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y
Momento de inercia
Rodamiento de un cuerpo rígido
Considere un objeto que gira sobre una superficie sin resbalar.
2
Empleando el hecho que vCM = R: v
K 12 I CM CM 12 MvCM
2
R
I 2
K 12 CM2 M vCM
R
I CM 12 MR 2 I CM 23 MR 2
1. A B = - (B A)
2. Si A es paralelo a B, entonces A B = 0
C=AB 3. Si A es perpendicular a B, entonces |A
A B| = AB.
q
B
4. A (B + C) = A B + A C
-C = A B
Cálculo del producto cruz
De las propiedades del producto cruz se desprenden los siguientes
resultados:
i i = j j = k k =0
i j = –j i = k
j k = –k j = i
k i = –i k = j
De esto se desprende que el producto cruz de dos vectores se puede
evaluar con el determinante:
i j k
A B Ax Ay Az
Bx By Bz
Ejemplo
A = 2i +3j – 2k, B = i + 2j
i j k
AB 2 3 2 = 0i – 2j + 4k – 3k + 4i – 0j = 4i – 2j + k
1 2 0
A B 42 2 12 21 4.58
2
dL i d dL
τ ext dt
Li
dt dt
z
Lz mi ri2 m r I
i i
2
dLz d
I t ext
L Derivando: I
dt dt