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2. Datos experimentales:
Tiempo vs temperatura
90
f(x) = − 0 x³ + 0 x² + 0.16 x + 21.48
80 R² = 1
70
60
Temperatura (°C)
50
40 Polynomial ()
30
20
10
0
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600
tiempos (s)
y=mx+b
T =mt +b Ec.3.3-1
b=T −mt
b=35.38− ( 0.167∗83.3 )
b=21.46
Tiempo vs temperatura
90
f(x) = −
0.17
0 x³x ++ 021.46
x² + 0.16 x + 21.48
80 R² = 1
70
60
Temperatura (°C)
50 Datos
experimentales
40
Polynomial (Datos
experimentales)
30
recta al punto de
20 inflexión
Linear (recta al punto
10 de inflexión)
0 tiempos (s)
0 100 200 300 400 500 600
Figura 3.5-2
Representación gráfica de los valores L y T
L
3.6. Cálculo de las constantes L y T
De la ecuación Ec.3.1-1
Kd Ki Kd
P T - -
L
PI T L -
0.9
L 0.3
PID T 2L 0.5 L
1.2
L
Tabla 3.7-2
Valores obtenidos
Kd Ki Kd
P 15.31 - -
PI 13.78 116 -
4. Resultados
Tabla 4-1
Resultados Obtenidos
L 34.8 24.78
8,93 23,27
T 532.94 517.45
550,73 443,50
55,5 77,5
Ki 13.78 116 - 0
29,77 - 17,15
7
- 18,79 82,6 -