INSTITUTO TECNOLOGICO DE DURANGO

ING: Mecatronica

Control
Sistemas de control de segundo orden
Nombre del profesor: Moncisvalles Martínez Efrén
Nombre del alumno: Luis Fernando Rodríguez Ortiz.
No. De control: 16040631

Durango, Dgo.
Sistemas de segundo orden
En ingeniería de control un sistema de segundo orden se caracteriza porque tiene
dos polos, la función de transferencia genérica de un sistema de segundo orden
en bucle cerrado tiene la siguiente forma:
K ≡ Ganancia
δ ≡ Factor de amortiguamiento o frecuencia propia no amortiguada
ωn ≡ Frecuencia natural

Sistema sobre amortiguado

Los sistemas sobreamortiguados se dan cuando la curva que representa a estos
tipos de sistemas es también una sigmoide. Z>>1
Sistema sub amortiguado
Los sistemas subamortiguados sólo se dan cuando 0< Z <1 así pues obtenemos
un par de números complejos, desarrollándolo obtenemos:
ωd ≡ Frecuencia forzada

sistema críticamente amortiguado

se habla de un sistema críticamente amortiguado puesto que cualquier pequeña
disminución de la fuerza de amortiguamiento originaría un movimiento oscilatorio.
Z=1
Sistema oscilatorio
Todos los osciladores reales están sometidos a alguna fricción. Las fuerzas de
fricción son disipativas y el trabajo que realizan es transformado en calor que es
disipado fuera del sistema. Como consecuencia, el movimiento está amortiguado,
salvo que alguna fuerza externa lo mantenga. Si el amortiguamiento es mayor que
cierto valor crítico, el sistema no oscila, sino que regresa a la posición de
equilibrio.
Z=0

Sistema inestable
Si un sistema es estable si la respuesta del sistema al impulso tiende a cero
cuando el tiempo tiende a infinito. Si el sistema tiende a un valor finito diferente a
cero, se puede decir que el sistema es estable. Una magnitud infinita hace a el
sistema inestable. Z<0
Desarrollo
El profe nos explicó el desarrollo de la práctica, primero nos puso el código y nos
pidió que identificáramos que tipo de sistema era. El primero fue el sobre
amortiguado, el segundo sub amortiguado, el tercero critico amortiguado, el cuarto
el oscilatorio y el quinto fue el inestable. El código era exactamente igual al para
todos los casos, pero solo tiene una variable la cual es el valor número que se le
da a “Z”.

Se llegó a la conclusión de que los sistemas de segundo orden tienen dos polos y
se puede identificar ya que su exponencial es un 2. De ahí el nombre de segundo
orden. También se pudo observar que existen diferentes tipos de sistema y
comportamientos que pueden tener ya sea; sistema sub amortiguado, sobre
amortigua, inestable, entre otros.
Las observaciones son que copie mal el código, pero sí salían las gráficas y el
ingeniero me decía que estaba haciendo trampa.
https://www.monografias.com/trabajos102/sistemas-control-estabilidad-y-lugar-geometrico-
raices/sistemas-control-estabilidad-y-lugar-geometrico-raices.shtml

https://es.wikipedia.org/wiki/Sistemas_de_segundo_orden#Sistema_cr
%C3%ADticamente_amortiguado_y_sistema_sobreamortiguado

https://es.slideshare.net/josemanuelaz77/sistema-crticamente-amortiguado