Física mecánica, Grupo Remoto-BD,

Álvarez, Saileth.11011. Ingeniería civil.

Villanueva, Laisha. 11011. Ingeniería civil.

Villarreal, Lina. 11011. Ingeniería civil.

(Integrantes)

Ing. Chamorro Solano Cindy Mirella

Universidad de la costa

Barranquilla

2020
 Mecánica de cuerpo rígido
Objetivo
En esta sección dejaremos de considerar a los objetos como partículas puntuales. En vez,
hablaremos de un cuerpo con masa (sólido) indeformable (rígido). Las fuerzas que actúan
sobre un sólido rígido pueden ser diferentes a lo largo de éste. Razón: el cuerpo humano
o partes de él no pueden ser representados por un objeto puntual.
Un sólido rígido es un cuerpo formado por varias partículas puntuales que guardan
distancias constantes entre sí. Es un modelo que usamos en dinámica para estudiar los
cuerpos en aquellos casos en los que no podemos suponer que toda su masa se
concentra en un único punto. En este apartado estudiaremos:

 Qué representa la magnitud masa

 Las características que tiene el sólido rígido
 Sus dos tipos fundamentales
 Sus movimientos característicos

¿Qué es la masa?
Gracias a la magnitud masa, podemos estudiar la dificultad que presentan los cuerpos
para variar su velocidad, es decir, su inercia. Por eso, a esta masa también se la conoce
como masa inercial.
La masa es una medida cuantitativa (numérica) de la inercia de un cuerpo.

El modelo del sólido rígido

Hasta ahora hemos considerado que los cuerpos se encuentran en un sólo punto del
espacio, y tienen una masa determinada. Es lo que denominamos masa puntual, punto
material o partícula puntual. No hemos tenido en cuenta las dimensiones del cuerpo en
movimiento. La realidad es que los cuerpos se componen de millones de partículas. Por
ello podemos considerar un cuerpo real como una suma de puntos materiales. El caso
más simple de sistema formado por varios puntos materiales es el del sólido rígido.
Si, como hemos visto, el sólido rígido es un modelo para estudiar los cuerpos
reales, ¿cuándo podemos usarlo?

 En la realidad todos los cuerpos se deforman cuando se aplican fuerzas sobre

ellos. Sin embargo, podemos emplear el modelo cuando las deformaciones que se
producen son despreciables frente a las dimensiones del sistema
 Además, podemos emplear el modelo cuando las dimensiones del cuerpo que se
mueve no son despreciables frente a las de la trayectoria descrita. En caso
contrario, podríamos estudiar el cuerpo como una masa puntual

Movimientos
Cuando aplicamos una fuerza sobre el sólido rígido, este se mueve, conservando su
forma. Cualquier movimiento del sólido rígido se puede descomponer en dos clases:
traslación y rotación.

 Traslación: Se produce cuando todas las partículas del cuerpo

describen trayectorias paralelas. Cuando aplicas una fuerza en el centro de masas
de un cuerpo, se produce un movimiento de traslación pura.
 Rotación: Existe un eje de rotación, real o imaginario, en torno al cual las
partículas describen circunferencias. Los efectos de una fuerza sobre la rotación
de un cuerpo están asociados a los momentos que genera dicha fuerza en el
cuerpo
Ejemplo:

Hallar y dibujar el vector velocidad de los puntos del disco que se indican en la
figura. El disco rueda sin deslizar, tiene un radio de 5 cm, y se mueve (su c.m.) con
velocidad de 3m/s. A (arriba), C (a la derecha) y D (abajo) están en la periferia, y B
2.5 cm por debajo del centro del disco.

Solución

La velocidad  v D=0 ,V cm=ωR , 3=ω ·0.05 , ω=60 rad /s

V A=V cm+ωR=3+ 60· 0.05=6 m/s

V B=V cm−ωr=3−60 ·0.025=1.5 m/s

^
VC →=Vcm i−ωR ^j=3 i−3
^ ^j m/s
V c=3 √ 2m/s , φ=−45 º

Movimiento Rotacional
Objeto Puntual
Movimiento circular uniforme
Propiedades:

 Este objeto tiene una trayectoria circular.

 El objeto demora el mismo tiempo en hacer cada revolución (gira con la misma
velocidad angular 𝜔).
Se define el período (T ) ,que es el tiempo de una revolución completa.
 La magnitud de la velocidad (rapidez v ¿ permanece constante.
 La velocidad siempre tiene una dirección tangente al círculo (velocidad tangencial
⃗v t )
La rapidez de un objeto rotando en un círculo de radior con períodoT

2 πr
⃗v t=
T
La rapidez angular 𝝎:
2π
ω=
T

Rotación de un cuerpo rígido

Un sólido rígido realiza un movimiento de rotación cuando sus partículas describen
circunferencias alrededor de una recta llamada eje de rotación. Para caracterizar el
estado de rotación de un cuerpo recurrimos en Física a su momento angular.
Sabemos que para cambiar el momento angular, es decir, el estado de rotación del
cuerpo, es necesario que actúe una fuerza que genere un momento respecto a un
punto o eje de rotación.
En la naturaleza abundan ejemplos del movimiento de rotación de los cuerpos. En la
mayoría de los casos la rotación se produce en combinación con la traslación. En tal
caso decimos que pueden ser:

 Independientes. No hay relación entre la rotación y la traslación del cuerpo. Por

ejemplo la Tierra en su recorrido alrededor del Sol
 Acoplados: La velocidad de traslación y rotación se encuentran relacionadas.
Por ejemplo un cilindro rodando en un plano inclinado
Se puede ver un sólido como un conjunto de objetos puntuales inseparables. Ejemplo,
un cuerpo rotando en torno a un centro a una rapidez angular 𝝎.

¿Cuánto vale la longitud del arco entre P y Q?

 Si θ=2 π hubiese avanzado la longitud del perímetro de la circunferencia, es decir

s=2 πR
Con R siendo la distancia al centro de rotación.

Ya que sólo avanzó un ángulo θ , la longitud de arco es:

s=θR
Definiendo la rapidez
distancia ∆ s
v= = =Rω
tiempo ∆t
Donde:
θf −θi
ω=
∆t

En este caso particular:

θ1
θf =θ 0+ θ1 θi=θ 0 ω=
∆

Se define la rapidez angular

θf −θi
ω=
∆t
Tiene unidades de
rad
Muchas veces se utiliza la unidad de revoluciones por segundos (rps) o por
s
revoluciones por minuto (rpm)
2 πrad 2 πrad
1 rps= 1 rpm=
s 60 s

Para pasar de rapidez angular a velocidad angular se necesita definir un vector que
indique el movimiento. Como la rotación de un cuerpo se hace en torno a un eje, hay dos
posibles sentidos: horario y anti-horario
El vector unitario que describe a la velocidad angular está dado por el eje fijo de
rotación
El signo (positivo o negativo) lo definiremos según cómo rotemos el objeto
• Horario: Negativo
• Anti-horario: Positivo

ω =ω 0 z^ ⃗
⃗ ω =−ω 0 ^z
θf – θi
ω media=
⃗ n^ Donde n^ es el vector unitario que define el eje de rotación (puede
∆t
obtenerse con la regla de la mano derecha)

Regla de la mano derecha

Si la mano derecha se cierra sobre el eje de rotación como se muestra en la figura:

 4 dedos (todos menos el pulgar) apuntan en el sentido de la rotación.

 El pulgar indicará el sentido de la velocidad angular a lo largo del eje de rotación.
Ejemplo:

Determina la velocidad del centro de masas de un yoyó de masa m en función de la altura

a la que se encuentra teniendo en cuenta que este se puede considerar un cilindro macizo
y por tanto su momento de inercia respecto a su eje de giro se puede calcular según la
expresión  Iyoy ó=0.5 · m· r 2 .

Solución

 Según el principio de conservación de la energía mecánica la energía potencial

gravitatoria que tiene el yoyó a cierta altura h se transforma en energía cinética
 La energía cinética del yoyó en cada punto tiene una componente traslacional y
una componente rotacional
De acuerdo a las dos consideraciones anteriores podemos escribir:
1 1
Δ Epg=Ec ⇒m ⋅ g ⋅ h= ⋅m⋅ vC . M 2+ ⋅ I ⋅ω 2⇒
2 2
1 1 1
⇒ m ⋅ g⋅ h= ⋅ m ⋅vC . M 2+ ⋅ ⋅ m ⋅ r 2⋅ ( vC . Mr ) 2⇒
2 2 2
v C . M =√ 43 ⋅ g ⋅ h

Velocidad angular
Representa el desplazamiento angular (∆φ) experimentado por un cuerpo en cada
segundo. Su unidad en el Sistema Internacional de Unidades (S.I.) es el rad/sg aunque en
ocasiones verás que se puede utilizar también las revoluciones o vueltas por minuto,
r.p.m. (1 r.p.m. = 2π/60 rad/s). Al igual que sucedía con la velocidad, existe la velocidad
angular media ωm y la velocidad angular instantánea ω (o simplemente velocidad
angular) según se considere un intervalo de tiempo ∆t o un instante de tiempo
respectivamente dt.

Al igual que en el movimiento rectilíneo, si el intervalo de tiempo es muy corto, definimos

la velocidad angular instantánea como:
θf −θi
ω= lim n^
∆ t →0 ∆t
La rapidez angular es el módulo de la velocidad angular, por ende es siempre positiva.

Aceleración Angular
Representa la variación de velocidad angular (∆ω) respecto del tiempo. Su unidad en el
Sistema Internacional de Unidades (S.I.) es el rad/sg2. Al igual que sucedía con las
magnitudes lineales equivalentes, existe la aceleración angular media αm y la aceleración
angular instantánea α (o simplemente aceleración angular) según se considere un
intervalo de tiempo ∆t o un instante de tiempo respectivamente dt.
Si la velocidad angular cambia en el tiempo, podemos definir una aceleración angular:
ω f −⃗
⃗ ωi
α⃗ media= Aceleración angular media
∆t
ωf −ωi
α⃗ = lim Aceleración angular instantánea
∆ t →0 ∆t

Notar que si la rotación no cambia de eje, la aceleración angular está descrita por el
mismo vector unitarion⃗
  La aceleración angular es positiva si la rotación va acelerando
 La aceleración angular es negativa si la rotación va frenando

Un cuerpo se está acelerando si ambos Un cuerpo se está frenando si ambos velocidad y

velocidad y aceleración apuntan en el mismo aceleración apuntan sentidos opuestos.
sentido

Ejemplo:
Un volante gira en torno a su eje a razón de 3000 r.p.m. Un freno lo para en 20s.
a). Calcular la velocidad y aceleración angular, supuesta constante y el número de
vueltas hasta que el volante se detiene.

Solución:

La velocidad angular es:

Y la aceleración es:

El desplazamiento angular resulta:

Movimiento de rotación con aceleración angular constante

Al igual que en movimiento rectilíneo:

El gráfico velocidad angular vs tiempo es una línea
recta

El signo va en los parámetros 𝜔,

𝛼, 𝜔𝑖 según el sistema de
referencia.

Si la ecuación para la velocidad angular es lineal con el tiempo, se tiene:

Que usando en la definición de velocidad angular media

Eliminando ωf =ω (t) con

la ecuación de la aceleración angular constante ω t = ω0 + α 𝒕 se llega a la ecuación de
movimiento angular para α =cte .

𝜽𝒕=
Donde se ha reemplazado θf =θ (t)

Realizando el mismo procedimiento que para el caso de un movimiento rectilíneo

acelerado para obtener la ecuación:

Se puede llegar a:

Ejemplo:
Un tocadiscos acelera de manera uniforme desde el reposo hasta 33 rpm en 10
segundos. Calcular:
a) la aceleración angular
b) el número de revoluciones que ha dado el tocadiscos durante su periodo de
aceleración.
0 rev
La velocidad angular inicial es cero, es decir w 0= para un tiempo t=0 s
s
Nos dan también la frecuencia en rpm, por lo que debemos pasarla a revoluciones por
segundo, entonces: f =33 rpm=0.55 Hz , teniendo en cuenta estos datos podemos
resolver el numeral a) de nuestro problema, lo primero que hacemos es hallar la velocidad
angular ya que tenemos el valor de la frecuencia, entonces la velocidad angular es igual
rad
a : w=2 πradf =2 πrad ( 0.55 Hz ) =3.46
s
Luego despejando la aceleración angular de la ecuación w=w 0+αt y usando el valor
hallado anteriormente, vemos que la aceleración angular es igual a:

α =(w 0−w)/t=( 3.46 rad /s−0 rad / s)/10 s=0.346 rad / s 2.