Trabajo Esfuerzos Combinados

Universidad de El Salvador
Facultad Multidisciplinaria Oriental

Departamento de Ingeniería y Arquitectura
Mecá nica de los Solidos III
Esfuerzos Combinados
 Esfuerzos en Recipientes de Pared Delgada
 Transformació n de Esfuerzos en un Punto
 Superposició n de Esfuerzos
Ciclo I-2012
Ciudad Universitaria Oriental, 25 de Mayo de 2012
INDICE
Mecánica De Sólidos III
Esfuerzos combinados
INTRODUCCION….…………………………………………………………………... 2
OBJETIVOS………………………………..…………………..……………………….. 3
ESFUERZOS COMBINADOS..………….…………………..……………………….. 4
1. ESFUERZOS EN RECIPIENTES DE PARED DELGADA……………….. 5
1.1 RECIPIENTES ESFERICOS SOMETIDOS A PRECION………………… 5

1.2 RECIPIENTES CILINDRICOS SOMETIDOS A PRESION…………….….. 8
2. TRANSFORMACION DE ESFUERZOS EN UN PUNTO………………… 10
2.1 ESFUERZOS PRINCIPALES Y CORTANTES MAXIMOS………………..13

2.2 ESFUERZO CORTANTE MAXIMO EN EL PLANO……………………... 16
2.3 CIRCULO DE MOHR PARA ESFUERZO PLANO…...…………………… 17
3. SUPERPOSICION DE ESFUERZOS……….……………………...…...……. 20
3.1 SUPERPOSICION DE ESFUERZOS AXIALES Y FLEXION……………. 21

3.2 SUPERPOSICION DE ESFUERZOS FLEXION Y TORSION…………... 22
EJEMPLOS TEORICOS………………………………………………………………..
25
PROBLEMAS DE APLICACION…………………………………………………….. 32
CONCLUSIONES……………………………………………………………………… 42
RECOMENDACIONES…………………………………………………………….…. 43
BIBLIOGRAFIA…………………………………………………………………………
44
REFERENCIA……………………………………………………………………...45
ANEXOS………………………………………………………………………………… 46
Pá gina 1
Pá gina 2
INTRODUCCION
El desarrollo de este trabajo está basado en temas de interés para el estudio de la resistencia
de materiales, tomando como base los esfuerzos y las deformaciones para su análisis, estos
son básicos para el entendimiento de los temas a tratar.
Los esfuerzos combinados representan la suma o combinación de varios esfuerzos que son
aplicados a un elemento siendo estos esfuerzos de carga axial, esfuerzo por carga de
flexión o esfuerzo por carga de torsión. Su determinación es de mucha utilidad en todas las
ramas de la ingeniería, ya que por lo general los elementos analizados no están sometidos
a un solo tipo de esfuerzo, si no, más bien a la interacción de varios esfuerzos de manera
simultánea. También es un método para seleccionar y dimensionar el material adecuado en
un proceso de construcción.
A continuación se hace un análisis de lo que son los recipientes a presión de pared delgada
(recipientes cilíndricos y esféricos) los cuales representan una importante aplicación en el
análisis de esfuerzo principalmente en el análisis de esfuerzo plano. A La transformación de
esfuerzo la cual representa la relación de esfuerzos sobre diferentes planos que pasan por
un punto. Y el método de superposición de esfuerzos que sirve para determinar por
separado cada una de las fuerzas que son aplicadas sobre el miembro en análisis, para
posteriormente combinar sus resultados y obtener la solución del problema.
Los esfuerzos combinados son usados frecuentemente sin darnos cuenta ya sea en nuestras
casas que están hechas de vigas, que combinado distintos materiales, soportan algunos
mejor la flexión y otros mejor la compresión hasta las grandes construcciones en donde las
vigas son de hierro y cemento.
Para una mejor aplicación se presentan problemas reales, donde se ven involucrados los
temas antes mencionados, de manera que en el diseño de estructuras y elementos sometidos
a múltiples cargas se deben tener en cuenta una serie de cálculos y elementos, para el
análisis de los mismos.
Pá gina 3
OBJETIVOS
General
Investigar la teoría de Esfuerzos Combinados aplicables en superficies de pared

delgada, transformaciones en un punto y superposición de esfuerzos, además de
analizar la interacción de esfuerzos al combinarse entre sí al ser aplicado a
elementos estructurales, determinando su intensidad.
Específicos
Conocer el procedimiento para encontrar los esfuerzos combinados en superficies

de pared delgada, transformación en un punto y superposición de esfuerzo.
Analizar la manera en que se relacionan los esfuerzos por carga axial, por carga de
torsión y por carga de flexión cuando actúan conjuntamente, para determinar el
esfuerzo neto.
Resolver tres problemas prácticos en los que sea aplicable el método de

superposición de esfuerzo.
Pá gina 4
ESFUERZOS COMBINADOS
Los esfuerzos combinados representan la suma o combinación del esfuerzo de carga axial,
esfuerzo por carga de flexión y esfuerzo por carga de torsión.
En la representación de los esfuerzos combinados, por lo general los elementos analizados

no están sometidos a un solo tipo de esfuerzo, si no, más bien a la interacción de varios
esfuerzos de manera simultánea, es por ello que con la finalidad de localizar el punto en
donde la estructura llegaría a fallar (punto crítico en la estructura), se analiza la interacción
de todos los esfuerzos a los que está sometido el elemento. También es un método para
dimensionar y seleccionar el material adecuado para el elemento.
En los esfuerzos combinados existen cuatro combinaciones posibles de carga:
Carga axial y Carga axial,

flexión torsión y flexión
Carga axial y por Carga axial y

torsión flexión
Pá gina 5
1. ESFUERZOS EN RECIPIENTES DE PARED DELGADA
Los recipientes a presión son estructuras cerradas que

contienen líquidos o gases a presión, ejemplo de ello son
los tanques esféricos para almacenamiento de agua, los
tanques cilíndricos para aire comprimido, tubos a presión
y globos inflados, las calderas de vapor, los tanques de
almacenamiento de líquidos o gases a presión, los
tanques de agua, los tanques de almacenamiento de
gramos y las tuberías entre otros.
Se consideraran recipientes de pared delgada los

contenedores de forma cilíndrica o esférica en los que el
espesor de la pared es pequeño comparado con el radio y
su longitud, y en tales casos se encuentran en la clase
general de estructuras conocidas como “cascarones”.
(Figura 1.0).
Recipientes esféricos sometidos a

presión.
Un tanque de forma esférica es el recipiente ideal para

resistir presión interna. Algunos ejemplos conocidos son
tanques, tubos y cabinas de presión en aeronaves y
vehículos espaciales. Cuando los recipientes a presión
Figura 1.0
tienen pared delgada en comparación a sus dimensiones
generales, se les incluye dentro de la categoría más
general de cascarones. (Figura 1.0c).
Pá gina 6
El término de pared delgada no es preciso, pero una regla

general es que la relación de radio r al espesor de la
pared t debe de ser mayor que 10 a fin que podamos
determinar los esfuerzos en las paredes con exactitud
razonable mediante únicamente estática. Una segunda
limitación es que la presión interna debe de ser mayor
que la externa; de lo contrario, el cascaron puede fallar
por colapso debido al pandeo de las paredes.
A fin de hallar los esfuerzos en un recipiente esférico,

cortamos a través de la esfera según un plano diametral
vertical y aislamos la mitad del cascaron junto con su
contenido de fluido como un solo cuerpo libre (figura
1.1-a). Sobre este cuerpo libre actúan los esfuerzos de
tensión σ en la pared y la presión p del fluido que
permanece dentro del hemisferio. El peso del tanque y su
contenido se omiten en este análisis.
La presión actúa horizontalmente sobre el área circular

plana formada por el corte y dado que la presión en
uniforme, la fuerza resultante de la presión es:
P= p(π r 2 )
donde r es el radio interior de la esfera. Obsérvese que la

presión p es la presión interna neta, o presión
manométrica (esto es, la presión por encima de la Figura 1.1
presión atmosférica, o presión externa).
Debido a la simetría del recipiente y su carga (figura 1.1-

b), el esfuerzo de tensión σ es uniforme alrededor de la
circunferencia, además como la pared es delgada
podemos suponer con buena precisión que el esfuerzo
está distribuido uniformemente a través del espesor t.
Pá gina 7
La exactitud de esta aproximación se incrementa según se vuelve más delgado el cascaron,

y se reduce según se vuelve más grueso. La fuerza obtenida a partir del esfuerzo normal es
σ (2 π r m t), donde t es el espesor y r m es el radio medio del cascaron ( r m =r +t / 2 ) . Por
supuesto, dado que nuestro análisis únicamente es válido para cascarones muy delgados,
podemos considerar que r m ≈ r ; entonces, la fuerza resultante se convierte en σ (2 π r m t).
pr
σ= Ec. 1.0
2t
Como es evidente a partir de la simetría de un cascaron esférico, esta misma ecuación para
el esfuerzo σ se obtendrá si se pasa un plano a través de la esfera en cualquier dirección.
Por lo tanto, concluimos que una esfera “presurizada” está sometida a esfuerzos uniformes
a tensión σ en todas las direcciones. Esta condición de esfuerzo se representa en la (Fig.
1.2b) por el pequeño elemento con esfuerzos σ que actúan en direcciones mutuamente
perpendiculares.
En la superficie exterior de un recipiente esférico a presión, no actúan esfuerzos normales a

la superficie, por lo que la condición de esfuerzos es un caso especial de esfuerzo biaxial es
el que σ x y σ y son iguales (Fig. 1.2-a). Así, el círculo de Mohr para esta condición de
esfuerzo se reduce a un punto, y cada plano inclinado es un plano principal. Los esfuerzos
principales son:
pr
σ 1 =σ 2= Ec. 1.1
2t
También, el esfuerzo cortante máximo en el plano es

cero. Sin embargo, se debe advertir el elemento es
tridimensional y que el tercer esfuerzo principal (en la
dirección z) es cero. El esfuerzo cortante máximo
absoluto, originado mediante una rotación de 45 ° del
elemento respecto a cualquiera de los x o y, es
σ pr
τ max= = Ec. 1.2 Figura 1.2
2 4t
Pá gina 8
En la superficie interior de la pared del recipiente esférico, el elemento esforzado tiene los
mismos esfuerzos de membrana (Ec. 1.0), pero, adicionalmente, actúa un esfuerzo de
compresión en la direcciónz, p (Fig. 1.2-b). Estos tres esfuerzos normales son los esfuerzos
principales:
pr
σ 1 =σ 2= σ 3 =− p Ec .1.3
2t
El esfuerzo cortante en el plano es cero, pero el esfuerzo cortante fuera del plano
(producido mediante una rotación de 45 ° alrededor de cualquiera de los ejes x y y) es:
σ + p pr p
τ max= = + Ec. 1.4
2 4t 2
Si la relación de r /t es suficientemente grande, el último término de esta ecuación puede

omitirse. Entonces la ecuación se convierte en la misma Ec.1.3, y se puede suponer que el
esfuerzo cortante máximo es constante a través del espesor del cascaron. Todo tanque
esférico utilizado como recipiente a presión tendrá al menos una abertura en la pared, así
como varios accesorios y soportes. Esta característica origina distribuciones no uniformes
de esfuerzos que no pueden analizarse mediante métodos simples. Cerca de las
discontinuidades se generan grandes esfuerzos en el cascaron, por lo que reforzarse tales
regiones.
Recipientes cilíndricos sometidos a presión.
Los recipientes cilíndricos con sección transversal circular se encuentran en instalaciones

industriales (tanques de aire comprimidos y motores de cohete, en casas de habitación
(extinguidores de incendios y latas de rociadores) y en granjas (tanques de propanos y silos
de granos). Los tubos a presión, los utilizados para el abastecimiento de agua y las tuberías
de carga, también se clasifican como recipientes cilíndricos a presión.
Considérese ahora un tanque cilíndrico circular de pared delgada con extremos cerrados y
presión interna p (Fig. 1.3). En la figura se muestra un elemento esforzado cuyas caras son
paralelas y perpendiculares al eje del tanque.
Pá gina 9
Analizaremos los esfuerzos en un tanque circular de pared delgada sometido a presión

interna. Los esfuerzos normales en un tanque σ 1 y σ 2 que actúan sobre las caras laterales de
este elemento son esfuerzos de membrana en la pared. Por lo tanto, los esfuerzos σ 1 y σ 2
son esfuerzos principales. Debido a su dirección, el esfuerzo σ 1 se denomina esfuerzo
circunferencial o esfuerzo tangencial; en forma similar, σ 2 es el esfuerzo longitudinal o
esfuerzo axial. Cada uno de estos esfuerzos puede calcularse a partir del equilibrio
mediante el empleo de diagramas de cuerpo libre apropiados.
Para determinar el esfuerzo cincunferencial σ 1 ,

aplicamos dos cortes (mn y pq) perpendiculares al eje
longitudinal y separamos una distancia b (Figura 1.3-a).
Luego efectuamos un tercer corte en un plano vertical a
traves del eje longitudinal del tanque con lo cual resulta
el diagrama de cuerpo libre expuesto en la figura 1.3-b.
Este cuerpo libre no consiste solamente en la pieza
longitudinal del tanque, sino tambien el el fluido
contenido dentro de los cortes. Los esfuerzos
circunferenciales σ 1 y la presion interna p actuan sobre el
corte longitudinal (mnpq).
Los esfuerzos circunferenciales σ 1 que actuan en la pared

del recipiente tiene una resultante igual a σ 1 ( 2 bt ) , donde
t es el espesor de la pared. Además, la fuerza resultante
P1 de la presión interna es igual a PdA=2pbr i , donde r i es
el radio interior del cilindro. Haciendo equilibrio de las
ecuaciones antes mencionadas se obtiene lo siguiente (El
esfuerzo circunferencial para un cilindro a presión):
pr
σ1= Ec. 1.5
t
Pá gina 10
El esfuerzo longitudinal σ 2 se obtiene del equilibrio de

un cuerpo libre de la parte del recipiente a la izquierda de
la sección transversal mn (fig. 1.3-c), donde al igual que
Figura 1.3
en el análisis anterior no solo la parte del tanque, sino
también su contenido. Los esfuerzos σ 2 actúan en sentido
longitudinal y tiene la fuerza resultante igual a
σ 2 dA=σ 2 (2 π r i t). La fuerza resultante P2la presión
interna es
igual a PdA=pπ r 2. Realizando el equilibrio de fuerzas de la fig. 1.3-c y despejando para

p se obtiene:
pr
σ 2= Ec.1.6
2t
La deducción de las ecuaciones (1.6, 7) se supuso que los esfuerzos de membrana a través
de las paredes del recipiente eran uniformes.
2. TRANSFORMACION DE ESFUERZOS EN UN PUNTO

La transformación del esfuerzo significa la variación, con la se muestra en la figura
dirección de las componentes de esfuerzo en un punto. EL 2.1a: Los esfuerzos en
estudio de este tema se refiere principalmente a casos planos cortantes orientados
bidimensionales, pero también se dan algunos resultados de distinta manera fig 2.1b
importantes para estados de esfuerzos tridimensionales. Este son diferentes.
tema es importante en la determinación de los esfuerzos
máximos en un punto de un elemento y en las determinaciones
de esfuerzos que producen la falla de un elemento. Figura 2.1
Hasta ahora hemos visto los esfuerzos únicamente en ciertos

planos cortantes que pasan por los puntos de un cuerpo. Por
ejemplo, la formula σ = P/A para varillas cargadas axialmente
da el esfuerzo normal en una varilla únicamente en los planos
cortantes perpendiculares al eje longitudinal de la varilla como
Pá gina 11
En el caso general, lo mismo que en el ejemplo, los esfuerzos en un punto de un cuerpo son
diferentes. En algunos planos cortantes pueden actuar esfuerzos significativamente mayores que
otros. El siguiente estudio se refiere a esta variación del esfuerzo en un punto y trata principalmente
el caso de esfuerzo biaxial, en dos dimensiones. En primer lugar se consideran diferentes
representaciones de los esfuerzos en el mismo punto de un cuerpo bidimensional. La fig 2.2a
representa un elemento aislado por dos planos cortantes infinitamente cercanos y mutuamente
perpendiculares que son normales a los ejes de las coordenadas X-Y. la figura 2.2b muestra un
elemento aislado de manera semejante por planos cortantes normales a los ejes orientados de
manera diferente, X´-Y´. los esfuerzos en las caras opuestas de cada uno de estos elementos son
iguales y opuestos, y son los mismos que actúan sobre los lados opuestos de un plano cortante
único. Cada uno de los elementos aislados en la figura 2.2 esta sometido a la acción de esfuerzos
diferentes en el mismo punto. Cada elemento tiene asociados tres elementos de esfuerzos. En la
figura 2.2a, las componentes se designan σx,σy Y τxy en las coordenadas X-Y. las de la figura
2.2b se designan σx´,σy´ Y τxý´ en las coordenadas X´-Y´. Estos dos conjuntos de componentes
de esfuerzo no son los únicos que existen en ese punto.
Figura 2.2
Pá gina 12
El infinito número de conjuntos de componentes de esfuerzos que se describió, no son

independientes. Las componentes en un sistema arbitrario de coordenadas X / - Y/están relacionadas
con las del sistema x-y. Las ecuaciones que relacionan las componentes de esfuerzos en diferentes
sistemas de coordenadas o, lo que es lo mismo, en diferentes planos cortantes que pasan por un
punto, se llaman ecuaciones de transformación del esfuerzo.
Las ecuaciones de transformación del esfuerzo se obtienen de si tienen los sentidos

las condiciones de equilibrio de un elemento de tamaño opuestos.
infinitesimal como el que se muestra en la siguiente figura.
Figura 2.3
(fig.2.3) esta formada por planos cortantes normales a los ejes
de referencia X,Y y por un tercer plano cortante normal a un eje
inclinado X´ que forma un ángulo arbitrario θ con el eje x. Los
esfuerzos en la cara inclinada son las dos componentes σx´ y
τx´τyásociados a las coordenadas x´,y´. Se consideran
cantidades positivas si tienen los sentidos indicados y negativas
Las condiciones ∑Fx´= 0 y∑Fy´=0 para el elemento de la figura 2.3 producen las expresiones para
los esfuerzos σx´ y τx´τy´ que se dan mas adelante. A partir de estas ecuaciones de equilibrio se
obtienen las fuerzas en elemento efectuando los productos de cada esfuerzo por el área de la cara
sobre la cual actúa. Se supone que el elemento de la figura 2.3 tiene un espesor unitario normal al
plano X,Y el área de la cara inclinada se designa por dA. Entonces, la cara opuesta y la cara
adyacente al ángulo θ tiene áreas dAsenθ y dAcosθ, respectivamente. También se hace uso de las
identidades trigonométricas.
Y finalmente tenemos:
σx+ σy σx−σy
σx ´ =
2
+ (
2
¿ ) (Ec.2-1)
O, finalmente:
(−σx−σy ) ( sen 2 θ )
τ x y =(
´ ´ )¿ (Ec.2-2)
2
Pá gina 13
Las ecuaciones (2-1) y (2-2) son las ecuaciones de transformación de esfuerzos para el caso
bidimensional y dan valores de σ x´, τxý´para cualquier ángulo θ en función de σ x,σy,τxy. La
componente de esfuerzo, σy´ está dada por la ecuación 2-1, aumentando el ángulo θ en 90º.
Estas ecuaciones dan el esfuerzo en cualquiera del infinito número de planos cortantes que pueden
pasar por un punto de un cuerpo, en función de un conjunto arbitrario de componentes de esfuerzos
x-y. Así, uno solo del infinito número de conjunto de componentes de esfuerzos en un punto,
utilizado como conjunto de referencia junto con las ecuaciones de transformación de esfuerzo, es
suficiente para describir completamente los esfuerzos en u punto.
Se puede demostrar que las ecuaciones 2-1 y 2-2 también son aplicables si el elemento de la figura
2.3 tiene aceleración. De modo que las ecuaciones 2-1 y 2-2 son aplicables bajo las condiciones
estáticas y dinámicas de un cuerpo.
ESFUERZOS PRINCIPALES Y ESFUERZOS CORTANTES MÁXIMOS.
Las ecuaciones de transformación para esfuerzos planos muestran que el esfuerzo normal σ x , y el 1
esfuerzo cortante y τ x y varían en forma continua según se gira el elemento en un ángulo θ . Con
1 1
fines de diseño, usualmente son necesarios lo valores máximos tanto positivos como negativos. Para
determinar los esfuerzos normales máximos y mínimos, que se conocen como esfuerzos principales,
empezamos con la expresión σ x : 1
σ x + σ y σ x −σ y
σx = + cos 2 θ+τ xy sin2 θ (Ec.2-3)
1
2 2
Al tomar la derivada σ x con respecto a θ e igualar a cero, se obtiene una ecuación para los valores
1
de θ para los cuales σ x es máximo o e mínimo:

1
d σx
=−( σ x −σ y ) sin 2θ+2 τ xy cos 2 θ=0
1
dθ
De la cual obtenemos:
2 τ xy
tan2 θ p = (Ec.2-4)
σ x −σ y
Pá gina 14
De la ecuación (2-4) pueden obtenerse dos valores de 2 θ p en el intervalo entre 0 ° y 360 ° . Estos
valores difieren en 180 ° , estando el valor mas pequeños entre 0 ° y 180 ° y el valor mas grane entre
180 ° y 360 °. Por lo tanto, el ángulo θ p tiene dos valores que difieren en 90 ° , uno entre 0 ° y 90 ° ,
y el otro entre 90 ° y 180 ° . Para uno de estos ángulos el esfuerzo σ x es un esfuerzo principal
1
máximo; para el otro, σ x es un esfuerzo principal mínimo. Como los dos valores de θ p difiere en
1
90 ° , concluimos que los esfuerzos principales ocurren en planos mutuamente perpendiculares.
Los valores de los esfuerzos principales pueden calcularse En donde :

fácilmente al sustituir cada uno de los dos valores de θ p en la
σ x −σ y 2
ecuación de la transformación de esfuerzos(ec.2-3) y despejar
σ x . Mediante este procedimiento podemos conocer también
1
R=
√( 2 ) + τ xy
2
cuales de los dos esfuerzos principales se asocia a cada uno de (Ec.2-5)

los dos ángulos principales θ p .
σ x −σ y
cos 2 θ=
2R
τ xy
sin 2 θ=
2
Se sustituyen las expresiones para cos 2 θ ysin 2 θ en la ecuación 2-3 se obtienen el valor algebraico
mayor de los dos esfuerzos principales, denotado por σ 1 :
σ x +σ y σ x −σ y 2
σ1=
2
+
√( 2 ) + τ xy
2
El más pequeño de los esfuerzos se denota por σ 2 determina por la la condición
σ 1 + σ 2=σ x + σ y
Pá gina 15
Puesto que σ 1 y σ 2actúan sobre planos perpendiculares.
σ 2=
2
−
√( 2 )+τ xy
2
Luego, las formulas anteriores pueden combinarse en una sola fórmula para los esfuerzos
principales:
σ +σ σ x −σ y 2
σ max=σ 1,2= x y ±
min 2 √( 2 )
+ τ xy 2 (Ec.2-6)
Este resultado de los esfuerzos principales, designados por

σ 1 y σ 2, en función de las componentes de referencia, σ x ,σ y, y
τ xy . Donde se especificó anteriormente σ 1 =σ max y σ 2=σ min .
Los esfuerzos principales siempre representan los valores
mayor y menor de σ x , en un punto.
Los planos principales para elementos en estados de esfuerzos

axial y biaxial son los mismos planos x y y (Fig. 2.5), ya que
tan2 θ=O (véase Ec. 2-4), y por consiguiente, los dos valores
de θ p son 0° y 90° Figura 2.5
Para un elemento en cortante puro (Fig. 2.6 a), los planos

principales están orientados a 45° respecto al eje x (Fig. 2.6 b),
ya que tan 2 θ p es infinito y, por consiguiente, los dos valores
de θ p son 45° y 135°. Si τ xy es positivo, los esfuerzos
principales son σ 1 =τ xy y σ 2=τ xy
Pá gina 16
El estudio de esfuerzos principales anterior se refiere muestran en la Fig.2.7b,

únicamente a la rotación del elemento esforzado en el plano donde el elemento
xy(esto es, rotación alrededor del eje z) (Fig. 2.6) Los dos esforzado de la Fig.2.7a ha
esfuerzos principales determinados a partir de la Ec. (2-6) al- sido girado respecto al eje z
gunas veces se denominan esfuerzos principales en el plano. un ángulo θ p , que es uno de
los dos ángulos determina-
dos por la Ec. (2-4). Los
esfuerzos principales son
Figura 2.6
σ 1 , σ 2 y σ 3, donde σ 1 y σ 2
resultan de la Ec. (2-6) y σ 3
es igual a cero.
Mediante un análisis tridimensional más completo, puede

demostrarse que los tres planos principales para un elemento en
esfuerzo plano son los dos planos principales que se han
descrito, más la cara z del elemento. Estos planos principales se
FFi
gura 2.7
ESFUERZO CORTANTE MÁXIMO EN EL PLANO.
La orientación de un elemento que está sometido a esfuerzo −( σ x −σ y ) /2

tan2 θ s=
cortante máximo en sus caras se puede determinar sacando la τ xy
derivada de la ecuación (2-2) con respecto a θ e igualando a (Ec.2-7)
cero el resultado. Se obtiene
Pá gina 17
Las dos raíces de esta ecuación θ s1 y θs 2, se pueden determinar
con los triángulos de la figura 2.8, cada raíz de 2 θs esta a 90° Figura 2.8
de 2 θ p. Así las raíces de θ s y θ p forman 45° entre ellas, y el
resultado es que los planos del esfuerzo cortante máximo se
pueden determinar orientando a un elemento a 45° con respecto
a la posición de un elemento que defina los planos del esfuerzo
principal.
Usando cualquiera de las raíces θ s1 o θ s 2, se puede determinar el esfuerzo cortante máximo sacando
los valores trigonométricos de sen2 θs y cos2 θs en la figura 2.8, y sustituyéndola en la ecuación (2-
σ x −σ y 2
2). El resultado es:τ max en el plano =
√( 2 ) + τ xy
2
(Ec.2-8)
El valor de τ max enel plano calculado con la ecuación (2-8) se llama “esfuerzo cortante máximo en el
plano”, porque actúa sobre el elemento en el plano x-y. si se sustituyen los valores de sen 2 θs y cos
2 θs en la ecuación (2-1),se ve que también hay un esfuerzo normal sobre los planos de esfuerzo
cortante máximo en el plano. Se obtiene:
σ x +σ y
σ prom= (Ec.2-9)
2
CIRCULO DE MOHR PARA ESFUERZO PLANO coordenadas σ x y −τ xy y un
El circulo de usado para obtener algunas ecuaciones básicas punto Y de coordenadas σ x
relativas a la transformación de esfuerzo en un plano. Este y + τ xy (figura2-9). Si τ xy es

método se basa en consideraciones geométricas simples y no
requiere el uso de ecuaciones especializadas.
Considere un elemento cuadrado de un material sometido a

esfuerzo plano (figura 2-9a), y sean,σ x ,σ y , τ xy las componentes
del esfuerzo ejercido sobre el elemento. Dibuje un punto X de
Pá gina 18
positivo, como se supone en la figura 2-9 a, el punto X está sentido contrario al de las
situado debajo del eje σ x y el punto Y encima, como se muestra agujas del reloj. Se
concluye que los sentidos
en la figura 2-9 b. Si τ xy es negativo, X se sitúa encima del eje
de rotación en ambas partes
σ x y Y debajo. Uniendo X y Y mediante una línea recta se define
de la figura 2.9 son los
el punto C de intersección de la línea XY con el eje σ y se
mismos. Si se requiere un
dibuja el círculo de centro en C y diámetro XY. Al observar que
giro 2 θP para llevar CX a
la abscisa de C y el radio del círculo son respectivamente
CA en el círculo Mohr, una
iguales a las cantidades σ promy R definidas por las ecuaciones
rotación en sentido
(2-5, 2-9), se concluye que el círculo obtenido es el círculo de
contrario al de las agujas
Mohr para esfuerzo plano. Así, las abscisas de los puntos A y B,
del reloj θ P llevará Oxa
en donde el círculo interseca el eje σ , representan
Oaen la figura 2.9a.
respectivamente los esfuerzos principales σ max y σ min en el
punto considerado.
Figura 2.9
2 τ xy
Se nota también que como tan ( XCA )= ,el ángulo XCA
σ x −σ y
es igual en magnitud a uno de los ángulos 2 θP que satisfacen las
ecuaciones (2-4). Así, el ángulo θ Pque define la figura (2.9)la

orientación del plano principal correspondiente al punto A en la
figura 2.9 puede obtenerse dividiendo entre la mitad el ángulo
XCA medido en el círculo de Mohr. Observe además que si
σ x >σ y y τ xy >0, como en el caso considerado aquí, la rotación
que trae CX a CA es en sentido contrario a las agujas del reloj.
Pero en ese caso el ángulo θ Pobtenido de la ecuación (2-4), el
cual define la dirección de la normal Oaal plano principal, es
positivo; por ello la rotación que trae Oxa Oaes también en
Pá gina 19
Como el círculo de Mohr está definido en forma única, el están a 90° el uno del otro,
mismo círculo puede obtenerse considerando las componentes,
σ x ,σ y , τ xy , correspondiente a los ejes x ´ y y ´ de la figura
2.10a. El punto X' de las coordenadas σ x y −τ xy ., y el punto Y´
de coordenadas σ x y + τ xy están, por tanto, localizadas en el

círculo de Mohr y el ángulo X'CA de la figura 2.10 debe ser el
doble del ángulo x'Oade la figura 2.10a. Como el ángulo XCA
es el doble del ángulo xOa, se sigue que el ángulo XCX' de la
figura 2.10b es el doble del xOx' de la figura 2-10a. Así el
diámetro X'Y que define los esfuerzos normales y cortantes
σ x ,σ y , τ xy , puede obtenerse girando el diámetro XY un ángulo
igual al doble del ángulo θ formado por los ejes x' y x de la fi-
gura 2.10a. Se observa que la rotación que hace coincidir el
diámetro .XY con el diámetro X'Y', en la figura 2-10, tiene igual se tiene que las caras de los
sentido que la rotación que superpone los ejes xya los ejes x'y' elementos correspondientes
en la figura 2-10a. están a 45° la una de la otra
(figura2.11a).
La construcción del círculo

de Mohr para esfuerzo
plano se simplifica mucho
si se considera
separadamente cada cara
Figura 2.10 del elemento usado para
definir las componentes del
esfuerzo. De las figuras 2.9
La propiedad que se acaba de indicar puede usarse para y 2.10 observe que cuando
verificar el hecho de que los planos de esfuerzo cortante el esfuerzo cortante
máximo están a 45° de los planos principales. Ciertamente,
recuerde que los puntos D y E del círculo de Mohr
corresponden a los planos de esfuerzo cortante máximo,
mientras A y B corresponden a los planos principales (figura
2.11b). Puesto que los diámetros AB y DE del círculo de Mohr
Pá gina 20
ejercido sobre una cara dada tiende a hacer girar el elemento a)

en el sentido de las agujas del reloj, el punto correspondiente a
esa cara está colocado por encima del eje σ el círculo de Mohr.
b)
Cuando el esfuerzo cortante en una cara tiende a hacer girar el
elemento en el sentido contrario a las agujas del reloj, el punto
correspondiente a esa cara está localizado debajo del eje σ (Fig.
2.11). En cuanto a los esfuerzos normales, se usa la convención
usual, es decir, un esfuerzo de tensión se considera positivo y se
gráfica a la derecha, mientras una compresión es negativa y se
gráfica hacia la izquierda.
Figura 2.11
3. SUPERPOCICION DE ESFUERZOS
El principio de
superposición es fácil de
En la práctica de la ingeniería, se usa a menudo el
entender y aplicar.
principio de superposición en la solución de problemas.
Solamente se necesita
Cuando tenemos un miembro que está sujeto a un sistema
asegurarse que sea válido
de carga completo que involucra un cierto número de
combinar los resultados.
fuerzas de diferentes tipos, podemos determinar el efecto
Si los resultados
de cada fuerza del sistema sobre el miembro
combinados no son
separadamente. Después, los resultados de cada una de
lineales, la superposición
ellas se combinan para obtener la solución del problema.
no es válida.
Pá gina 21
Existen tres tipos de esfuerzos básicos:
1- P/A solamente se consideran cargas axiales

aplicadas a través del centroide de la sección.
2- Tc/J solamente carga de torsión sobre ejes de sección

circular.
3- c/I solamente cargas aplicadas perpendicularmente

al eje transversal
Con estos métodos pueden resolverse una amplia clase de

problemas. Pero podemos ampliar esta clase combinando
adecuadamente estos tipos básicos de carga. En la práctica
frecuentemente se encuentran cargas que no concuerdan
con las condiciones bajo las cuales las teorías básicas son
válidas como se muestra

en las figuras a la
derecha las cuales
muestran varios ejemplos
de problemas de este
tipo. Sin embargo, estos
problemas pueden
resolverse mediante una
combinación adecuada
de los métodos ya
estudiados.
Existen tres combinaciones principales de esfuerzos combinados:
 Axial y flexion.
Pá gina 22
 Flexion y torsión.
 Axial y torsión.
En este trabajo solamente se abordaran las dos primeras combinaciones de esfuerzos que se
analizaran por el método de superposición.
SUPERPOSICIÓN DE ESFUERZOS AXIALES Y FLEXIÓN
Considere la viga empotrada en un extremo y sujeta a una

carga inclinada P, como se muestra en la siguiente figura
3.1(a). Esta carga no produce flexión ni carga axial
solamente, sino una combinación de las dos. Si se
descompone esta fuerza en sus componentes horizontal y
vertical, como en la figura 3.1(b) y 3.1(c), estas
componentes actúan en las direcciones que permiten
aplicar la teoría de carga axial y flexión respectivamente.
La fuerza axial Px sección (b) de la figura 3.1, produce

esfuerzos directos de tensión P/A en todas las fibras.
La fuerza Py sección (c) produce esfuerzos de flexión
Mc/I. Como ambos esfuerzos actúan para alargar o
acortar las fibras, pueden combinarse algebraicamente.
Figura 3.1
El hecho de que ambas cargas producen esfuerzos que tienen la misma línea de acción
confirma que la superposición de esfuerzos es válida. Los esfuerzos en cualquier fibra
pueden calcularse como:
p Mc
 ± ± (Ec.3-1)
A I
Los esfuerzos de tensión se consideran positivos, mientras que los esfuerzos de compresión
son negativos, Esta convención de signos nos ayuda a determinar la naturaleza de los
Pá gina 23
esfuerzos finales. El termino c en el factor Mc/I puede reemplazarse por la distancia

general a partir del eje neutro, si se requiere el esfuerzo en un punto diferente al de las
fibras externas.
Los esfuerzos calculados mediante la ecuación de esfuerzo mostrada anteriormente no son

enteramente correctos. La carga Py producen una deflexión (no mostrada) que, cuando se
multiplica por la fuerza axial Px, producen un pequeño momento secundario. En estos
casos de tensión axial y flexión, este momento secundario tiende a reducir el momento
total, y por consiguiente, puede despreciarse. Si la fuerza axial es de compresión, el
momento secundario incrementa el momento total, y el despreciar este término no resulta
conservativo. Sin embargo, en la mayoría de los problemas de esfuerzos combinados, el
efecto de este término es pequeño y puede despreciarse. En el caso de vigas columnas
esbeltas, el efecto puede no ser despreciable.
FLEXIÓN Y TORSIÓN COMBINADAS
A veces se necesita que los miembros estructurales soporten conjuntamente cargas de

flexión de torsión, Por ejemplo ejes o arboles circulares que trasmiten un par o momento de
rotación suelen estar sometidos tantos a momentos de flexión, como a torsión. Tales
condiciones es posible realizar el análisis de esfuerzos sin ninguna dificultad esencial
siempre que se conozcan las resultantes de los esfuerzos estas pueden comprender
momentos Flexionarte pares de torsión y fuerzas cortantes. Los esfuerzos debidos a cada
resultante de esfuerzo se pueden determinar en cualquier punto de la sección recta por
medio de las formulas apropiadas. Entonces el estado completo de esfuerzos en el punto
elegido se investiga utilizando las relaciones deducidas anteriormente o por medio del
CIRCULO DE MOHR. En particular, pueden calcularse los esfuerzos principales y los
esfuerzos cortantes máximos. De este modo se efectúan el análisis en cualquier número de
situaciones críticas en el elemento y, con todos los resultados, puede establecerse si el
diseño es adecuado o bien, realizar uno nuevo
Pá gina 24
Como una ilustración simplificada de la flexión y torsión combinadas, considere la barra

circular de la figura en esta viga Cantiléver actúa un momento de torsión, T, con respecto al
eje longitudinal y una fuerza transversal o lateral, Q. En una sección recta de la barra a la
distancia X del empotramiento la resultante de esfuerzos se pueden encontrar por Estática.
Tales resultantes son:
1) Un momento Flexionante , M , esto igual a Q( L –

x ), donde L es la longitud de la viga;
2) Una fuerza cortante, V igual a Q, y.
3) Un momento torsionante T. Observe que en este
caso el momento flector se considera positivo
cuando produce tracción en la parte superior de la
viga si ahora examinamos un elemento localizado
en la superficie superior de la barra (Elementos A
en la Figura 3.2), Vemos que este elemento estará
sometido a los esfuerzos de flexión,σ X Debido a M
y a los esfuerzos cortantes, τ Debidos a T
(Figura). Estos esfuerzos se obtienen con las
My Tρ
ecuaciones σ X = y τ=
I J
Respectivamente,en el caso de un árbol circular de
diámetro d, esta ecuaciones se convierte en.σ x=
Figura 3.2
32 M 16 T
(Ec.3-2) ; τ = (Ec.3-3)
π d3 π d3
Conociendo σ x y τ Se pueden determinar los esfuerzos en un elemento girado cualquier

ángulo que se desee en el punto A.
Los esfuerzos principales en A se hayan por la ecuación.
Pá gina 25
σx
σ 1,2= ± √ ¿ ¿) + τ 2 (Ec.3-4)
2
Así mismo, el esfuerzo cortante máximo encontrado por la ecuación anterior es:
σ 1−σ 2
τ max= ¿ √ ¿ ¿) + τ 2. (Ec.3-5)
2
Si se conocen los valores admisibles σ w y τ w de los esfuerzos normal y cortante sustitúyanse

en la dos ecuaciones anteriores en lugar de σ 1 y σ 2 y τ max, y luego despéjese “d” el diámetro
requerido de la barra circular. Desde luego se obtendrán los esfuerzos máximos cuando el
elemento A seleccione al extremo de la barra donde el momento Flexionante M tiene el
valor el máximo la descripción anterior supuso que se selecciona un elemento en la parte
superior de la barra. Un procedimiento similar puede seguirse para analizar los esfuerzos en
la parte inferior de la misma. Los esfuerzos máximos se producirán por lo general donde los
esfuerzo de flexión son mayores, es decir en la parte superior o en l parte inferior de la viga
en la sección recta del máximo momento Flexionarte sin embargo a veces es necesario
considerar otras posibilidades. Por ejemplo a la fuerza cortante V= Q produce un esfuerzo
máximo de cortadura en el eje neutro. Por consiguiente se debe considerar también un
elemento seleccionado sobre el lado de la barra, en su eje neutro (Elemento B). Tal
elemento se hallará en estado de cortadura pura (figura), constando el esfuerzo cortante de
dos partes:
Tρ
1) El esfuerzo de cortadura debido al momento T, obtenido de la formula y τ =
J
VQ
2) El esfuerzo cortante debido a V que se obtiene de la formula y τ = . Los
Ib
esfuerzos principales en tal elemento ocurren en planos a 450 con el eje. Estos
esfuerzos pueden compararse con los obtenidos para elementos en la parte superior
y en la inferior de la viga, a fin de determinar el esfuerzo normal máximo a utilizar
en el cálculo. Los esfuerzos cortantes máximos en la viga pueden hallarse también
comparándose los valores obtenidos para los elementos A y B. Si la viga esta
empotrada de madera más complicada o si la forma de la sección recta no es
circular a un se puede analizar los esfuerzos en diversos puntos de la barra y
Pá gina 26
compararlos. Al hacerlo es natural seleccionar puntos de la barra donde sea máximo

el esfuerzo normal o el cortante. Comparando los esfuerzos obtenidos en todos los
puntos donde es probable que haya un esfuerzo máximo se podría estar
razonablemente seguro de obtener los esfuerzos máximos absoluto.
EJEMPLOS TEORICOS
RECIPIENTES DE PARED DELGADA
EJEMPLO 1.1
Cuando se llena a toda su capacidad el tanque no pasteurizado

que se representa en la figura, contiene agua hasta un nivel de
15.5m arriba de su base. Sabiendo que la porción inferior del
tanque tiene un espesor de pared de 16mm encuentre:
a) El esfuerzo normal máximo
b) El esfuerzo cortante máximo del tanque

(La densidad del agua es de 1000 kg/m3)
DATOS
t=16 mm ≅ 0.016 metros
d
r = =4 metros
2
r d
∫ ¿= 2 −t =3.984 metros ¿
ρ=1000 kg/m3
 Para determinar el Peso específico:
Pá gina 27
γ = ρg
kg
γ =(1000 3
)(9.807 m/ s2 )
m
γ =9,807 N /m3
 Encontrando la presión del agua en el nivel de 15.5 m arriba de su base
P=Ɣ w Z
P=( 9,807 N /m 3 ) ( 15.5 m )=152,008.5 N /m 2
P=152,008.5 Pa
 Haciendo un corte en la región media del

recipiente cilíndrico
∑ Fz=0
− p A 1 +σ n A 2=0
− p ( 2r ∆ y )+ σ 1 ( 2 t ∆ y )=0(Ec 1)
σ 1 ( 2 t ∆ y )= p ( 2 r ∆ y )
p (2 r ∆ y )
σ1=
(2 t ∆ y )
Pr
σ 1 =σ n=
t
 Sustituyendodatos :
N
σ =
( 152,008.5
m )
( 3.984 m )
2
n
0.016 m
σ n=37,850,116.5 N /m 2
σ n=37.85 MPa
Pá gina 28
 Esfuerzo longitudinal en el elemento A.
∑ Fy=0
σ 2 dA− pdA=0
σ 2 ( 2 πrt )− p ( π r 2 )=0
σ 2 ( 2 πrt )= p ( π r 2 )
p ( π r2 )
σ 2=
( 2 πrt )
Pr
σ 2=
2t
 Sustituyendo datos:
Pr
τ max=σ 2=
2t
τ max =
( 152,008.5
m )
( 3.984 m)
2
2(0.016 m)
τ max=18,925,058.25 N /m 2
τ max=18.92 Mpa
Debe observarse que el tercer esfuerzo principal τ es cero en la superficie exterior del
cilindro pero en la superficie interna es igual al esfuerzo longitudinal.
Pá gina 29
ESFUERZOS EN UN PUNTO
Ejemplo 1.2
El eje de un automóvil esta sometido a las fuerzas y al par que

se muestra en la figura. Si se sabe que el diámetro del eje solido
es de 1.25in, Determine a) los planos principales en el punto H
localizado en la parte superior del eje b) el esfuerzo cortante
máximo ejercido en el mismo punto.
 Encontrando Inercia
π
I = r 4 =π ¿ ¿ ¿
4
 Encontrando el momento
∑ M =0
M −600 Lb ¿
M =3600 Lbin
 Encontrando esfuerzo
−My
σ= =−3600 Lbin ¿ ¿
I
 Con torsion encontramos el esfuerzo cortante τ
Pá gina 30
Tr Tr 2T
τ= = = 3
J π 4 πr
r
2
2 ( 2500 Lbin )
τ=
π ¿ ¿¿
 σ x =−18781.30 PSI σ y =0 τ xy =6519 PSI
a) Esfuerzos Principales:
σ 1,2 =
2
±
√( 2 ) +τ xy
2
−18781.30 PSI + 0 −18781.30 PSI −0 2

σ 1,2 =
2
±
√( 2 )
+ ( 6519 PSI )2
σ 1 =−9390.65 PSI +11431.61 PSI =2040.95 PSI
σ 2=−9390.65 PSI−11431.61 PSI =20822.26 PSI
2 τ xy
tan2 θ=
σ x +σ y
2 ( 6519 PSI )
tan2 θ= =−0.6942
−18781.30 PSI +0
2 θ=−34.77 ° θ=−17.38° y θ=72.62°
b) Esfuerzo Cortante Maximo
σ 1 −σ 2
τ max=
2
2040.95 PSI− (−20822.26 PSI )

τ max=
2
τ max=11431.61 PSI
Pá gina 31
Ejemplo 1.3
Una fuerza horizontal de 500 lb actúa en el punto D de un

cigüeñal AB, que se mantiene en equilibrio gracias a un par
giratorio T y a las reacciones A y B. Sabiendo que los cojinetes
se alinean automáticamente y no ejercen pares sobre el eje,
determine los esfuerzos normal y cortante en los puntos H, J,
K, L, que se ubican en los extremos de los diámetros vertical y
horizontal de una sección transversal localizada a 2.5 in a la
izquierda del cojinete B.
1
I= π¿¿
4
1
J= π ¿ ¿
2
SOLUCION:
Tc
Usando la ecuacion τ =
↶ J
+¿ ∑ M A =0=−500lb ¿ ¿
se determinan los esfuerzos
B=500 lb ¿ ¿ cortantes en los puntos H,
J, K, L, se ilustran en la
∑ F z =0= A+ B−500 lb⇒ A=250 lb figura a.
+¿ ↶ ∑ M x =0 ¿: −( 5000 lb ) ¿
T =9000 lb.∈¿
Se reemplaza la seccion B y el par giratorio T por un sistema de

par de fuerzas equivalentes en el centro C de la seccion
transversal que contiene a H, J, K y L.
V =B=250 lb T =9000 lb.∈¿
La fuerza V produce un momento en el eje y:
M y =( 250 lb ) ¿
Las propiedades geométricas de la seccion de 0.9 in de

diametro son:
A=π ¿ ¿
Pá gina 32
Tc
τ= =¿ ¿
J
−3 3
VQ ( 250 lb ) (60.7 X 10 ¿ )
τ= =
It (32.2 X 10−3 ¿4 )¿ ¿
Como el par flector M y

actua en un plano
horizontal, no produce
esfuerzos en H y K. Con el
uso de la ecuación
|M y| c se determinan
σ=
I
los esfuerzos normales en
los puntos J y L, se ilustran
en la figura c.
DCL Cigüeñal completo
| M y| c
σ= =¿ ¿
I
Fuerzas internas en la sección trnasversal Se suman los esfuerzos que

se muestran y se obtienen
los esfuerzos total normal y
cortante en los puntos H, J,
K, L.
En el punto H:
τ =6290 psi−524 psi=5766 psi
En el punto J: τ =6290 ps
σ =8730 psi
Esfuerzos producidos por un par giratorio T.
En el punto K:
τ =6290 psi+524 psi=6814 psi
La fuerza cortante V no produce esfuerzos cortantes J y L.

Primero se calcula Q para los puntos H y L para un semicirculo
respecto de un diametro vertical y despues se calcula el
esfuerzo cortante producido por la fuerza cortante V = 250 lb.
Estos esfuerzos se muestran en la figura b.
Q= ( 12 π c )( 34 πc )= 23 c = 23 ¿ ¿
2 3
En el punto L: τ =6290 psi
Pá gina 33
σ =8730 psi
Esfuerzos producidos por la fuerza cortante V.
Esfuerzos producidos por el par

flector My.
PROBLEMAS DE APLICACION
RECIPIENTES DE PARED DELGADA

Problema 1.1
Un tanque de gas propano de la empresa Z Gas con capacidad de 1000 litros, descansa
sobre dos soportes fijos. El tanque esta hecho de ACERO SA GRADO C con longitud L
de 2.253m y consiste de un cuerpo cilíndrico con espesor de placa de 6.35 mm y diámetro
interior de 79 cm. El cilindro esta soldado en los extremos a dos cabezas esféricas con un
espesor de 4.76 mm para cada una. El gas dentro del tanque se encuentra a una presión de
20 PSI. Determine:
Pá gina 34
a) Los esfuerzos longitudinal y transversal en las cabezas esféricas

b) Los esfuerzos longitudinal y transversal en el cuerpo cilíndrico del tanque
(Considerando que los soportes fijos no ejercen ninguna reacción sobre el tanque)
Solución
Datos
L=2.253 m
t cilindro=6.35 mm ≅ 0.25 pulg
d∫ . cilindro=79 cm≅ 31.10 pulg
t esfera =4.76 mm ≅ 0.1874 pulg
lb
Pmanometrica =20 PSI ≅ 20
¿2
d∫ . cilindro
r ext . cilindro= + t cilindro =¿
2
r ext . cilindro=31.10∈ ¿ +0.25∈¿ 15.80∈¿ ¿

2
r∫ .esfera =r ext . cilindro−t esfera =¿
r∫ .esfera =15.80∈−0.1874∈¿ 15.61∈¿
a)
Pá gina 35
 Analizando las cabezas esféricas
∑ Fx=0
σ 2 dA− pdA=0
σ 2 ( 2 πrt )− p ( π r 2 )=0
σ 2 ( 2 πrt )= p ( π r 2 )
p ( π r2 )
σ 2=
( 2 πrt )
Pr
σ 2=
2t
Donde :
P r∫ . esfera
¿ σ2=
2 t esfera
- Sustituyendo datos
lb
σ 2=(20 )¿ ¿
¿2
σ 2=832.9 PSI
σ 1 =832.9 PSI
Debido a la simetría de las cabezas el esfuerzo

longitudinal y el esfuerzo tangencial son iguales.
b)
 Analizando el cuerpo cilíndrico

- Para el eje x
Pá gina 36
∑ Fx=0
σ 2 dA− pdA=0
σ 2 ( 2 πrt )− p ( π r 2 )=0
σ 2 ( 2 πrt )= p ( π r 2 )
p ( π r2 )
σ 2=
( 2 πrt )
Pr
σ 2=
2t
P r∫ . cilindro
σ 2=
2 t cilindro
- Sustituyendo datos
lb
σ 2=(20 )¿ ¿
¿2
σ 2=622 PSI
- Para el eje Z
∑ Fz=0
− p A 1 +σ n A 2=0
− p ( 2r ∆ y )+ σ 1 ( 2 t ∆ y )=0
σ 1 ( 2 t ∆ y )= p ( 2 r ∆ y )
p (2 r ∆ y )
σ1=
(2 t ∆ y )
Pr
σ1=
t
 Sustituyendodatos :
Pá gina 37
( lb¿ )¿ ¿
σ 1 = 20 2
lb
σ 1 =1244
¿2
σ 1 =1244 PSI
Se puede observar que el esfuerzo transversal es dos veces el

esfuerzo longitudinal σ 1 =2 σ 2
ESFUERZOS EN UN PUNTO
Problema 1.2
Determine los esfuerzos principales y el

esfuerzo cortante máximo en el punto M de
una tuerca de la llanta de un automóvil si se
necesita ajustar para que funcione
correctamente por medio de una llave cruz.
El diámetro de la tuerca es de 16mm.
 Sustituyendo la fuerza en A y C en un momento par en D
∑ M =0
T D −4 N ( 0.175 m )−12 N ( 0.175 m) =0
T D =2.8 Nm
 Encontrando el momento.
∑ F D=0
Pá gina 38
4 N−12 N + F D=0
F D =8 N
M =8 N ( 0.05 m )=0.4 Nm
 Encontrando esfuerzos en el plano

 Inercia
4
π π ( 8 ×10−3 m )
I = r4 = =3.2170× 10−9 m 4
4 4
−3
−My −0.4 Nm ( 8 ×10 m )
σ= = =−994,718.4 Pa
I 3.2170× 10−9 m4
 Encontrando cortante
Tr Tr 2T
τ= = =
J π 4 π r3
r
2
2 ( 2.8 Nm )
τ= 3
=3,481,514.4 Pa
π ( 8 ×10−3 m)
Obtuvimos:
 σ x =−994,718.4 Pa σ y =0 τ xy =3,481,514.4 Pa
a) Esfuerzos Principales
σ 1,2 =
2
±
√( 2 )
+τ xy
2
σ 1,2 =−497,359.2 Pa± √ 1.23683× 1013 Pa2
σ 1,2 =−497,359.2 Pa± 3,516,860.63 Pa
Pá gina 39
σ 1 =−497,359.2 Pa+ 3,516,860.63 Pa=3,019,501.43 Pa
σ 2=−497,359.2 Pa−3,516,860.63 Pa=−4,014,219.83 Pa
σ 1 =3.02 MPa
σ 2=−4.01 MPa
2 τ xy
tan2 θ=
σ x +σ y
2 ( 3,481,514.4 Pa )
tan2 θ= =−7.0
−994,718.4 Pa+ 0
2 θ=tan−1 (−7.0 )
2 θ=−81.87° θ=−40.93° y θ=49.06°
b) Esfuerzo Cortante Maximo
σ 1 −σ 2
τ max=
2
3.02 MPa−(−4.01 MPa )

τ max=
2
τ max=3.52 MPa
ESFUERZOS COMBINADOS.
Problema 1.3
Una lámpara de alumbrado eléctrico público de 16.5 kg, Encontrar los esfuerzos
diámetro 11 in y altura 7 in en la parte inferior y 6.5 in de principales y los
diámetro y altura 7 in en la parte superior, esta soportada esfuerzos cortantes
por un poste de concreto con una altura L de 240 in y con máximos en el punto P y
diámetro de 10.186 in. La lámpara tiene una Q. (el peso específico del
excentricidad de 25.593 in desde la línea central del concreto reforzado es de
poste, y se encuentra conectada al poste a 225 in. arriba 2.4 Ton/m3)
del suelo.
Datos
Pá gina 40
L1=225∈¿ lb
W 1= ( 19,556.513¿ 3 ) 0.07865907 ( ¿3 )
L2=31.093∈¿
W 1=1,538.309lb
W 2 =16.5 kg ≅ 36.37 lb
1- Analizando W1 para los

puntos P y Q
Siendo W1 = 1,538.309 lb
σ W1 1,538.309 lb
W 1= = =18.8776 psi
A Secciontransversal del poste 81.4887 ¿2
d=10.186∈¿
Área de la sección transversal del poste
π 2 π
A= ( d ext ) = ¿ ¿
4 4
lb
γ =2.4 Ton/m 3 ≅ 0.07865907
¿3
- Encontrando el Peso del poste W 1
W1
γ=  W =Vγ (Ec.1)
V
Donde: V =π . r 2 h
V =π . ¿ ¿
De ec uacion 1
Pá gina 41
d
M
2 =¿ ¿
σ M=
I
3- Analizando los puntos P

y Q para la presión del
viento
La presión del viento

contra la lámpara produce
una fuerza resultando Fv
Fv=PA=(0.19 psi) ¿
Fv=23.275 lb
La Fv es la fuerza cortante
a lo largo del poste
V = Fv = 23.275 lb
Esta fuerza ocasiona un

2- Analizando W2 para los puntos P y Q momento flexionante M2
El peso de la lámpara produce una fuerza de compresión M 2=( F v ) ( d )=( 23.275 lb ) ¿
F1= peso de la lámpara =36.37 lb Un par de tensión T
y un momento: T =Fv . d=( 23.275 lb ) ¿
M 1=( F 1 )( L2 ) =(36.37 lb )¿ in) = 1130.8524 lb.in
π
I= ( d ext 4 )= π ¿ ¿
64 64
F 36.37 lb
σ f= =¿ =0.44632 psi
A 81.4887 ¿2
Pá gina 42
d
T
2
τT= =¿ ¿
Ip
π
I P= ¿
32
τ 4 V 4(23.275lb)
V= = =0.3808 psi
3 A 3 ( 81.4887¿2 )
Sumando los efectos de

cada fuerza tenemos:
- En el punto P:
σ x+¿σ
σ 1,2 = ¿±
y
2
σ x −σ y 2 2
√ (
2
) +τ xz
31.1494 psi
σ 1= +
2
31.1494 psi 2
σ M=
M
d
2
=¿ ¿
√ (
2
) +(3.4875 psi)2 → σ 1 =31.53
Pá gina 43
31.1494 psi 2
- ( 31.1494 psi ) + ( 3.4875 psi )2 → σ 2=¿
σ 2=
-0.3857 psi
2 √ 2
2
τ max = ( σ x −σ y ) +τ 2
√ 2 xz
τ max=¿
31.1494 psi 2
√( 2 )
+ ( 3.4875 psi )2
→ τ max=¿ 15.9604 psi
- En el punto Q:
σ x+¿σ
σ 1,2 = y
¿±
2
σ x −σ y 2 2
√ (
2
) +τ xz
30.2231 psi
σ 1 =- +
2
30.2231 2
√ (
2
) +(3.8683 psi)2 →σ 1=0.4872 ps
30.2231 psi
σ 2=- -
2
30.2231 psi 2
√(
2
) + ( 3.8683 psi )2
→ σ 2=¿ -30.7104 psi
2
τ max = ( σ x −σ y ) +τ 2
√ 2 xz
Pá gina 44
−30.2231 psi 2
τ max=¿
√( 2 )+ ( 3.8683 psi )2 → τ max=¿ 15.6 psi
CONCLUSIONES
Mediante la aplicación de la teoría y conocimientos prácticos en el análisis de

estructuras, es más comprensible el comportamiento de las mismas bajo cargas
soportadas.
Pá gina 45
Con los cálculos ejecutados se obtienen los esfuerzos principales y esfuerzos

cortantes en un punto de una estructura, esto proporciona los elementos necesarios
para el diseño de las mismas, y permite colocar los apoyos en puntos clave, donde el
esfuerzo es máximo para que la estructura se mantenga estable.
Los recipientes cilíndricos o esféricos sirven como calderas o tanques que son de
uso común en la industria. Estos soportan cargas en todas sus direcciones cuando se
someten a presión, pero pueden ser analizados de manera simple siempre y cuando
tengan una pared delgada. Con esta suposición se analizo el esfuerzo en un
recipiente de presión cilíndrico que contenía oxigeno, a fin de encontrar los
esfuerzos longitudinal y circunferenciales que actúan sobre este, a través de las
ecuaciones determinadas para su resolución.
RECOMENDACIONES
Pá gina 46
Es importante recordar que a la hora del análisis de una determinada estructura el

conocimiento teórico del fenómeno es indispensable, por lo cual se debe hacer una
investigación previa del comportamiento promedio del problema a analizar.
Para recipientes cilíndricos y esféricos, se debe tomar en cuenta la presión a la que

van a ser sometidos, puesto que de esto dependerá la elección del material y el
espesor del mismo, para que resista los esfuerzos longitudinales y circunferenciales.
Pá gina 47
Para diseñar una estructura, primero se debe realizar un cálculo profundo, para saber
de manera exacta los puntos donde deben ser colocados los apoyos o soportes, para
que la estructura no esté sometida a esfuerzos de falla; de lo contrario sufriría una
deflexión que podría deformarla permanentemente (deflexión permanente).
BIBLIOGRAFIA
Beer y Johnston, Mecánica de materiales, 5ta

edición 2010. Editorial McGraw-Hill.
James M. Gere,
Mecánica de
Hibbeler, R. C., Mecánica de Materiales, 6ta Materiales, 7ma.
edición, México, 2006. Editorial PEARSON
EDUCACION.
Pá gina 48
Edición, 2009. Cengage Learning Editores, S.A de

C.V.
Nicholas Willems, Resistencia de materiales, 1988.

Editorial McGraw-Hill.
REFERENCIAS
Los ejemplos teóricos fueron plasmados de los libros antes mencionados específicamente
de:
Ejemplo 1.1
Beer y Johnston, Mecánica de materiales, 3er edición. Editorial McGraw-Hill.
Capítulo 7
Pá gina 49
Sección 7.9 Esfuerzos en recipientes de pared delgada Bajo presión
Ejemplo 1.2
Beer y Johnston, Mecánica de materiales, 4ta edición. Editorial McGraw-Hill.
Capítulo 7
TRANSFORMACIONES DE ESFUERZO Y DEFORMACIONES
Ejemplo 1.3
Beer y Johnston, Mecánica de materiales, 4ta edición. Editorial McGraw-Hill.
Capítulo 8
ESFURZOS PRINCIPALES BAJO UNA CARGA DADA
Pá gina 50

Trabajo Esfuerzos Combinados

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Universidad de El Salvador

Facultad Multidisciplinaria Oriental

Ciudad Universitaria Oriental, 25 de Mayo de 2012

1. ESFUERZOS EN RECIPIENTES DE PARED DELGADA……………….. 5

1.1 RECIPIENTES ESFERICOS SOMETIDOS A PRECION………………… 5

2. TRANSFORMACION DE ESFUERZOS EN UN PUNTO………………… 10

2.1 ESFUERZOS PRINCIPALES Y CORTANTES MAXIMOS………………..13

3.1 SUPERPOSICION DE ESFUERZOS AXIALES Y FLEXION……………. 21

Investigar la teoría de Esfuerzos Combinados aplicables en superficies de pared

Conocer el procedimiento para encontrar los esfuerzos combinados en superficies

Resolver tres problemas prácticos en los que sea aplicable el método de

En la representación de los esfuerzos combinados, por lo general los elementos analizados

En los esfuerzos combinados existen cuatro combinaciones posibles de carga:

Carga axial y Carga axial,

Carga axial y por Carga axial y

1. ESFUERZOS EN RECIPIENTES DE PARED DELGADA

Los recipientes a presión son estructuras cerradas que

Se consideraran recipientes de pared delgada los

Recipientes esféricos sometidos a

Un tanque de forma esférica es el recipiente ideal para

El término de pared delgada no es preciso, pero una regla

A fin de hallar los esfuerzos en un recipiente esférico,

La presión actúa horizontalmente sobre el área circular

donde r es el radio interior de la esfera. Obsérvese que la

Debido a la simetría del recipiente y su carga (figura 1.1-

La exactitud de esta aproximación se incrementa según se vuelve más delgado el cascaron,

En la superficie exterior de un recipiente esférico a presión, no actúan esfuerzos normales a

También, el esfuerzo cortante máximo en el plano es

Si la relación de r /t es suficientemente grande, el último término de esta ecuación puede

Recipientes cilíndricos sometidos a presión.

Los recipientes cilíndricos con sección transversal circular se encuentran en instalaciones

Analizaremos los esfuerzos en un tanque circular de pared delgada sometido a presión

Para determinar el esfuerzo cincunferencial σ 1 ,

Los esfuerzos circunferenciales σ 1 que actuan en la pared

El esfuerzo longitudinal σ 2 se obtiene del equilibrio de

igual a PdA=pπ r 2. Realizando el equilibrio de fuerzas de la fig. 1.3-c y despejando para

2. TRANSFORMACION DE ESFUERZOS EN UN PUNTO

Hasta ahora hemos visto los esfuerzos únicamente en ciertos

El infinito número de conjuntos de componentes de esfuerzos que se describió, no son

Las ecuaciones de transformación del esfuerzo se obtienen de si tienen los sentidos

ESFUERZOS PRINCIPALES Y ESFUERZOS CORTANTES MÁXIMOS.

empezamos con la expresión σ x : 1

de θ para los cuales σ x es máximo o e mínimo:

90 ° , concluimos que los esfuerzos principales ocurren en planos mutuamente perpendiculares.

Los valores de los esfuerzos principales pueden calcularse En donde :

cuales de los dos esfuerzos principales se asocia a cada uno de (Ec.2-5)

El más pequeño de los esfuerzos se denota por σ 2 determina por la la condición

Puesto que σ 1 y σ 2actúan sobre planos perpendiculares.

Este resultado de los esfuerzos principales, designados por

Los planos principales para elementos en estados de esfuerzos

Para un elemento en cortante puro (Fig. 2.6 a), los planos

de θ p son 45° y 135°. Si τ xy es positivo, los esfuerzos

principales son σ 1 =τ xy y σ 2=τ xy

El estudio de esfuerzos principales anterior se refiere muestran en la Fig.2.7b,

Mediante un análisis tridimensional más completo, puede

ESFUERZO CORTANTE MÁXIMO EN EL PLANO.

La orientación de un elemento que está sometido a esfuerzo −( σ x −σ y ) /2

Las dos raíces de esta ecuación θ s1 y θs 2, se pueden determinar

CIRCULO DE MOHR PARA ESFUERZO PLANO coordenadas σ x y −τ xy y un

El circulo de usado para obtener algunas ecuaciones básicas punto Y de coordenadas σ x

relativas a la transformación de esfuerzo en un plano. Este y + τ xy (figura2-9). Si τ xy es

Considere un elemento cuadrado de un material sometido a