Guı́a de laboratorio coeficiente de fricción

Fı́sica mecánica Jorge Luis Sánchez

Contents
1 Objetivos 2

2 Sistema ligado de masas sobre una superficie rugosa. 2

3 Materiales y montaje 3

4 Procedimiento experimental 4
4.1 Magnitudes experimentales a medir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

5 Resultados y análisis 5

6 Criterios mı́nimos de evaluación (sobre 100 puntos posibles) 8

7 Actividad de preinforme 1 9
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CÁLCULO DE INCERTIDUMBRES PROPAGADAS

EN LA DETERMINACIÓN COEFICIENTES DE
FRICCIÓN ENTRE SUPERFICIES RUGOSAS

1 Objetivos
• Calcular de forma experimental, el coeficiente de fricción entre dos superficies rugosas.
• Aplicar las herramientas fundamentales del análisis de datos en un experimento con-
trolado, haciendo uso de graficadores, y software de análisis de imagenes.
• Implementar las herramientas de cálculo de incertidumbres propagadas.

2 Sistema ligado de masas sobre una superficie rugosa.

Considere un sistema de dos masas conocidas M1 y M2 , unidas por una cuerda ideal de
masa despreciable, la cual pasa por una polea ideal y con fricción entre la cuerda y la polea
despreciable ver figura 1. La masa M2 es lo suficientemente grande para acelerar el sistema.
Entre la masa M1 y la mesa horizontal hay rozamiento caracterizado por un coeficiente de
fricción cinético µk . Asumiendo que el sistema es soltado desde el reposo y dado que no hay
poleas móviles en el sistema, se puede demostrar que la aceleración del sistema, en términos
del desplazamiento de las masas y el tiempo necesario para hacer el mismo es:
2∆x
a= (1)
t2
Asimismo, aplicando la segunda ley de Newton a las masas, se puede obtener que el coeficiente
de fricción en términos de las masas y de la aceleración del sistema está dado por:

M2 (M2 + M1 ) a
µk = − (2)
M1 M1 g

Entonces, el coeficiente de fricción cinético en términos del desplazamiento ∆x y del tiempo

de recorrido t es:

M2 2(M2 + M1 ) ∆x
µk = − (3)
M1 M1 gt2

La ecuación anterior constituye el resultado teórico que permite realizar la medición experi-
mental del coeficiente de fricción cinético entre las superficies involucradas.
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3 Materiales y montaje
Con el objetivo de determinar experimen-
talmente el coeficiente de fricción cinético
entre superficies en movimiento relativo, se
procede a emular el montaje descrito en la
sección anterior. Para esto se dispondrá
del equipo de rieles PAScar, dos foto-celdas
(ver figura (3a)) y el aparato de adquisición
de datos, smartimer, donde se registra el
tiempo requerido para la masa M1 en de-
splazarse una distancia horizontal ∆x
Para ensamblar el montaje experimental se
deben ubicar las foto-celdas separadas una
distancia variable ∆x sobre el riel PAScar,
las cuales deben estar debidamente conec-
tadas al smartimer, ver figura (2). Posterior
a esto, debe sujetar un bloque de material
conocido, provisto por el personal de labo- Figure 1: Montaje experimental para deter-
ratorio, a un hilo muy delgado, el cual a su minar el coeficiente de fricción cinético en-
vez va a pasar por la polea ligera Pasco. Del tre superficies en movimiento Fuente: Serway,
extremo de este hilo se va a sujetar una masa physics for scientist and engineers 6th edition.
M2 conocida que garantice el movimiento li-
bre del sistema. Una vez montado el sistema, debera ubicar la masa M1 ligeramente detrás de
la primera foto-celda, para evitar que esta quede interrumpida antes de iniciar la medición:
esto introducirá una incertidumbre en los resultados, pues al pasar por la primera foto-celda
la rapidez de la masa M1 será distinta de cero, de manera que para reducir el efecto sobre los
datos de esta condición, se realizará la toma de una muestra de datos que permita reducir el
error propagado debido a que dicha masa tenga una rapidez inicial. Ahora bien, para hacer
el registro de los tiempos se debe configurar el smartimer en el modo de medición de tiempo,
y posteriormente en el modo de dos puertas (two gates). Es importante mencionar que para
que la masa en movimiento sea detectada por las celdas, debe colocar sobre la masa un asta
que interrumpa las celdas. Una vez hecho esto, el montaje del experimento está listo.
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(a) Smartimer de Pasco (b) Conexión del Smartimer

Figure 2: Equipo necesario para la medición del coeficiente de fricción cinético entre las
superficies en cuestión.

(a) Foto-celda Pasco (b) Riel Pasco

Figure 3: Equipo necesario para la medición del coeficiente de fricción cinético entre las
superficies en cuestión.

4 Procedimiento experimental

4.1 Magnitudes experimentales a medir

1. Masa del bloque de material M1 .

2. Masa que se sujeta en el porta masas y masa del porta masas: M2 .
3. Incertidumbres de escala de los aparatos de medición
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Luego de haber consignado los datos correspondientes a las dimensiones de los cuerpos
involucrados y las masas respectivas, disponga una masa conocida M2 en el extremo libre de
la cuerda que pasa por la polea fija: a continuación, lleve a cabo los siguientes pasos para
iniciar la toma de datos:
1. Fije una distancia inicial entre la foto-celda 1 y la foto-celda 2, sobre el riel Pasco. La
posición de la foto-celda 2 es variable, de manera que debe garantizar la libertad de
movimiento de la misma. Se sugiere fijar esta distancia de manera que la foto-celda
número 2 no quede tan cerca de la 1 inicialmente, para que el error debido a que el
bloque pasa por la foto-celda 1 con una rapidez inicial impacte en menor medida sus
datos.
2. Disponga la masa M1 a lo más un milı́metro por detrás del sensor de la foto-celda 1.
3. Inicie el smartimer en el modo de medición de tiempo a dos puertas.
4. Libere la masa M1 , registrando el tiempo que tarda en recorrer la distancia ∆x y el
valor de la misma.
5. Repita dicha medición 10 veces por cada distancia ∆x y llene la siguiente tabla:

∆x ± δx ∆x1 ∆x2 ∆x3 ...

t1 ± δt ... ... ...

t2 ± δt ...
t3 ± δt ...
t4 ± δt ...
t5 ± δt ...
t̄ ± σt

Table 1: Datos de distancia y tiempo, junto con sus respectivas incertidumbres de escala y
valor promedio del tiempo con su respectiva desviación estándar

5 Resultados y análisis
Una vez obtenidos los datos de la tabla 1, usted podrá determinar el valor de la aceleración
del sistema, la cual debe permanecer constante, entonces haciendo uso de los resultados
consignados en la tabla ya mencionada, diligencie la siguiente tabla, calculando la aceleración
para cada instante con la ecuación (1):
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∆x ± δx t̄ ± σt a

Table 2: Datos de distancia y tiempo, junto con sus respectivas incertidumbres de escala y
valor promedio del tiempo con su respectiva desviación estándar

Ahora bien, dado que la aceleración del sistema se calcula de manera indirecta en términos
de t y ∆x, los cuales tienen incertidumbres de escala asociadas, entonces los datos de la
aceleración tendrán una incertidumbre propagada asociada dada por:

∆xi + δx ∆xi − δx
δai = − (4)
(ti − δt)2 (ti + δt)2

Para i variando de 1 al número N de datos tomados. Partiendo de este hecho, determine la

incertidumbre propagada para cada uno de sus datos y consigne los resultados en una tabla.

a ± δai

Por otro lado, calcule la desviación estándar de sus datos de aceleración, es decir σa , la cual
corresponderı́a a la incertidumbre de naturaleza estadı́stica debido a las fluctuaciones en sus
datos para la aceleración, la cual es constante. ¿Cuál de las incertidumbres es dominante
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en sus resultados? ¿δai o σa ? ¿cómo deberı́a reportar sus datos? ¿Como a ± δai o a ± σa ?.
Justifique su respuesta y reporte sus datos basados en la misma.

Una vez obtenidos los datos correspondientes a la aceleración del sistema ligado, calcule el
coeficiente de fricción cinético entre el bloque y el riel haciendo uso de la expresión 3. Por
otro lado, determine la incertidumbre propagada en el coeficiente de fricción haciendo uso
de la siguiente expresión:
1  M2 + δM M2 − δM   (M2 + M1 + 2δM )(a + δa) (M2 + M1 − 2δM )(a − δa) 
δµk = − − − (5)
2 M1 − δM M1 + δM M1 − δM M1 + δM

1  M2 + δM M2 − δM   (M2 + M1 + 2δM )(a + σa ) (M2 + M1 − 2δM )(a − σa ) 

δµk = − − − (6)
2 M1 − δM M1 + δM M1 − δM M1 + δM

En coherencia a su escogencia previa.

Una vez obtenido su valor para el coeficiente de fricción, consulte en la literatura el valor aceptado por la
comunidad cientı́fica para el mismo y establezca una comparación del valor que obtuvo experimentalmente,
calculando el error relativo porcentual como sigue:

|µk−Exp − µk−T eo |
4 = ∗ 100 (7)
µk−T eo

Y, asimismo, determine la discrepancia, comparando esta diferencia entre el valor máximo y mı́nimo exper-
imental con el valor absoluto de la diferencia entre el valor teórico y el experimental determinando, donde
para tener un valor aceptable se debe cumplir que:

2δµk > |µk−Exp − µk−T eo | (8)

Lo que puede llevar a algunos casos, que se ilustran a continuación de forma gráfica:

Figure 4: Representación gráfica de la diferencia entre precisión y exactitud. Fuente:

https://ingenieriaelectronica.org/precision-exactitud-y-sensibilidad-mediciones-electricas/
autor: Luis Antonio De La Cruz Reyes
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Figure 5: Representación gráfica de tres posibles casos con respecto los resultados compara-
tivos entre una medición experimental y un valor aceptado en la literatura. En el caso a.),
se observa una diferencia porcentual grande por encima de la barra de error obtenida. En el
caso b.), se observa una diferencia porcentual pequeña y que cae dentro de la barra de error
del experimento y en el caso c.) se observa una diferencia porcentual apreciable, pero que
cae dentro de la barra de error del experimento. Con este criterio de la discrepancia puede
discernir si su experimento fue exacto, precios o ambas.

6 Criterios mı́nimos de evaluación (sobre 100 puntos

posibles)
1. Se deben cumplir todos los objetivos de la práctica.
2. Actividad de pre-informe (10 puntos)
3. El informe debe incluir todos los análisis de la práctica, incluyendo resultados de ajustes lineal u otros,
cálculos detallado de las incertidumbres y uso correcto de cifras significativas (20 puntos).
4. Todas las gráficas, ecuaciones y tablas deben ir numeradas (5 puntos).
5. Todas las gráficas y tablas deben llevar descripción y referencias (5 puntos).
6. Todas las referencia deben aparecer citadas dentro del documento, usando el estilo de citación apropi-
ado (15 puntos).
7. El informe debe estar bien redactado, siguiendo las reglas de ortografı́a y gramática (10 puntos).
8. El resumen debe describir el objetivo de la practica, el proceso llevado a cabo y el resultado obtenido
de forma breve (15 puntos).
9. El documento debe incluir una breve introducción, donde se describen los fenómenos estudiados en el
experimento (5 puntos).
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10. El documento debe incluir unas conclusiones que hagan referencia directamente a los resultados
obtenidos en el experimento y las incertidumbres manejadas en el mismo, redactadas de forma breve
y concisa (15 puntos)

7 Actividad de preinforme 1
Realice de forma detallada, las actividades indicadas a continuación:

1. Demuestre las ecuaciones 1, 2,3, 4, 5, 7.

References
[...]Run, run rabbit run. Dig that hole, forget the sun,
And when at last the work is done, don’t sit down, it’s time to dig another one[...]