referencial
de c�mo son estas m�quinas.
Se cree que los inicios de los molinos de
agua se remontan a los romanos, quienes, cuenta
la historia (Turnock, et al., 2007), manejaban
esta tecnolog�a desde finales del siglo IV. Pero
fue en el a�o 1086 cuando por primera vez se
dej� un registro oficial de una de estas m�quinas
en el Doomsday Book, que vendr�a a ser una
especie de censo en Inglaterra, mandado a hacer
por el Rey Guillermo I para saber qu� ten�an los
terratenientes y cu�ntos impuestos deb�an pagar.
En los �ltimos dos siglos fueron dejadas de
lado por las turbinas tradicionales, como Pelton Figura 2.1 "Molino de agua"
5
(creada en la d�cada de 1870), Francis (siglo XIX) y Kaplan (1912, con sistema de
control de
�labes), que logran eficiencias sobre el 80% y cubren un alto rango de caudales y
diferencias de
altura. No es de extra�ar que hoy cubran m�s del 95% del total de instalaciones.
Existen diferentes formas para lograr obtener una aproximaci�n de c�mo se
comportar� una
turbina tipo molino de agua. Sin embargo, al no ser catalogada como una de las
tecnolog�as clave
en la industria de generaci�n de energ�a, no se han desarrollado modelos precisos.
PRINCIPALES EXPERIENCIAS ANTERIORES
Mississippi S. University � Liu y Peymani (2015)
Este es el �ltimo de los modelos (Liu & Peymani,
2015) vistos para analizar en el Trabajo de Memoria de
T�tulo. Calcula primero la fuerza sobre un �labe y,
despu�s, el torque total al eje. Esfuerzos de corte, por
viscosidad, son despreciados por ser mucho menores a
otras p�rdidas, como las de arrastre de agua.
Finalmente, realiza una aproximaci�n en que los �labes
interfieren entre s�, al �bloquear� el paso del agua. El
modelo fue validado por un an�lisis en CFD, mostrando
un buen comportamiento.
Dejaron de lado el hecho de que la mayor
eficiencia se da al utilizar �labes curvos, que otorgan un cambio de direcci�n m�s
suave al fluido,
minimizando las p�rdidas. Adem�s, despreciaron el efecto del Lift por simetr�a.
University of Louisiana � Akinyemi y Liu (2015)
Realizaron an�lisis CFD en 2D y 3D, con dise�os de
turbinas con �labes rectos y curvos, a diferentes velocidades
entre 1,8 y 4,5 m/s. Se consider� tambi�n el uso de una
plancha diagonal en parte baja para concentrar el flujo y
evitar que los �labes posteriores no aporten torque al eje,
como se ve en la figura.
El problema de este estudio es que no consider� un
estudio anal�tico para los �labes curvos, tema que queda a�n
pendiente a�n en el a�o 2018.
FUNDAMENTO TE�RICO PARA DISE�O DE TURBINA
Para el an�lisis de transferencia de energ�a del fluido a la turbom�quina que se
realiza en el
presente informe, se utiliza como base la ecuaci�n de cantidad de momento:
??
???? ? (?? � ??)?? ???
????
+ ? (?? � ??)???? � ??^????
????
= ?(?? � ??) ?????????????????? ??????
?????????????? ???? ??????????????
(1)
Pero, para este caso, se considera la aproximaci�n de un flujo en estado
estacionario,
quedando como se muestra a continuaci�n:
? (?? � ??)???? � ??^????
????
= ?(?? � ??) (2)
Figura 2.2 "Gr�fico de predicci�n de
comportamiento turbina"
Figura 2.3 "Uso de plancha"
6
Por lo tanto, en (2), se tiene al lado derecho la suma de los torques externos
(momento) que
act�an sobre el fluido del volumen de control, mientras que al lado izquierdo est�
la raz�n neta de
flujo de momento (angular) en la superficie de control.
De esta forma, para el caso de turbinas hidr�ulicas, la ecuaci�n queda como:
???????? = ??? 1
(??1????1
) - ??? 2(??2????2) (3)
Donde,
????????
= ???????????? ???? ??????, ???????????????? ?????? ???? ???????????? ?????? ??????
???????? ???? ?????????????? (????)
???1 , ??? 2 = ?????????? ??�???????? ?????? ?????????? ???? ???? (1) ?? ??????????
??�???????? ?????? ???????? ?????? ???? (2)
??1 , ??2
= ?????????????????? ???? ?????? ???? ?????????? ???? ?????????????? ?????? ????
(1) ?? ?? ???? ???????????? ?????? ???? (2)
????1 , ????2 = ?????????????????? ????????????????????
(??????. ??????????????) ???? ?????????????? ???? ????
(1) ?? ???????????? ???? ????(2)
Por convenci�n, para turbinas, los �ndices en negativo son de salida del VC,
posterior a la
transferencia de momento. La ecuaci�n (3) se conoce como Ecuaci�n de la
Turbom�quina de
Euler.
Para expresar de forma m�s conveniente la ecuaci�n, est�n los tri�ngulos de
velocidad, que
se componen de la velocidad absoluta (V1), la velocidad tangencial del fluido en el
�labe (U1) y la
velocidad relativa entre ambas (W1), tal como se muestra en la Figura 2.4.
Adem�s, como la potencia es igual a la velocidad
angular multiplicada por el torque en el eje, y la
velocidad tangencial del rotor de la turbina es la distancia
al eje (radio) multiplicada por la velocidad angular, se
puede llegar a una relaci�n entre la potencia y las
velocidades asociadas al tri�ngulo de velocidad.
Por lo tanto, con un desarrollo geom�trico que no
se expone en este informe, se llega a:
???????? =
??1
2 - ??2
2 + ??1
2 - ??2
2 - (??1
2 - ??2
2
)
2
(4)
Donde ???????? es el trabajo espec�fico por unidad de masa.
La ecuaci�n (4) permite tambi�n obtener los componentes de la ecuaci�n del Grado de
Reacci�n de la turbina, que es la proporci�n del cambio de carga est�tica (????????
�????????) y cambio de
carga total (??, suma de las cargas est�tica y din�mica), tal como indica la
ecuaci�n (5).
???? =
????????�????????
??
=
(
1
2
� [(??1
2 - ??2
2
) + (??2
2 - ??1
2
)])
(
1
2
� [(??1
2 - ??2
2
) + (??2
2 - ??1
2
) + (??1
2 - ??2
2
)])
(5)
El GR permite clasificar las turbinas en dos tipos: Acci�n y Reacci�n, donde las
primeras
son de GR nulo, por no existir una diferencia en su carga est�tica (turbinas
Pelton, por ejemplo).
Figura 2.4 "Tri�ngulo de velocidad"
7
METODOLOG�A
DISE�O DEL RODETE
La turbina se dise�� considerando que deb�a ser un modelo de turbina, pensado para
pruebas
en laboratorio.
Por otro lado, el dise�o del rotor exig�a tener piezas que fuesen factibles de
construir sin la
necesidad de procesos de manufactura que se escapen del presupuesto otorgado por
Quillagua
Innovation Labs SpA, limit�ndose a mecanismos simples. Las m�quinas disponibles en
el FabLab
U. de Chile son una CNC (Computer Numerical Control) para materiales como madera y
pl�sticos,
adem�s de una CNC para metales como el acero y duraluminio.
Tal como ya se ha comentado en el presente informe, el dise�o de la turbina es del
tipo molino
de agua, por lo que lleva �labes que son como �palas� que reciben el momento del
agua.
An�lisis Dimensional y aplicaci�n del Teorema Pi de Buckingham
Para no incurrir en altos costos al probar un prototipo, se realiza un estudio
previo con un
modelo a escala. A continuaci�n, se encuentra un an�lisis del caso de la turbina
hidro-cin�tica.
Las turbom�quinas hidr�ulicas dependen de par�metros geom�tricos y de flujo, por lo
que el
Teorema Pi de Buckingham se puede aplicar en este caso. El proceso en detalle se
encuentra en el
Anexo B.
3.1.1.1 Variables elegidas
??? = ???????????????? ???? ??????
?? = ?????????????????? ?????? ??�??
?? = ?????????????????? ???? ???????? (??????)
?? = ???????????????? ?????? ????????????
?? = ????�?????????? ?????? ??????????
Por lo tanto, nos quedan las 5 variables de la siguiente forma:
??? = ??(??, ??, ??,??)
3.1.1.2 Variables repetidas
Ya que todas �stas se pueden expresar en funci�n de la masa (M), dimensi�n lineal
(L) y
tiempo (T), tenemos que elegir 3 variables repetidas.
Se eligen ??, ?? ?? ??. Son dimensionalmente independientes, el di�metro considera
una
longitud, la velocidad incluye longitud y tiempo, para terminar con la velocidad de
giro, que tiene
solo tiempo.
3.1.1.3 Definici�n de n�meros adimensionales
Desarrollando el teorema, se obtuvo los siguientes n�meros adimensionales:
???? =
2 � ???
????3??
(6)
?????? =
??????
60 � ??
(7)
3.1.1.4 Relaciones Modelo (m) � Prototipo (p)
Con el desarrollo expuesto en el Anexo B, se lleg� a las siguientes relaciones:
???? = ???? (8) ????
????
= ??
(9) ???
?? = ???????
2 (10)
Donde, ?? = ???????????? ?????? ????????�?? ?????? ???????????? =
????
????
.
8
Parametrizaci�n 2D de �labe en turbina tipo Molino de Agua
Para el dise�o del perfil del �labe
se decidi� definir su curva en base a dos
arcos (de radios r1 y r2), sus centros de
curvatura (a,b) y (c,d) y las distancias a
la punta del �labe X1 y X2, como se
muestra en la Figura 3.1. De esta forma,
se puede otorgar al �labe de m�ltiples
dise�os, solo variando los par�metros en
el software Fusion 360.
Dentro de las infinitas formas que se le puede dar al dise�o, en la Figura se puede
ver tres
casos representativos, encerrando en rojo diferencias principales entre estos
mismos.
Finalmente, el dise�o elegido es el expuesto
en la Figura 3.3, el cual est� pensado para
enfrentar de mejor forma el flujo cuando el �labe
est� bajando, otorgando una curva suave para no
variar bruscamente la direcci�n del fluido y evitar
p�rdidas de eficiencia innecesarias. Cabe recordar
que el objetivo del presente trabajo no es optimizar
el dise�o, sino el estudio sobre este mismo.
Con una cilindradora, el proceso de
manufactura tambi�n se simplifica, pudiendo ser
factible la fabricaci�n de estas piezas en metal. Si
se construye en base a madera, puede ser con
fabricaci�n en base a CNC (fresas de control
num�rico), sin tener problemas.
Para obtener la funci�n de la curva del �labe
en todas las posiciones al girar con respecto al eje,
se defini� el �ngulo ? (ca�da desde la horizontal) y
se utiliz�, entre otros, geometr�a b�sica, Maple
2015 y MatLab R2016b.
La parametrizaci�n de esta curva se dividi� en tres etapas: (i) Definici�n de
centro coordenado
auxiliar a una distancia igual al radio; (ii) definici�n de curva misma del �labe;
y (iii) ajuste por
rotaci�n. As�, se obtuvo una funci�n final dependiente del �ngulo ? y x (distancia
desde punta del
�labe en direcci�n radial hacia el eje). El detalle del desarrollo se encuentra en
el Anexo C.
Figura 3.1 "Parametrizaci�n del perfil del �labe"
Figura 3.2 "Diferentes opciones de �labes"
Figura 3.3 "Dise�o final"
9
Ecuaci�n de Euler, Tri�ngulos de Velocidad y relaci�n entre variables
En esta etapa se obtienen los valores de las variables que conforman la ecuaci�n
(4) (Euler),
para as� obtener el trabajo espec�fico y, conociendo el caudal que impulsa la
turbina, se obtiene la
potencia te�rica nominal. El caudal se calcula con el �rea transversal y la
velocidad del fluido.
Para llevar a cabo el desarrollo te�rico del c�lculo en base a la ecuaci�n de
Euler, se
consideraron los siguientes supuestos y condiciones iniciales:
1. Se conoce los valores de la velocidad del r�o y la velocidad de giro de la
turbina.
2. Con el fin de despreciar un componente de la ecuaci�n de momento (1), se
considera el
funcionamiento en estado estacionario. Este supuesto se toma por ser un flujo
c�clico
estable en la media (Munson, Young, & Okiishi, 1999).
3. El grado de reacci�n (GR) de la turbina es nulo, siendo considerada una turbina
de acci�n.
4. Para el c�lculo de la velocidad absoluta a la entrada del rotor, se considera el
coseno de la
velocidad del r�o, quedando como se expone en la ecuaci�n (11). Esta relaci�n se
cumple
para el caso del desv�o del flujo cuando se encuentra el �labe en ?? igual a 90� y
es
coherente en el resto de las posiciones.
??1 = ????�?? � cos(90� - ??1 - ??) (11)
5. Los �labes solo generan potencia hasta llegar a ?? igual a 90�.
6. Finalmente, para el c�lculo del caudal, se considera la interferencia entre
�labes, supuesto
que ya ha dado buenos resultados en modelos anteriores.
La representaci�n gr�fica y
cualitativa de los tri�ngulos de
velocidad se ve en la
Figura 3.4.
Un paso importante es el
c�lculo de �2, el cual se obtiene
gracias a la parametrizaci�n de la
derivada de la curva del �labe.
Las velocidades tangenciales
(U1 y U2) se obtienen con la
velocidad de giro y la distancia del
punto evaluado al eje de giro.
Finalmente, el resto de las
variables se encuentran con �lgebra
b�sica, los teoremas del seno y
coseno y la simplificaci�n de la
ecuaci�n (5) por GR nulo.
Para m�s detalle, el proceso
completo y ecuaciones est�n en el Anexo D.
Todo esto se llev� a un c�digo en MatLab, el cual itera sobre cada valor de
velocidad de giro
que se desee evaluar y, dentro de cada una de estas iteraciones, vuelve a iterar
sobre los valores del
�ngulo a1 hasta encontrar magnitudes que converjan sobre las restricciones
geom�tricas y f�sicas
impuestas. Los resultados se pueden ver en la secci�n de resultados, cap�tulo 4,
mientras que el
c�digo est� en el Anexo E.
Figura 3.4 "Tri�ngulos de Velocidad"
10
Rotor
A continuaci�n, se explica el
procedimiento para llegar a obtener el dise�o
final del rotor a ensayar en el laboratorio.
En la Figura 3.5, se puede apreciar el
�labe curvo con un perfil definido por dos
arcos tangentes en su punto de uni�n, tal
como se explic� anteriormente.
Por otro lado, para sostener los �labes,
se dise�� un disco con ranuras de la misma
forma que el perfil de las �paletas�, en la
Figura 3.7; as�, se simplifica el proceso de ensamblado. Finalmente, se anexa una
estrella que cubre
las zonas donde se ensamblan los �labes y otorga un detalle que aporta tambi�n en
lo est�tico al
rotor, en la Figura 3.6. Adem�s, se cuenta con piezas m�s peque�as que cumplen la
funci�n de ser
un soporte y m�todo de uni�n al eje, las cuales unen las partes a trav�s de cuatro
pernos.
En la Figura 3.8, se puede ver,
en software de dise�o CAD, un
avance de c�mo quedar�a construido
el rotor de la turbina.
Figura 3.5 "�labe final en software CAD"
Figura 3.8
"Rotor ensamblado en software CAD"
Figura 3.6 "Estrella externa" Figura 3.7 "Disco soporte de �labes"
11
Piezas auxiliares y conjunto final
Para poder llevar a cabo las experiencias de medici�n, se debi� construir
diferentes piezas y
estructuras auxiliares. A continuaci�n, se exponen las principales:
1. Eje: Es de perfil hexagonal, con el fin de poder ensamblar de forma simple el
rotor. Se
dise�� para poder ser acoplado a un rodamiento y al generador. Posee ranuras para
seguros
seagers. Se puede ver el dise�o en software CAD en la Figura 3.9.
2. Rodamiento: Soporta un lado del eje, por fuera del rotor.
3. Acople: En el otro extremo del eje, se encuentra un acople
dise�ado de forma especial para el caso, expuesto en la
Figura 3.10, el cual cumple la funci�n de unir la turbina
con el generador. Lo logra con un hilo al generador y
prisioneros sobre el eje de la turbina. El generador, al ser
un motor de bicicleta, ya contaba con el hilo en su dise�o.
4. Generador: Se utiliz� un motor de 400 W para bicicleta, como se describe m�s
adelante
en el presente informe, siendo expuesto en la Figura 3.11.
5. Soporte del generador: Se dise�� un sistema de anclaje del generador a la
estructura
base, con el objetivo de bloquear su movimiento y lograr ejercer el torque en
contra para
generar electricidad. Se compone por tres piezas, que se acoplan con tornillos.
Finalmente,
posee un prisionero para sujeci�n del generador. Se encuentra en la Figura 3.12.
Figura 3.10
"Acople eje turbina - generador"
Figura 3.12
"Soporte generador"
Figura 3.9 "Eje"
Figura 3.11
"Generador 400 W"
12
An�lisis de esfuerzos
Un desaf�o dentro del dise�o de la turbina fue la elecci�n del material que se
utilizar�a. La
primera alternativa consist�a en una base de madera cubierta con fibra de vidrio en
resina ep�xica.
Sobre esta opci�n, se construyeron piezas de prueba para revisar su resistencia,
resultando un
material suficiente para soportar sin problemas las condiciones de dise�o de la
turbina.
La segunda alternativa consist�a en fabricar la turbina en acero inoxidable, para
lo cual se
realiz� un estudio de esfuerzos, con software de dise�o mec�nico, para definir el
espesor de plancha
a utilizar. Se analiz� tres espesores (comerciales) iniciales: 1,0 mm, 1,2 mm y 1,5
mm.
Se consider� el peor caso en los estudios realizados, con la turbina sin girar y
asumiendo de
golpe toda la energ�a cin�tica del fluido, como se expone en la Tabla 3.1.
Tabla 3.1 "Datos iniciales de An�lisis de Esfuerzos"
Potencia del recurso Velocidad del fluido �rea de impacto Flujo m�sico Fuerza
W m/s m2
kg/s N
324,0 3,0 0,024 72,0 216,0
El estudio se realiz� sobre un puro �labe en el momento en que recibe la mayor
cantidad de
fluido, estando completamente hundido. Para el c�lculo de la fuerza, se utiliz� la
ecuaci�n (12),
tomando los valores de w1 y w2 de 3,0 y 0,0 m/s, respectivamente. Ya que se compone
de dos arcos,
para efectos del estudio se dividi� la fuerza en forma proporcional con su �rea
transversal,
repartiendo las fuerzas de buena forma sobre las superficies. Adem�s, se bloquearon
las caras
laterales, representando
el caso en que los
soportes funcionan de
forma ideal, sin
absorber energ�a al
deformarse. Los
resultados obtenidos
son los expuestos en la
Tabla 3.2.
?????????????? = ??? � (??1 - ??2
) (12)
La decisi�n final fue optar por el
de 1,2 mm de espesor, que permite un
menor peso y una resistencia mec�nica
suficiente.
A modo de ejemplo, en la Figura
3.13 se muestra el resultado de
desplazamiento en el �labe con espesor
de 1,0 mm. Todas las im�genes y detalle
del an�lisis se encuentra en el 0.
Espesor Factor de seguridad m�nimo Desplazamiento m�ximo
mm - mm
1,0 2,189 0,5616
1,2 3,229 0,3439
1,5 4,736 0,2007
Figura 3.13
"Resultado desplazamiento en espesor de 1,0 mm"
Tabla 3.2 "Resultados an�lisis de esfuerzos"
13
CONSTRUCCI�N
Validaci�n del dise�o
Con el fin de validar el dise�o que se propuso en un
inicio y el m�todo de manufactura de las piezas, se
procedi� a construir una maqueta del modelo, de un
di�metro de 25 cm y solo tres �labes.
Con respecto al dise�o original, �ste se puede
apreciar en la Figura 3.14, el cual fue pensado para ser
manufacturado en base a una matriz de madera balsa y
una cubierta de velo de vidrio (m�s delgado que la fibra
de vidrio) en resina ep�xica.
Para la matriz de madera balsa, se utilizaron tablas
pegadas con colafr�a alif�tica (sin base de agua) para
unirlas y formar ladrillos, que pasaron a ser la materia
prima para los discos laterales del rotor. Se maquin� en
la CNC Shopbot PRS Alpha del FabLab U. de Chile.
En el caso de los soportes laterales para anclaje al
eje, se opt� por duraluminio, el cual fue maquinado en la
CNC Tormach, del mismo laboratorio, despu�s de una
debida capacitaci�n y el apoyo de profesores.
Finalmente, los �labes fueron maquinados a partir
de un bloque de madera balsa en la CNC Shopbot PRS
Alpha, con software CAM 3D, posterior a una
capacitaci�n especial del laboratorio. El eje fue
tercerizado a una torner�a.
Con este proceso de validaci�n se logr�,
principalmente:
1. Descartar la opci�n de fibra de vidrio, por el
tiempo de fabricaci�n y su riesgo en cuanto a
posibles errores de la CNC al trabajar durante
m�s de dos horas continuadas.
2. Validar gran parte del dise�o.
3. Modificaci�n del disco externo y simplificaci�n de �ste, para reducir peso.
4. Planificaci�n del ensamblado final, permitiendo llevar a cabo de buena forma el
proceso.
Definici�n de materiales y proceso de manufactura
Seg�n los resultados de la construcci�n de la maqueta, se logr� definir los
materiales finales
para el modelo de turbina.
En primer lugar, se descart� la fibra de vidri� y se opt� por acero inoxidable para
el rotor.
Este material permite resistir de buena forma la exposici�n al agua y posee una
resistencia mec�nica
suficiente, seg�n el espesor escogido con los an�lisis de esfuerzos: 1,2 mm.
En el caso del eje, se escogi� el acero al cromo molibdeno SAE 4140 en formato de
barra
hexagonal, de � de pulgada. Este posee buena maquinabilidad y resistencia mec�nica
a la torsi�n
y fatiga. Para entregarle su forma final, se decidi� tercerizar el servicio a una
torner�a.
Figura 3.14 "Dise�o original"
Figura 3.15 "Maqueta construida"
14
Para los soportes que unen el rotor y el eje, se escogi� tambi�n acero inoxidable,
pero de 3
mm de espesor. De esta forma, se le otorga la rigidez suficiente al conjunto rotor-
eje.
En el caso del acople y del soporte del generador fueron fabricados en duraluminio,
para
reducir el peso del conjunto completo, manteniendo propiedades mec�nicas �ptimas.
Sobre la manufactura de las piezas, se terceriz� a diferentes proveedores cada
servicio y se
expone cada etapa en la Tabla 3.3, a modo de resumen.
Tabla 3.3 "Manufactura de piezas"
Pieza Material Manufactura
�labes AISI 304 1,2 mm Corte l�ser y cilindrado
Discos laterales AISI 304 1,2 mm Corte l�ser
Soportes rotor AISI 304 3,0 mm Corte l�ser
Eje SAE 4140 barra hexagonal Corte y torneado
Acople Duraluminio Corte, torneado y fresado
Soporte Generador Duraluminio Corte y fresado
Finalmente, los �labes y discos se unieron por pinchazos de soldadura TIG y se
complement�
con soldadura en fr�o, para evitar que se doblen las piezas por el alto calor
generado al unir con
cordones de soldadura (se intent� una vez, deformando la turbina por completo).
Sistema de potencia
El sistema el�ctrico de potencia es el encargado de generar la diferencia de
potencial con un
generador y la carga necesaria para llevar el generador a distintos puntos de
funcionamiento.
Se adquiri� un motor de bicicleta de 400 W, el cual est� dise�ado para funcionar
con corriente
continua, a baja velocidad de giro y bajo voltaje. �ste se utiliza, en el presente
experimento, a modo
de generador. La carga se conecta en la conexi�n donde ir�a, originalmente, la
bater�a de la bicicleta.
La carga que ya se mencion�, consiste en una serie de ampolletas de distinto
voltaje y
potencia, conectadas mediante un circuito que permite obtener distintas
configuraciones seg�n el
voltaje y la corriente generadas. Permite configurarse en los m�ximos expuestos por
la Tabla 3.4.
Tabla 3.4 "Configuraciones del circuito de carga al generador"
Configuraci�n Voltaje m�x. (V) Corriente m�x. (A) Potencia m�x. (W)
1 2,5 1,80 4,50
2 5,0 0,90 4,50
3 6,3 0,45 2,84
4 12,0 8,52 102,24
5 24,0 4,26 102,24
Este generador, de 400 W, servir� tambi�n para posteriores pruebas en terreno con
un
prototipo de mayor tama�o.
15
En la imagen a continuaci�n, se expone el sistema de carga ya construido. Posee
tres tipos de
ampolletas y un dimmer para ajuste fino de potencia.
Finalmente, ya que se le exige al motor trabajar de forma contraria a lo que fue
dise�ado, se
debi� obtener las curvas de eficiencia en modo generaci�n de energ�a el�ctrica. La
metodolog�a y
los resultados de este proceso se describen m�s adelante en el presente informe.
Prototipo final
A continuaci�n, se expone el prototipo final, en la Figura 3.17. Se puede apreciar
la turbina
de acero inoxidable, el acople al generador, el generador mismo y la estructura
(descrita m�s
adelante) que soporta todo mediante el rodamiento y el soporte del generador.
Figura 3.17 "Conjunto ensamblado en laboratorio"
Figura 3.16 "Sistema de carga para generador"
16
ENSAYOS Y ADQUISICI�N DE DATOS
Instalaciones de ensayo
Para probar la turbina, pese a que ya se mencion� que las pruebas se realizaron en
el INH y
su canal de pruebas, no fue trivial la decisi�n de d�nde llevar a cabo los ensayos.
En primer lugar, existen dos grandes opciones: (i) la turbina est�tica con el
fluido movi�ndose
y, por otro lado, (ii) la turbina movi�ndose sobre un canal de agua quieta,
simulando el efecto
anterior. En la Tabla 3.5 se expone las diferentes alternativas en mayor detalle y
con comentarios.
Tabla 3.5 "Alternativas de canal para ensayos"
Opci�n Variante Comentarios
Turbina
Est�tica
Canal corto con estanques y
pendiente variable. La idea era
construir un canal de perfil
cuadrado y acr�lico sobre una
piscina, el cual ser�a alimentado
por estanques de 3 metros
c�bicos, otorgando algunos
segundos en estado estacionario
para tomar medidas.
Por supuesto, representaba un desaf�o poco
factible y de mucho riesgo de fallar, ya que
tomar mediciones ser�a dif�cil y la regulaci�n
de la velocidad un potencial problema. Se
rechaz� esta alternativa.
Utilizar canal existente del
Departamento de Ingenier�a
Civil Hidr�ulica de la FCFM.
No hab�a disponibilidad de un canal con los
requerimientos de caudal necesarios para
realizar de buena forma los ensayos. Se rechaz�
esta alternativa.
Utilizar un canal ya existente
del Instituto Nacional de
Hidr�ulica (INH).
Ocurri� una situaci�n similar, adem�s de que es
dif�cil disponer de una bomba de agua tan
grande para mantener un caudal que permita
tomar mediciones. Alternativa rechazada.
Turbina en
movimiento
Canal de Calibraciones del
INH, que posee 75 metros de
largo y un carro que corre sobre
�ste a una velocidad de hasta 4
metros por segundo.
Esta alternativa representa la opci�n m�s
factible, ya que solo requiere construir una
estructura que se adapte al carro y la velocidad
del fluido se aproxima a la velocidad del carro
mismo, que es m�s sencilla de medir. Se
escogi� esta alternativa, decisi�n respaldada
por el profesor Yarko Ni�o, de Hidr�ulica.
Por lo tanto, se podr�a medir la velocidad del fluido sin problemas y, en
consecuencia, la
potencia del recurso de prueba. De todas formas, se debe considerar que no hay
p�rdidas por
v�rtices generados por el roce del fluido con las paredes y suelo, ya que se est�
considerando un
fluido perfectamente laminar, al impactarlo cuando �ste est� quieto.
17
Estructura de soporte
Para poder llevar la turbina en el carro de pruebas del Canal de Calibraciones del
Instituto
Nacional de Hidr�ulica, se debi� dise�ar una estructura acorde a las exigencias.
Deb�a ser de una geometr�a lo suficientemente r�gida, que no se deforme con la
fuerza del
agua, adem�s de buscar minimizar el peso y sumar un total de m�ximo 15 kilogramos,
considerando
el generador, turbina y piezas auxiliares. El dise�o final, en software CAD, se
expone en las Figuras
Figura 3.18 y Figura 3.19.
El carro est� dise�ado para soportar estructuras que posean una barra circular, la
cual se acopla
con dos soportes, como el expuesto en la Figura 3.20.
Para probar la geometr�a y anclaje al carro, se construy� previamente la estructura
con perfiles
de acero de bajo costo y se mont�, como se muestra en la Figura 3.21. Este proceso
permiti� ajustar
algunas medidas para dar m�s espacio a golillas y tuercas, adem�s de quitar otros
perfiles que
estaban en versiones anteriores del dise�o.
Figura 3.19 "Estructura"
Figura 3.20
"Sistema de
acople"
Figura 3.18
"Turbina
montada en
estructura"
Figura 3.21 "Estructura de prueba"
18
Adquisici�n de Datos
El sistema de adquisici�n de datos debe permitir medir, en simult�neo, el voltaje
(V), corriente
(A), potencia (W), velocidad de giro (rpm) y velocidad del r�o (simulado por el
carro, en m/s).
Adem�s, debe ser de bajo costo, siendo construido con elementos sencillos y anexos
al computador.
Para esto, se eligi� a ARDUINO como la plataforma para desarrollar el sistema. Es
sencillo
de programar y posee la capacidad de traspasar datos a Excel o similares.
Para medir el voltaje (V) se utiliz� un octoacoplador, como el de la Figura 3.22,
el cual
cumple la funci�n de separar el�ctricamente el motor y el ARDUINO, pasando la se�al
por un led
y un fototransistor del circuito interno que posee, como muestra la Figura 3.23. Ya
que los
fototransistores tienen una corriente de excitaci�n y de saturaci�n, se tuvo que
buscar las
resistencias correctas para acompa�ar el circuito y lograr buena precisi�n. El
resultado final se
puede ver en la Figura 3.24, con resistencias de 1 kO y 0,1 kO.
El �nico problema con este sistema es su sensibilidad a la temperatura, siendo
necesario
calibrarlo antes de realizar las pruebas. De todas formas, el beneficio de poder
cuidar los equipos
al desconectar la se�al el�ctrica del Arduino es m�s importante. Si el voltaje se
eleva por un alza
inesperada en la rotaci�n de la turbina, s�lo se quema el LED del octoacoplador y
el repuesto tiene
un costo menor a CLP$500.
En el caso de la corriente (A), se implement� un sensor de
corriente continua que resiste hasta 20 A y se conecta directamente
al ARDUINO. En caso de un alza de corriente, s�lo se quema el
sensor, de un precio de mercado menos a los CLP$2.000. El sensor
se puede apreciar en la Figura 3.25.
Para medir la potencia (W), se multiplica la corriente por el voltaje.
En el caso de la velocidad de giro (rpm), se utiliz� un sensor infrarrojo
(Figura 3.26), el cual es interrumpido por una estrella acoplada al eje. La
cantidad de interrupciones por segundo, traducidas con una f�rmula, entregar�
las RPM.
Figura 3.22
"Ejemplo Octoacoplador"
Figura 3.23
"Circuito interno de un Octoacoplador"
Figura 3.24
"Circuito final"
Figura 3.25
"Sensor de corriente"
Figura 3.26
"Sensor infrarrojo"
19
Para la velocidad de avance del carro (m/s), que simula la del r�o, se pretend�a
utilizar� un
sistema similar a la velocidad de giro, con una estrella, en la Figura 3.27, y un
sensor infrarrojo. En
vez de eso, se utiliza el sistema l�ser que posee el carro del laboratorio.
Finalmente, los datos son adquiridos por un enlace a
Excel, recolectando informaci�n cada 500 ms.
El hardware que recibe las se�ales es el que aparece en la Figura 3.28, que posee
en su interior
el Arduino y una placa de circuito que re�ne todo lo descrito anteriormente, con
las resistencias
soldadas sobre �sta. El dise�o de la placa se puede ver en la Figura 3.29.
Desarrollo de la experiencia
A continuaci�n, se detalla c�mo se deben llevar a cabo la b�squeda de curvas del
generador,
la toma de mediciones y obtenci�n de resultados finales. Se explica paso a paso:
3.3.4.1 Toma de mediciones para curvas de generador
1. Utilizar rueda de bicicleta con motor a modo de carrete. De esta forma, se le
enrolla un
hilo de pesca y, en un lazo en el extremo de �ste, se ubica un mosquet�n.
2. En el mosquet�n, colgar una masa conocida; para este caso, discos de mancuernas.
3. Ubicar el motor a una altura considerable de, al menos, 5 metros y con espacio
para dejar
caer el peso de forma segura. A mayor altura, mayor la velocidad de giro que se
podr�
alcanzar. Conectar sensores de voltaje, intensidad de corriente y velocidad de
giro.
4. Con el motor montado y la masa escogida anclada, definir una configuraci�n de
ampolletas a prender en el sistema de carga, adem�s de activar la toma de medidas
con el
sistema de adquisici�n de datos.
5. Soltar la masa y que comience a caer, haciendo girar el motor y generando una
potencia
el�ctrica. En paralelo, se van adquiriendo los datos de la se�al el�ctrica y rpm.
6. Una vez la masa llega abajo, se procede a devolver todo al inicio, cambiar la
configuraci�n
de ampolletas y repetir los pasos 4 y 5.
7. Repetir pasos del 2 al 6 para distintas masas (torques) e ir almacenando los
datos.
Figura 3.27
"Estrella acoplada al eje"
Figura 3.28 "Sistema de Adquisici�n de Datos"
Figura 3.29 "Dise�o de circuito"
20
3.3.4.2 An�lisis de resultados para obtenci�n de curvas del generador
1. Para cada masa, obtener el rango en que se comport� en estado estacionario en
cada una
de las mediciones realizadas, con diferentes configuraciones de carga.
2. En el rango aislado, tomar promedios de: Corriente (A), voltaje (V), potencia
(W) y
velocidad de giro (rpm).
3. Guardar estos datos y repetir para todas las masas experimentadas.
4. Construir gr�fico con curvas de intensidad de corriente (A) y eficiencia
el�ctrica (%) en
funci�n de la velocidad de giro (rpm). Gracias a que la masa ejercer� un torque
conocido
y constante sobre el motor, ya que no cambia ni la masa ni el radio de aplicaci�n
de la
fuerza (despreciando las diferencias al ir bajando el hilo), con la velocidad
angular ya se
puede calcular la potencia mec�nica de entrada y, con la potencia el�ctrica medida,
se
obtiene la eficiencia del generador bajo las diferentes condiciones.
5. Obtener curvas de corriente y eficiencia, con curva de tendencia polin�mica con
m�s de
5 decimales en los coeficientes.
3.3.4.3 Toma de mediciones para una velocidad del fluido definida
1. Montar la turbina de forma que los �labes se hundan por completo en el agua al
estar en
su posici�n m�s baja y no bajar el rotor m�s all� de esa profundidad.
2. Revisar conexiones, que est� todo firme y sin cables cercanos a piezas
rotatorias. Revisar
piezas que se unen por medio de pernos o hilos en general, que no haya tuercas
sueltas.
3. Definir, por medio de los interruptores, cu�nto se quiere exigir al generador.
Partir por
todas las ampolletas encendidas, buscando una baja velocidad de giro de la turbina.
4. Comenzar el sistema de adquisici�n de datos en computador, abriendo el Excel
programado.
5. Llevar el carro a la velocidad que se est� evaluando y esperar mientras se toman
los datos.
Estar atento por si hay problemas con alg�n sensor. Es importante destacar que la
velocidad no siempre es la esperada, variando entre mediciones sobre la velocidad
buscada.
6. Una vez que el carro se detiene, cortar las mediciones y guardar los datos
obtenidos.
7. Se devuelve el carro suavemente, a baja velocidad (menor a 1 m/s).
8. Se vuelve a obtener medidas para esa velocidad, exigiendo con distinta carga al
generador.
9. Repetir los pasos 3 a 8 para distintas velocidades.
3.3.4.4 An�lisis de resultados
1. Para una medici�n realizada, obtener el rango en que se comport� en estado
estacionario.
2. En el rango aislado, tomar promedios de: Corriente (A), voltaje (V), potencia
(W),
velocidad de giro (rpm) y velocidad del r�o (m/s).
3. Guardar estos datos y repetir para todas las mediciones obtenidas a esa
velocidad.
4. En cada punto medido, aplicar el c�digo en MatLab �Interpolaci�n� (en Anexo G),
el cual
toma los datos y, bas�ndose en las mediciones de eficiencia del generador y las
mediciones
de la turbina misma, entrega la eficiencia el�ctrica y la potencia al eje.
5. Finalmente, anotar los datos obtenidos en la tabla dedicada. Con estos datos,
obtener los
gr�ficos de Torque al Eje y El�ctrico, Potencia al Eje y El�ctrica y Eficiencia al
Eje y
El�ctrica del conjunto Turbina-Generador. Excluir datos de velocidades muy lejanas
a la
esperada, mientras la cantidad de mediciones lo permita.
6. Comparar gr�fico Cp vs. TSR obtenido en experiencia, con respecto al obtenido
con teor�a
seg�n ecuaci�n de Euler.
7. Repetir los pasos para distintas velocidades de r�o.
21
PUESTA EN MARCHA, RESULTADOS Y AN�LISIS
PUESTA EN MARCHA (PEM) DE LAS INSTALACIONES
Para realizar la puesta en marcha, se separ� en cuatro etapas distintas: pruebas
del sistema de
potencia al vac�o, prueba de conjunto final al vac�o, pruebas en agua y ramp up.
El sistema de potencia se prob� en el
FabLab U. de Chile, exigiendo al
generador que alimente el sistema de carga
construido, al mismo tiempo que se
adquir�an los datos en el computador,
como se puede ver en la Figura 4.1.
Para la prueba del conjunto
completo, incluyendo rotor y sistema de
potencia ensamblado, se cont� con el
espacio del laboratorio del INH.
En tercer lugar, se realiz� las pruebas
de la turbina en el agua, a velocidades no
superiores a 1 m/s, evaluando c�mo se
comportaba.
Finalmente, se hizo la etapa de ramp
up, que consiste en llevar la turbina a su
punto de funcionamiento bajo condiciones
de dise�o. En la Figura 4.2 se puede
apreciar esta etapa.
Las �ltimas tres etapas se logr�
realizarlas en un solo d�a, tiempo
considerablemente menor al que se ten�a
pronosticado (una semana y media).
La PEM fue un �xito, en parte
gracias al trabajo previo que ya se hab�a
realizado y el respetar las etapas, llevando
un orden preciso que permite minimizar
riesgos asociados y no despreciando la
importancia de cada una.
La alineaci�n de la turbina se realiz�
con un nivel y una escuadra. Fue un
proceso lento y no tan preciso como se esperaba, revelando falencias en el dise�o,
el cual no permite
una alineaci�n simple y r�pida.
Una vez tomando las mediciones, se tuvo problemas con el sensor de velocidad de
giro (rpm),
el cual en ocasiones se corr�a o se mojaba en exceso, afectando los resultados.
Figura 4.1 "PEM sistema de potencia"
Figura 4.2 "Ramp up"
22
RESULTADOS GENERALES
En primer lugar, se ubica la etapa de an�lisis te�rico del fen�meno de
transferencia de energ�a.
Se escribi� un c�digo en MatLab que resume todas las ecuaciones y, por medio de
iteraciones,
converge para entregar los tri�ngulos de velocidad de entrada y de salida para los
diferentes �labes
sumergidos, adem�s de la potencia al eje generada y el comportamiento de Cp con
respecto a TSR.
Las mediciones experimentales se realizaron a velocidades de, aproximadamente, 1,20
m/s,
1,60 m/s, 1,82 m/s y 2,00 m/s, contando un total de 42 iteraciones que consideraron
distintas
velocidades de giro (rpm) de la turbina en cada velocidad del fluido.
La potencia el�ctrica m�xima alcanzada fue de 11,26 W, a 2,04 m/s de velocidad del
r�o y
49,62 rpm; en esta misma medici�n se alcanz� la mayor potencia al eje, de 14,61 W y
una eficiencia
al eje de 14,34%. La mayor eficiencia al eje medida fue de 21,01%, a 1,20 m/s y
24,7 rpm.
Sobre los n�meros adimensionales, s� se logr� graficar el comportamiento del
Coeficiente de
Potencia (Cp) con respecto al Tip Speed Ratio (TSR).
Sobre el generador utilizado, su punto de mayor eficiencia el�ctrica fue en una
medici�n a
2,04 m/s y 57,37 rpm, alcanzando un valor de 80,01%.
DIAGRAMAS OBTENIDOS
A continuaci�n, se presentan, en primer lugar, los diagramas resultantes solo de la
experimentaci�n, para, posteriormente, exponer la comparaci�n con la teor�a.
En la Figura 4.3 se observa la potencia y torque al eje en las mediciones
experimentales, con
un m�ximo medido de 14,61 W de potencia a 2,04 m/s. Se exponen tambi�n curvas de
ajuste con
polinomios.
Figura 4.3 "Gr�fico Potencia al Eje"
0,00
0,50
1,00
1,50
2,00
2,50
3,00
3,50
0,00
2,00
4,00
6,00
8,00
10,00
12,00
14,00
16,00
0,0 20,0 40,0 60,0 80,0
Torque [Nm]
Potencia al Eje [W]
Velocidad de giro [rpm]
Potencia al eje a distintas velocidades de giro
Pot Eje 1,20 m/s
Pot Eje 1,60 m/s
Pot Eje 1,82 m/s
Pot Eje 2,00 m/s
T Eje 1,20 m/s
T Eje 1,60 m/s
T Eje 1,82 m/s
T Eje 2,00 m/s
Polin�mica (Pot Eje 1,20 m/s)
Polin�mica (Pot Eje 1,60 m/s)
Polin�mica (Pot Eje 1,82 m/s)
Polin�mica (Pot Eje 2,00 m/s)
Polin�mica (T Eje 1,20 m/s)
Polin�mica (T Eje 1,60 m/s)
Polin�mica (T Eje 1,82 m/s)
Polin�mica (T Eje 2,00 m/s)
23
Para graficar el comportamiento el�ctrico del generador, se encuentra la Figura
4.4. En �sta
se expone la potencia generada a 2,00 m/s, con un m�ximo de 11,27 W a 49,62 rpm.
Tambi�n se
puede apreciar el comportamiento lineal del voltaje y la curva que muestra la
intensidad de
corriente, bajando al disminuir el torque como consecuencia por el aumento de N
(vel. de giro).
Por otro lado, se encuentra la Figura 4.5, que representa el Coeficiente de
Potencia de la
turbina, dando cuenta de la capacidad del rotor de absorber la energ�a cin�tica del
fluido a diferentes
velocidades de giro. Es el equivalente a la eficiencia.
Figura 4.5 "Gr�fico Coeficiente de Potencia - Experimental"
0
0,05
0,1
0,15
0,2
0,25
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8
Cp
TSR
Coeficiente de Potencia - Experimental
Cp exp. 1,20 m/s
Cp exp. 1,60 m/s
Cp exp. 1,82 m/s
Cp exp. 2,00m/s
Polin�mica (Cp exp. 1,20 m/s)
Polin�mica (Cp exp. 1,60 m/s)
Polin�mica (Cp exp. 1,82 m/s)
Polin�mica (Cp exp. 2,00m/s)
0,0
0,5
1,0
1,5
2,0
2,5
3,0
3,5
0,0
2,0
4,0
6,0
8,0
10,0
12,0
20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75
Voltaje [V] y Potencia [W]
Intensidad de corriente [A]
Velocidad de giro [rpm]
Comportamiento del generador en experimentaci�n a 2,00 m/s
Voltaje
Potencia El�ctrica
Intensidad
Lineal (Voltaje)
Polin�mica (Potencia
El�ctrica)
Polin�mica (Intensidad)
Figura 4.4 "Comportamiento del generador el�ctrico a 2 m/s"
24
Tal como se anticip� anteriormente, se lleg� a los gr�ficos expuestos a
continuaci�n, los
cuales contrastan el comportamiento de los n�meros adimensionales obtenidos en el
an�lisis te�rico
(anl.) y en la modelaci�n f�sica (exp.).
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0 0,2 0,4 0,6 0,8
Cp
TSR
(a) Coeficiente de Potencia a 1,20 m/s
Cp anl. Cp exp.
Polin�mica (Cp anl.) Polin�mica (Cp exp.)
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0 0,2 0,4 0,6 0,8
Cp
TSR
(b) Coeficiente de Potencia a 1,60 m/s
Cp anl. Cp exp.
Polin�mica (Cp anl.) Polin�mica (Cp exp.)
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0 0,2 0,4 0,6 0,8
Cp
TSR
(c) Coeficiente de Potencia a 1,82 m/s
Cp anl. Cp exp.
Polin�mica (Cp anl.) Polin�mica (Cp exp.)
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0 0,2 0,4 0,6 0,8
Cp
TSR
(d) Coeficiente de Potencia a 2,00 m/s
Cp anl. Cp exp.
Polin�mica (Cp anl.) Polin�mica (Cp exp.)
Figura 4.6 "Gr�ficos de comportamiento del Coeficiente de Potencia Experimental y
Anal�tico"
25
Ya obtenidas las potencias m�ximas a cada velocidad, se puede entonces construir el
gr�fico
expuesto en la Figura 4.7, el cual representa el comportamiento que posee la
potencia al eje, con
respecto a la velocidad del r�o, con un ajuste polin�mico de orden 3
(comportamiento esperado).
Figura 4.7 "Gr�fico del Modelo � Potencia con respecto a la Velocidad del r�o"
De esta forma, con ayuda de las relaciones entre prototipo y modelo obtenidas en el
An�lisis
Dimensional, se llega al gr�fico que predice el comportamiento de la turbina de
di�metro igual a
1,0 metro.
Figura 4.8 "Gr�fico del Prototipo � Potencia con respecto a la Velocidad del r�o"
R� = 1,000000
0,00
2,00
4,00
6,00
8,00
10,00
12,00
14,00
0,00 0,50 1,00 1,50 2,00 2,50
Potencia al Eje [W]
Velocidad del r�o [m/s]
Potencia m�xima Modelo
0,00
20,00
40,00
60,00
80,00
100,00
120,00
140,00
160,00
180,00
200,00
0,00 0,50 1,00 1,50 2,00 2,50 3,00
Potencia al Eje [W]
Velocidad del r�o [m/s]
Potencia m�xima Prototipo
26
Finalmente, se expone el gr�fico obtenido de las pruebas del generador (Figura
4.9),
realizadas con el objetivo de obtener la eficiencia el�ctrica bajo diferentes
condiciones de
funcionamiento.
El torque mec�nico que se indujo en las pruebas simula el torque al eje que genera
la turbina
en las mediciones, variando seg�n su velocidad de giro y velocidad del fluido que
la impulsa. Por
esto, se tuvo que realizar pruebas con diferentes masas.
El an�lisis para obtener la eficiencia en cada caso se realiza posterior a las
mediciones de la
turbina, con un c�digo en MatLab (Interpolacion.m, en Anexo G), el cual recoge las
ecuaciones de
las curvas que se ajustan a los puntos obtenidos e interpola en dos etapas para
entregar los
resultados finales de eficiencia el�ctrica y potencia al eje.
En el gr�fico, cada color representa un torque distinto medido, donde las curvas
representan
la eficiencia el�ctrica y la corriente (A) de funcionamiento a distintas
velocidades de giro, tal como
se indica sobre la misma figura.
0%
10%
20%
30%
40%
50%
60%
70%
80%
90%
100%
0,0
0,5
1,0
1,5
2,0
2,5
3,0
3,5
0,0 20,0 40,0 60,0 80,0 100,0
Eficiencia
Corriente [A]
Velocidad de giro [rpm]
Curvas de Corriente y Eficiencia a distinto Torque Mec�nico
Figura 4.9 "Resultado de pruebas al generador"
27
AN�LISIS DE RESULTADOS
La etapa de puesta en marcha fue un �xito, se logr� llevar a cabo en solo dos d�as
en vez de
las dos semanas planificadas. Esto no es casualidad, ya que se respet�
cuidadosamente cada etapa
previa y las preparaciones fueron exhaustivas, entendiendo desde antes c�mo se
comportar�an las
piezas y c�mo responder�a el generador el�ctrico. Adem�s, el hecho de haber
realizado un an�lisis
de esfuerzos a los �labes entreg� la seguridad necesaria para realizar la etapa de
ramp up sin
problemas en cuesti�n de minutos. Se destaca entonces, la gran importancia de
seguir
pacientemente cada etapa y no subestimar la relevancia de cada una.
El comportamiento en cuanto a la resistencia mec�nica del rotor estuvo dentro de lo
esperado y pronosticado por el an�lisis de esfuerzos: no present� problema alguno.
Resisti� de
buena forma todas las mediciones y no tendr� problemas para seguir trabajando en el
laboratorio.
El dise�o se valida, de esta forma, para la funci�n de toma de mediciones en el
Canal de
Calibraciones del INH.
Las curvas de torque y potencia al eje fueron de la forma esperada, las cuales
coinciden con
las turbinas hidr�ulicas en general. El torque disminuye al aumentar N (rpm) y la
potencia es
expresada por una curva polin�mica, con un m�ximo y disminuyendo al llevar la
velocidad de giro
a los extremos de funcionamiento (muy lento o muy r�pido).
El comportamiento del generador el�ctrico fue acorde a las exigencias y, gracias a
que se
obtuvo sus curvas de funcionamiento, se logr� interpretar los resultados de buena
forma, llegando
a poder calcular la potencia y eficiencia al eje. Por otro lado, la eficiencia
el�ctrica fue mejor a la
esperada, bajando del 50% solo en una ocasi�n. No se esperaba estos �ltimos
resultados, ya que se
utiliz� el motor en condiciones para las que no fue dise�ado. Aun as�, lleg� a un
80,01% en su
m�ximo.
Sobre el comportamiento del Coeficiente de Potencia, llaman la atenci�n tres puntos
en
particular: (i) el alza de �ste al bajar de velocidad del r�o, (ii) el desacople
que se aprecia, con
respecto al estudio anal�tico, al ir subiendo la misma velocidad, con el m�ximo
experimental
tendiendo a ubicarse en un mayor valor de TSR, y (iii) la gran diferencia en
magnitud entre ambas
curvas.
Para analizar el primer fen�meno, se utiliz� videos grabados en la experiencia,
donde se pudo
apreciar que, al entrar el �labe al agua, ingresa junto a una burbuja de aire sobre
�ste, la cual no se
alcanza a evacuar a tiempo, generando una disminuci�n considerable en la
eficiencia. No as�, a
bajas velocidades el fen�meno disminuye, de la mano de menores turbulencia y
generaci�n de
v�rtices.
Con respecto al desacople de la curva, el segundo fen�meno descrito, se explica por
el alza
en el nivel de turbulencia a mayores velocidades, perdiendo eficiencia a bajo TSR y
alcanzando su
m�ximo en un r�gimen que tiende a un comportamiento m�s laminar, cuando la
velocidad relativa
entre el agua y la turbina disminuye, a mayor velocidad de giro. De todas formas,
puede esta
diferencia estar amplificada por la serie de supuestos que se consider� al realizar
los c�lculos.
Sobre el punto (iii), esta diferencia se debe a que el estudio anal�tico considera
un caso ideal.
No incluye, entre otros puntos, las p�rdidas por arrastre de fluido al avanzar, un
punto que es
especialmente relevante en este tipo de turbinas. Tampoco considera las p�rdidas
por rendimiento
mec�nico de las piezas involucradas, como el rodamiento, ni las p�rdidas por
fricci�n.
28
En t�rminos cuantitativos, la eficiencia mec�nica del rotor, o eficiencia al eje, a
2,00 m/s de
velocidad del r�o, alcanz� un m�ximo de 14,34%, pero lleg� a superar el 21,01% de
las mediciones
a bajas velocidades (1,20 m/s).
Para mejorar la eficiencia, se propone modificar la parte del �labe que est� m�s
alejada del
eje, aumentando el radio de curvatura, dise��ndola de forma que entre tangencial al
fluido y se
cubra r�pidamente de agua al ingresar a �ste. Adem�s, se puede evaluar la
posibilidad de dise�ar
un sistema para �llenarlo de agua� de forma r�pida al comenzar a hundirse, sin
modificar de forma
significativa el perfil del mismo �labe; esto ser�a m�s complejo.
Sobre posibles p�rdidas de eficiencia relacionadas directamente al perfil escogido
de �labe,
el ideal ser�a validar el modelo con otro dise�o considerablemente distinto, para
as� poder buscar
un dise�o �ptimo sin tener que construir m�ltiples modelos o tener que recurrir a
un exceso de
recursos computacionales por simulaciones en fluidos (CFD).
Analizando �nicamente la secci�n anal�tica de los resultados, se puede apreciar dos
puntos
principalmente relevantes: (i) los puntos discretos definidos por el modelo
resuelto en MatLab no
superan el l�mite de Betz y (ii) los datos discretos evaluados poseen ruido
num�rico, por lo que la
l�nea de tendencia definida con un ajuste polin�mico no se ajusta bien a �stos.
Sobre el primer punto, se prob� con 14 dise�os distintos de �labes, sin superar en
ning�n caso
el 60% de eficiencia en el punto m�ximo, limit�ndose al conocido L�mite de Betz. Al
contrario,
hubo casos en que la eficiencia m�xima que podr�an alcanzar algunos perfiles de
�labes no llegar�a
al 40% te�rico. Queda el desaf�o de validar finalmente este an�lisis con estudios
en CFD y ver si
se puede encontrar un �ptimo en el dise�o con un estudio final te�rico, sin
invertir recursos
computacionales que no se justifiquen. De todas formas, el dise�o elegido y que fue
construido,
fue de los que mejor se comport� en el an�lisis te�rico.
En cuanto al segundo fen�meno, se evidencia una falla en el modelo a la hora de
predecir el
comportamiento en un rango significativo de funcionamiento, considerando distintos
valores de
TSR. Por esta raz�n, es que el arreglo polin�mico llega a m�ximos que no son
f�sicamente posibles.
Finalmente, sobre la curva de potencia con respecto a la velocidad, se comport� de
la forma
esperada, con un coeficiente de regresi�n pr�cticamente perfecto al ajustar la
curva polin�mica de
orden 3 correspondiente. Adem�s, gracias al an�lisis dimensional, se predijo el
rendimiento del
prototipo a construir en una siguiente etapa, el cual podr�a llegar a bordear los
200 W de potencia
si se ubica en un r�o con velocidad de 2,5 m/s.
29
CONCLUSIONES
El estudiante logr� llevar a cabo un avance en el an�lisis te�rico de la
transferencia de energ�a
desde el fluido al rotor de la turbina, aplicando la Ecuaci�n de Turbom�quinas de
Euler y su versi�n
en funci�n de la energ�a cin�tica, con las velocidades que componen tri�ngulos de
velocidad. De
todas formas, los resultados finales entregan una predicci�n que no se ajusta de
buena forma al
Coeficiente de Potencia obtenido en la modelaci�n f�sica, dejando tarea pendiente
para la siguiente
etapa de la investigaci�n.
S� se destaca que est�n las p�rdidas m�s importantes identificadas, as� como que
tambi�n se
respeta el l�mite f�sico descubierto por Albert Betz (L�mite de Betz) del 59,26% de
eficiencia en
este tipo de turbom�quinas (cin�tica).
Para el mismo an�lisis te�rico, fue clave una correcta parametrizaci�n de los
�labes en cada
posici�n, para poder despu�s obtener la derivada evaluada en cada punto, llegando a
los valores de
�ngulos de los tri�ngulos de velocidad. Adem�s, la parametrizaci�n escogida permite
variar la
forma del �labe de forma significativa, manteniendo el mismo an�lisis, pero con
distintos
par�metros.
Con respecto a la modelaci�n f�sica misma, gracias a los consejos de profesores del
Departamento de Ingenier�a Mec�nica y el Departamento de Hidr�ulica y al an�lisis
de ventajas y
desventajas de distintas opciones, se opt� por llevar a cabo la experiencia en el
Canal de
Calibraciones del Instituto Nacional de Hidr�ulica (INH). La estructura de soporte
es simple y no
se depende de grandes bombas o canales de pendientes regulables, con dificultades
para alcanzar
puntos de operaci�n estacionarios, permitiendo en este caso llevar velocidades
constantes.
El proceso de dise�o y construcci�n de la turbina pas� por distintas etapas,
partiendo por un
dise�o preliminar, la construcci�n de una maqueta para validar el dise�o y obtener
conclusiones,
el redise�o considerando las observaciones y la construcci�n de la versi�n final a
probar en el
laboratorio. Se sigui� todas las etapas, buscando obtener el mayor beneficio de
cada una y
minimizando el riesgo de la construcci�n final. El resultado fue �ptimo, con una
resistencia
mec�nica, calidad superficial y un proceso de manufactura acordes y, sobre �ste
�ltimo, tambi�n
coherente con el presupuesto entregado por la empresa Quillagua Innovation Labs
SpA.
Es importante destacar que la etapa de validaci�n del dise�o permiti� encontrar
potenciales
errores y cambiar el proceso de manufactura que se ten�a pensado, para el cual ya
hab�a
implementos incluso adquiridos. Se opt�, finalmente, por acero inoxidable. Adem�s,
se modific�
el dise�o mismo para un mejor ensamble y reducci�n de peso.
El estudiante logr� llevar un buen manejo de los softwares de dise�o mec�nico y
an�lisis de
esfuerzos, as� como tambi�n MatLab, Excel y Maple para el manejo de datos y
escritura de c�digos.
La electr�nica de potencia se llev� a cabo de buena forma, logrando hacer funcionar
el
generador, junto con el sistema de carga en base a ampolletas y un sistema de
adquisici�n de datos
acorde a las exigencias, que pudo adquirir los datos necesarios en simult�neo y
exportarlos a Excel
con una frecuencia de 2 Hz.
Los ensayos en el laboratorio fueron un �xito, logrando llevar a cabo un total de
42 mediciones
para velocidades de 1,20, 1,60, 1,82 y 2,00 metros por segundo. Los datos obtenidos
y gr�ficos
extra�dos de estos son coherentes con lo esperado y arrojan curvas consistentes con
lo previsto y
con el comportamiento normal de una turbina hidr�ulica. La eficiencia al eje es
baja y queda
pendiente ahondar m�s sobre este punto en la investigaci�n futura, para lograr que
sea rentable
invertir en la turbina.
30
Finalmente, la experiencia de modelaci�n f�sica en el INH fue muy positiva,
contando con el
constante apoyo de m�ltiples profesionales e investigadores del laboratorio,
expertos en diferentes
temas relacionados. Su constante ayuda y disponibilidad fue importante a la hora de
obtener los
resultados a los que se lleg�, adem�s de no tener problemas graves en el proceso;
mucho menos
accidentes que lamentar.