Curso de INVERTEX y Analisis de Fallas PDF

INVERTEX 22.
00
Instructor: César Medina Tong
1 1
Objetivos:
•Reconocer las opciones que proporciona el software del camión
•Aplicar el software en el análisis de diversas fallas
Requisitos necesarios:
•Conocimientos básicos de computación
•Conocimientos de camiones Komatsu 930E-4
Duración: 32 horas
Evaluación: •Examen escrito 100%
2 2
1. Introducción
CONTENIDO
1. Introducción
2. Herramientas del OEM
3. Instalación del programa en el camión
4. Registro de la Información estadística
5. Recuperación de la información estadística
6. Monitoreo en tiempo real
7. Módulo de interfase
8. Códigos de fallas
9. Metodología de análisis
9.1 Estados de operación del camión
9.2 Reconocimiento de valores típicos
9.3 Evolución de los parámetros
9.4 Identificación del evento
9.5 Ubicación de la falla
Continua en la siguiente página
3 3
1. Introducción
CONTENIDO
10. Herramienta gráfica

11. Ejercicios de aplicación
12. DID Panel
13. Procedimientos de detección de fallas eléctricas
14. Anexos:
A- Códigos de falla (español)
B- Procedimientos de evaluación de inversores
C- Procedimiento de instalación del programa
D-Planos eléctricos
4 4
1. Introducción
AC INVERTEX DRIVES VERSION 22,00
•El sistema de control AC tiene dos paneles llamados PSC y TCI, cada
uno con su CPU y puertos análogos y digitales.
•Los paneles PSC y TCI están comunicados entre si.
•Los CPU establecen los parámetros de funcionamiento de los
controles de cabina del operador y los dispositivos de propulsión y
retardo.
•El sistema de control AC posee dos tarjetas denominadas Inversoras
que controlan los motores de tracción.
•Todas las tarjetas tienen puertos de diagnóstico asequibles al personal
de mantenimiento.
•Este Software es aplicable a los camiones 830E AC y 930E
5 5
1. Introducción
Propulsion System
SISTEMA DE CONTROL Puertos
Card A-D
Truck Control Interface
PSC
TCI
Inversora
Puertos
A-D TMC
Cuatro microprocesadores controlan

el funcionamiento del camión Inversora
TMC
PSC / TCI / Dos Inversoras
6 6
1. Introducción
La lógica de funcionamiento del camión se denomina en general

en electrónica digital como “Maquina de Estados” Estados del Camión
Start / Stop
Rest Retard Event
Ready Código de falla
Test Ready
Propel
La máquina sigue secuencias

lógicas de funcionamiento, para La ruptura de una secuencia lógica originará
ello se definen Estados de un Evento
Funcionamiento
7 7
1. Introducción
Diagrama del sistema de propulsión

CONTROL
MOTOR
SISTEMA DE
BATERIAS
FRENOS
DC
EXCITADOR
ESTÁTICO ALTERNADOR
AFSE
TRIFÁSICO FUENTE DE PODER DE
DC ACCIONAMIENTO DE COMPUERTA
RECTIFICADOR GDPS
PARRILLAS
PRINCIPAL
CONVERTIDOR DE ENERGÍA DE
CONTROL CONTROLADOR ACCIONAMIENTO DE COMPUERTA
DEL SISTEMA GDPC
DE PROPULSIÓN
PSC
CONTROL
INTERFASE
DE CONTROL
PTU DC
DEL CAMIÓN
TCI
INVERSOR 2 INVERSOR 1
SPWM SPWM
PANTALLA DE
INFORMACIÓN DE
DIAGNÓSTICO MOTOR 2 MOTOR 1
DID
8 8
1. Introducción
Gabinetes del camión
Gabinete
Gabinete de Auxiliar
Contactores
Gabinete de
frenos
Gabinetes de Gabinete de
Potencia Control
9 9
10
1. Introducción
Truck Control Interface Traction Motor Controller
FDO C2 Fiber Optic

12
17FB179 TMC Card

11
17FB179 TMC Card

10
A
R
P
E
S
Panel de tarjetas
17FB104 TCI Digital Card
9
17FB160 TCI Analog Card

8
10
17FB174 TCI CPU Card
7
17FB173 PSC Analog Card

6
Propulsión System Cards

17FB104 PSC Digital Card
5
A
R
P
E
S
4
17FB174 PSC CPU Card

3
R
R
D
E
E
S
FDO C1 Fiber Optic
1. Introducción
Panel de tarjetas
11 11
1. Introducción
QUANTUM
CENSE
Payload Meter PSC
Interface
TCI
Module
VHMS
Puertos de comunicación – Cabina del operador
12 12
1. Introducción
VHMS
IM
PLM III
Puertos de Comunicación – Gabinete Auxiliar
13 13
1. Introducción
Tarjeta inversora 179
Tarjeta inversora 179
Puertos de Comunicación – Gabinete de Control
14 14
1. Introducción
Funciones del controlador PSC
15 15
1. Introducción
Español Funciones del controlador PSC
FIBRA ÓPTICA ENTRADAS DIGITALES ENTRADAS ANÁLOGAS ENTRADAS ANÁLOGAS FIBRA ÓPTICA
ENVÍA CMANDOS A INV #21
RETROALIM. RETROAL. DEL CONTACTOR: SENSORES DE CORRIENTE: MÓDULO ATENUACIÓN VOLTAJE (VAM1):
& #22 MÓDULOS FASE Y
DESDE GR, RP1, RP2 ENLACE DC (ENLACEI) VOLTS. ENLACE DC INV #11 & #12 CORTADOR
INV #21 & #22 DESCARGA CAPACIT./SOLICITUD GFCO SOPLADOR REJILLA #1 (BM1I) VOLTS A, B, C FASE INV #11 & #12
MÓDULOS FASE Y ENTRADA ALIMENT. INTERRUP. PRINCIAL SOPLADOR REJILLA #2 (BM2I) SENSORES DE CORRIENTE:
CORTADOR FRENO DE SERVICIO PUESTO CAMPO PRINCIP. ALTERNA. (CMAF) FASE A INV #11, #12 (CM11A), (CM12A)
INTERBLOQUEOS CONECTOR INTERFACE BOBINADO TERCI. ALTERNA. (CMT) FASE B INV #11, #12 (CM11B), (CM12B)
INTERBLOQ. CONECTOR PANEL ICP RETROALIMENTACIÓN AFSE FASE C INV #11, #12 (CM11C), (CM12C)
SOLICITUD MODO AUTÓMOMO DETECCIÓN FALLA TIERRA MOTOR TRACCIÓN #1 SENSOR VELOC. (SS1)
ENTRADA INTERRUPTOR DE PARTIDA SEÑAL CARGA MOTOR (FRECUENCIA DE CUADRATURA)
SOLICIT. DESABILITAR GIRO / DESLIZAMIENTO ENERGÍA BATERÍA
DE LA RUEDA MÓDS. ATENUACIÓN VOLTAJE (VAM 3,4):
AUMENTO #1 VELOC. MOTOR VOLTAJES FASE ALTERNADOR 3
AUMENTO #2 VELOC. MOTOR VOLTS. ENLACE DC
ENTRADA AJUSTE MARIPOSA VOLTS. CAMPO ALTERNADOR
ENTRADA INHIB. ACELERADOR. VOLTAJE TERCIARIO ALTERNADOR
VOLTAJ. MOTOR SOPLADOR REJILLA
FTE. ALIMENTACIÓN (PS) ENTRADAS ANÁLOGAS

+5VDC A ICP MÓDULO ATENUACIÓN VOLTAJE (VAM2):
+5VDC A ICP VOLTS. ENLACE DC INV #21 & #22
24VDC A ICP VOLTS A, B, C FASE INV #21 & #22
(PARA MÓDULO ENTRADAS FRECUENCIA SENSORES DE CORRIENTE:
CORRIENTE) SENSORES VELOC. RUEDA FASE A INV #21, #22 (CM21A), (CM22A)
+15VDC A DISPOSITIVOS DELANTERA FASE B INV #21, #22 (CM21B), (CM22B)
OPERADOR SEÑAL CARGA MOTOR PWM FASE C INV #21, #22 (CM21C), (CM22C)
PEDAL ACELERACIÓN MOTOR TRACCIÓN #2 SENSOR VELOC. (SS2)
PEDAL RETARDO (FRECUENCIA DE CUADRATURA)
PALANCA RETARDO
VELOCIDAD RETARDO
CONTROL
FIBRA ÓPTICA SALIDAS DIGITALES SALIDAS ANÁLOGAS

SALIDAS REGISTRADOR GRÁFICO
RETROALIMENTACIÓN DESDE BOBINAS CONTACTOR: (PSC #1-#11)
INV. #11 & #12 GF, GFR, RP1, RP2
MÓDULOS DE FASE Y ORTADOR ENERGÍA AFSE
REFUERZO BATERÍA AFSE
SALIDA DIRECCIÓN AVANCE
SALIDAS ANÁLOGAS EN TARJETA FIBRA ÓPTICA
SALIDA DIRECCIÓN RETROCESO DISPONIBLE MEDIANTE TARJETA
SELECT. 1 CONTROL CORTADOR ENVÍA COMANDOS A INV #11 &
CONECTOR DB25
SELECT 2 CONTROL CORTADOR (INV2 #1-#4) #12 MÓDULOS FASE Y
PSC PTU CORTADOR
RELÉ INTERRUPTOR PRINCIPAL (CPR)
USO SÓLO
SALIDA AJUSTE MARIPOSA
DIAGNÓSTICO
LUZ DESHABILITAR GIRO MARIPOSA SALIDAS ANÁLOGAS EN LA TARJETA
DISPONIBLE MEDIANTE TARJETA
CONECTOR DB25
(INV1#1-#4)
16 16
1. Introducción
Funciones del controlador TCI
17 17
1. Introducción
Español
Funciones del controlador TCI
ENTRADAS DIGITALES
SOLICITUD CALENTAR MOTOR
SOLICITUD FRENO ESTACIONAMIENTO
PRESIÓN BAROMÉTRICA FRENO ESTACIONAMIENTO PUESTO
SEÑAL REFERENCIA POT. 70% CARGA ÚTIL
TEMP. AIRE AMBIENTE CUERPO TONTO ABAJO
PEDAL ACELERACIÓN SOLICT. ARARNQUE MOTOR
CONTROL VELOCIDAD RETARDO INTERRUPT. PRINCIPAL ENCENDIDO
TEMP. LÍQUIDO FRENO HIDRÁULICO SOLICIT. DIRECCIÓN AVANCE
CAÍDA PRESIÓN AIRE ENFRIAMIENTO MOTOR SOLICIT. DIRECCIÓN REVERSA
VOLTAJE BATERÍA CONTROL ALMACENAMIENTO DATOS
VOLTAJE BATERÍA ARRANQUE DETENCIÓN MOTOR
TERMP. LÍQUIDO FRENO HIDR. LF COMANDO CONTROL VELOC. RETARDO
PALANCA RETARDO
TERMP. LÍQUIDO FRENO HIDR. RF SOLICIT. MODO DESCANSO
PEDAL RETARDO
TERMP. LÍQUIDO FRENO HIDR. LR ADVERTENCIA MOTOR
SENSOR VELOCIDAD MOTOR (FRECUENCIA)
TERMP. LÍQUID FRENO HIDR. RR. PRECAUCIÓN MOTOR
ANULACIÓN CUERPO TONTO/REAJUSTE
SOLICIT. PRUEBA LUZ
CAMIÓN COMPLETAMENTE CARGADO
EXCESO CARGA ÚTIL
LÍMITE VELOCIDAD DEL MOTOR
ALTO RELENTÍ MOTOR
FALLA PARTIDOR
INTERRUPTOR PRESIÓN CAJA
FRENO DE TRABA APLICADO
SALIDAS DIGITALES
CAMIÓN EN REVERSA
VELOCIDAD CAMIÓN > AJUSTE VELOCIDAD #1
TCI PTU SALIDAS ANÁLOGAS
VELOCIDAD CAMIÓN > AJUSTE VELOCIDAD #2
SÓLO USO TEMP. LÍQUIDO FRENO HIDR.
SALIDA FRECUENCIA MOTOR ARRANQUE
DIAGNÓSTICO TEMP. SIST. PROPULSIÓN
COMANDO VELOCIDAD SOLENOIDE FRENO ESTACIONAMIENTO
VELOCIDAD CAMIÓN (FRECUENCIA)
MOTOR ADVERTENCIA SISTEMA PROPULSIÓN
FALLA PROPULSIÓN (PROP. DESHABILITADA)
FALLA PROPULSIÓN (RETARDO DESHABILITADO)
SOBRETEMP. SISTEMA PROPULSIÓN
BATERÍAS SEPARADAS
FUENTE DE PANEL DID MODO RETARDO ACTIVO (LUZ EXTERNA)
ALIMENTACIÓN PANTALLA RETARDO A NIVEL CONTINUO
(PS) INFORMACIÓN MMD MODO LIMP.
DIAGNÓSTICO INTERFACE SISTEMA NO LISTO/SIST. FALLÓ
SISTEMA MODO DESCANSO ACTIVO
DESPACHO VELOCIDAD MOTOR >AJUSTE VELOCIDAD
LUZ CALIENTE FRENO HIDR.
LUZ ENLACE ENCENDID
MODO INVIERNO MOTOR HABILITADO
MODO RETARDO ACTIVO (PARA PESAR SISTEMA)
MODO PROPULSIÓN ACTIVO (PARA PESAR SIST.)
18 18
1. Introducción
Ejercicio Escriba el significado de los acrónimos mostrados y su función:
PLM III
VHMS
INVERTEX
IM
PSC
TCI
19 19
1. Introducción
Circuito de potencia – Alternador Principal
20 20
1. Introducción
Circuito de potencia – Retardo y Choppers 830E AC
21 21
1. Introducción
Circuito de potencia – Retardo y Choppers 930E-4
22 22
1. Introducción
Circuito de potencia –
Inversores MT1
Designación: P12B+
P = Phase
1 = Inversor del MT1
2 = Segundo inversor
B+ = IGBT positivo
Fase A Fase B Fase C
23 23
1. Introducción
Ejercicio Circuito de potencia – Inversores MT2
Designación: ………………….
P = ………………………..
.. = ………………………...
.. = …………………...........
Fase A Fase B Fase C
….. = IGBT ………………..
24 24
1. Introducción
Ejercicio Anote el nombre y la función de los dispositivos mostrados:
Dispositivo Descripción Funcionamiento

CMT
CMAF
LINKI
VAM1
VAM2
VAM3
VAM4
BM1I
BM2I
CM1
CM2
CM11A
CM12A
FDR
GRR
GDPC
F21A1
F21A2
CGBM1
CGBM2
25 25
1. Introducción
CD CM
Fase C
Fase B
Fase A
Gabinete de Potencia
26 26
1. Introducción
Ejercicio
--------- ---------
-----------
------------
-----------
Complete las designaciones
27 27
1. Introducción
Ejercicio 1 2
10 11
1………………………………………….
12
2…………………………………............ 6
3
3…………………………………............
4…………………………………………. 9
5…………………………………………. 7
4
6…………………………………………. 14
7………………………………………….
13
8………………………………………….
9…………………………………………. 8
5
10………………………………………...
11………………………………..............
12………………………………………..
13………………………………………..
14………………………………………...
15
15………………………………………...
Complete las designaciones
28 28
1. Introducción
Statex III Drives

Version 2,09
Camiones DC
Designación del software DC
29 29
1. Introducción
AC Invertex Drives
Version 22,00
Camiones AC
Designación del software AC
30 30
1. Introducción
Archivos de programa
GEOHVPTU_40
Ubicación de los archivos del programa

31 31
OEM: Abreviatura del inglés Original Equipment Manufacturer,

en español Fabricante de Equipos Originales
Activar AC wConfig Version 2.00 (Rel 4.0)

32 32
mz30a
• Los Password tienen niveles de acceso

• mz30a no permite modificar la configuración
Password
33 33
Pueden cargarse configuraciones OEM o archivos

conocidos de camión
View Configuration Files

34 34
Los archivos de otros camiones pueden

observarse en la pantalla

35 35
Escogemos la configuración de un camión
Puede abrirse el archivo:

a) Activando la pestaña OK
b) Haciendo click en la pestaña
escogida

36 36
Se abre la ventana mostrada
Las modificaciones son

Privilegio OEM o del
representante
Configuration Utility (OEM Privilege)

37 37
Se observan las 10 opciones de configuración
Las modificaciones son Privilegio

OEM o del representante
Configuration Utility (OEM Privilege)

38 38
Truck Configuration Screen
Características Características del motor Diesel

•Rueda motorizada
•Alternador
•Gabinete de control
principal
•Gabinete de
resistencias del Límites del torque
retardo
En esta ventana no se pueden

realizar modificaciones
Truck Configuration (OEM Privilege)

39 39
Set OEM Options (1)
Identificación del camión
Forma de cambiar valores
Las modificaciones son Privilegio OEM o del

representante
GE OEM Only
40 40
Set OEM Options (1) OEM Speed Option 1
Establece la velocidad a la que la salida digital # 6 (TCI) es
activada.
La señal de salida digital está destinada a ser conectada a
una luz externa para dar la indicación de velocidad de camiones
OEM Speed Option 2

Establece la velocidad a la que la Salida digital # 6 (TCI) es
activada.
La señal de salida digital se puede utilizar para conducir otros
dispositivos OEM basados en la velocidad del motor.
Engine OEM Speed Option

Establece la velocidad a la que Salida digital # 22 (TCI) es activada.
La señal de salida digital se puede utilizar para conducir otros
dispositivos OEM basados en la velocidad del motor.
OEM Output FET Options

41 41
Set OEM Options (1)

Dump Body Up Speed Limit
Establece la velocidad límite aplicada al camión mientras la tolva está arriba
Dump Body Up Speed Limit (With Override)

Establece la velocidad límite aplicada al camión mientras la tolva esté arriba y el pulsador
Override esté presionado
Dump Body Up RETARD enable at Max Speed

Establece control total de la velocidad (Esfuerzo de modulación de Propulsión y Retardo) a la
máxima velocidad tolva arriba
Si está deshabilitada, el Retardo no es automáticamente aplicado, solo el esfuerzo de
propulsión es eliminado
Dump Body Up Speed Options

42 42
Set OEM Options (1)
External OEM Accel Inhibit Input Enabled

Establece la Lógica de Inhibición de aceleración OEM externa
Si la bandera es establecida en 1, la entrada digital PSC #16 es leída para
iniciar una inhibición de aceleración
Add-on Options
43 43
Set OEM Options (2)
Las modificaciones son Privilegio OEM

o del representante
Hardware Configuration Options

44 44
Set OEM Options (2)
Axle Box Sensor Type

Opción de establecer cual tipo de sensor de presión está en el sistema
Establecer 1 si el sensor instalado es análogo
Establecer 2 si el sensor instalado es digital
Sin la opción puesta en ON, el sistema de propulsión no puede detectar una pérdida de aire
de enfriamiento a los motores de tracción
Aux Blower Type

Opción de establecer cual tipo de sistema de refrigeración auxiliar está en el camión
Establecer a 0 si un sistema de inversor auxiliar está presente
Establecer a 1 si un sistema de blower de alternador (GTA-39, GTA-41) está presente
Establecer 2 si un blower hidráulico está presente

45 45
Set OEM Options (2)
Engine Load Signal

Opción para establecer que tipo de señal de carga de motor Diesel
Establecer a 0 si el sistema análogo de 0 a 10 voltios está presente
Establecer a 1 si es usado el Engine Speed System
Establecer a 2 si la señal PWM está presente
Control Group Pressure Sensor

Opción para establecer el uso de un sensor de presión de un Control Group Blower
Establecer a 0 si no está presente
RP Feedback Elimination Enabled

46 46
Engine Cranking Protection Enabled

Establece la estrategia de protección del arranque del motor Diesel
Por ejemplo 30 segundos de tiempo de arranque máximo
Esta opción solo debe establecerse en camiones con motores MTU o DDC
El motor Cummins QSK60 tiene una característica pre-lube el cual requiere un tiempo
adicional y ocasionará que el arranque del motor quede fuera de tiempo
Set OEM Options (2)
RP1 Hold-In Strategy

La bandera indica cual estrategia RP1 Hold-In es usada
La característica RP1 Hold-In reduce los ciclos durante el retardo y ayuda a prolongar la vida
del RP1 y el blower de parrillas GY-19
Protection Options
47 47
Set OEM Options (2)
Engine Warm-Up Mode Enabled

Establece el motor Diesel en modo de calentamiento
Engine Warm-Up Mode-Engine Speed

Establece la velocidad a usar durante el modo de calentamiento
Engine Warmup Options

48 48
Set OEM Options (2)
Enable DID Settable LINK ON Minimun Engine Speed

Opción que permite ajustar la velocidad mínima del motor con el DC Link energizado a ser
ingresada via DID panel. Esto permite un ajuste individual del camión.
Esta opción se entiende es para operaciones de altura donde los motores tienen bajos HP a
bajas revoluciones en situaciones como el asentamiento de motor
Mine Adjustable Speed Limit Enabled

Establece los límites de sobre velocidad determinados por la mina
GE Lockout Option
Opción especializada GE
Other Options
49 49
Set OEM Options (2)
Overload response
Opción para establecer la respuesta del sistema de propulsión a un camión sobrecargado
0= No respuesta (Solo estadística)
1= Limitación de velocidad
2= No propulsión
Overload Input Sense

Indica el sentido de la entrada digital de sobrecarga
0= 0V Indica activo
1= 24V Indica activo
Overload Options
50 50
Engine Parameters
Engine Gross HP
Indica la clasificación del motor Diesel instalado

Horsepower
51 51
Overspeeds Entry Screen
Velocidad máxima del camión

•Descargado (MPH)
•Cargado (MPH)
•Sobrecargado (MPH)
•Reversa (MPH)

Overspeeds
52 52
GE Product Service Data Screen
Identificación del camión

o del representante
Product Service Data

53 53
View Set Wheel Motor Types
La bandera indica el tipo de rueda motorizada
Las modificaciones son Privilegio OEM o

del representante
Set Wheel Motor Types (Komatsu)

54 54
Communication Daughterboard Settings
Tarjeta de comunicación presente
Red CAN con el motor establecida
Red CAN con el OEM establecida

Communication
55 55
Diagnostic Information Display (DID) Settings
Modelo de hardware DID
Combinaciones de lenguaje disponibles

Display (DID)
56 56
Truck Builder Options
VHMS System Present

Opción para indicar que el KMS VHMS está instalado en
el camión
Hydraulic Brake Cooling Outlet Monitor

Establece el monitoreo del terminal de salida de
temperatura de enfriamiento del freno hidráulico
en un camión 930E
Para establecer esta opción deben ser instalados
una tarjeta 160 actualizada y un sensor hidráulico
Autonomous Mode
Opción para configurar el sistema de control GE para
operación autónoma en conjunto con equipamiento
provisto por el OEM

o del representante
KAC Specific Options

57 57
Truck Builder Options
930E -3 SE Engine Speed Option

Opción para ajustar la velocidad del motor Diesel
en sistemas de 3500HP para permitir refrigeración
adicional (SE=Super Especial)
Una vez realizadas las revisiones y/o

modificaciones se cierra la opción configurar

KAC Specific Options

58 58
Cuestionario
59 59
Cuestionario
60 60
Cuestionario
61 61
62 62
Activar el Icono
63 63
Activar
“Program Panel”
Colocar el password
Modo normal
64 64
Select Objet File:

Programa a ser
Seleccionar Tarjeta
instalado en la CPU
17FB144
del camión
El número 1 indica
Select que no ha sido
Configuration File: seleccionado un
Archivo de archivo de
configuración a configuración
instalar
Click en
Browse
Comunicación Deberá buscarse el archivo de

configuración
65 65
Ubicación del archivo:

GEOHVPTU_40
config_files
Calibraciones AC
Click en
Browse
Deberá buscarse el archivo

de configuración
66 66
Instalación del programa en el camión
Al selecciona, el nombre del archivo seleccionado

aparecerá como parte de la extensión
67 67
No hay conexión
Se ejecutará una secuencia de

programación de siete pasos Comenzar descarga
Begin Download
68 68
Conexión exitosa
Done: Realizado Status

In Process: En proceso
Al llegar al último paso se escuchará el accionamiento de contactores
Culminado el proceso aparecerá un mensaje de éxito.

Luego debe volverse al menú principal
69 69
Switch CP
•El RESET no es siempre solicitado

•Si lo es, deberá abrirse el Interruptor CP del gabinete de control durante unos 30
segundos y luego volver a cerrarlo
•Tambien puede abrirse y cerrarse el interruptor de arranque o partida (chapa)
70 70
Hacer Click en Exit
71 71
Click en Login to
wPTU Toolbox
En el menú principal activar Login
La calibración de pedales puede

hacerse desde el panel DID
Una vez instalado el programa:

1. Deben calibrarse pedales (TCI)
2. Grabar fecha (TCI)
3. Grabar nueva fecha de datos estadísticos (Si es nueva
tarjeta)(TCI)
72 72
TCI
Calibración de pedales
Activar Run PTU Calibration
Presionar sucesivamente los pedales de aceleración y retardo
73 73
TCI
Introducir ID del camión
• Colocar la identificación del camión

• Puede hacerse desde el panel DID
74 74
TCI
Resetear estados
• Pueden reseterase los contadores

• Ingresar Archivos
• Resetear archivos individuales
• Resetear datos estadísticos Mina
75 75
TCI
Resetear estados
Opción: Resetear archivos individuales
76 76
TCI
Resetear estados
Opción: Resetear datos estadísticos Mina
Una vez realizados las operaciones indicadas, cerrar ventanas
77 77
Ejercicio •Realice el procedimiento de instalación de una configuración conocida

en la medida que lo permita el estado desconectado al camión
78 78
4. Registro de la información estadística
PSC TCI
La información de la operación
del camión puede ser vista por
comunicación con cualquiera de
las dos CPU: PSC - TCI
Cada CPU proporciona

diferentes opciones
*Los camiones 930E-1,2,3

tienen opciones GTO
79 79
PSC TCI
Eventos TCI
Caja de carga
Test de capacitores
Seriales
Contadores
Perfiles
Eventos PSC
Test manual TCI
Trigger Data
Calibración
Test manual PSC de gauge / meters
80 80
Para descargar datos del camión debe activarse

la pestaña Consolidated Truck Data Save
81 81
All Reports:
Todos los reportes. Archivo pesado. El tiempo de
descarga puede ser largo.
Event Summary List: Sumario de eventos.

No es un archivo pesado
Event Trigger Data:

Datos activados durante el evento
Event Data Packs:

Paquetes de datos de los eventos producidos
Seleccionar el tipo de reporte que se desea descargar
82 82
Pueden descargarse
Data Packs específicos
Activar “Begin”
Seleccionar el tipo de reporte que se desea descargar
83 83
PSC
Archivos:
PSC_DataPack_xx PTUDataFile
PSC_DataPack_Sum PTUDataFile
PSC_SummaryList PTUDataFile
PSC_Trigger_Data PTUDataFile
Ubicación de los archivos
84 84
TCI
Archivos:
TCI_DataPack_xx PTUDataFile
TCI_DataPack_Sum PTUDataFile
TCI_SummaryList PTUDataFile
TCI_Trigger_Data PTUDataFile
Archivos:
COUNTER_xxxxx PTU
COUNTER_xxxxx Excel
COUNTER_xxxxx Documento de texto
PROFILE_xxxxx PTU
PROFILE_xxxxx Excel
PROFILE_xxxxx Documento de texto
SERIAL_xxxxx PTU
SERIAL_xxxxx Excel
SERIAL_xxxxx Documento de texto
Ubicación de los archivos

85 85
PSC
• Análisis de los eventos

• Desconectado del camión
Activar “Replay”
86 86
PSC
Análisis desconectado del camión
• Por defecto se abre el archivo “data_ac”
Tambien se puede activar el Icono
87 87
PSC
Observaremos los Data Packs
Abrir el archivo correspondiente
88 88
PSC
Observaremos también:
•El sumario de los paquetes de datos (DataPack_Sum.ptu)
•El sumario de eventos (SummaryList.ptu)
•Los datos guardados al momento del evento (Trigger_Data.ptu)
Abrir el archivo correspondiente
89 89
PSC
Activar para abrir los cuatro

modos de pantalla
90 ventanas antes y 10 ventanas

después del evento grabado
Los archivos Data Pack se pueden observar en cuatro modos de pantalla
90 90
PSC
El reseteo puede ser hecho:

• Desde el software
• Con el pulsador Override
• Con el panel DID
# de Código y sub.- Fecha y Fecha y

evento Nombre código hora del hora del
del evento evento reset
Si se está conectado al camión, puede ingresarse al

evento almacenado haciendo Click en el mismo
El sumario de eventos permite observar los últimos 300 ocurridos
91 91
PSC
Cada Data_Pack contiene

• Una sola pantalla, si el evento es repetido
• 100 pantallas, si el evento es nuevo o diferente al anterior
• Hasta mas de 100 pantallas, en Trigger Data
Data_Pack
92 92
PSC
El número de ventanas
guardadas difiere en la pantalla
Trigger Data. Es una recopilación
de eventos.
93 93
PSC
Activar
•PSC Data Pack-Real Time Data-Replay

•PSC Data Pack-Serial Comm Data-Replay
•PSC Data Pack-Analog Data-Replay
•PSC Data Pack-Temperature Data-Replay Pantallas PSC
Cuando se almacena un
evento, se dispone de
cuatro tipos de pantalla
PSC
94 94
PSC
Activar
•PSC Trigger-Data-Replay
•PSC Trigger-Serial Comm Data-Replay
•PSC Trigger-Analog Data-Replay
•PSC Trigger-Temperature Data-Replay Pantallas PSC
En Trigger Data se almacenan

también cuatro tipos de pantalla, tres
de ellas semejantes al Data Pack
95 95
PSC
•TCI Data Pack-Real Time Data-Replay

•TCI Data Pack-Serial Link Data-Replay
Pantallas TCI
•TCI Data Pack-Analog Data-Replay
Abiertos desde PSC

Cuando se almacena un
evento, se dispone de
tres tipos de pantalla TCI
96 96
PSC
•TCI Trigger Data-Replay

•TCI Trigger-Serial Link Data-Replay
Pantallas TCI
•TCI Trigger-Analog Data-Replay
Abiertos desde PSC

En Trigger Data se almacenan
también tres tipos de pantalla, dos de
ellas semejantes al Data Pack
97 97
PSC
Ocurrido un evento es necesario abrir

el sumario de eventos
“SummaryList” y luego el “Data Pantallas PSC
Pack” correspondiente. En este caso
PSC
98 98
PSC
PSC Event Summary es un listado de

los EVENTOS almacenados en el
programa
Pantallas PSC
99 99
PSC
PSC Data Pack es un listado de los

Data Packs almacenados en el
programa
Pantallas PSC
100 100
PSC
Ocurrido un evento puede ser

necesario abrir tambien el sumario de
eventos “SummaryList” y luego el
“Data Pack” correspondiente del TCI
Pantallas TCI
Abiertos desde PSC
101 101
PSC
TCI Event Summary es un listado de

los eventos almacenados en el
programa
Pantallas TCI
Abiertos desde PSC
102 102
PSC
TCI Data Pack es un listado de los

Data Packs almacenados en el
programa
Pantallas TCI
Abiertos desde PSC
103 103
PSC
Drive Status
Examinaremos
las opciones PSC
Drive Status
STATUS of DRIVE SYSTEM SCREEN - PSC
Esta pantalla es usada para observar un sumario rápido

de los parámetros clave del sistema de accionamiento
104 104
PSC
PSC – Real Time Data
PSC - Real Time Data

•Esta pantalla es usada para monitorear el estado de la propulsión del sistema.
•Pueden ser monitoreados valores análogos como temperaturas, voltajes, corrientes y HP.
•Es revisado el estado de las entradas/salidas digitales como contactores y luces.
•Pueden también ser revisados los modos del sistema y velocidades de rueda o del motor.
•Esta pantalla es actualizada continuamente.
•Esta pantalla de información puede ser congelada, guardada o graficada.
105 105
PSC
ambt: Ambient temperature sensor ENGCMD: Engine RPM command-from PSC to engine controller
AFSET: AFSE temperatura (1910RPM máximo-1050RPM en retardo)
PTEMP: Composite PSC temperature ENGSPD. Engine-alternator speed
GFAULT: Ground fault leakage current ENGLOAD: Engine load signal <4,5-5,5>
HPADJ: HP feedback adjustment
Analogs
AF-I: Alternator field current sensor BAT: Control battery voltage

LINKV: DC link voltage AFCURREF: Alternator field current reference
LINKI: DC link current A3PV: Alternator three phase voltage sensor
HPLINK: Horsepower fedback CHOP: Chopper module percent ON
Monitorea el estado y valor de las señales análogas de dispositivos como sensores de corriente, voltaje,
temperatura, etc.
106 106
PSC
PSCMODE: Propulsion system mode (PROPEL,RETARD, COAST)

SUBSTATE: Test state machine state
PSCLINK: Link state machine state
ACCEL-SEL: Accel pedal request (0%-1%)
RETRD-SEL: Retard request (0%-1%)
DIR-SEL: Command direction from selector switch (FWD, NEUTRAL, REVERSE)
COMMLINK: Communication status between PSC and TCI
Speeds PSC – Real Time Data
TRUCK SPEED: Average truck speed based on all 4 wheels

lfrpm: Left front wheel speed
rfrpm: Right front wheel speed
M1RPM: Traction motor 1 speed
M2RPM: Traction motor 2 speed
RETSPD: Retard speed control set speed
Monitorea diversas señales de sensores de velocidad y provee una indicación de

velocidad de camión procesada
107 107
PSC
RP1FB: RP1 interlock. Simulated if FB elimination is

enabled
RP2FB: RP2 interlock. Simulated if FB elimination is
enabled
GFFB: Generator (alternator) contactor FB CNFB: CN interlock FB (Electronic panel)
KEYSW: Key switch input ESI1: Engine speed increase 1-for VHMS
Digital Inputs PSC – Real Time Data
CPSFB: Control power relay FB BRAKEON: Service brake applied

GFNCO: Generator field contactor switch not cutout OEMACCINH: External OEM accel inhibit- if wired
CNX: Connector X interlock FB AUTON: Autonomous node request
PSOK: FH41 Power supply OK ESI2:Engine speed increase 2-for VHMS
Monitorea el estado de las señales discretas al PSC tales como sensores de posición de
contactores, continuidad de conector electrónico, etc.
108 108
PSC
RP1: RP1 Retarding contactor command FORT: The truck is physically moving in the
forward direction
RP2: RP2 Retarding contactor command
REVT: The truck is physically moving in the
GFR: Generator (alternator) field relay command
reverse direction
GF: Generator (alternator) field contactor command
SCR3: AFSE panels SCR3 is commanded on
CPRL: Control power relay command

Digital Outputs
GD1E: GDPS enable (inverter 1) TEST: System in TEST mode
GD2E: GDPS enable (inverter 2) REST: System in REST mode
CMCTL: Chopper module control AFSE: AFSE enable command

signal. Inverter#2 has control SYSRUN: System software is running
SYSFLT: A system fault is active
Monitorea el estado de señales de salida discretas desde el PSC como comandos para contactores,
señales de establecimiento de paneles (GD1E, AFSE), control de luces indicadoras, etc.
109 109
PSC
accinh: Accel (Propel mode). Inhibit restriction is forin: Forward request from direction handle
active
revin: Reverse request from direction handle
restreq: Rest mode request input
rsc: Retard speed control switch on
engstop: Engine stop request signal
splim: TCI Event speed limit restriction
midpayld: Mid payload indication signal from PLM
engwarn: Engine warning signal from engine
datastore: Data store request controller
inv1did: Inverter 1 cutout request from DID panel inv2did: Inverter 2 cutout request from DID panel
reset-ovrd: Reset events-Dump override switch bodydwn: Dump body is down
prkbrksw: Parking brake request switch

Serial from TCI
Monitorea el estado de las señales discretas recibidas por el PSC desde el TCI sobre el PSC-TCI
serial link.
110 110
PSC
NORETARD: No retarding or propel allowed, DC link discharged

NOPROPEL: No propel effort allowed. Retardig still available
SPDLIMIT: Speed limit event restriction. Truck speed is limited
RTRDCONT: Retarding system at continous rating Serial to TCI
WSLIDE1: Wheel slide correction is active
WSLIDE2: Wheel slide correction is active
SCACTIVE: Speed control is active
AUTONOM: Autonomous is active
INV1DIS: Inverter 1 disabled from Running

INV2DIS: Inverter 2 disabled from Running
LINKON: DC Link voltage is present
LIMPOK: Limp home mode ( 1-inverter / wheel motor) is active
WSPIN1: Wheel 1 slip conection is active
WSPIN2: Wheel 2 slip conection is active
ENG_RP: Engine speed raised and RP1 contactor closed event restrict
Monitorea el estado de las señales discretas provistas por el PSC al TCI sobre el PSC-TCI
serial link.
111 111
PSC
tqcmd1: Torque command to inverter #1

tqcmd2: Torque command to inverter #2
trqfb1: Motor torque FB from inverter #1
I1LV: Link voltage measured by inverter #1
pwr1: Power FB from inverter #1

Inverters pwr2: Power FB from inverter #2
mode1: Operating mode of inverter (PWM, PATTERN, SQUARE WAVE)
mode2: Operating mode of inverter (PWM, PATTERN, SQUARE WAVE)
test: VI test state of inverter #1
test: VI test state of inverter #2
Monitorea el estado de varias señales relativas a la operación del inversor incluidos el status run,
comando de torque, feedback del torque, etc.
112 112
PSC
PSC – Serial Link Data
PSC - Serial Link Data

Esta pantalla muestra los datos que han pasado entre PSC y
TCI vía el link RS-422
113 113
PSC
accinh: Accel inhibit restriction- Propel not allowed fullpay: Full payload signal
restsw: Rest switch- REST mode is requested forin: Forward request from selector switch
engstop: Engine stop requested rsc: RSC request
prkbrksw: Park brake switch input inv2did: Inverter cutout request from DID panel
prkbrkoff: Parking brake is released when this output
is energized
warmup: Engine warmup mode request
bodydown: Body down signal revin: Reverse request from selector switch
midpay: Mid payload signal-Truck is 70 percent loaded pc_cal: Pedal calibration in progress
spdlim: Speed limit restriction
datastore: Datapack store command
ldbr: Load box test request from DID panel /
capr: Capacitance test request from DID panel
inv1did: Inverter cutout request from DID panel
114 114
PSC
ambtemp: Ambient temperature

barop: Barometric pressure sensor
potref: Pedal pot reference
apinh: Accel pedal input
retspd: RSC pot setting

driver id: Optional driver ID
115 115
PSC
SUPSDWN: Startup-Shutdown mode

REST: REST mode is active
TEST: TEST mode is active
INVTEST: Inverter test mode is active
READY: Ready mode is active
WSLIDE1: Wheel slide correction is active on wheel 1
WSLIDE2: Wheel slide correction is active on wheel 2
WSPIN1: Wheel spin correction is active on wheel 1
WSPIN2: Wheel spin correction is active on wheel 2
PCCALOK: PSC pedal calibration has completed OK
116 116
PSC
LINKON: DC Link is energized

PROPEL: Propel mode is active
RETARD: Retard mode is active
BRAKES: Service brakes are applied
RP1: RP1 Retarding contactor is commanded closed
RP2: RP2 Retarding contactor is commanded closed
SPDOVRID: Propel speed override is active-truck at max speed
SYSRUNLT: System software is running
PC_RET: Retard pedals need calibration due to out of range cal
117 117
PSC
NORETARD: No retarding or propel is allowed

NOPROPEL: No propel effort is allowed
SELFLOAD: Selfload-loadbox mode is active
RTRDCONT: Retarding system at continuous rating
FORWARD: The forward direction is commanded
REVERSE: Reverse is commanded
SPDLIMIT: A speed limit restriction is active
SYSEVENT: A non-restrictive event is active
PC_HP: Retard pedals need calibration due full HP not achieved
118 118
PSC
CPRL: CPR is energized

GD1E: GDPS #1 is enabled
GD2E: GDPS #2 is enabled
AFSE: The AFSE is enabled
GF: The GF contactor is commanded closed
GFR: The GFR relay is commanded closed
CMCTL: Chopper module control is switched to inverter #2
LIMPOK: Limp mode (1 inverter) is active
CAPTEST: Capacitance test is active
119 119
PSC
AUTON: Autonomous mode is active

CAPCP: Capacitance test is complete
VITEST: Startup inverter VI test is active
INV1DIS: Inverter 1 disable restriction
INV2DIS: Inverter 2 disable restriction
ENG_RP: Restriction causing engine speed increase and RP1 closure
KEY_CPS: Keyswitch and CPS input are present
OEMACCINH: External OEM Accel inhibit signal
120 120
PSC

TRUCKSPD: Average truck speed
M1SPEED: Motor 1 speed
M2SPEED: Motor 2 speed
PSCTEMP: PSC composite temperature
TRQFB1: Inverter #1 torque FB
TRQFB2: Inverter #2 torque FB
LINKI: DC Link current sensor
LINKV: DC Link voltage
ENGSPD: Engine speed sensor
121 121
PSC
PSC – Analog Inputs
PSC - Analog Inputs

Esta pantalla permite al usuario monitorear los canales de entrada analógicos y la
frecuencia del PSC.
El PSC convierte hasta 32 canales de entrada de las tarjetas FB143 o FB173. El PSC emplea
estos valores para el control del sistema.
122 122
PSC
GROUNDFAULT: Ground fault leakage current

ALTFAMPS: Alternator field current
ALTFVOLTS: Alternator field voltage
Alt VA to GND: Alternator VAC to ground
A3PVOLT: Alternator three phase voltage
LINKV: DC Link voltage
LINKI: Dc Link current
LINKV-POS: DC Link voltage to positive ground
RETARD PEDAL: Retard pedal input voltage
RETARD LEVER: Retard lever input voltage
ENGINE LOAD: Engine load signal voltage or PWM percent
ENGINE SPEED: Engine-alternator speed sensor
123 123
PSC
BATT VOLT: Truck battery (control) voltage

VOLTS 24P: +24 volt Power supply voltage
VOLTS 24N: -24 volt Power supply voltage
VOLTS 15N: -15 volt Power supply voltage
B1_VOLTS: Grid blower 1 voltage
B1_AMPS: Grid blower 1 motor current
B2_AMPS: Grid blower 2 motor current
GROUND: Electronics card ground
GAINCHK: Electronics card gain
FDIODE DET: Failed diode detection number
CUSTOM 1: PSC Custom datapack variable
CUSTOM 2: PSC Custom datapack variable
CUSTOM 3: (no aplica)
124 124
PSC
PSC – Temperaturas
Cálculo
PSC - Temperatures
•Esta pantalla muestra los valores corrientes de temperatura
de todos los parámetros clave del sistema.
•La información proviene de sensores o hecha por cálculos
125 125
PSC
FB173 Card Data
FB173 Card Data

FB173 ANALOG / FREQUENCY IO SCREEN
Esta pantalla muestra los elementos clave de la tarjeta
FB173, incluyendo la versión del software.
126 126
PSC
Inverter BBRAM Data
Refuerzo de batería RAM
BBRAM=Battery Boost Random Acces Memory
127 127
PSC
Ready Logic
No debe estar en caja de carga o test

de capacitores
Ready Mode
READY MODE LOGIC – PSC
•Esta pantalla es usada para mostrar los pasos y las condiciones necesarias
para ingresar al modo READY.
•Siga la secuencia para determinar porqué el sistema no está en modo READY.
•Son diagramas ladder a tiempo real (otras versiones)
128 128
PSC
PROPEL Logic
Siga la secuencia
Propel Logic
ACCEL MODE LOGIC SCREEN - PSC
Esta pantalla es empleada para mostrar los pasos y las condiciones necesarias
para ingresar al modo PROPEL.
Siga la secuencia desde READY hasta alcanzar el modo PROPEL
129 129
PSC
RETARD Logic
Siga la secuencia
Retard Mode
RETARD MODE LOGIC - PSC.
•Esta pantalla es empleada para mostrar los pasos y las
condiciones necesarias para ingresar al modo RETARD.
•Siga la secuencia para determinar porqué el sistema no
está en el modo RETARD.
130 130
PSC
Drive Status
PSC Analog Outputs
ANALOG OUTPUTS - PSC
Esta pantalla es empleada para configurar los puntos de prueba de las salidas analógicas PSC
Parameter Value: es el valor bruto en unidades de ingeniería.
Full Scale: Es el máximo valor a ser medido
Offset: Permite el ajuste al valor DAC
DAC Value es el valor de conversión Digital/Analógico. Este es computado desde el PARAMETER
VALUE+OFFSET dividido por el valor FULL SCALE . Valores usuales estan entre -10 y +10 voltios.
131 131
PSC
Analog Outputs
FB173 Analog Outputs
FB173 ANALOG OUTPUT SCREEN - PSC
La tarjeta FB173 contiene 4 salidas análogas que pueden ser programadas como parámetros de
salidas analógicas o ser configuradas como 4 variables predeterminadas de la tarjeta FB173.
Las salidas de la tarjeta FB173 están dirigidas a los 25 pines del conector en la tarjeta.
132 132
PSC
PSC SW Versions
PSC SW Versions
SOFTWARE VERSIONS - PSC
Esta pantalla muestra las versiones de software de los siguientes Items

-PSC
-Inverter 1
-Inverter 2
-Tarjeta FB173 (si está equipada)
133 133
PSC
Datalog Setup
PSC Datalogger Setup

DATALOG SETUP SCREEN - PSC
Esta pantalla es usada para seleccionar hasta 32 variables las cuales serán vistas o grabadas más
tarde. La frecuencia de grabación puede ser también escogida aquí.
134 134
PSC
Permite graficar datos Datalog Setup
Se usa 100ms – 38400baudios
PSC Datalogger Setup

DATALOG SETUP SCREEN - PSC
Esta pantalla es usada para seleccionar hasta 32 variables las cuales serán vistas o grabadas más
tarde. La frecuencia de grabación puede ser también escogida aquí.
135 135
PSC
Self Load Engine Test
Self Load Engine Test

SELF LOAD ENGINE SCREEN - PSC
Esta pantalla monitorea el sistema de propulsión mientras este se encuentre en el modo SELFLOAD o
LOADBOX.
El modo LOADBOX permite al sistema aplicar a plena carga el motor Diesel sin emplear los inversores o
ruedas motorizadas. Los HP producidos desde el alternador son disipados como calor en las grillas.
Esta pantalla puede ser usada para requerir el modo LOADBOX. El panel DID también puede ser
empleado.
136 136
PSC
Temperatures
Temperatures
THERMAL TESTING SCREEN - PSC
Esta pantalla es una pantalla de prueba adicional de ingeniería la cual muestra los valores de
calibración de todos los componentes del sistema de accionamiento (Drive System)
137 137
PSC
Capacitance Test
Capacitance Test
LINK CAPACITANCE SCREEN - PSC
Esta pantalla muestra los datos relevantes para la prueba de capacidad de las barras link
La prueba de capacitancia está programada para ejecutarse una vez cada 24 horas cuando las
condiciones lo permiten.
Esto toma aproximadamente 15 segundos para correr en los Grupos KG498 o 4 segundos en todos
los demás grupos y esta previsto justo después un test VI (Voltaje/corriente) si es necesario
Los eventos PSC 70, 71, y 72 pueden ser desencadenados basados en el valor final de la
capacitancia DC link.
138 138
PSC
Capacitance Test
El ultimo Test data muestra:

-El valor calculado de capacidad durante el ultimo test
-El nivel del voltaje del link cuando el test comienza
-El nivel del voltaje del link cuando el test termina
-El tiempo que tomó para completar el Test
-Si el test está corriendo ahora
139 139
PSC
Capacitance Test
El Test Data Total muestra

-----------------------------------------
-El valor filtrado de la capacitancia del link, basada en los últimos 10 test.
-El número de test el cual hace el valor total, Maximo 10.
-El estado corriente del estado de la máquina del test de capacitancia
*WAIT_FOR_COND-Esperando para que todas las condiciones estén presentes al iniciar el test
* SET_LINKV_INIT – Establecer el voltaje Link a 1200 Vdc
•WAIT_INIT_DECAY – Espera por la decadencia final antes de comenzar el test
•* START_TEST – Guarda el voltaje link y arranca el temporizador
140 140
PSC
Capacitance Test
•* * WAIT_TEST_COMPL – Espera que el voltaje link decaiga por el test delta

* TEST_ABORTED – Condiciones ocasionaron abortar el test
•* TEST_ERROR – El test no se cumplió satisfactoriamente
•* CALC_RESULT - Test Completo, calculando resultado
•* DELAY – Tiempo de espera entre test
•* SET ENG SPEED - Set Engine Speed al valor inicial para forzar el test
•* MIN DELAY - Minimum demora entre test
•El tiempo en horas desde el ultimo test.
•Los General Data incluye los datos relevantes usualmente encontrados en la pantalla Real Time Screen
141 141
PSC
Inverter VI Test Data
Aplicable en la Versión
para GTO 320tn
142 142
PSC
Event Summary
PSC Event Summary
EVENT SUMMARY SCREEN - PSC

Esta pantalla muestra la cola de los eventos guardados en el PSC.
Cada evento guardado muestra sus ID, subID, Occur Date y Reset Date.
La tabla de eventos puede ser ordenada usando las columnas.
143 143
PSC
Trigger Data
Muestra una sola pantalla en tiempo real del evento en

diferentes ventanas (F3-F4)
144 144
PSC
Muestra una sola pantalla en tiempo real del evento en

diferentes ventanas (F3-F4)
PSC Trigger Data
EVENT TRIGGER REALTIME SCREEN - PSC
See PSC REAL TIME SCREEN

PSC - Real Time Data
REAL TIME DATA SCREEN - PSC
Esta pantalla es usada para monitorear el estado del sistema de propulsión.
•Valores análogos como temperaturas, voltajes, corrientes y HP pueden ser monitoreados.
•El estado de las entradas / salidas digitales, como contactores y y luces puede ser revisado.
•Modos del sistema y velocidades de rueda y motor pueden también ser revisados.
•La pantalla es actualizada continuamente.
•La pantalla de información puede ser congelada guardada o graficada.
145 145
PSC-Trigger Data-Replay
ambt: Ambient Temperature Sensor AF-I: Alternator Field Current Sensor

AFSET: AFSE Temperature LINKV: DC Link Voltage
PTEMP: Composite PSC Temperature LINKI: DC Link Current
GFAULT: Ground Fault Leakage Current HPLINK: Horsepower feedback
146 146
ENGCMD: Engine RPM Command-from BAT: Control Battery Voltage

PSC to engine controller
AFCURREF: Alternator Field Current
ENGSPD: Engine-Alternator Speed Reference
ENGLOAD: Engine Load Signal A3PV: Alternator three phase voltage
sensor
HPADJ: HP Feedback adjustement
CHOP: Chopper module percent ON
147 147
PSCMODE: Propulsion System Mode TRUCK SPEED: Average Truck Speed

based on all 4 wheels
SUBSTATE: Test State Machine State
lfrpm: Left front wheel speed
PSCLINK: Link State Machine State
rfrpm: Right front wheel speed
ACCEL-SEL: Accel Pedal Request
M1RPM: Traction Motor 1 Speed
RETRD-SEL: Retard Request
M2RPM: Traction Motor 2 Speed
DIR-SEL: Command Direction from selector
switch RETSPD: Retard Speed
COMMLINK: Communiction Status between
PSC and TCI
148 148
RP1FB: RP1 interlock – Simulated if FB CNFB: CN interlock FB (Electronic Panel)

Elimination is enabled
ESI1: Engine speed increase 1-for VHMS
RP2FB: RP2 interlock – Simulated if FB
BRAKEON: Service Brakes Applied
Elimination is enabled
OEMACCINH: External OEM Accel inhibit-if
GFFB: Generator 8alternator) Contactor FB
wired
KEYSW: Keyswitch input
AUTON: Autonomous Mode Request
CPSFB: Control Power Relay FB
ESI2: Engine speed increase 2-for VHMS
GFNCO: Generator Field Contactor Switch
Not cutout
CNX: Connector x interlock FB
PSOK: FH41 Power Supply OK
149 149
RP1: RP1 Retarding Contactor Command

RP2: RP1 Retarding Contactor Command
GFR: Generator (alternator) Field Relay
Command SYSRUN: System Software is Running
GF: Generator (alternator) Field Contactor SYSFLT: A System Fault is Active
Command
FORT: The truck is physically moving in the
CMCTL: Chopper Module Control Signal, forward direction
Inverter #2 has control
REVT: The truck is physically moving in the
TEST: System Test Mode reverse direction
REST: System Rest Mode SCR3: AFSE panels SCR3 is commanded
AFSE: AFSE Enable command ON
150 150
PSC-Trigger Data-Replay 6. Monitoreo en tiempo real
forin: Forward Request from direction handle
revin: Reverse Request signal from direction handle
rsc: RSC switch ON
splim: TCI Event Speed Limit Restriction
engwarn: Engine warning signal from Engine Controller
inv2did: Inverter 2 cutout Request from DID panel
bodydwn: Dump Body is down
accinh: Accel (Propel Mode) Inhibit Restriction is Active

restreq: Rest Mode Request Input
engstop: Engine Stop Request Signal
midpayld: Mid Payload Signal from PLM (70% load)
fullpayld: Full Payload Indication Signal from PLM
datastore: Data Store Request
inv1did: Inverter 1 cutout request from DID panel TCI
reset-ovrd: Reset Events-Dump Body Override Switch
prkbrksw: Parking Brake Request Switch
151 151
INV1DIS: Inverter 1 Disabled from running
INV2DIS: Inverter 2 Disabled from running
LINKON: DC Link voltage is present
LIMPOK: Limp Home mode (1-inverter / wheelmotor)
WSPIN1: Wheel 1 slip correction is active
WSPIN2: Wheel 2 slip correction is active
ENG_RP: Engine Speed Raised and RP1 Contactor
Closed Event Restric
NORETARD: No retarding or propel allowed, DC Link discharged

NOPROPEL. No propel effort allowed. Retarding Still available
SPDLIMIT: Speed Limit Event Restriction. Truck speed is limited
RTRDCONT: Retarding System at continous rating
WSLIDE1: Wheel slide correction at continous rating
WSLIDE2: Wheel slide correction at continous rating
SCACTIVE: Speed Control is active
AUTONOM: Autonomous Mode is active
152 152
tqcmd1: Torque command to inverter#1

tqcmd2: Torque command to inverter#2
mode1: Operating Mode of Inverter (PWM, Patterns, Square Wave)
mode2: Operating Mode of Inverter (PWM, Patterns, Square Wave)
test: Test state of inverter #1
test: Test state of inverter #2
153 153
PSC
Data Packs
Máximo número de eventos guardados 300
•Cada evento es almacenado en 100Frames (pantallas)

•90 antes del evento
•10 después del evento
•Tiempo entre ventanas 0,03-0,07s
154 154
PSC
Reset PSC Events
Reset de eventos
El Reseteo debe considerarse con prudencia si existen fallas en el camión
155 155
PSC
Erase PSC Events
Borrado de eventos
El borrado de eventos puede afectar a las

tareas propias de las áreas de operaciones o mantenimiento
156 156
PSC
Set Time and Date
Set Time and Date

SET TIME
Esta pantalla es usada para ajustar el reloj del Real Time de los controladores
PSC y TCI. Ingresar el tiempo deseado y escoger UPDATE
NOTA: El TCI es el reloj maestro y actualizará periódicamente el reloj del PSC. El
usuario puede ajustar el reloj del PSC usando esta pantalla pero esta puede ser
potencialmente anulada por el TCI.
NOTA 2: También existen disposiciones para el sistema DISPATCH ajuste el
tiempo del TCI, (y por tanto el tiempo PSC). Tome referencias de su aplicación
local para ver si el sistema DISPATCH esta estableciendo el tiempo del sistema.
157 157
PSC
Event & Parameter Descriptions
Los eventos están separados:

PSC, TCI, Inversores y
parámetros DID
Descripción de eventos y parámetros
158 158
PSC
Descripción de eventos y parámetros 6. Monitoreo en tiempo real
PSC Events
159 159
PSC
TCI Events
160 160
PSC
Inverter Event List
161 161
PSC
TCI DID Parameter List
162 162
PSC
PSC Manual Test
PSC Manual Test

MANUAL TEST SCREEN - PSC
Esta pantalla es usada para colocar en ON y OFF las salidas digitales del PSC.
Para que la pantalla sea establecida el motor debe estar en OFF y el freno de
parqueo en ON.
Seleccionar y cambiar cada una de las salidas digitales al estado deseado.
163 163
PSC
PSC Manual Test
PSC Manual Test

MANUAL TEST SCREEN - PSC
Esta pantalla es usada para colocar en ON y OFF las salidas digitales del PSC.
Para que la pantalla sea establecida el motor debe estar en OFF y el freno de
parqueo en ON.
164 164
TCI
Drive Status
Examinaremos ahora
las opciones del TCI
Drive Status
STATUS of DRIVE SYSTEM SCREEN - PSC
Esta pantalla es usada para mostrar un sumario rápido de los parámetros clave del sistema de
accionamiento
165 165
TCI
Real Time Data
TCI Real Time Data

REAL TIME SCREEN - TCI
La pantalla TCI Real Time Data muestra información del sistema que es pertinente al panel TCI.
Son mostrados datos clave entrada/ salida como: entradas análogas, salidas análogas, entradas
digitales, salidas digitales y frecuencia de las entradas.
También muestra valores calculados del sistema como HP y valores de temperatura.
166 166
TCI
Data Pack-Real Time Data
Pantalla similar a TCI Trigger Data

Ejemplo
167 167
TCI
Serial Data
TCI Serial Data

Serial Link Data Help - TCI
El TCI Serial link (TCI <-> PSC link) muestra los datos que se transfieren entre
las tarjetas TCI y PSC.
168 168
TCI
Serial Link Data
Ejemplo
169 169
TCI
Serial Link Data
ACCINH: Accel Inhibit Signal

RESTSW: Rest Request Switch
ENGSTOP: Engine Stop Request
PRKBRKSW: Parking Brake Switch Request
PRKBRKOFF: Parking Brake OFF (Brake Released)
WARM-UP: Engine Warm-up Mode Request
170 170
TCI
Serial Link Data
BODYDWN: Dump Body Down

MIDP: Mid-payload
SPDLIM: TCI Event Speed Limit Restriction
DATASTORE: Dtapack store request
LDBR: Load box Request-From DID CAPR: Capacitance Test Request-From DID
INV1DID: Inverter 1 Cutout from DID panel
171 171
TCI
Serial Link Data
FULLP: Full payload

FOR: Forward direction request REV: Reverse direction request
RSC: RSC input
INV2DID: Inverter 2 Cutout from DID panel
PC_CAL: Pedal calibration in progress
OLOAD: Overload truck
172 172
TCI
Serial Link Data
AMBTEMP: Ambient temperature

BAROP: Barometric pressure
POTREF: Pot Reference
APEDIN: AccelPedal Input Request
RETSPD: Retard Speed Control Percent
IDLERPM: Idle RPM Request-based on hydraulic temp
DRIVER ID: Driver ID field
173 173
TCI
Serial Link Data
supsdwn: Startup Shutdown State

rest: Rest mode is active
test: Test mode is active
invtest: Inverter test state is active
ready: Ready mode is active
wslide1/2: Wheel slide conection is active 1 / 2
wspin1/2: Wheel spin connection is active 1 / 2
pc_ok: PSC pedal calibration completed OK
174 174
TCI
Serial Link Data
linkon: DC Link on
propel: Propel mode is active
retard: Retard mode is active
brakes: Service brakes are applied
rp1/rp2: Contactor is closed
spdlimit: Speed limit
sysrunlt: System software is running
pc_ret: Retard Pedal Calibration needed due to out of range
175 175
TCI
Serial Link Data
noretard: No retard mode allowed

nopropel: No propel mode is allowed
selfload: Selfload-load box is active
rtrdcont: Retard speed control is active
forward: Forward mode is requested
reverse: Reverse mode is active
spdlimit: Speed limit restriction is active
sysevent: A system event, non-restrictive is active
pc_hp: Pedal calibration needed due to full HP not achieved
176 176
TCI
Serial Link Data
cprl: Control power relay picked up

afse: AFSE Enabled
gf: GF contactor is closed
gfr: GFR Relay is closed
cmctl: Chopper module controlis switched to inverter 2
limpok: The limp mode is active
captst: Capacitance test is running
177 177
TCI
Serial Link Data
capcp: Capacitance test complete

vitest: VI test is active
inv1ds/inv2ds: Inverter1/2 disable restriction
eng_rp: Engine speed and RP restriction
keyswcps: Keyswitch and CPS input are present
oemaccinh: External OEM Accel Inhibit
178 178
TCI
Serial Link Data
median: Median temp from sensors

m1speed / m2speed: Motor 1/2 Speed
psctemp: PSC Composite temperature
trqfb1 / trqfb2: Inverter 1/2 Torque FB
linki: DC Link current
linkv: DC Link voltage
engspd: Engine speed
capac: DC Link Capacitance
179 179
TCI
Serial Link Data
trckspd: Truck speed

hpelec: HP FB electric
gflt: Ground faul leakage current
hpadj: HP adjustement
nhp: Alternator input HP
load: Engine load signal
180 180
TCI
Analog Input
TCI Analog Inputs
ANALOG INPUT DATA - TCI

Muestra valores de los canales análogos de entrada del TCI
181 181
TCI
Analog Data
Ejemplo
182 182
TCI
Analog Data
POTREF: Pedal Pot Reference CONTROL BATT: Truck Control Battery Voltage
ACCEL PEDAL: Accel Pedal Voltage +5V POSITIVE: +5V Computer Supply
RSC POT: RSC Voltage 15V POSITIVE: +15Vdc Power Supply
AMBT: Ambient Temp Sensor Voltage 15V NEGATIVE: -15V dc Power Supply
AMBP: Ambient Barometric Pressure GROUND: Electronics card Ground
GAIN CHECK: Electronics card Gain
183 183
TCI
TCI Temperatures
Temperatures
THERMAL TESTING SCREEN - PSC
Esta pantalla es una pantalla de prueba adicional de ingeniería la cual muestra los valores de
calibración de todos los componentes del sistema de accionamiento (Drive System)
184 184
TCI
Accel Inhibit Logic
Accel Inhibit Logic

ACCEL INHIBIT LOGIC SCREEN – TCI
•Esta pantalla es usada para determinar la causa del ACCEL INHIBIT señal esta que es generada por el TCI.
Un camino resaltado al ACCINH indica la causa.
•COMMLINK- Indica que el Link entre PSC y TCI es correcto
•#bodydown-Indica si la tolva No está abajo
•ENGWARN-Indica si la alarma de motor está presente
185 185
TCI
Accel Inhibit Logic
•ENGSTOP-Indica si la señal ENGINE RUN está perdida

•Engspd<300-Indica si el motor no está en funcionamiento
•LOADBRAKE-(if equipped) Indica si el freno de traba (loadbrake) está aplicado
•TCI ADDITIONAL-Indica si uno de los eventos adicionales del TCI está causando un NO_PROPEL que se
activa.
•Los eventos están listados en la columna de la derecha
•Es un ladder a tiempo real que muestra las funciones necesarias y operaciones del sistema de propulsión
que deben ocurrir en orden para inhibir la propulsión.
186 186
TCI
TCI Analog Outputs
Configuración de los parámetros análogos
187 187
TCI
TCI SW Versions
Versión del software
188 188
TCI
TCI Datalog Setup
TCI Datalog Setup

DATALOGGER SCREEN - TCI
Esta pantalla es usada para ver los valores de hasta 32 variables
Escoger las variables que serán almacenadas, resaltará cada una de los campos deseados
Para empezar el almacenamiento, salir del Wptu Toolbox y seleccionar Start Datalogger del
menú START.
189 189
TCI
Pedal Calibration
190 190
TCI
Set Truck ID
Setear Identificación del camión
191 191
TCI
TCI Event Summary
TCI Event Summary, visible cuando

se está conectado al camión
TCI Event Summary

EVENT SUMMARY SCREEN - TCI
Esta pantalla muestra la cola de eventos almacenados en el TCI. Cada evento almacenado muestra
sus ID, subID, Occur Date y Reset Date.
La tabla de eventos pueden ser ordenados usando las columnas oferta combo. Su propósito
principal es para el ensayo 8testing).
192 192
TCI
TCI Trigger Data
TCI Trigger Data

TCI Real Time Data
La pantalla TCI Real Time Data muestra la información del sistema que es pertinente al panel TCI.
Son mostrados datos clave entrada/ salida como: entradas análogas, salidas análogas, entradas
digitales, salidas digitales y frecuencia de las entradas.
También muestra valores calculados del sistema como HP y valores de temperatura.
193 193
TCI
TCI Trigger Data-Replay
194 194
TCI
AMBT: Ambient Temperature

HYBKT: Hydraulic Brake Temperature
gfault: Ground Fault Leakage Current
POTREF: Pot Reference Voltage (Voltage feed to pedals)
CTRLBAT: Control Battery Voltage
CRNKBAT: Cranking Battery Voltage
ACCPDL: Accel Pedal Pot Voltage
RSCSPD: Retard Speed Control Voltage
195 195
TCI
BAROP: Barometric Pressure Sensor reading

hpadj: Horsepower adjust value
nhp: Net Horsepower FB at the input to the alternator
engspd: Engine-alternator Speed Sensor
inv1tqfb: Inverter 1 Torque FB
inv2tqfb: Inverter 2 Torque FB
linkv: DC Link Voltage
linki: DC Link Current
propt: Composite PSC Temperature
196 196
TCI
pscmode: Propulsion System State

COMMLINK: Status of PSC-TCI Communication Link
TRUCK SPEED: Average truck speed from all 4 wheels
m1rpm: Traction Motor 1 RPM
m2rpm: Traction Motor 2 RPM
197 197
TCI
ENGSTRTREQ: Engine Start Request

ENGCAUTION: Engine Caution Light-from engine controller
CONTROLON: Control power ON
WARM-UP
ENGWARN: Engine Warning Signal-from engine controller
ENGKILL: Engine Kill (cutoff) Switch
BODYDOWN: Dump body is down
STARTERFAIL
RESTSW: Rest Mode Request Switch
REVREQ: Reverse direction Request-from selector handle
FORREQ: Forward direction Request-from selector handle
CNTRLP: Control Power Pressure OK-if installed
198 198
TCI
PRKBRKSW: Parking Brake Request Switch

PRKBRKFDBK: Parking Brake FB Switch
RSC: RSC Control Switch
MIDPAYLD: Mid Level PL Signal
FULLPAYLD: Full PL Signal
OVERPAYLD: Overload PL Indication
RESET: Dump override-Reset event switch
LAMPTEST: Lamp test request switch
DATASTORE: Request PSC to store a datapack
AXLEP: Axle box Pressure Sensor (digital)
199 199
TCI
ENGCRANK: Engine Cranking Output

ENGCRNK2: Engine Cranking Output (OK)
PRKBRKOFF: Indicates Parking Brake Off
LINKONLT: DC Link is energized
SPD1 / SPD2: Speed Setting 1 / 2 Output is active
200 200
TCI
EV20PREW: Event 20 Pre Warning Light

NORETARDLT: No Retard or Propel allowed light
NOPROPELLT: No Propel allowed
PSCNOTRDY: PSCnot ready light is active
RESTLT: Rest mode ligth is active
REDUCELT: Reduced Propel Retard Effort only 1 inverter active
RTRDCONTLT: Retard Continous Light
201 201
TCI
ENGSPDSET: Engine Speed Setting

REVERSELT: Reverse mode light is active
RETARDXLT: The external retarding light is ON
RETARDLT: Retard mode light is active
TEMPWARNLT: PSC Composite Temperature is at its limit
PSCWARNLT: PSC Warning-Speed limit light
BATTCHRGR: Battery Voltage is out of range while engine is running
202 202
TCI
LBXRQ: Load Mode Request input (from DID)

FORIN: Forward Mode Request
REVIN: Reverse Mode Request
SPDLIM: Speed Limit Restriction (from TCI Event)
RSC: RSC input request
INV2DID: Inverter 2 Cutout from DID
ACCINH: Accel inhibit signal-(prop mode not allowed)

RESTREQ: Rest Request input
ENGSTOP: Engine Stop (Cutout) switch
MIDPAYLD: Mid PL Signal
FULLPAYLD: Full PL Request Signal
INV1DID: Inverter 1 Cutout from DID
203 203
TCI

inv1dis: Inverter 1 Disable Fault is Active
inv2dis: Inverter 2 Disable Fault is Active
linkon: DC link is energized
limpok: Limit mode is active (1 inverter)
eng_rp: Engine speed restrictionand RP1 Closure event
ws1 / ws2: Wheel slip correction is active on wheel 1 / 2
noretard: No retard mode or propel mode allowed

nopropel: No propel mode restriction is active
spdlimit: Speed limit restriction is active
rtrdcont: Retarding system at continous rating
wslide1/2: Wheel slip correction is active on wheel 1/2
PSC
204 204
TCI
TCI Data Packs
TCI Data Packs, visibles cuando

TCI Data Packs

DATAPACK SUMMARY SCREEN - TCI
Esta pantalla muestra los datapacks almacenados en 5 segundos.
Los packs son almacenados en el PSC.
Para descargar un pack y ser visto, ingrese el pack # donde esté indicado.
La tabla datapack summary puede ser ordenada usando las cabeceras de columna
205 205
TCI
TCI Data Packs
TCI Data Packs
Debe considerarse si el reset pueda ocasionar

problemas eléctricos al tratar de reactivar el camión
206 206
TCI
TCI Data Packs
TCI Data Packs
Debe considerarse si el borrado de eventos pueda generar problemas

en las tareas del personal de operaciones o mantenimiento
207 207
TCI
Serial-Cfg Report
Serial & Configuration Reports, visibles cuando

208 208
TCI
View Counters
Statistical Counters, visibles cuando se está conectado al camión
209 209
TCI
View Counters
Statistical Counters, visibles cuando se está conectado al camión
Mine Counters
MINE PROFILES - TCI
Esta pantalla muestra los contadores para un perfil de mina (mine profile)
210 210
TCI
View Mine Profiles
View Mine Profiles, visibles cuando se está conectado al camión
211 211
TCI
Reset Stats
Reset Stats
212 212
TCI
Stat Start Date
Stat Start Date, inicio de datos estadísticos
213 213
TCI
Set Time and Date
Set Time and Date

SET TIME
Esta pantalla es usada para ajustar el reloj del Real Time de los controladores PSC y TCI. Ingresar el
tiempo deseado y escoger UPDATE
NOTA 1: El TCI es el reloj maestro y actualizará periódicamente el reloj del PSC. El usuario puede
ajustar el reloj del PSC usando esta pantalla pero esta puede ser potencialmente anulada por el TCI.
NOTA 2: También existen disposiciones para que el sistema DISPATCH ajuste el tiempo del TCI, (y por
tanto el tiempo PSC). Tome referencias de su aplicación local para ver si el sistema DISPATCH esta
estableciendo el tiempo del sistema
214 214
TCI
TCI Dispatch Test
TCI Dispatch Test
Esta pantalla muestra la información pertinente la sistema

Dispatch
215 215
TCI
Eventos PSC
216 216
TCI
Eventos TCI
217 217
TCI
Inverter Event List
218 218
TCI
TCI DID Lista de parámetros
219 219
TCI
TCI Manual Test
Ates de aplicarse se verifica que el motor Diesel esté apagado
220 220
TCI
TCI Manual Test
TCI Manual Test
Esta pantalla es usada para colocar en ON y OFF las salidas digitales del TCI.
Para que la pantalla sea establecida el motor debe estar en OFF y el freno de parqueo
en ON.
221 221
TCI
Gauge Calibration
222 222
TCI
Gauge Calibration
Gauge Calibration
METER CALIBRATION - TCI
later...
223 223
ORBCOM
VHMS
AID
CENSE
PLM
IM
QUANTUM
224 224
Red CAN
Controller Area Network
Puertos de diagnóstico
Resistencias de término
225 225
226 226
ANALISIS DE FALLAS
El sistema VHMS básicamente consta de cinco redes de comunicaciones conectadas a los controladores de
módem del VHMS y OrbComm.
Redes de Comunicaciones
•Cada red RS232 usa tres cables: de transmisión, recepción, y tierra. Tanto el de transmisión como el de
recepción son señales de voltaje, relacionados individualmente con el cable de tierra.
•La protección para el cable está conectada a tierra en sólo un extremo.
•Cada red CAN usa dos cables: CAN_High y CAN_Low. La señal de comunicaciones es un diferencial de voltaje
medido entre CAN_High y CAN_Low.
•Las protecciones del cable se conectan a cada módulo a través de un filtro de alto paso y se conectan a tierra
en sólo un punto en el camión.
•Ambos extremos de cada red tienen resistores de término.
Cable Coaxial
•El cable coaxial transporta la señal de comunicaciones de Frecuencia de Radio (RF) entre el módem OrbComm
y la antena.
•El cable coaxial consta de un conductor interno y una protección externa (conectado al casco del conector)
que están separados por un material dieléctrico no conductor.
•Si una aplicación de RF como el VHMS, la señal de comunicaciones enviada al cable coaxial es muy
susceptible a cambios en el cable.
•Daños físicos, así como también contaminantes como el agua, pueden afectar la capacidad del cable para
transmitir apropiadamente la señal de RF. Doblar el cable coaxial en un pequeño bucle también puede dañar el
conductor interno.
227 227
www.kac-peoria.com/interfacemodule
228 228
Interface Module Software

Fault Codes and
Digital Inputs
Alerts
Analog Inputs and

Speed Inputs Digital Outputs
Una buena cantidad de parámetros de entrada están vinculados al

sistema hidráulico
229 229
230 230
231 231
232 232
Digital Inputs (Hardware Levels) Ejemplo

Right Front Park Brake Set (IM 2a): 1 Electrical Fault Lamp (IM 2b): 1
Electrical Fault Buzzer (IM 2c): 1 Left Front Park Brake Set (IM 2d): 1
Autonomous Mode Op Req (IM 2e): 1 Right Rear Park Brake Set (IM 2f): 1
Circuit Braker Tripped (IM 2g): 1 5-Minute Idle Off (IM 2h): 1
Brake Lock (IM 2i): 0 Crank Request (IM 2j): 0
Hydraulic Tank Level (IM 2k): 1 Left Rear Park Brake Set (IM 2m): 1
No Propel/Retard sw (IM 2n): 1 No Propel|Diode Fault (IM 2p): 1
Mode sw4 (IM 2q): 1 Redu Retard Lvl|El Drv Sys Flt (IM 2r): 1
Manual Mode Op Req (IM 2s): 1 Prop Sys Caut.|Motor Blower Off (IM 2t): 1
Snapshot in Progress (IM 2L): 1 Park Brake Set (IM 2M): 0
Selector Switch (FNR) (IM 2N): 0 Keyswitch Direct (IM 2P): 1
Lamp Test sw (IM 2R): 0 Low Steering Pressure sw1 (IM 2S): 1
Right Rear Park Brake Released (IM 2T): 1 Brake Accum Pressure sw (IM 2U): 1
Brake Lock Degrade sw (IM 2V): 1 Low Steering PreCharge sw1 (IM 2W): 1
Left Front Park Brake Released (IM 2X): 1 Pump Filter sw (IM 2Y): 0
Strg Bleed Pressure sw (IM 2Z): 1 Prop Sys Temp|Motor Temp High (IM 3A): 1
Reduced Prop Sys|Ground Fault (IM 3B): 1 Service Brake Set sw (IM 3C): 0
Left Rear Park Brake Released (IM 3D): 1 Secondary Engine Shutdown sw (IM 3E): 1
Crank Inhib | Cumm Sh Dn Delay (IM 3F): 0 Keyswitch (IM 3G): 1
Mode sw1 (IM 3H): 1 Mode sw2 (IM 3J): 1
Mode sw3 (IM 3K): 1 Brake Lock Switch Power Supply (IM 3L): 0
GE Batt+ (IM 3M): 1 Stop Engine sw (IM 3N): 1
Right Front Park Brake Released (IM 3P): 1 Starter Motor 1 Energized (IM 3R): 0
Starter Motor 2 Energized (IM 3S): 0 Selector Switch (Park) (IM 3T): 1
Crank Sense (IM 3U): 0 Park Brake Request (IM 3V): 0
Mode sw6 (IM 3W): 1 Mode sw5 (IM 3X): 1
Auto Lube Control sw (IM 3Y): 1 5 Minute Idle Start (IM 3Z): 1
233 233
Analog Inputs and Speed Inputs
Engine Speed [RPM] (IM1ef): 750.0 Truck Speed [kph] (IM1gh): 0.0
Radiator Fan Clutch [V] (IM 1t): 0.00 Steering Pressure [kPa] (IM 3d): 3087.0
Ambient Air Temp [C] (IM3ef): 17.4 Fuel Level [%] (IM 3g): 100.9
Battery Voltage A [V] (IM 3h): 13.50 Left Rear Brake Oil Temp [C] (IM 3i): 14.8
5V Sensor Supply Voltage [V] (IM 3j): 5.00 Battery Voltage B [V] (IM 3k): 0.00
RR Brk Oil | Hyd Tank Temp [C] (IM 3m): 15.0 Battery Voltage C [V] (IM 3n): 0.00
Brake Pressure [kPa] (IM 3p): 12.0 Hoist Pressure2 [kPa] (IM 3q): 560.0
Right Front Brake Oil Temp [C] (IM 3r): 13.8 Hoist Pressure1 [kPa] (IM 3s): 602.0
Left Front Brake Oil Temp [C] (IM 3t): 14.1 Battery Voltage 24V [V] (IMint): 27.20
Calculated Data Items
Service Brake Power [MW/m^2]: 0.0
234 234
Fault Codes and Alerts
No Faults Detected.
Digital Outputs (1:Sink 0:Off) Status
Start Enable (IM 1B): 0 Normal

Park Brake Solenoid (IM 1E): 0 Normal
Red Warn | Steer Bld Flt Lamp (IM 1G): 0 Open Load
5 Min Idle Lat | ShDn Del Relay (IM 1H): 0 Normal
Battery Charge Failure Lamp (IM 1J): 0 Normal
IM Warning Lamp | IM On Signal (IM 1K): 1 Normal
Brake Cooling RPM Advance1 (IM 1L): 1 Normal
Park Brake Lamp | Sonalert (IM 1M): 1 Normal
Spare1 (IM 1N): 0 Open Load
Strg Bleed Relay (IM 1P): 0 Open Load
Brake Auto Apply (IM 1R): 0 Normal
Starter Lamp (IM 1S): 0 Normal
Hydraulic Filter Lamp (IM 1T): 0 Normal
Low Fuel Lamp (IM 1U): 0 Norma
Brake Cooling RPM Advance2 (IM 1X): 1 Normal
Brake Oil Temp Gauge (PWM) (IM 1Y): 0 Normal
High Brake Oil Temp Lamp (IM 1Z): 0 Normal
235 235
8. Códigos de Falla
PSC – Propulsion System Controller

000  099
77 Códigos raíz
Inverter #1
100  199
43 Códigos raíz
Número de eventos
197 Códigos raíz
Inverter #2
200  299
43 Códigos raíz
TCI – Truck Control Interface

600  699
34 Códigos raíz
Numeración de los eventos
236 236
Funciones de las tarjetas PSC – Propulsion System Controller

237 237
FUENTE. DE ALIMENTACIÓN (PS)
ENTRADAS ANÁLOGAS ENTRADAS FRECUENCIA
±5VDC A ICP
SENSORES DE CORRIENTE: SENSORES VELOC. RUEDA DELANTERA 24VDC A ICP
ENLACE DC (ENLACEI) SEÑAL CARGA MOTOR PWM (PARA MÓDULO CORRIENTE)
SOPLADOR REJILLA #1 (BM1I)
±15VDC A DISPOSITIVOS OPERADOR
SOPLADOR REJILLA #2 (BM2I) PEDAL ACELERACIÓN
CAMPO PRINCIP. ALTERNA. (CMAF) PEDAL RETARDO
BOBINADO TERCI. ALTERNA. (CMT) PALANCA RETARDO
RETROALIMENTACIÓN AFSE VELOCIDAD RETARDO
DETECCIÓN FALLA TIERRA CONTROL
SEÑAL CARGA MOTOR
ENERGÍA BATERÍA
MÓDS. ATENUACIÓN VOLTAJE (VAM 3,4):
VOLTAJES FASE ALTERNADOR 3 SALIDAS ANÁLOGAS
VOLTS. ENLACE DC 17FB173 SALIDAS REGISTRADOR GRÁFICO
VOLTS. CAMPO ALTERNADOR (PSC #1-#11)
VOLTAJE TERCIARIO ALTERNADOR PSC
VOLTAJ. MOTOR SOPLADOR REJILLA
ENTRADAS ANÁLOGAS
MÓDULO ATENUACIÓN VOLTAJE (VAM1):
VOLTS. ENLACE DC INV #11 & #12
VOLTS A, B, C FASE INV #11 & #12 SALIDAS ANÁLOGAS EN TARJETA
SENSORES DE CORRIENTE: DISPONIBLE MEDIANTE TARJETA
FASE A INV #11, #12 (CM11A), (CM12A) 17FB179 CONECTOR DB25
FASE B INV #11, #12 (CM11B), (CM12B) (INV1#1-#4)
FASE C INV #11, #12 (CM11C), (CM12C)
MOTOR TRACCIÓN #1 SENSOR VELOC. (SS1)
(FRECUENCIA DE CUADRATURA)
ENTRADAS ANÁLOGAS
MÓDULO ATENUACIÓN VOLTAJE (VAM2):
VOLTS. ENLACE DC INV #21 & #22 SALIDAS ANÁLOGAS EN TARJETA
VOLTS A, B, C FASE INV #21 & #22 DISPONIBLE MEDIANTE TARJETA
SENSORES DE CORRIENTE:
FASE A INV #21, #22 (CM21A), (CM22A) 17FB179 CONECTOR DB25
(INV2 #1-#4)
FASE B INV #21, #22 (CM21B), (CM22B)
FASE C INV #21, #22 (CM21C), (CM22C)
MOTOR TRACCIÓN #2 SENSOR VELOC. (SS2)
(FRECUENCIA DE CUADRATURA)
Funciones de las tarjetas
PSC – Propulsion System Controller
238 238
ENTRADAS DIGITALES SALIDAS DIGITALES

RETROAL. DEL CONTACTOR: BOBINAS CONTACTOR:
GR, RP1, RP2 GF, GFR, RP1, RP2
DESCARGA CAPACIT./SOLICITUD GFCO ENERGÍA AFSE
ENTRADA ALIMENT. INTERRUP. PRINCIAL REFUERZO BATERÍA AFSE
FRENO DE SERVICIO PUESTO SALIDA DIRECCIÓN AVANCE
INTERBLOQUEOS CONECTOR INTERFACE SALIDA DIRECCIÓN RETROCESO
INTERBLOQ. CONECTOR PANEL ICP 17FB104 SELECT. 1 CONTROL CORTADOR
SOLICITUD MODO AUTÓMOMO PSC SELECT 2 CONTROL CORTADOR
ENTRADA INTERRUPTOR DE PARTIDA RELÉ INTERRUPTOR PRINCIPAL (CPR)
SOLICIT. DESABILITAR GIRO / DESLIZAMIENTO SALIDA AJUSTE MARIPOSA
DE LA RUEDA LUZ DESHABILITAR GIRO MARIPOSA
AUMENTO #1 VELOC. MOTOR
AUMENTO #2 VELOC. MOTOR
ENTRADA AJUSTE MARIPOSA
ENTRADA INHIB. ACELERADOR.
FIBRA ÓPTICA FIBRA ÓPTICA

RETROALIMENTACIÓN DESDE ENVÍA COMANDOS A INV #11 & #12
INV. #11 & #12 FODC1 MÓDULOS FASE Y CORTADOR
MÓDULOS DE FASE Y CORTADOR
FIBRA ÓPTICA FIBRA ÓPTICA

RETROALIM. DESDE ENVÍA CMANDOS A INV #21 & #22
INV #21 & #22 FODC2 MÓDULOS FASE Y CORTADOR
MÓDULOS FASE Y CORTADOR
PSC PTU
USO SÓLO
17FB174 DIAGNÓSTICO
PSC
Funciones de las tarjetas PSC – Propulsion System Controller

239 239
Funciones de las tarjetasTCI – Truck Control Interface

240 240
ENTRADAS ANALÓGICAS
PRESIÓN BAROMÉTRICA
SEÑAL REFERENCIA POT. SALIDAS ANÁLOGAS
TEMP. AIRE AMBIENTE TEMP. LÍQUIDO FRENO HIDR.
PEDAL ACELERACIÓN TEMP. SIST. PROPULSIÓN
CONTROL VELOCIDAD RETARDO VELOCIDAD CAMIÓN
TEMP. LÍQUIDO FRENO HIDRÁULICO 17FB160 (FRECUENCIA)
CAÍDA PRESIÓN AIRE ENFRIAMIENTO
MOTOR TCI
VOLTAJE BATERÍA CONTROL MMD
VOLTAJE BATERÍA ARRANQUE INTERFACE
TEMP. LÍQUIDO FRENO HIDR. LF SISTEMA
TEMP. LÍQUIDO FRENO HIDR. RF DESPACHO
TEMP. LÍQUIDO FRENO HIDR. LR
TEMP. LÍQUID FRENO HIDR. RR.
ENTRADAS ANALÓGICAS
PALANCA RETARDO SALIDA FRECUENCIA
PEDAL RETARDO 17FB173 COMANDO VELOCIDAD
SENSOR VELOCIDAD MOTOR
MOTOR (FRECUENCIA)
PSC
PANEL DID
PANTALLA FUENTE DE
INFORMACIÓN ALIMENTACIÓN (PS)
17FB174 DIAGNÓSTICO
TCI
TCI PTU
SÓLO USO
DIAGNÓSTICO

241 241
ENTRADAS DIGITALES
SOLICITUD CALENTAR MOTOR
SOLICITUD FRENO ESTACIONAMIENTO SALIDAS DIGITALES
FRENO ESTACIONAMIENTO PUESTO CAMIÓN EN REVERSA
70% CARGA ÚTIL VELOCIDAD CAMIÓN > AJUSTE VELOCIDAD #1
CUERPO TONTO ABAJO VELOCIDAD CAMIÓN > AJUSTE VELOCIDAD #2
SOLICT. ARARNQUE MOTOR MOTOR ARRANQUE
INTERRUPT. PRINCIPAL ENCENDIDO SOLENOIDE FRENO ESTACIONAMIENTO
SOLICIT. DIRECCIÓN AVANCE ADVERTENCIA SISTEMA PROPULSIÓN
SOLICIT. DIRECCIÓN REVERSA FALLA PROPULSIÓN (PROP. DESHABILITADA)
ALMACENAMIENTO DATOS FALLA PROPULSIÓN (RETARDO DESHABILITADO)
DETENCIÓN MOTOR 17FB104 SOBRETEMP. SISTEMA PROPULSIÓN
COMANDO CONTROL VELOC. RETARDO BATERÍAS SEPARADAS
SOLICIT. MODO DESCANSO
TCI MODO RETARDO ACTIVO (LUZ EXTERNA)
ADVERTENCIA MOTOR RETARDO A NIVEL CONTINUO
PRECAUCIÓN MOTOR MODO LIMP.
ANULACIÓN CUERPO TOLVA/REAJUSTE SISTEMA NO LISTO/SIST. FALLÓ
SOLICIT. PRUEBA LUZ MODO DESCANSO ACTIVO
CAMIÓN COMPLETAMENTE CARGADO VELOCIDAD MOTOR >AJUSTE VELOCIDAD
EXCESO CARGA ÚTIL LUZ CALIENTE FRENO HIDR.
LÍMITE VELOCIDAD DEL MOTOR LUZ ENLACE ENCENDIDA
ALTO RELENTÍ MOTOR MODO INVIERNO MOTOR HABILITADO
FALLA PARTIDOR MODO RETARDO ACTIVO (PARA PESAR SISTEMA)
INTERRUPTOR PRESIÓN CAJA MODO PROPULSIÓN ACTIVO (PARA PESAR SIST.)

242 242
Restricciones de los eventos
RESTRICCIÓN DESCRIPCIÓN
NO PROPEL / LOAD BOX No hay propulsión. Ningún esfuerzo de propulsión es permitido.

Esfuerzo de retardo y energización de barras link permitidas.
Caja de carga restringida
NO POWER No hay retardo Ningún esfuerzo de propulsión o esfuerzo de retardo es
permitido.
El DC link es desenergizado.
SPEED LIMIT / SYSWARN Precaución con el Esfuerzo de propulsión y retardo son permitidos.
sistema de propulsión El DC link es desenergizado.
Una restricción de velocidad limite es impuesta al camión.
INVERTER 1 DISABLE Inversor del MT1 es Están disponibles propulsión y esfuerzo de retardo limitados.
desactivado Una restricción de velocidad limite es impuesta al camión.
INVERTER 2 DISABLE Inversor del MT2 es Están disponibles propulsión y esfuerzo de retardo limitados.
desactivado Una restricción de velocidad limite es impuesta al camión.
ENGINE SPEED / RP La velocidad del motor diesel es elevada y RP1 es cerrado

en respuesta a un potencial problema en el circuito de retardo
SYSEVENT No son impuestas restricciones; el evento es registrado solo

con propósitos de información.
243 243
Naturaleza de los códigos de falla

244 244

245 245

246 246

247 247

248 248

249 249

250 250
251 251

252 252

253 253

254 254

255 255

256 256

257 257

258 258

259 259

260 260

261 261

262 262

263 263

264 264

265 265

266 266

267 267
Recordemos:
Inverter #1 Inverter #2
100  199
43 Códigos raíz
= 200  299
43 Códigos raíz

268 268
8, 13, 48, 70, 71
23
14.02, 15.02
31
4, 30 9 14.04 3
14.05
14.01
43, 44
Monitoreo de
temperatura 35, 51, 52, 53, 54, 55
Códigos de falla PSC

269 269
36
14.11, 14.12
111
14.22
26
14.21
32 148 45 150
Monitoreo de
temperatura

270 270
216 Power Supply Tarjeta inversora

213, 214, 215
204
205, 206
200, 201, 202, 203

255, 275, 276
223
221
243, 244, (145, 146), 250
217, 218
253, 254
219, 220 Códigos respecto a MT2
Códigos de falla Inversores

271 271
109
107

272 272
32, 46 4 14, 15, 47
8, 73
30
3, 9
26, 70, 71
19 23
2, 72
27
63
84 13, 48
37, 40, 41 43, 44

35, 51, 52, 53, 54, 55, 89
36
12
87, 88
6
11
33
17 18, 76
16, 21, 22, 24, 95, 96, 98, 99
74, 75, 77, 91, 92, 94
31
42
45

273 273
109, 111
116, 117, 118, 119, 120, 121, 123

107
107
105, 106
143, 144, 145, 146, 151
113, 114, 115
104
100, 101, 102, 103, 148, 150, 153, 154, 155, 175, 176

274 274
610
622
613
624, 625
629
640, 641 617
631
616
630 698
620
623
611
619
604 601, 632, 696, 633 603 602

634, 635
638, 639
642
607, 608, 609, 614
628
Códigos de falla TCI

275 275
9.Metodología de Análisis
Metodología de análisis
1. Estados de operación del camión
2. Reconocimiento de valores típicos
3. Evolución de los parámetros
4. Identificación del evento
5. Ubicación de la falla
276 276
1. Estados de operación del camión
Direction Change Fault
Into Retarding
No Motion
Into Accelerate Retard
Ground Fault Overspeed

Coast
Retard Speed Control
277 277
2. Reconocimiento de los valores típicos

LinkV 1253V
AF-I 182A
A3PV 1253V
LinkI 626A
Cargado en plano
278 278

LinkV 1091V
AF-I 225A
A3PV 1098V
LinkI 1551A
Cargado en subida
279 279

LinkV 1490V
AF-I 61A
A3PV 700V
LinkI -2A
Durante el retardo los camiones 930E

mantienen el voltaje A3PV en 700V
Cargado en Retardo
280 280
Cargado en plano
tqfb 1590 lb-ft

1590RPM
Cargado en subida
tqfb 9698 lb-ft

1887RPM
Cargado en Retardo
Durante el retardo los camiones 930E tqfb -8664 lb-ft

mantienen el motor Diesel a 1500RPM
1527RPM
Potencia (HP) = Torque (lb-ft) x Velocidad (RPM) / 5250
281 281
A3PV 1116V LinkV 1119V

2624HP 2447HP
AF-I 228A
1900RPM
LinkI -1650A
Caja de carga
Durante la caja de carga los camiones 930E

elevan la potencia entregada a 1500RPM
282 282
2. Reconocimiento de los valores típicos Caja de carga

AF-I 228A LinkI -1650A LinkV 1119V
240V
Chopper 25%
GFAULT 31mA
283 283
2. Reconocimiento de los valores típicos Caja de Carga
284 284

Cargado en plano
285 285
286 286

Cargado en bajada
•El estado del camión es Aceleración

•La batería está dentro del rango 24V ± 3V
•La fuente de 15V está dentro del rango 15V ± 1V
•El voltaje de referencia es correcto (incorrecto <5)
•Los parámetros de Engine sensor data no están habilitados
287 287
288 288

Cargado en subida
•La falla a tierra está dentro del margen tolerado (140mA)

•La potencia generada por el alternador es menor que
2000HP
•Las corrientes de campo y armaduras guardan los
valores esperados (3/1)
•El alternador no está generando el voltaje máximo
(1600V)
•La velocidad que exige el operador es la máxima y el
motor la está alcanzando
289 289
290 290

Entradas análogas en caja de carga
291 291
PARÁMETROS PLANO SUBIDA *BAJADA
ambt 24ºC 24 ºC 24 ºC
3. Evolución AFSET 39 ºC 37 ºC 38 ºC
PTEMT 16 ºC 16 ºC 15,8 ºC
de los
GFAULT 41mA 34mA 70mA
parámetros
AF-I 182A 225A 61A
LINKV 1253V 1091V 1490V
LINKI 626A 1551A -2A
HPLINK 1080HP 2299HP -4984HP
ENGCMD 1580RPM 1900RPM 1580RPM
Valores ENGSPD 1590RPM 1887RPM 1572RPM
referenciales ENGLOAD 5,0 5,0 5,0
con camión HPADJ 0 172 0
cargado BAT 25,9V 25,7V 25,5V

AFCURREF 1,35 0,93 0,75
A3PV 1253V 1098V 701V
CHOP 0,0% 0,0 39,0
TRUCK SPEED 20,5MPH 7,8MPH 19,8MPH
* El descenso
lfrpm 47,7 18,4 47
mostrado fue
realizado sin RSC M1RPM 1590,1 620,1 1554,4
tqcmd1 1582 9890 -8831
trqfb1 1738 ft-lb 9698 ft-lb -8664 ft-lb
I1LV 1250 1100 1490
pwr1 530 1178 -2496
292 292
PARÁMETROS CAJA DE CARGA *CAJA DE CARGA

3. Evolución SUBIDA
de los AF-I 232A 235A

AFCURREF 1,0 1,2
parámetros
A3PV 1130V 1399V
HP Call 2532 2475
HP ELEC 2462 2442
HP ALT 2639 2609
LINKV 1132V 1400V
Valores referenciales
GFAULT 33 52
LINKI 1643A 1344A
ENGCMD 1900RPM 1900RPM
ENGSPD 1909RPM 1911RPM
HPADJ 200HP 200HP
ENGLOAD 5,0 5,0
BLWR1 139A 0A
BLWR2 145A 1A
GBMV 242,8V 0,0V
ACCELSEL 1,00 1,00
*Operación BAT 25,8V 25,7V
AMBT 24ºC 25ºC
CHOP 25% 0%
293 293

PSC-Data Pack
•Real Time Data-Replay
•Serial Comm Data-Replay
•Analog Input Data-Replay
•Temperature Data
Identificación
Falla Inmediata
Automática
100 Frames
TCI-Data Pack
•Real Time Data-Replay
•Serial Link Data-Replay
•Analog Data-Replay
Identificación por MONITOREO Frames

Falla Intermitente Monitoreo PSC / TCI A elección
REAL TIME
Los eventos o fallas pueden presentarse de manera inmediata o intermitente,

cada una requiere ayuda particular del software
294 294
4. Identificación del evento Alternador
Retardo
Motor de tracción
Debe considerarse
también el sistema de
24V
295 295
4. Identificación
del evento
En el caso de ocurrir un evento, puede recuperarse la información “On

Line” u “Off Line” si ya se grabó la información
0047_090608_1709
296 296
Pack # 30 / EVENT 14 / SUB-ID 5 (Alternator Field Volts) / EVENT NAME: Analog Sensor Fault /
TRIGGER TIME: mes-día-año hora:minuto:segundo / RESET TIME: hora:minuto:segundo

297 297
Igual para tci
En la opción PSC tenemos cuatro pantallas de 100Frames c/u
298 298
PSC Data Pack - Real Time Data-Replay del evento
299 299
PSC Data Pack - Serial Comm Data-Replay del evento
300 300
PSC Data Pack - Analog Input Data-Replay del evento
301 301
PSC Data Pack - Temperature Data-Replay del evento
302 302
EJERCICIO En el ejemplo anteriormente mostrado:

•Determinar el estado de funcionamiento del camión antes de ocurrir la falla
•Reconocer el motivo de la falla
303 303
EJERCICIO Observe el ejemplo siguiente:(0046_081708_2040 Data Pack 26)
304 304
EJERCICIO En el ejemplo anteriormente mostrado:

•Determinar el estado de funcionamiento del camión antes de ocurrir la falla
•Reconocer el motivo de la falla (revise todas las pantallas)
305 305
Acciones correctivas
Manual de
procedimientos
Ubicación del área donde se encuentra la falla
Experiencia Árbol de
Técnica Fallas
Resultado de la aplicación del software
La ubicación de la falla es la parte efectiva de la reparación y posterior

verificación de lo correcto del diagnóstico
306 306
Sistemas de 24 voltios
Alternador principal
Motor de tracción
Gabinete de potencia
Gabinete de control
Parrillas
Dispositivos eléctricos
del sistema hidráulico
Deben seguirse los procedimientos indicados en el manual con todas las

etapas
307 307
Ejercicios: Complete los cuadros correspondientes a cada ejercicio mostrado
308 308
Herramienta gráfica
Ejercicio: Anote el significado de los nemónicos activados (página siguiente)

309 309
Herramienta gráfica

310 310
Analizar la falla mostrada empleando la herramienta gráfica (00284_022408_0257

Data Pack 30) 311 311
10. Metodología de análisis
•Escriba su
respuesta
•Comente el evento
312 312
Ejercicios: En los casos siguientes

•Reconozca los parámetros involucrados
•Evalúe el estado del camión
•Grafique las variables solicitadas
313 313
314 314
315 315
12. Diagnostic Information Display (DID) Panel
316 316
DID Panel
MENÚ
TEST INFO INV TRUCK

MENÚ MENÚ CUTOUT CFG
LOAD CAP SPEEDO INV INV PEDAL TRUCK ENGINE

TEST TEST TEST #1 #2 CAL ID IDLE
SW OVER VIEW VIEW

VERS SPEED PARAMS STATS
317 317
DID Panel
Estado del
sistema de control
Interruptor REST de la propulsión
aplicado
El estado Normal no F4 para activar

muestra fallas activas MENU
Normal display
318 318
DID Panel
MENÚ
TEST INFO INV TRUCK

MENÚ MENÚ CUTOUT CFG
Presionar para
ingresar a las
opciones
319 319
DID Panel
TEST
MENÚ
Esta opción permite
evaluar lo siguiente:
•Caja de carga LOAD CAP SPEEDO
(LOAD TEST) TEST TEST TEST
•Capacitores (CAP
TEST)
•Velocímetro
320 320
DID Panel
LOAD
TEST
F2 ENTER para
ingresar al modo
LOADBOX
Con el motor funcionando, el pedal de aceleración totalmente presionado,

el motor carga señal
321 321
DID Panel
LOAD
TEST
Ingresando …
322 322
DID Panel
LOAD
TEST
HP Netos Carga del motor
F5 RETURN
Ajuste de HP
detiene el
Falla a tierra
LOADBOX TEST
El sistema de propulsión ajusta el nivel y la corriente de falla a tierra es
mostrada al usuario
323 323
DID Panel
CAP
TEST
Los resultados de
Capacidad uF
este test aparecen
automáticamente
F2 START el Link
Capacitance Test se
repite
324 324
DID Panel
SPEEDO
TEST
El Speedometer test genera una lectura de MPH específica a fin de que

el velocímetro se pueda probar o calibrar.
El valor por defecto es de 20MPH
325 325
DID Panel
SPEEDO
TEST
Valor por defecto
Decrementos Incrementos
Se requiere activar las funciones F1, F2, F3 y F4 para calibrar el velocímetro
326 326
DID Panel
Las modificaciones se hacen moviendo un trimmer detrás del panel del operador
327 327
DID Panel
INFO
MENÚ
SW OVER VIEW VIEW

VERS SPEED PARAMS STATS
328 328
DID Panel
SW
VER
329 329
DID Panel
OVER
SPEED
Las pantallas del Overspeed Setting son cargadas en el sistema de

propulsión
330 330
DID Panel
VIEW
PARAMS
Ingrese el número del parámetro conocido usando el teclado numerado

de 0-9, presione luego F3 ENTER.
331 331
DID Panel
VIEW
PARAMS
Presione F2 o F3
F1 retornará a la pantalla para examinar
View Parameters e ingrese secuencialmente la
el número del nuevo lista de parámetros
parámetro directamente
El valor del parámetro aparecerá en la pantalla en tiempo real
332 332
DID Panel
VIEW
STATS
Presione F1 para Presione F2- Presione F4 para observar el

llegar a View Stats F3 para Intervalo de tiempo y
e ingrese el nuevo examinar seleccionar el valor deseado
número secuencialme usando las teclas numeradas
directamente nte la lista de 1-7
estadística
Esta característica muestra los contadores de mina uno por uno.

Ingrese el número deseado usando el teclado numerado de 0-9, luego presione ENTER
y el valor se mostrará en tiempo real 333 333
DID Panel
VIEW
STATS
334 334
DID Panel
INV
CUTOUT
INV INV
#1 #2
Presione F1 o F2
para seleccionar el
inversor
335 335
DID Panel
INV
#1
Presione F4 para
cambiar el estatus
del inversor
seleccionado
336 336
DID Panel
INV
#1
337 337
DID Panel
TRUCK
CFG
PEDAL TRUCK ENGINE

CAL ID IDLE
338 338
DID Panel
PEDAL
CAL
339 339
DID Panel
TRUCK
ID
340 340
DID Panel
ENGINE
IDLE
341 341
Fault display
342 342
Fault display
343 343
Truck startup procedures
Preparación para la prueba de megado

1. Asegúrese que el freno de parqueo esté aplicado y el sistema de propulsión esté colocado en el modo REST por colocación del
PARK BRAKE y el interruptor REST en la posición ON
2. Corte ambos inversores #1 y #2 usando el método para el grupo de control (KG498 o KG526)
3. Asegúrese que el motor no está funcionando
4. Coloque el interruptor GF Cutout, localizado en la cabina de control principal, en la posición CUTOUT (abajo)
5. Desconecte las baterías
6. Desconecte el plug de potencia de la parte superior de cada fase y módulo chopper: PM1A±, PM1B ±, PM1C ±, PM2A ±, PM2B
±, PM2C ±, CM1 y CM2
7. Desconecte todo el panel PSC o los conectores pin de la tarjeta 104
8. Desconecte todos los conectores del panel TCI (si es aplicable)
9. Instale un Puente entre las barras link positiva y negativa en el gabinete de control
10. Desconecte los conectores CCLR1 y CCLR2
11. Desconecte los conectores circulares de todos los VAMM y y desconecte la tierra de los VAM (terminal VH5 del grupo de
control KG526)
12. Remueva todos los cables de tierra del block GNDB
13. Remueva el arc chute del e instale un puente entre los tips del contactor GF
344 344
345 345
1. Asegúrese que el freno de parqueo esté aplicado y el sistema de

propulsión esté colocado en el modo REST por colocación del PARK
BRAKE y el interruptor REST en la posición ON
346 346
2. Corte ambos inversores #1 y #2 usando el método para el grupo de

control (KG498 o KG526)
347 347
3. Asegúrese que el motor Diesel no está funcionando

4. Coloque el interruptor GF Cutout, localizado en la cabina de control
principal, en la posición CUTOUT (abajo)
348 348
GF Cutout
Plano 8 Digital I/O

349 349
350 350
351 351
352 352
6. Desconecte el plug de potencia de la parte superior de cada fase y

módulo chopper: PM1A±, PM1B ±, PM1C ±, PM2A ±, PM2B ±,
PM2C ±, CM1 y CM2
353 353
7. Desconecte todo el panel PSC o los conectores pin de la tarjeta 104 (2)
354 354
8. Desconecte todos los conectores del panel TCI (si es aplicable)

9. Instale un Puente entre las barras link positiva y negativa en el gabinete de
control
Desconectar
Puente Link+
con Link-
Link +
Link -
355 355
10. Desconecte los conectores CCLR1 y CCLR2
Desconectar 2
conectores
CCLR
356 356
11. Desconecte los conectores circulares de todos los VAM y desconecte la tierra
de los VAM (terminal VH5 del grupo de control KG526)
VAM1
VAM2 VAM3
VAM4
Desconectar conectores
Circulares VAM
Gabinete de Gabinete de
potencia contactores
357 357
12. Remueva todos los cables de tierra del block GNDB
Gabinete
PSC
358 358
13. Remueva el arc chute del contactor GF e instale un puente entre los
tips
Contactor GF
Generator Field
Remover
Extintor de arco
359 359
Contactor GF
Generator Field
Colocar puente entre los Tips
360 360
Procedimiento del test de megado
Alternador Principal
Lazos Mayores
para el megado
Conjunto del
Rueda Motorizada
retardo dinámico
La falla a tierra debe ubicarse, en general, en uno

de estos lazos
361 361
BARRAS
LINK(+),(-)
MEGAR INVERSORES MT
Terciario y Blowers
Campo
MEGAR
CONDENSADORES
PARRILLAS
RECTIFICADOR
PARRILLAS
PRINCIPAL
ALTERNADOR FP
PRINCIPAL
MEGAR
CHOPPER
RP
Acción del GRR INVERSORES MT
El radio de acción del circuito de detección de falla a tierra (GRR) no incluye

los MT y los bobinados Terciario y de Excitación del alternador principal
362 362
Precaución: Para prevenir daño del equipo emplee un megohmetro de max. de 1600V DC y 2mA
Circuito principal de potencia
1. Colocar un puente de los tips del contactor principal GF a tierra
2. Conectar el megohmetro entre el bus positivo y tierra. Encienda el megohmetro y testee a 1500V DC max. La lectura debe ser al
menos 1megohmio (la lectura típica es de 11M)
3. Apague y desconecte el megohmetro
Advertencia: El link DC retiene carga en el capacitor después de realizar el test con megohmetro del circuito principal. Permita el tiempo
necesario para la descarga.
Circuito de campo del alternador
1. Remueva el puente del tip del contactor principal GF a tierra
2. Instale un puente del bus DC a tierra
3. Conecte un megohmetro entre el tip del contactor principal GF y tierra. Encienda el megohmetro y testee a 1500V max. La lectura debe
ser al menos 2M (la lectura típica es infinita)
Esto concluye el test de megado. Si cualquier lectura fuera de menos de 1M, está presente una falla de aislamiento y debe ser localizad y
reparada. S i la lectura es baja a causa de la humedad, la máquina debe ser secada mediante calor por algunas horas. El calor puede
ser aplicado por diversos métodos:
1. Lámpara de calor
2. Secador de pelo
3. Haciendo pasar una corriente controlada a través del cableado por un específico periodo de tiempo
4. Removiendo la máquina del camión y horneándolo en un horno a temperatura controlada por un específico periodo de tiempo.
Despues de realizada la reparación, repetir el megado para asegurar la calidad de la reparación.
363 363
Circuito principal de potencia
Precaución: Para prevenir daño del equipo emplee un megohmetro de

max. de 1600V DC y 2mA
364 364
Medida del aislamiento
Conexión del Megóhmetro
365 365
Medida del aislamiento del circuito principal de potencia
1. Colocar un puente de los tips del contactor principal GF a tierra
Contactor GF
Generator Field
Link -
Colocar puente entre los Tips

del contactor y chasis
366 366
2. Conectar el megohmetro entre el bus positivo y tierra. Encienda el

megohmetro y realice el test a 1500V DC max. La lectura debe ser al
menos 1megohmio (la lectura típica es de 11M)
Link +
Chasis
367 367
Link +
Bases de pernos
Chasis
Anclaje de
Anclaje de gabinetes
condensadores
368 368
Advertencia: El link DC retiene carga en el capacitor después de

realizar el test con megohmetro del circuito principal. Permita el tiempo
necesario para la descarga.
Conexiones
eléctricas del
condensador
369 369
1. Remueva el puente del tip del contactor principal GF a tierra
Contactor GF
Generator Field
Link -
Hacia el AFSE
Hacia el
alternador Retirar puente entre los Tips
principal del contactor y chasis
370 370
2. Instale un puente del bus DC a tierra
Alternativas de
conexión al chasis
371 371
Medida del aislamiento del circuito de excitación del alternador
3. Conecte un megohmetro entre el tip del contactor principal GF y tierra.

Encienda el megohmetro y realice la prueba a 1500V max. La lectura debe
ser al menos 2M (la lectura típica es infinita)
Hacia el alternador
principal
372 372
Medida del aislamiento del circuito de
excitación del alternador
373 373
Medida del aislamiento de las parrillas
Instrumentos empleados Megóhmetro

Gabinete de Contactores
RP1 RP2
LINK-
Camión 930E-4
DMM
Digital Multi Meter

HaciaRG1A
Hacia RG1A Hacia
HaciaRG2D
RG2E
Puntos de prueba contra chasis: resultado

esperado DMM = OL / MEGGER = GΩ
374 374
Conexión del Ohmímetro
Hacia RG1A Hacia RG2E Camión 930E-4
375 375
Diagrama de conexión de las parrillas, camión 930E-4
D C
STACKS
A B
376 376
Conexión del Ohmímetro en las Parrillas
Puede extraerse la lámina de fibra y emplearse

como separador de terminal y conector
Desconectar terminal de conector y

medir resistencia contra chasis
377 377
Conexión del Ohmímetro en las Parrillas
378 378
Medida del aislamiento del MT
Camión 830E AC
•Debe evaluarse visualmente el estado de los terminales y la luz del

entrehierro (estado de los rodamientos)
•El resultado del megado debe ser mayor a 100M (Según el manual se
requiere solo 2M)
379 379
Medida del aislamiento del alternador principal
•Debe evaluarse visualmente el estado de los terminales, anillos,

portacarbones y la luz del entrehierro (estado de los rodamientos)
•El resultado del megado debe ser mayor a 100M (Según el manual se
requiere solo 2M)
380 380
ROTOR ESTATOR
Entrehierro de un MT
381 381
382 382
Restaurar circuitos
Restaurar circuitos
Si no han sido halladas fallas, remover cables en cortocircuito y reconectar todos los alambres y
cables previamente desconectados para este test como sigue:
1. Remover el puente entre los tips del contactor GF y reinstale el arc chute del contactor
2. Remover el puente entre el bus positivo y tierra
3. Remover el puente entre los link positivo y negativo
4. Reconectar todos los alambres removidos previamente del bloque de tierra GNDB
5. Reconectar los conectores VAM
6. Reconectar los conectores CCLR1 y CCLR2
7. Reconectar todos los conectores PSC (17FL320) o ICP (17FL375)
8. Reconectar todos los conectores TCI (17FL349/373) (Si es aplicable)
9. Reconectar el plug de potencia de todos los módulos de fase y chopper
10. Reconectar las baterías
383 383
Troubleshooting para tierras

1. De una inspección visual al camión buscando lo siguiente:
a. Humedad, aceite o restos dentro o encima de las ruedas motorizadas, alternador, gabinete de
control principal y cables de potencia
b. Cualquier alambre o metal que pudiera estar tocando conexiones expuestas
c. Cables deshilachados o raspados
2. Si la inspección visual no localiza la causa, seguir el procedimiento de megado para aislar la
tierra a uno de los tres lazos mayores
3. Una vez que la tierra ha sido aislada en un lazo particular, este lazo debe ser desglosado en
secciones más pequeñas y remegeadas
Nota: Referirse al esquema total para obtener el punto más conveniente para el aislamiento de la
subsección
Nota. Esta subdivisión de la sección a tierra continuará hasta que la tierra es aislada en un cable
particular o pieza de equipo. Deben ser tomadas, mediciones apropiadas.
384 384
Troubleshooting para tierras

4. Si la tierra ocurre en una rueda motorizada o el alternador, la unidad será chequeada removiendo
todas las conexiones y remegeando.
5. Realice una inspección vigorosa de la unidad siguiendo las líneas guía de la inspección hecha en
el paso 1.
6. Si no hay razón para que la tierra pueda ser determinada, o el problema no puede ser corregido,
será necesario retirar la unidad para reparación en un taller autorizado.
7. Si la tierra es aislada del conjunto de retardo dinámico, desconectar todos los terminales de los
cables dirigidos a este y remegear el conjunto de retardo dinámico.
8. Si la tierra está aun presente, inspeccione a fondo el conjunto de retardo dinámico de algún
problema obvio tal como cables deshilachados o raspados y agua o restos dentro del conjunto
de retardo dinámico.
9. Si la inspección no localiza la causa, aislar los dos mitades del conjunto del retardo dinámico y
remegear hasta localizar la tierra en un lado u otro.
10. Si la tierra ocurre en el lado del motor blower del conjunto del retardo dinámico, desconectar el
motor y chequear por tierras en la unidad una vez mas.
11. Si la tierra está aun presente en el conjunto del retardo dinámico, será necesario desconectar
cada sección de resistor hasta que la sección a tierra sea encontrada
385 385
Prueba de los inversores
El estado de los inversores puede evaluarse de diversos modos:

1. Prueba de la linterna
2. Software del Hyperterminal
3. Mediante un multímetro
4. Descarte
5. Prueba del GDPC (Modelos con tecnología GTO)
•Si el Invertex ha detectado falla en inversores probable que el IGBT esté

abierto o en cortocircuito
•La ubicación mas certera del IGBT averiado es mediante el descarte
386 386
Prueba de la linterna
•Chapa en ON
•Rest activado
•GFCO ON
387 387
•Retirar conectores del Gate Driver

•Iluminar con linterna de Led o
puntero Laser el terminal Azul
•El led del terminal Gris debe
apagarse
388 388
IGBT IGBT
ON OFF
GRAY BLUE GRAY BLUE
FEEDBACK SIN PULSOS DE

PULSOS DE DISPARO
DISPARO
•Esta prueba no detecta IGBT abierto

•Detecta a través del GD al IGBT en cortocircuito
389 389
Prueba mediante el Hyperterminal
Esta prueba se detalla en el anexo B
•Deben cumplirse una serie de requisitos en el

camión antes de efectuarse la prueba
390 390
•Se activan los comandos (Toggle) para activar los IGBT

•La nomenclatura pertenece a los camiones 930E-1/3
•La distribucion por fases es similar: A, B y C
•Esta prueba no detecta IGBT abierto

•Detecta a través del GD, al IGBT en cortocircuito
391 391
Prueba con multimetro
Esta prueba no detecta IGBT abierto

Emitter
Colector
Colector
Gate
Emitter
Colector Emitter Resultado
OL
+ -
0,7V-0,8V
- + IGBT Positivo
392 392
Prueba con multímetro

Esta prueba no detecta IGBT abierto Emitter
Colector
Gate
Emitter
Colector Emitter Resultado
Colector
OL
+ -
0,7V-0,8V
- + IGBT Negativo
393 393
Prueba del circuito de disparo de los camiones 930E-1/3 GDPC y GD
930E-3
El GDPS toma energía del alternador principal y lo convierte en voltaje DC variable
394 394
930E-3
El GDPC convierte voltaje DC en AC en forma de onda

cuadrada de amplitud variable
395 395
930E-3
Los GD de los modelos con GTO son diferentes a los

que emplean IGBT
396 396
Alternador
Principal Enable +24V
GTO
Enable +24V Fibra Optica
Es posible evaluar, con el instrumento adecuado, las

entradas y salidas del GDPC y el funcionamiento del GD
397 397
Choppers
GD
GDPC
GDPS
Gabinete de potencia del 930E-3

398 398
Evaluación del GD
•Si se desconectan los

terminales de fibra óptica, el
led del terminal gris debe
estar encendido
•Esto indica que el Gate
Drive está en buen estado
399 399
Evaluación del GDPC
•Debe medirse 100V

RMS y una frecuencia
de 25kHz
Terminales
2-3
930E-4
930E-3
400 400
Conexiones del GDPC
Camión 930E-4
401 401
402 402
403 403
404 404

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Dispositivo Descripción Funcionamiento

Complete las designaciones

Complete las designaciones

Statex III Drives

Designación del software DC

Designación del software AC

Ubicación de los archivos del programa

OEM: Abreviatura del inglés Original Equipment Manufacturer,

Activar AC wConfig Version 2.00 (Rel 4.0)

• Los Password tienen niveles de acceso

Pueden cargarse configuraciones OEM o archivos

View Configuration Files

Los archivos de otros camiones pueden

View Configuration Files

Escogemos la configuración de un camión

Puede abrirse el archivo:

View Configuration Files

Se abre la ventana mostrada

Las modificaciones son

Configuration Utility (OEM Privilege)

Se observan las 10 opciones de configuración

Las modificaciones son Privilegio

Configuration Utility (OEM Privilege)

Truck Configuration Screen

Características Características del motor Diesel

En esta ventana no se pueden

Truck Configuration (OEM Privilege)

Set OEM Options (1)