INSTRUMENTACIN Y

CONTROL
UNIDAD 1
INTRODUCCION A LA
INSTRUMENTACION
Equipo 1:
ALONSO GARCIA JOSE MISAEL
DOMINGUEZ LARA LUIS ARTURO
TORRES GARCIA OCTAVIO
INSTRUMENTACIN Y CONTROL:
Es la parte de la ingeniera la cual se responsabiliza en definir un nivel de
automatizacin de cualquier planta de proceso e instalacin industrial, la
instrumentacin de campo y el sistema de control para un buen
funcionamiento del proceso, dentro de los costos establecidos y
manteniendo la calidad.

" Antes de poder controlar un proceso es necesario comprenderlo
Bela G. Liptak
OBJETIVO DE LA INSTRUMENTACIN
El objetivo es desarrollar los conocimientos, habilidades para
seleccionar y especificar adecuadamente las caractersticas
de un instrumento para la medicin de cualquier variable de
un proceso industrial. Seleccionar y aplicar los diferentes
instrumentos de medicin en sistemas de monitoreo y control
de variables fsicas de procesos industriales.
EXACTITUD
Se refiere a cun cerca del valor real se encuentra el valor
medido. En trminos estadsticos, la exactitud est
relacionada con el sesgo de una estimacin. Cuanto menor es
el sesgo ms exacta es una estimacin.
La exactitud se refiere a cunto se acercan las mediciones de
un sistema de medicin al valor real.
PRECISIN
La precisin se refiere a qu tan cerca estn las mediciones
entre ellas.
Se refiere a la dispersin del conjunto de valores obtenidos de
mediciones repetidas de una magnitud. Cuanto menor es la
dispersin mayor la precisin.
 Exacto
Exacto y Preciso Ni exacto ni
pero no
preciso pero no preciso
Las preciso Las mediciones
exacto
mediciones Las no estn cerca
Las mediciones
estn cerca mediciones del valor
estn cerca
del valor estn cerca al verdadero ni
unas de otras
verdadero y valor cerca unas de
pero no del
cerca unas de verdadero pero otras.
valor
otras. no estn cerca
verdadero.
unas de otras.
 RANGO

o El rango de valores correspondientes a una magnitud para la cual est previsto que el error de un instrumento de
medicin se encuentre dentro de lmites especficos. Dentro de este rango, la medicin posee una exactitud o una
aplicabilidad bien definida. Fuera del rango, no. El rango de valores difiere del rango de operacin, dentro del cual el
instrumento proporcionar una medicin pero el error no est bien definido.

Ejemplo: un manmetro de intervalo de medida 0-10 bar (0-1000 KPa), un instrumento

de temperatura de 100-300 C
 ESCALA

o Serie de elementos de la misma especie, ordenados gradualmente en funcin de alguna de sus caractersticas o
cualidades.

SUPRESIN DE CERO
Es la cantidad con que el valor inferior del campo supera el
valor cero de la variable. Puede expresarse en unidades de la
variable medida o en % del alcance.
RESOLUCIN
Es la menor diferencia de valor que el instrumento puede
distinguir. Por ejemplo un indicador de 0% a 100% graduado
cada 1% en la escala y que si la aguja se posiciona entre 52% y
53% sean capaz de distinguir valores del 0.5%.
VARIABLES
Variable escualquier elemento que posee caractersticas
dinmicas, estticas, qumica y fsicas bajo ciertas
condiciones, que constantemente se pueden medir (rasgo,
atributo, dimensin, propiedad, etc.) capaz de adoptar ms de
un valoro magnitudy sepuedendefinircomo todo aquello
que vamos amedir, controlar yestudiar.
Variable controlada
Son variables que se
mantienen constantes de
manera que no afectan
indebidamente la precisin o
exactitud del instrumento o
sistema.

Variable incontrolada
Son todas aquellas variables
que no se pueden controlar
directamente, pero que aun
as afectan indebidamente la
precisin o exactitud del
instrumento o sistema.
SISTEMAS DE UNIDADES DE MEDICIN

UNIDADES FUNDAMENTALES Y DERIVADAS

Para hacer clculos con cantidades fsicas, estas se deben

definir tanto en clase como en magnitud.

En la ciencia y la ingeniera, se usan dos cases de unidades

UNIDADES FUNDAMENTALES (Mecnica)
Son longitud, masa y tiempo. Las medidas de las unidades
fundamentales, ya sea pie o metro, libra o kilogramo,
segundo u hora, son arbitrarias
-Calorimetria, Electricidad y de Iluminacion, son unidades
secundarias o auxiliares

UNIDADES DERIVADAS
Cada unidad derivada se origina de alguna ley fisica que se
define esa unidad. Las unidades derivadas se reconocen por
sus dimensiones, las cuales se pueden definir por la formula
algebraica completa para la unidad derivada.
SISTEMA DE UNIDADES
En 1790 el gobierno francs ordeno a la directiva de la academia francesa de ciencias
estudiar y proponer un sistema nico de pesas y medidas para reemplazar todos los
sistemas existentes.
- Metro (LONGITUD)
definindolo como la diezmillonsima parte de la distancia desde el polo al ecuador a lo
largo del meridiano que pasa a atreves de Pars
-Gramo(Masa)
Escogieron la masa de un centmetro cubico de agua destilada a 4C, a la presin
atmosfrica normal (760mm HG) .
-Segundo(TIEMPO)
Decidieron emplear el segundo tradicional, definindolo como 1/86 400 del da solar
medio.
SISTEMA DECIMAL
SISTEMA INGLES
UNIDADES ELECTRICAS Y MAGNETICAS

Las unidades practicas elctricas y magnticas con las

cuales estamos familiarizados, tales como volt, ampere,
ohm, Henry, etc se derivaron del sistema CGS de
unidades.
El sistema electrosttico CGS se basa en experimentos
derivados de la ley experimental de coulomb para la fuerza
entre dos cargas elctricas.
PATRONES DE
MEDICION
QU ES UN PATRON DE MEDICION?

Un patrn de medicin es una representacin fsica de una

unidad de medicin. Una unidad se realiza con referencia a un
patrn fsico arbitrario o a un fenmeno natural que incluye
constantes fsicas y atmicas
PATRON DE MASA
La unidad de masa se define como la masa de un decmetro
cubico de agua a una temperatura de mxima densidad. La
representacin material de esta unidad es el Kilogramo Patrn
Internacional, que se halla en la Oficina Internacional de Pesos
y Medidas, cerca de Paris.
PATRN DE MEDICIN
La unidad EN elLONGITUD
mtrica de longitud, metro, se defini como la
1/104 parte del cuadrante del meridiano que pasa a travs de
Paris.
La representacin material de esta unidad es el metro patrn
de platino e iridio depositados en cofres situados en los
subterrneos del pabelln de Breteuil en Svres, Oficina de
Pesos y Medidas, en las afueras de Pars
PATRONES
La unidadDE MEDICIN
de volumen ENderivada
es una cantidad VOLUMENy no se representa por
medio de un patrn internacional. Los patrones secundarios derivados de
volumen estn disponibles y se pueden calibrar segn los patrones
primarios de la NBS. Tambin se define como la cantidad de espacio que
ocupa un cuerpo. El metro cbico (m^3) es la unidad derivada del SI; pero
en Qumica se suele trabajar con volmenes muy pequeos, como el
centmetro cbico (cm^3) y el decmetro cbico (dm^3). La masa y el
volumen son propiedades generales de la materia y no permiten identificar
un tipo de sustancia concreta. Para medir el volumen de lquidos y slidos
se puede utilizar una probeta graduada u otros recipientes aforados.
PATRONES DE MEDICIN EN TIEMPO
El sistema de tiempo universal (TU) o tiempo solar medio, se basa en
la rotacin de la tierra sobre su eje. El tiempo solar medio dara una
escala de tiempo ms exacta; un da solar medio es un promedio de
todos los das del ao. La bsqueda de una unidad de tiempo universal
ha permitido que los astrnomos definan la unidad de tiempo llamada
tiempo efmero (TE), que se basa en observaciones astronmicas del
movimiento de la luna alrededor de la tierra.
PATRONES DE MEDICIN EN
TEMPERATURA
La temperatura termodinmica es una de las cantidades bsicas del
SI y su unidad es el KELVIN. La escala termodinmica Kelvin se
conoce como la escala fundamental a la cual todas las temperaturas
deben referirse. La magnitud del Kelvin se define como la
temperatura termodinmica del punto triple del agua que ocurre
exactamente a 273,16 K. el punto triple del agua es la temperatura
de equilibrio entre el hielo, el agua liquida y el vapor de agua.
PATRONES DE MEDICIN EN ELECTRICIDAD
El sistema internacional de unidades (SI) define el ampere (unidad
fundamental de corriente elctrica) como la corriente constante que, al
mantenerse a travs de dos conductores paralelos de longitud infinita
y seccin circular despreciable, alejados estos 1 metro en el vaco,
produce entre estos conectores una fuerza igual a 2x10-7 newton por
metro de longitud. El voltaje, la corriente y la resistencia estn
relacionados por la Ley de Ohm de proporcionalidad constante (E =
I*R). Patrones de Resistencia: el valor absoluto del Ohm en el sistema
SI se define en trminos de las unidades fundamentales de longitud,
masa y tiempo. La NBS mantiene un grupo de estos patrones primarios
(resistencias patrones de 1) las cuales se comparan de manera
peridica y en ocasiones se verifican con mediciones absolutas. Los
patrones secundarios y de trabajo se encuentran disponibles para
algunos fabricantes de instrumentos en una amplia escala de valores y
por lo general en mltiplos de 10.
 TIPOS DE ERROR

Ninguna medicin se puede realizar con una exactitud perfecta, pero es importante
descubrir cul es a exactitud real.

Los errores pueden provenir de diferentes fuentes y por lo general se clasifican en tres
categoras principales:

Errores gruesos
Errores sistemticos
Errores aleatorios.

Cada uno de estos tipos se analizaran brevemente.

 ERRORES GRUESOS

Son en gran parte de origen humano, como mala lectura de los instrumentos, ajuste incorrecto
y aplicacin inapropiada, as como equivocaciones en los clculos.
 ERRORES SISTEMTICOS

Se deben a fallas de los instrumentos, como parte defectuosas o gastadas, y efectos

ambientales sobre el equipo.
 ERRORES ALEATORIOS

Ocurren por causas que no se pueden establecer directamente debido a variaciones

aleatorias en los parmetros o en sistema de medicin
 ERROR ESTTICO

Es la diferencia entre las seales de entrada y salida durante el perodo estacionario o permanente, se lo
estudia en el campo complejo ya que se dispone de las transferencias, para ello se utiliza el teorema del
valor final.

ERROR DINMICO

Un error dinnico afecta a las seales rapidas, y es una consecuencia de la presencia de elementos que almacenan
energia. dado que en la resuesta dinmica se consideran dos fases, la respuesra transitoria y la respuesta estacionaria,
se habla de error dinmico transitorio y error dinmico estacionario.