Sistema de referencia inercial jo al centro de masa

Física I (BFI 01) - Secciones: A, B, C, D, E

Prof. Américo Orccohuarancca

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Centro de masa como SRI

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Centro de masa como SRI

¾Cómo lucen las cosas respecto de el centro de masas como sistema

de referencia inercial?

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Centro de masa como SRI

¾Cómo lucen las cosas respecto de el centro de masas como sistema

de referencia inercial?

¾Qué podemos decir de las cantidades de movimiento de las partículas

respecto al CM?

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Centro de masa como SRI

¾Cómo lucen las cosas respecto de el centro de masas como sistema

de referencia inercial?

¾Qué podemos decir de las cantidades de movimiento de las partículas

respecto al CM?

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Energía Cinética respecto al Centro de masa

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Energía Cinética respecto al Centro de masa

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Energía Cinética respecto al Centro de masa

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Energía Cinética respecto al Centro de masa

X1
K = mi vi2
2
X1
KCM = mi vi20
2

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Energía Cinética respecto al Centro de masa

X1
K = mi vi2
2
X1
KCM = mi vi20
2
como
~ri = ~rCM + ~ri0

~vi = V ~ + ~vi0
X1 X1 2CM
K mi vi2 = mi V~ CM + v~0 i

=
2 2

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Energía Cinética respecto al Centro de masa

X1
K = mi vi2
2
X1
KCM = mi vi20
2
como
~ri = ~rCM + ~ri0

~vi = V ~ + ~vi0
X1 X1 2CM
K mi vi2 = mi V~ CM + v~0 i

=
2 2

X1
K mi VCM + vi02 + 2V
~ CM .~v 0

2

= i
2
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Energía Cinética respecto al Centro de masa

X1
K = mi vi2
2
X1
KCM = mi vi20
2
como
~ri = ~rCM + ~ri0

~vi = V ~ + ~vi0
X1 X1 2CM
K mi vi2 = mi V~ CM + v~0 i

=
2 2

X1
K mi VCM + vi02 + 2V
~ CM .~v 0

2

= i
2
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 X1 X1
K mi VCM
2
mi vi02 + mi V~ CM .~vi0
X
= +
2 2

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 X1 X1
K mi VCM
2
mi vi02 + mi V~ CM .~vi0
X
= +
2 2

1 X  2
K mi VCM + K 0 + V~ CM . mi ~vi0
X
=
2

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 X1 X1
K mi VCM
2
mi vi02 + mi V~ CM .~vi0
X
= +
2 2

1 X  2
K mi VCM + K 0 + V~ CM . mi ~vi0
X
=
2

Pero mi ~vi0 = 0 (esto se mostrará en la siguiente diapositiva), entonces

P

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 X1 X1
K mi VCM
2
mi vi02 + mi V~ CM .~vi0
X
= +
2 2

1 X  2
K mi VCM + K 0 + V~ CM . mi ~vi0
X
=
2

Pero mi ~vi0 = 0 (esto se mostrará en la siguiente diapositiva), entonces

P

1
K
MVCM= K0 +
2
2
La energía cinética de un sistema de partículas es igual a la energía cinética
de sistema, medido desde el CM más la energía cinética de la "partícula"
CM.

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Momentum de sistema de partículas en el SRI-CM

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Momentum de sistema de partículas en el SRI-CM

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Momentum de sistema de partículas en el SRI-CM

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Momentum de sistema de partículas en el SRI-CM

mi~ri
P
CM
~rO = P
mi

La localización la partícula mi desde el CM está dada por ~riC . Tomando O

en el CM :
m ~v
P
V~ O = P i i 0
CM
P
mi~r mi
~rC = P iC ≡ 0̄
CM
mi P
m ~v
V~ CCM = P i iC = ~0
mi
mi~riC
X
0̄ ≡
mi ~viC = ~0
X

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Para un sistema de partículas desde el SR-CM, la suma de cantidades de
movimiento suman ~0.

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Para un sistema de partículas desde el SR-CM, la suma de cantidades de
movimiento suman ~0.

P~ sistema/CM = ~0

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Para un sistema de partículas desde el SR-CM, la suma de cantidades de
movimiento suman ~0.

P~ sistema/CM = ~0

Para un sistema de dos partículas:

m2
 
m1~r1C + m2~r2C = ~0 ⇒ ~r1C = − ~r
m1 2C

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Para un sistema de partículas desde el SR-CM, la suma de cantidades de
movimiento suman ~0.

P~ sistema/CM = ~0

Para un sistema de dos partículas:

m2
 
m1~r1C + m2~r2C = ~0 ⇒ ~r1C = − ~r
m1 2C

Obs: Desde el sistema de referencia centro de masa los vectores

posición tienen direcciones contrarias.

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 m2
 
m1~v1C + m2~v2C = ~0 ⇒ ~v1C = − ~v
m1 2C
De esto, se puede decir que las dos partículas se mueven con
orientaciones opuestas visto desde el CM.

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 m2
 
m1~v1C + m2~v2C = ~0 ⇒ ~v1C = − ~v
m1 2C
De esto, se puede decir que las dos partículas se mueven con
orientaciones opuestas visto desde el CM.

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 Velocidades en el SRI-CM

~ CM = ~v1o − (m1~v1o + m2~v2o )

~v1C = ~v1o − V o m1 + m2
m1~v1o + m2~v1o − m1~v1o − m2~v2o
~v1C =
m1 + m2

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 Velocidades en el SRI-CM

~ CM = ~v1o − (m1~v1o + m2~v2o )

~v1C = ~v1o − V o m1 + m2
m1~v1o + m2~v1o − m1~v1o − m2~v2o
~v1C =
m1 + m2

m2
~v1C = (~v1o − ~v2o )
m1 + m2
donde ~v1o es la velocidad de la partícula 1 respecto a Tierra y ~v2o es
la velocidad de la partícula 2 respecto a Tierra
Análogamente,

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 Velocidades en el SRI-CM

~ CM = ~v1o − (m1~v1o + m2~v2o )

~v1C = ~v1o − V o m1 + m2
m1~v1o + m2~v1o − m1~v1o − m2~v2o
~v1C =
m1 + m2

m2
~v1C = (~v1o − ~v2o )
m1 + m2
donde ~v1o es la velocidad de la partícula 1 respecto a Tierra y ~v2o es
la velocidad de la partícula 2 respecto a Tierra
Análogamente,

m1
~v2C = (~v2o − ~v1o )
m1 + m2

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Choque de dos partículas respecto al C.M

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Choque de dos partículas respecto al C.M

Prof. Américo Orccohuarancca Sistema de referencia inercial jo al centro de masa 9 / 15

Choque de dos partículas respecto al C.M

Prof. Américo Orccohuarancca Sistema de referencia inercial jo al centro de masa 9 / 15

Choque de dos partículas respecto al C.M

m1~u1C + m2~u2C = ~0
m1~v1C + m2~v2C = ~0
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Choque de dos partículas respecto al C.M

m1~u1C + m2~u2C = ~0
m1~v1C + m2~v2C = ~0
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 Choque frontal completamente inelástico

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 Choque frontal completamente inelástico

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 Choque frontal completamente inelástico

m1~v1C + m2~v2C = ~0
luego del choque v1C = v2C
se tiene entonces ~v1c = ~v2c = ~0
Tarea: Calcule la velocidad del conjunto m1 + m2 después del choque
respecto al sistema Laboratorio.
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 Choque frontal completamente inelástico

m1~v1C + m2~v2C = ~0
luego del choque v1C = v2C
se tiene entonces ~v1c = ~v2c = ~0
Tarea: Calcule la velocidad del conjunto m1 + m2 después del choque
respecto al sistema Laboratorio.
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 Choque frontal completamente elástico

Prof. Américo Orccohuarancca Sistema de referencia inercial jo al centro de masa 11 / 15

 Choque frontal completamente elástico

Tarea: Calcule las magnitudes de las velocidades luego del choque

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 Choque frontal completamente elástico

Tarea: Calcule las magnitudes de las velocidades luego del choque

Planteamiento

Psist /CM = 0 Conservación de Energía

m1~u1C + m2~u2C = ~0 1 1 1 1
m1 u12C + m2 u22C = m1 v12C + m2 v22C
m1~v1C + m2~v2C = ~0 2 2 2 2

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 Choque frontal completamente elástico

Tarea: Calcule las magnitudes de las velocidades luego del choque

Planteamiento

Psist /CM = 0 Conservación de Energía

m1~u1C + m2~u2C = ~0 1 1 1 1
m1 u12C + m2 u22C = m1 v12C + m2 v22C
m1~v1C + m2~v2C = ~0 2 2 2 2

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 Comparación del choque bidimensional (SR Laboratorio vs SR Centro
de masa)

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 Comparación del choque bidimensional (SR Laboratorio vs SR Centro
de masa)

Prof. Américo Orccohuarancca Sistema de referencia inercial jo al centro de masa 12 / 15

 Comparación del choque bidimensional (SR Laboratorio vs SR Centro
de masa)

Prof. Américo Orccohuarancca Sistema de referencia inercial jo al centro de masa 12 / 15

 Comparación del choque bidimensional (SR Laboratorio vs SR Centro
de masa)

v1C cos θC vCM = v1 cos θ1

v1C sin θC = V1 sin θ1

v1C sin θC
tanθ1 =
v1C cos θC + VCM
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 Comparación del choque bidimensional (SR Laboratorio vs SR Centro
de masa)

v1C cos θC vCM = v1 cos θ1

v1C sin θC = V1 sin θ1

v1C sin θC
tanθ1 =
v1C cos θC + VCM
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Sistemas de masa variable

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Sistemas de masa variable

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Sistemas de masa variable

P~ i = M~v
P~ f = (M − ∆M ) (~v + ∆~v ) + (~u )∆M

P~ f −P
~ i = ∆P
~ = (M − ∆M ) (~v + ∆~v ) + ~u ∆M − M ~v

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Sistemas de masa variable

P~ i = M~v
P~ f = (M − ∆M ) (~v + ∆~v ) + (~u )∆M

P~ f −P
~ i = ∆P
~ = (M − ∆M ) (~v + ∆~v ) + ~u ∆M − M ~v

∆P
~
F~ =
∆t
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 ∆P
~ M~v − ∆M~v + M ∆~v − ∆M ∆~v + ~u ∆M − M~v
F~ ext = =
∆t ∆t
M ∆~v + (−~v − ∆~v + ~u )∆M
F~ ext =
∆t
M ∆~v + [~u − (~v + ∆~v )] ∆M
F~ ext =
∆t
∆~v ∆M ∆M
F~ ext = M + ~u − (~v + ∆~v )
∆t ∆t ∆t
Si hacemos que ∆t tienda a cero entonces ∆~v /∆t se aproxima a d ~v /dt .
Como dM /dt es negativo, entonces la cantidad positiva ∆M /∆t se
reemplaza por −dM /dt cuando ∆t tienda a cero. En la ecuación anterior:

d ~v dM dM
F~ ext = M + ~v − ~u
dt dt dt

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 ∆P
~ M~v − ∆M~v + M ∆~v − ∆M ∆~v + ~u ∆M − M~v
F~ ext = =
∆t ∆t
M ∆~v + (−~v − ∆~v + ~u )∆M
F~ ext =
∆t
M ∆~v + [~u − (~v + ∆~v )] ∆M
F~ ext =
∆t
∆~v ∆M ∆M
F~ ext = M + ~u − (~v + ∆~v )
∆t ∆t ∆t
Si hacemos que ∆t tienda a cero entonces ∆~v /∆t se aproxima a d ~v /dt .
Como dM /dt es negativo, entonces la cantidad positiva ∆M /∆t se
reemplaza por −dM /dt cuando ∆t tienda a cero. En la ecuación anterior:

d ~v dM dM
F~ ext = M + ~v − ~u
dt dt dt
d dM
F~ ext = (M ~v ) − ~u
dt dt
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La anterior sería la segunda ley de Newton para un cuerpo cuya masa está
variando. Esta se reduce a la forma familiar si se tiene dM /dt = 0.

d ~v dM
F~ ext = M − (~u − ~v )
dt dt
d ~v dM
F~ ext = M − ~vrel
dt dt
d ~v dM
M =F
~ ext + (~u − ~v )
dt dt
d ~v
M =F
~ ext + F
~ reaccion
dt
F~ reaccion
es la fuerza de reacción ejercida sobre el sistema por la masa que
sale de él.

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