UNIDAD

SEMANA N°11

INGENIERIA
SISMORRESISTENTE

Año: 2020 PROF. DAVID CORO SALINAS

 Interés

¿Cuáles son las

propiedades de la
ortogonalidad de los
modos de vibración?

¿Qué significado
asumen los modos de
vibración
normalizados?
INGENIERIA SISMORRESISTENTE –CLASE 11

AGENDA
1. ORTOGONALIDAD DE LOS MODOS DE
VIBRACIÓN.
2. MODOS DE VIBRACIÓN NORMALIZADOS
3. PROPIEDADES DE LOS MODOS DE VIBRACIÓN
NORMALIZADOS.
4. SISTEMAS CON 3 GDL
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LOGRO DE LA SESIÓN

Al termino de la clase el estudiante determina la ortogonalidad

de los modos de vibración y realiza la normalización de los
modos de vibración, verificando sus propiedades.
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ORTOGONALIDAD DE LOS MODOS DE VIBRACIÓN

“ Se debe resaltar que los modos se dan únicamente en el rango elástico, ya
que desaparecerán cuando se entre al rango inelástico ( para sismos severos )”.

Los modos naturales correspondientes a las diferentes frecuencias naturales

satisfacen las siguientes condiciones de ortogonalidad.

Siendo C la matriz de constantes de amortiguamiento. La construcción de dicha

matriz es análoga a la de K como se verá en la siguiente sección.

Una consecuencia de la ortogonalidad modal es que el trabajo realizado por las

fuerzas inerciales del n-ésimo modo (MODO 1) al pasar a través de los
desplazamientos del r-ésimo modo (MODO 2) es igual a cero.
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EJEMPLO 1 ORTOGONALIDAD DE LOS MODOS DE VIBRACIÓN

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VERIFICACIÓN DE LOS ORTOGONALIDAD DE

LOS MODOS DE VIBRACIÓN
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NORMALIZACIÓN DE LOS MODOS DE VIBRACIÓN

Debido a que las formas modales están siempre definidas en términos de un factor
constante, es posible escalarlas arbitrariamente. Se pueden usar diferentes
criterios
1. A veces los vectores se escalan de manera que la máxima componente en
términos absolutos se iguala a la unidad.
2. En otros casos una componente dada (por ejemplo el desplazamiento de la
masa del último piso) es seleccionada arbitrariamente e igualada a la unidad en
todos los modos.
Desde el punto de vista del cálculo sin embargo, se prefiere escalar o
normalizar los vectores con respecto a la matriz de masas “ M ” de manera
que
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NORMALIZACIÓN DE LOS MODOS DE VIBRACIÓN

Donde Φi se obtiene al dividir las componentes de Xi obtenidas de la solución del
problema de valores característicos entre la raíz cuadrada de . Cuando
las formas modales se escalan de esta última forma se dice que están
normalizadas. Entonces:

Por ejemplo la Ec. (8.15 ) al multiplicarla por ésta queda reducida a:

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NORMALIZACIÓN DE LOS MODOS DE VIBRACIÓN

Asimismo, cabe mencionar que las formas modales normalizadas pueden

ensamblarse como las columnas de una matriz Q que es llamada la matriz
modal.

Usando la propiedad de la ortogonalidad de los modos, el producto es una

matriz identidad (matriz diagonal con todos los términos de la diagonal iguales a la
unidad) y el producto es una matriz diagonal cuyo término diagonal iésimo
es igual a
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EJEMPLO 2 NORMALIZACIÓN MODOS DE VIBRACIÓN

Normalizar los siguientes 2 modos de vibración, y verificar.

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EJEMPLO 2 NORMALIZACIÓN MODOS DE VIBRACIÓN

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EJEMPLO 2 NORMALIZACIÓN MODOS DE VIBRACIÓN

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EJEMPLO 3 - ESTRUCTURA A 3 GDL

Determinar las frecuencias naturales wn, los periodos Tn y los modos de

vibración.
 BIBLIOGRAFIA

• Terremotos – Bruce A. Bolt

• Diseño sísmico de edificios–Bazán Enrique.
• Dinámica de Estructuras – Anil K. Chopra
• Conceptos Básicos de Sismología para
Ingenieros - Miguel Herraiz Sarachaga