DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGÍA Y MECÁNICA

CARRERA DE
x INGENIERÍA MECÁNICA
x INGENIERÍA MECATRÓNICA

ASIGNATUR MECANISMOS
A
NRC 1508-1865

x GUIA DE LABORATORIO No. 8

x INFORME DE LABORATORIO No. 8

TEMA Síntesis de generación de movimiento de un mecanismo

de cuatro barras en tres posiciones prescritas de su
acoplador

DOCENTE ING. JAIME F. ECHEVERRÍA Y.

INTEGRANTES
ISAAC MONTOYA P.
DAVID MAYANCELA

FECHA 11 DE JULIO DE 2017

TEMA: SÍNTESIS DE GENERACIÓN DE MOVIMIENTO DE UN MECANISMO DE

CUATRO BARRAS EN TRES POSICIONES DEL ACOPLADOR.

OBJETIVOS:

1. Diseñar un mecanismo de cuatro barras que guie al acoplador por tres posiciones

dadas.

2. Simular el mecanismo diseñado

MATERIALES Y EQUIPOS:

-Software matemático

Software simulador de mecanismos

Computador

DESARROLLO:

1. En base a las variables de diseño y de elección libre y las ecuaciones, generar

una implementación, mediante el software matemático, para la síntesis de un

mecanismo de cuatro barras que pase por 3 posiciones prescritas de su eslabón

acoplador.

2. Utilizar dicha implementación para diseñar un mecanismo de cuatro barras

que lleve al objeto de la figura a través de las 3 posiciones mostradas en

correcto orden y los pivotes fijos deben estar dentro del área indicada.

Utilícense como variables de elección libre iniciales β2=71.94o, β3=123.44o,

λ2=73.32o, λ3=132.03o. Hállense al menos 3 diseños posibles.

3. Compruébese con la ayuda del software de simulación los diseño obtenidos

mediante la implementación computacional.

PREGUNTAS Y/O EJERCICIOS PARA EL INFORME:

1. Utilizar la implementación estructurada en la práctica para diseñar un

mecanismo de cuatro barras que lleve el objeto de la figura 3 a través de las 3

posiciones mostradas, por orden de numeración y con los puntos A y B como

pivotes móviles. Los pivotes fijos deben estar dentro del área indicada.

Utilícense como variables de elección libre iniciales β2=47o y λ2=116o. Hállense

un diseño al que se le pueda incorporar un motor con una diada conductora.

CONCLUSIONES:

 La gran variedad de posibles combinaciones de datos hace que la síntesis de

mecanismos se vuelva un cálculo complejo que puede llegar a la confusión de los

distintos datos de puntos y ángulos.

 La utilización de AutoCad en acompañamiento con las gráficas de MathCad y

ArtSam representa una herramienta muy útil a la hora de simular mecanismos que

parezcan un poco más cercanos a la realidad.

RECOMENDACIONES:

 Tener señalizados claramente los distintos datos, cálculos, y procesos de modo que

estos, debido a la variación que pueden tener entre mecanismos, pueden llegar a ser

perjudiciales si no se toman en cuenta en el futuro.