CALCULO III FII

Semana 7
Método de Variación de Parámetros.
Método de los Coeficientes Indeterminados. (ok)
Ecuaciones diferenciales con coeficientes variables: Ecuación de Cauchy-Euler.

Método de Variación de Parámetros.

Dada una ecuación diferencial no homogénea de coeficientes constantes y de orden mayor que 1
𝑎𝑛 𝑦 𝑛 + 𝑎𝑛−1 𝑦 𝑛−1 + ⋯ + 𝑎2 𝑦′′ + 𝑎1 𝑦 ′ + 𝑎0 𝑦 = 𝑓(𝑥)
Sea la solución de la ecuación homogénea :
𝑌ℎ = 𝑐1 𝑦𝐼 (𝑥) + 𝑐2 𝑦2 (𝑥) + ⋯ + 𝑐𝑛 𝑦𝑛 (𝑥)
La solución particular de la ecuación (1) es:

𝑌𝑝 = 𝑢1 𝑦𝐼 (𝑥) + 𝑢2 𝑦2 (𝑥) + ⋯ + 𝑢𝑛 𝑦𝑛 (𝑥) donde 𝑢1 , 𝑢2 … … . 𝑢𝑛 son funciones

a encontrarse ,qué satisfacen las siguientes condiciones :

𝑢1′ 𝑦1 + 𝑢2′ 𝑦2 +. . . . . +𝑢𝑛′ 𝑦𝑛 = 0

𝑢1′ 𝑦′1 + 𝑢2′ 𝑦′2 +. . . . . +𝑢𝑛′ 𝑦𝑛′ = 0
𝑢1′ 𝑦1′′ + 𝑢2′ 𝑦2′′ +. . . . . +𝑢𝑛′ 𝑦𝑛′′ = 0
..

..

..

..

𝑢1′ 𝑦1𝑛−1 + 𝑢2′ 𝑦2𝑛−1 +. . . . . +𝑢𝑛′ 𝑦𝑛𝑛−1 = 𝑓(𝑥)

Para obtener estas ecuaciones se reemplaza por 𝐮′𝐢 a las constantes 𝐜𝐢 de la solución de la ecuación
homogénea ,luego se deriva las funciones 𝐲𝐢 hasta el orden n-1 formando así el sistema mostrado ,cuya
solución nos dará las funciones 𝑢′1 , 𝑢′2 … … . 𝑢′𝑛 que se integran para obtener 𝑢1 , 𝑢2 … … . 𝑢𝑛 .
Ejemplo
Resolver la ecuación siguiente
𝑦 ′′ + 4𝑦 ′ + 4𝑦 = 𝑥 −2 𝑒 −2𝑥
Resolvemos la ec. Homogénea
𝑝(𝑟) = 𝑟 2 + 4𝑟 + 4 = (𝑟 + 2)2 ; r= - 2 de multiplicidad 2
Entonces la solución de la ec. homogénea es: 𝑌ℎ = 𝑐1 𝑒 −2𝑥 + 𝑐2 𝑥𝑒 −2𝑥
Ahora construyamos la solución particular:
𝑌𝑝 = 𝑢1 (𝑥)𝑒 −2𝑥 + 𝑢2 (𝑥)𝑥𝑒 −2𝑥

Ahora planteamos el sistema reemplazando en 𝑌ℎ 𝑢′1 , 𝑢′2 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑙𝑢𝑔𝑎𝑟 𝑑𝑒 𝑐1 𝑐2 , y derivando:

 𝑢′1 𝑒 −2𝑥 + 𝑢′2 𝑥𝑒 −2𝑥 = 0
𝑢′1 (−2𝑒 −2𝑥 ) + 𝑢′ 2 (𝑒 −2𝑥 − 2𝑥𝑒 −2𝑥 ) = 𝑥 −2 𝑒 −2𝑥
O bien : 𝑢′1 + 𝑢′2 𝑥 = 0
𝑢′1 (−2) + 𝑢′ 2 (1 − 2𝑥) = 𝑥 −2

Multiplicamos la primera ecuación por -2

−2𝑢′1 − 2𝑢′2 𝑥 = 0
𝑢′1 (−2) + 𝑢′ 2 (1 − 2𝑥) = 𝑥 −2
y sumamos a la segunda:
𝑢′ 2 (1 − 2𝑥 − 2𝑥) = 𝑥 −2
1 𝑑𝑥
𝑢′ 2 = → 𝑢2 (𝑥) = − ∫ 2
𝑥 2 (1 − 4𝑥) 𝑥 (4𝑥 − 1)
Y para 𝑢1 (𝑥)
𝑥 𝑑𝑥
𝑢′1 = −𝑢′ 2 𝑥 = − 𝑥 2 (1−4𝑥) → 𝑢1 (𝑥) = ∫ 𝑥(4𝑥−1)

Ejemplo 2
𝑦 ′′′ + 2𝑦 ′′ − 8𝑦 ′ = 𝑐𝑜𝑠ℎ𝑥
Resolvemos la ec. Homogénea
𝑝(𝑟) = 𝑟 3 + 2𝑟 2 − 8𝑟 = 𝑟(𝑟 + 4)(𝑟 − 2);𝑟1 = 0 , 𝑟2 = −4, 𝑟3 = 2
Así la solución de la ec homogénea es: 𝑌ℎ = 𝑐1 𝑒 0 + 𝑐2 𝑒 −4𝑥 + 𝑐3 𝑒 2𝑥
Ahora construyamos la solución particular:
𝑌𝑝 = 𝑢1 + 𝑢2 𝑒 −4𝑥 + 𝑢3 𝑒 2𝑥

Ahora planteamos el sistema reemplazando en 𝑌ℎ 𝑢1′ , 𝑢2′ , 𝑢3′ , 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑙𝑢𝑔𝑎𝑟 𝑑𝑒 𝑐1 , 𝑐2 , 𝑐3 , y derivando:

𝑢1′ + 𝑢2′ 𝑒 −4𝑥 + 𝑢3′ 𝑒 2𝑥 = 0 … … … … … … (1)
−4𝑢2′ 𝑒 −4𝑥 + 2𝑢3′ 𝑒 2𝑥 = 0 … … … … … . . (2)
16𝑢2′ 𝑒 −4𝑥 + 4𝑢3′ 𝑒 2𝑥 = 𝑐𝑜𝑠ℎ𝑥 … … … … … (3)
Multiplicamos por 4 a la ecuación (2) y sumamos a (3)
12𝑢3′ 𝑒 2𝑥 = 𝑐𝑜𝑠ℎ𝑥
𝑐𝑜𝑠ℎ𝑥 1 1 𝑒 −3𝑥
De donde 𝑢3′ = 12𝑒 2𝑥 , 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑢3 = 12 ∫(𝑒 −𝑥 + 𝑒 −3𝑥 )𝑑𝑥 = 12 (−𝑒 −𝑥 − )
3

Ahora para 𝑢2
En la ecuación (2)
2𝑢2′ 𝑒 −4𝑥 = 𝑢3′ 𝑒 2𝑥
1
𝑢2′ = 𝑢3′ 𝑒 6𝑥
2
 1 6𝑥 𝑐𝑜𝑠ℎ𝑥
𝑢2′ = 𝑒 ( )
2 12𝑒 2𝑥

1 5𝑥 1 1 𝑒 5𝑥 𝑒 3𝑥
𝑢2′ = (𝑒 + 𝑒 3𝑥 ) 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑢2 = ∫(𝑒 5𝑥 + 𝑒 3𝑥 )𝑑𝑥 = ( + )
48 48 48 5 3
Finalmente para u1
En la ecuación (1)
𝑢1′ = −𝑢2′ 𝑒 −4𝑥 − 𝑢3′ 𝑒 2𝑥
1 5𝑥 𝑒 −𝑥 + 𝑒 −3𝑥 2𝑥
𝑢1′ = − (𝑒 + 𝑒 3𝑥 ) 𝑒 −4𝑥 − ( )𝑒
48 12
5 5
𝑢1′ = − coshx , entonces 𝑢1 = − senhx
24 24
Así la solución particular es :
5 1 𝑒 5𝑥 𝑒 3𝑥 −4𝑥
1 −𝑥
𝑒 −3𝑥 2𝑥
𝑌𝑝 = − senhx + ( + )𝑒 + (−𝑒 − )𝑒
24 48 5 3 12 3

5 1 𝑒 𝑥 𝑒 −𝑥 1 𝑒 −𝑥
𝑌𝑝 = − senhx + ( + ) + (−𝑒 𝑥 − )
24 48 5 3 12 3
5 19𝑒 𝑥 𝑒 −𝑥
𝑌𝑝 = − senhx − −
24 240 48
La solución general es la suma de la solucion homogénea y la particular

𝑌 = 𝑌ℎ + 𝑌𝑝

5 19𝑒 𝑥 𝑒 −𝑥
𝑌 = 𝑐1 + 𝑐2 𝑒 −4𝑥 + 𝑐3 𝑒 2𝑥 − senhx − −
24 240 48

La Ecuación Diferencial de Cauchy- Euler

Veremos un caso particular de ecuación, en la cual los coeficientes son variables. Consideraremos las
ecuaciones de la forma:
𝑎𝑛 𝑥 𝑛 𝑦 (𝑛) + 𝑎𝑛−1 𝑥 𝑛−1 𝑦 (𝑛−1) + ⋯ + 𝑎2 𝑥 2 𝑦′′ + 𝑎1 𝑥𝑦 ′ + 𝑎0 𝑦 = 𝑔(𝑥)
Donde 𝑎1 , 𝑎2 … … . 𝑎𝑛 son coeficientes constantes .
vamos a transformar la ecuación diferencial dada en una de coeficientes constantes mediante el cambio
𝑑𝑥
de variable 𝑥 = et entonces 𝑙𝑛𝑥 = 𝑡 𝑦 = 𝑒𝑡
𝑑𝑡
𝑑𝑦
Necesitamos hacer el cambio para representar
𝑑𝑥

𝑑𝑦 𝑑𝑦
𝑑𝑦 𝑑𝑦 𝑑𝑡 𝑑𝑦
= . = 𝑑𝑡 = 𝑑𝑡𝑡 = 𝑒 −𝑡
𝑑𝑥 𝑑𝑡 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑒 𝑑𝑡
𝑑𝑡
𝑑2 𝑦
Ahora para la segunda derivada :
𝑑𝑥 2
 𝑑𝑦
𝑑2𝑦 𝑑 𝑑𝑦 𝑑 𝑑𝑦 𝑑 𝑑𝑦 𝑑 𝑑𝑦 𝑑(𝑒 −𝑡 )
𝑑𝑡 𝑑𝑦 𝑑 ( ) 𝑑𝑡
𝑑𝑡
2
= ( )= (𝑒 −𝑡 ) = (𝑒 −𝑡 ) + 𝑒 −𝑡 ( )=( ) + 𝑒 −𝑡 .
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑡 𝑑𝑥 𝑑𝑡 𝑑𝑥 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑥 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑥
𝑑𝑦
𝑑( ) 𝑑2𝑦
𝑑𝑡
𝑑 2 𝑦 −𝑒 −𝑡 𝑑𝑦 −𝑡 2
𝑑𝑡 = − 𝑒 𝑑𝑦 + 𝑒 −𝑡 𝑑𝑡 2 = −𝑒 −2𝑡 𝑑𝑦 + 𝑒 −2𝑡 𝑑 𝑦
= + 𝑒 −𝑡
𝑑𝑥 2 𝑑𝑥 𝑑𝑡 𝑑𝑥 𝑒 𝑡 𝑑𝑡 𝑒𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 2
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑2𝑦 −2𝑡
𝑑 2 𝑦 𝑑𝑦
= 𝑒 ( − )
𝑑𝑥 2 𝑑𝑡 2 𝑑𝑡

Procederemos de la misma forma con los cálculos para hallar las derivadas en el caso que la ecuación sea
de orden 3 o de orden 4 así sucesivamente.
Ejemplo
Resolver la siguiente ecuación diferencial:
𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
𝑥 2 𝑑𝑥 2 − 2𝑥 𝑑𝑥 − 𝑦 = 0

Consideramos los cambios establecidos:

𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑2 𝑦 𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
𝑥 = et , 𝑙𝑛𝑥 = 𝑡 , = 𝑒 −𝑡 𝑑𝑡 𝑦 = 𝑒 −2𝑡 ( 𝑑𝑡 2 − 𝑑𝑡 )
𝑑𝑡 𝑑𝑥 2

Reemplazamos en la ecuación:

2t −2𝑡
𝑑 2 𝑦 𝑑𝑦 𝑑𝑦
e 𝑒 ( 2 − ) − 2et 𝑒 −𝑡 −𝑦 =0
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑑 2 𝑦 𝑑𝑦 𝑑𝑦
2
− −2 −𝑦=0
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑑2𝑦 𝑑𝑦
2
−3 − 𝑦 = 0 que ahora es una ec homogenea en coeficientes constantes
𝑑𝑡 𝑑𝑡

3+√14 3−√14
Cuya solución es : 𝑌ℎ = 𝑐1 𝑒 2 𝑡 + 𝑐2 𝑒 2
𝑡
pero recordemos que se hizo un cambio, entonces
volvemos a la variable original x.
3+√14 3−√14
𝑙𝑛𝑥 𝑙𝑛𝑥
𝑌ℎ = 𝑐1 𝑒 2 + 𝑐2 𝑒 2

3+√14 3−√14
𝑌 = 𝑐1 𝑥 2 + 𝑐2 𝑥 2