NOMBRE DEL TRABAJO

ESFUERZOS COMBINADOS

NOMBRE DEL TRABAJO:

RESISTENCIA DE LOS MATERIALES

PROFESOR:

YARN ACHACHAGUA JULIO

CARRERA:

ING. MECNICA Y ELCTRICA

CICLO: V

INTEGRANTES:

HERNNDEZ PACHAS, EDGARD

MACHUCA URBINA, JOS

OCHICUA QUIQUINLLA, LUIS

AO: 2016
INTRODUCCIN

El desarrollo de este trabajo est basado en temas de inters para el

estudio de la resistencia de materiales, tomando como base los
esfuerzos y las deformaciones para su anlisis, estos son bsicos para el
entendimiento de los temas a tratar.

En esta investigacin se abordan los siguientes temas: La

transformacin de esfuerzos y deformaciones en el estado plano,
esfuerzos que ocurren en recipientes de presin de pared delgada, el
uso del crculo de Mohr para la solucin de problemas que implican
transformacin de esfuerzo plano, esfuerzos principales, esfuerzos
cortantes mximos, y los temas asociados con la transformacin del
esfuerzo y la deformacin, como el mtodo de la superposicin.

En las transformaciones de deformacin plana se vern las

deformaciones en planos, ya sea xy, yz, xz. Existen deformaciones
tridimensionales, pero el estudio de las mismas requiere conocimientos
ms profundos de la materia, que al nivel estudiado no ha sido
analizado. En este tema se logra observar como existen deformaciones
que no ocurren en los planos ya conocidos, y en tal caso es necesario
llevarlos (a travs de frmulas) a un plano conocido, para su fcil
manejo. Para una mejor aplicacin se presentan problemas reales,
donde se ven involucrados los temas antes mencionados, de manera
que en el diseo de estructuras y elementos sometidos a mltiples
cargas se deben tener en cuenta una serie de clculos y elementos, para
el anlisis de los mismos.
PROLOGO esfuerzos que
producen la falla en
un elemento.
Los Esfuerzos Combinados son aquellos que
actan en una seccin de un elemento cuando En la prctica
existe una combinacin de dos o ms de las frecuentemente se
acciones internas actuando en dicho encuentran cargas
elemento. Los esfuerzos combinados son que no concuerdan
importantes en muchos casos prcticos. con las condiciones
bajo las cuales
Esfuerzos de membrana en recipientes de
pared delgada sometidos a presin son los
esfuerzos que aparecen en las paredes de los
recipientes cilndricos, esfricos o de cualquier
otra forma, debido a presiones internas y
externas. Estos esfuerzos proporcionan
ejemplos de un estado de esfuerzo ms
general y se conocen como esfuerzos
biaxiales. Adems, los recipientes a presin
son importantes por s mismos, desde un
punto de vista prctico.

La transformacin del esfuerzo significa la

variacin, con la direccin de los componentes
del esfuerzo y la deformacin de un punto. El
estudio de este tema se refiere principalmente
a casos bidimensionales que a casos en 3D.
Este tema es importante en la deformacin de
los esfuerzos mximos y las deformaciones
mximas en un punto de un elemento y en la
determinacin de las combinaciones de
 en la solucin de
todos los problemas
mostrados en la Fig.
1.1, estos
involucran la
superposicin de
esfuerzos P/A y MC/I.

las teoras bsicas son vlidas. La Fig. 1.1

muestra ejemplos de problemas de este tipo.
Sin embargo, estos problemas pueden
resolverse mediante una combinacin
adecuada de mtodos ya estudiados. La
poderosa tcnica de la superposicin se usa

FIGURA
1.1
OBJETIVOS

OBJETIVO GENERAL

Determinar la importancia que tiene el estudio y el clculo de

esfuerzos en estructuras cargadas transversalmente y recipientes
de pared delgada, para poder relacionarlo a casos prcticos.

OBJETIVOS ESPECIFICOS

Presentar de manera clara y explcita la teora necesaria para el

estudio y aplicacin de esfuerzos combinados en la vida practica.

Utilizar el mtodo de transformacin de esfuerzos en un punto y

de superposicin de esfuerzos en situaciones reales para
determinar los esfuerzos resultantes de elementos sometidos a
cargas multiaxiales`

Aplicar los conocimientos de esfuerzos combinados en situaciones

reales sobre cilindros de oxigeno, postes de electricidad, y otros
elementos cargados transversalmente.
1- ESFUERZO EN RECIPIENTES DE
PARED DELGADA
Recipientes esfricos y cilndricos debe de ser mayor
sometidos a presin (esfuerzo biaxial) que la externa; de
Los recipientes a presin son estructuras lo contrario, el
cerradas que contienen lquidos o gases a cascaron puede
presin (figura 1.2). Algunos ejemplos fallar por colapso
conocidos son los tanques esfricos para debido al pandeo de
almacenamiento de agua, los tanques las paredes.
cilndricos para aire comprimido, tubos a Recipientes
presin y globos inflados. Las paredes curvas esfricos
de los recipientes sujetos a presin a menudo sometidos a
son muy delgadas en relacin con el radio y la presin. Un tanque
longitud, y en tales casos se encuentran en la de forma esfrica es
clase general de estructuras conocidas como el recipiente ideal
cascarones. Otros ejemplos de estructuras para resistir presin
de cascaron son los techos curvos, las cpulas
(o domos) y los fuselajes.

En esta seccin, consideraremos nicamente

recipientes de pared delgada de forma
esfrica y cilndrica circular (Fig. 1.3). El
trmino de pared delgada no es preciso, pero
una regla general es que la relacin de radio

r al espesor de la pared t debe de ser

mayor que 10 a fin que podamos determinar

los esfuerzos en las paredes con exactitud
razonable mediante nicamente esttica. Una
segunda limitacin es que la presin interna
 (esto es, la presin
por encima de la
presin atmosfrica,
o presin externa).

El esfuerzo de
tensin en la
pared de la esfera
es uniforme
alrededor de la
FIGURA circunferencia del
1.2
tanque, debido a la
simetra del mismo
y de su carga.
interna. Solo requiere observar las conocidas
Adems, como
pompas de jabn para reconocer que una
uniforme a travs
esfera es el perfil natural a este propsito.
del espesor t . La
Para obtener los esfuerzos en la pared,
cortemos la esfera sobre un plano diametral exactitud de esta
vertical y separemos la mitad del cascaron y aproximacin se
su contenido, como un cuerpo libre (Fig. 1.3a). incrementa segn
Sobre este cuerpo libre actan los esfuerzos se vuelve ms
delgado el
en la pared y la presin interna p . El peso
cascaron, y se
del tanque y su contenido se omiten en este
reduce segn se
anlisis. La presin acta horizontalmente
vuelve ms grueso.
sobre el rea circular plana formada por el
La fuerza obtenida
corte, y la fuerza resultante es igual a
a partir del esfuerzo
p( r 2) , donde r es el radio interior de la normal es

(2 r m t) , donde
esfera. Obsrvese que la presin p es la

presin interna neta, o presin manomtrica

 t rm
es el espesor y es el radio medio del

cascaron ( r m =r +t /2 ) . Por supuesto, dado que

FIGURA
nuestro anlisis nicamente es vlido para 1.3

cascarones muy delgados, podemos

rm r
considerar que ; entonces, la fuerza

resultante se convierte en (2 r m t) . El

equilibrio de fuerzas en la direccin horizontal

da ( 2 r m t ) p ( r 2 )=0 de cual obtenemos:

pr
= (1-1) Como es evidente a
2t
partir de la simetra
de un cascaron
esfrico, esta
misma ecuacin
para el esfuerzo
se obtendr si se
pasa un plano a
travs de la esfera
en cualquier
direccin. Por lo
tanto, concluimos
que una esfera
presurizada est
sometida a
esfuerzos uniformes
a tensin en todas
las direcciones. Esta
condicin de esfuerzo se representa en la Fig.
1.3b por el pequeo elemento con esfuerzos
que actan en direcciones mutuamente
perpendiculares. Los esfuerzos de este tipo,
que actan de modo tangencial (en vez de
perpendicular) a la superficie curva, se
conocen como esfuerzos de membrana. El
nombre surge del hecho de que los esfuerzos
de este tipo existen en membranas
verdaderas, tales como pelculas de jabn o
delgadas hojas de caucho o hule.

En la superficie exterior de un recipiente

esfrico a presin, no actan esfuerzos
normales a la superficie, por lo que la
condicin de esfuerzos es un caso especial de

x y
esfuerzo biaxial es el que y son

iguales (Fig. 1.4a). Como no actan esfuerzos

cortantes sobre este elemento, obtenemos
exactamente obtenemos los mismos
esfuerzos al girar el elemento un ngulo
FIGURA
cualquiera alrededor del eje z . As, el crculo 1.4

de Mohr para esta condicin de esfuerzo se

reduce a un punto, y cada plano inclinado es
un plano principal. Los esfuerzos principales
son:

pr
1= 2= (1-2)
2t
Tambin, el esfuerzo cortante mximo en el alrededor de
plano es cero. Sin embargo, se debe advertir cualquiera de los
el elemento es tridimensional y que el tercer x y ) es
ejes y
esfuerzo principal (en la direccin z ) es
+ p pr p
max = = +
cero. Por lo tanto, el esfuerzo cortante 2 4t 2
mximo absoluto, originado mediante una
(1-5)

rotacin de 45 del elemento respecto a Si la relacin de

x y , es r /t es
cualquiera de los o

suficientemente
pr
max = = (1-3)
2 4t grande, el ltimo
trmino de esta
ecuacin puede

En la superficie interior de la pared del omitirse. Entonces

recipiente esfrico, el elemento esforzado la ecuacin se

tiene los mismos esfuerzos de membrana (Ec. convierte en la

1-1), pero, adicionalmente, acta un esfuerzo misma Ec. (1-3), y

se puede suponer
de compresin en la direccin z , igual a
que el esfuerzo
p cortante mximo es
(Fig. 1.4). Estos tres esfuerzos normales
constante a travs
son los esfuerzos principales:
del espesor del
pr cascaron. Todo
1= 2= 3 =p (1-4)
2t tanque esfrico
utilizado como
El esfuerzo cortante en el plano es cero, pero
recipiente a presin
el esfuerzo cortante fuera del plano
tendr al menos

(producido mediante una rotacin de 45 una
 mtodos simples.
Cerca de las
discontinuidades se
generan grandes
esfuerzos en el
cascaron, por lo que
reforzarse tales
regiones. Por lo
tanto, las
ecuaciones que
hemos establecidos
para los esfuerzos
de membrana son
vlidas en cualquier
punto del
recipiente, excepto
cerca de las
discontinuidades.
En el diseo de
tanques intervienen
otras
consideraciones,
incluyendo efectos
de corrosin,
impactos
accidentales y
efectos trmicos.
abertura en la pared, as como varios
accesorios y soportes. Esta caracterstica
Recipientes
origina distribuciones no uniformes de
cilndricos
esfuerzos que no pueden analizarse mediante
sometidos a presin. Considrese ahora un
tanque cilndrico circular de pared delgada

con extremos cerrados y presin interna p

(Fig. 1.5a). En la figura se muestra un

elemento esforzado cuyas caras son paralelas
y perpendiculares al eje del tanque. Los

1 2
esfuerzos normales y , que actan

sobre las caras laterales de este elemento,

representan los esfuerzos de membrana en la
pared. Sobre las caras del elemento no actan
esfuerzos cortantes debido a la simetra del

1
recipiente. Por lo tanto, los esfuerzos y

2
son esfuerzos principales. Debido a su

1
direccin, el esfuerzo se denomina

esfuerzo circunferencial o esfuerzo

tangencial (esfuerzo de zuncho); en forma

2
similar, es el esfuerzo longitudinal o
FIGURA
esfuerzo axial. Cada uno de estos esfuerzos 1.5
puede calcularse a partir del equilibrio
mediante el empleo de diagramas de cuerpo
libre apropiados. Para calcular el
esfuerzo

1
circunferencial

, se asla un cuerpo
libre mediante un
diagrama de cortes
 (mn y pq) separados una distancia b y sobre el espesor de
la pared siempre y
perpendiculares al eje longitudinal (Fig. 1.5a).
cuando esta sea
Tambin se efecta un tercer corte en un
delgada. El esfuerzo
plano vertical a travs del propio eje; el
cuerpo libre resultante se muestra en la Fig. 2
longitudinal se
1.5b. Sobre la cara longitudinal de este cuerpo
obtiene a partir de
1 un cuerpo libre de
libre actan los esfuerzos en la pared y la
la parte del tanque
presin interna p . Sobre las caras a la izquierda de un

transversales de este cuerpo libre tambin corte que es

actan esfuerzos y presiones, pero no se perpendicular al eje

muestra en la figura ya que no intervienen en longitudinal (Fig.

la ecuacin de equilibrio que se utilizara. 1.5c). En este caso,

Tambin, nuevamente se omite el peso del la ecuacin de

recipiente y su contenido. Las fuerzas debidas equilibrio es

1 p
al esfuerzo y a la presin actan en

direcciones opuestas, por lo que se tiene la

siguiente ecuacin de equilibrio:

1 ( 2bt ) p ( 2 br )=0

en la que t es el espesor de la pared y r

es el radio interior del cilindro. A partir de la

ecuacin anterior, se obtiene:

pr
1= (1-6)
t

como la frmula para el esfuerzo

circunferencial. Segn se explic previamente,
este esfuerzo est distribuido uniformemente
 Luego, el esfuerzo
longitudinal en un
cascaron cilndrico
es la mitad del
esfuerzo
circunferencial. Los
esfuerzos

1
principales y

2
en la

superficie exterior
del cascaron se
muestran en accin
sobre el elemento
2
2 ( 2 rt ) p ( r )=0
esforzado en la Fig.
1.6a. El tercer
en la que, como se explic previamente, se
esfuerzo principal,
utiliz el radio interior del cascaron en vez del
que acta en la
radio medio (o principal) al calcular la fuerza
direccin z , es
2
debida al esfuerzo , resulta
cero.
pr
2= (1-7)
2t As que
nuevamente
que es el mismo esfuerzo de membrana que tenemos esfuerzo
el de un cascaron esfrico. Al comparar las Ec. biaxial. Los
(1-6) y (1-7), se aprecia esfuerzos cortantes
mximos

2= 1 (1-8) localizados en el
2

plano xy se

generan cuando el elemento se gira 45

alrededor del eje z ; este esfuerzo es

1 2 1 pr
( max ) z= = = (1-9)
2 4 4t
FIGURA
1.6
Los esfuerzos cortantes mximos obtenidos

mediante rotaciones a 45 alrededor de los

ejes x y y son, respectivamente,

1 pr 2 pr
( max ) x = = ( max ) y = = Luego, el esfuerzo
2 2t 2 4t
cortante mximo
absoluto es

1 pr
max = =
2 2t

(1-10)

Y se presenta
cuando el elemento

se gira 45

respecto del eje

x . Las

condiciones de
esfuerzos en la
superficie interior
del cascaron se
muestran en la Fig. 1.6b. los esfuerzos cilindro donde se
normales principales son une la cabeza.
Otras ocurren en las
pr pr
1= 2= 3 =p aberturas del
t 2t (1-
cilindro o donde se
11)
fijan objetos al
Los tres esfuerzos mximos, originados cilindro

mediante rotaciones de 45 alrededor de los

ejes x , y y z , son

1 + p pr p
( max ) x = = +
2 2t 2

2+ p pr p
( max ) y = = + (1-12)
2 4t 2

1 2 pr
( max ) z= =
2 4t

El primero de estos esfuerzos es el mayor. Sin

embargo, como se explic en el estudio de
esfuerzos cortantes en un cascaron esfrico,

se suele omitir el trmino adicional p/2 en

estas expresiones y suponer que el esfuerzo

cortante mximo es constante a travs del
espesor y est dado por la ecuacin (1-10).

Las frmulas de esfuerzo anteriores son

vlidas en las porciones del cilindro alejadas
de cualquier discontinuidad. Una
discontinuidad obvia existe en el extremo del
 3
EJEMPLO1.1 w =62.4 lb / pie

El tanque de la figura 1.7a tiene un espesor acero=490lb / pie 3 .

de pulgada y un dimetro interior de 48
pulgadas. Est lleno hasta el borde superior

w =62.4 lb / pie 3 Peso del de

con agua de peso especfico
acero que se
y esta hecho de acero con peso especifico encuentra
arriba del
acero =490lb / pie3 . Determine el estado de punto A

W acero = acero V acero

esfuerzo en el punto A (esfuerzo
circunferencial y esfuerzo longitudinal). El
tanque est abierto en su parte superior.

[(
2
24.5
DATOS
W acero =( 490 lb/ pie 3 )
12 ) (
pies

t = pulgada =1/24 pie ( 3pies )

d
r= =24 pulgadas=2 pie
2
W acero =
777.7 lb
 Encontrando la presin del agua en
el nivel del punto A, utilizando la
ley de pascal.

P= w Z FIGURA
1.7

lb ( lb 1
(
P= 62.4
pie
3 )
3 pies )=187.2 2

pie s 14 4

lb
P=1.30 =1.30 PSI
pul g2

Esfuerzo
circunferenc
ial en el
elemento A.
Pr
1=
t

lb

1=
( 1.30
pul g2)( 24 pulg )
=62.40
0.5 pulg

1=62.40 PSI

Esfuerzo
longitudinal
en el
elemento A.
Como el
tanque est
abierto en su
parte superior
la ecuacin
 Pr
2=
2 t , entonces

W acero 777.7 lb
2= =
A acero [ ( 24.5 pulg )2( 24 pulg )2 ]

2=102.20 lb / pul g2
EJEMPLO1.2 r=150.3125=14.688.

Un tanque de aire comprimido est apoyado

1= 2 =
por dos soportes como se indica en la figura

1.8; uno de los soportes est diseado de tal

p ( 180 psi ) 14.688
=
modo que no ejerce ninguna fuerza 2t 2 ( 0.3125. )

longitudinal sobre el tanque. El cuerpo

cilndrico del tanque tiene 30 in. de dimetro

interior y est hecho de placa de acero de 3/8

in. con soldadura de botn de hlice que

forma 25 con un plano transversal. Los

extremos son esfricos con un espesor

uniforme de 5/16 in. Para una presin

FIGURA
manomtrica interior de 180 psi, determine: 1.8

a) el esfuerzo normal y el esfuerzo cortante

mximo en los extremos esfricos, b) los

esfuerzos en direccin perpendicular t

paralela a la soldadura helicoidal.

Solucin:

a) Tapa esfrica.

5
p=180 psi, t= .=0.3125.
16
 3
p=180 psi, t= .=o .35.
8

r=150.375=14.625.

14.625

( 180 psi )
FIGURA = 4 230 psi. 1 pr
1.9 =
t

Se observa que para esfuerzos en un plano

tangente a la tapa, el circulo de Mohr se

1
reduce a un punto (A,B) en el eje horizontal y 2 2 1

que todos los esfuerzos cortantes en el plano

2510 psi
son cero. En la superficie de la tapa, el tercer

esfuerzo principal es cero y corresponde al

1
punto O. En un circulo de Mohr de dimetro prom = 2
1+

AO, el punto D es el de esfuerzo cortante

5 265
mximo y ocurre en planos a 45 del plano 2)

tangente a la tapa.

1
max= (4230 psi) max=2115 psi
2

b) Cuerpo cilndrico del tanque. Primero

se calcula el esfuerzo de costilla 1 y el

esfuerzo longitudinal 2 . Usando las

ecuaciones tenemos:
 = R sen 50
w

= 1 344 psi
w

FIGURA Como X est por

1.9
1
R= 1 + 2) 1755 psi debajo del eje
2

horizontal
w

Esfuerzos en la soldadura. Notando que tanto

tiende a rotar al
el esfuerzo de la Costilla como el longitudinal
elemento en sentido
son esfuerzos principales, se traza el crculo
contrario al de las
de Mohr mostrado en la figura. El elemento
agujas del reloj.
son cara paralela a la soldadura se obtiene
(Ver fig. 1.10)
rotando 25 la cara normal al eje Ob en

sentido contrario al de las agujas del reloj.

Entonces, se localiza en la soldadura rotando

el radio CB2 =50 en sentido contrario a las

agujas del reloj.

w = prom R cos 50 w = + 14 140 psi

FIGURA
1.10
2- TRANSFORMACIN DE
ESFUERZOS EN UN PUNTO
En una seccin de un elemento puede actuar superposicin.
una combinacin de dos o ms de las Adems, las
acciones internas P, Vy, Vz, T, My y Mz. formulas de
Cuando se presenta este caso generalmente esfuerzo para
los esfuerzos en la seccin se pueden obtener acciones separadas
sumando las distribuciones de esfuerzos se pueden aplicar
asociadas con cada una de las acciones en la nicamente a los
combinacin. Para calcular los esfuerzos tipos de elementos
debidos a las acciones separadas se utilizan para los cuales son
las formulas dadas para elementos cargados aplicables. En
axialmente, elementos sometidos a torsin, y situaciones
vigas. El esfuerzo normal y cortante, total o prcticas ocurren
combinado en cada punto de la seccin se comnmente
halla mediante suma vectorial de los combinaciones tales
esfuerzos normal y cortante calculados
separadamente para cada accin. Los
esfuerzos normales separados siempre estn
en la misma direccin con sentidos iguales u
opuestos, y, por lo consiguiente, se suman
como escalares, mientras que los esfuerzos
cortantes separados pueden tener diferentes
direcciones en el plano de la seccin cortadas
y se suman vectorialmente. Una limitacin de
este mtodo es que los esfuerzos combinados
en todos los puntos de una seccin deben
estar en la regin elstica-lineal del material
de tal modo que se aplique el principio de
 En el caso general,
lo mismo que en el
ejemplo, los
esfuerzos en un
punto de un cuerpo
son diferentes. En
algunos planos
cortantes pueden
actuar esfuerzos
significativamente
mayores que otros.
El siguiente estudilo
como carga axial combinada con flexin, corte se refiere a esta
combinado con flexin y corte combinado con variacion del
torsin, pero son posibles algunas otras esfuerzo en un
combinaciones. punto y trata
principalmente el
Las formulas para esfuerzos establecidas
caso de esfuerzo
hasta aqu a lo largo del texto dan los
biaxial, en dos
esfuerzos nicamente en ciertos planos
dimensiones.En
cortantes que pasan por los puntos de un
primer lugar sde
cuerpo. Por ejemplo la formula =P/A para
consideran diferntes
varillas cargadas axialmente da el esfuerzo
representaciones de
normal en una varilla unica en planos
los esfuerzos en el
cortantes perpendiculares al eje longitudinal
mismo punto de un
de la varilla como se muestra en la figura
cuerpo
2.1a. Los esfuerzos en planos cortantes
bidimensional. La
orientados de distinta manera fig 2.1b son
fig 2.2a representa
diferentes.
un elemento aislado
por dos planos
cortantes
infinitamente cercanos y mutuamente
perpendicuares que son normales a los ejes
de las coordenadas X-Y. la figura 2.2b muestra
un elemento aislado de manera semejante por
planos cortantes normales a los ejes
orientados de manera diferente, X-Y. los
esfuerzos en las caras opuestas de cad uno de
estos elementos son

FIGURA
2.1
iguales y opouestos, y son los mismos que Existe un numero
actuan sobre los lados opuestos de un plano infinito de conjuntos
cortante unico. Cada uno de los elementos de componentes, y
aislados en la figura 2.2 esta sometido a la cada conjunto esta
accion de esfuerzos diferentes en el mismo asociado con uno
punto. Cada elemento tiene asociados tres del infinito numero
elementos de esfuerzos. En la figura 2.2a, las de sistemas de
componentes se designan x,y Y xy en las coordenadas
coordenadas X-Y. las de la figura 2.2b se posibles en el
designan x,y Y xy en las coordenadas
X-Y. Estos dos co9njuntos de componentes
de esfuerzo no son los unicos que existen en
ese punto.
 infinitesimal como
el que se muestra
en la figura 9.10
esta formada por
FIGURA
2.2 planos cortantes
normales a los ejes
de referencia X,Y y
por un tercer plano
punto. Cada conjunto de componentes se
cortante normal a
puede representar sobre un elemento
un eje inclinado X
orientado en un sistema de coordenas
que forma un
adecuado, como se hizo en las figuras 2.2a y
angulo arbitrario
2.2b. cada uno de estos elemntos proporciona
con el eje x. Los
una representacion diferntes de los esfuerzos
esfuerzos en la cara
en un punto.
inclinada son las
El infinito numero de conjuntos de dos componentes
componentes de esfuerzo que se describio no x y xy
son independientes. Las componentes de un asociados a las
sistema arbitrario de coordenadas X,Y estan coordenadas x,y.
relacionadas con la de un sistema de Se consideran
coordenadas X,Y, como se explica mas cantidades positivas
adelante. Las ecuaciones que relacionan las si tienen los
componentes de esfuerzos en diferentes sentidos indicados y
sistemas de coordenadas o, lo que es lo negativas si tienen
mismo, en diferentes planos cortantes que los sentidos
pasan por un punto, se llaman ecuaciones de opuestos.
transformacin de esfuerzo.
Si en un elemento
Las ecuaciones de transformacin de como el de la figura
esfuerzos se obtienen de las condiciones de 2.3 se aisla de un
equilibrio de un elemento de tamao
cuerpo que esta en equilibrio, el elemento
debe estar en
equilibrio. Las
condiciones Fx=
0 yFy=0 para el
elemento de la
figura 2.3 producen
las expresiones
para los esfuerzos
x y xy que
se dan mas
adelante. A partie
de estas ecuaciones
de equilibrio se
obtienen las fuerzas
en elemento
efectuando los
productos de cada
esfuerzo por el area
de la cara sobre la
cual actua. Se
supone que el
elemento de la
figura 2.3 tiene un
espesor unitario
normal al plano X,Y
el area de la cara
inclinada se designa
FIGURA
por dA. Entonces,
2.3
la cara opuesta y la
cara adyacente al
angulo tiene areas dAsen y dAcos,
respectivamente. Tambien se hace uso de las
identidades trigonometricas

Fx=0;

x dA = x dA cos cos + y dA sen sen

+ xy dA cos sen + xy sen cos

x = x sen2 + y cos2 + 2 xy cos sen

x + y x y
x = + cos 2+ xy sen 2 (2-1)

2 2

Suma de fuerzas en la direccin y

Fy=0;

xy dA = y dA cos sen - xy dA sen sen

+ xy cos cos - x dA sen cos

xy = y cos sen - xy sen2 + xy

cos2- x sen cos

x y
x y=
, , sen 2+ xy cos 2
2

(2-2)

Las ecuaciones (2-

1) y (2-2) son las
ecuaciones de la
transformacin de
esfuerzo para el caso bidimensional y dan los
valores x y xy para cualquier angulo
en funcion de x, y y xy. La componente
de esfuerzo, y, esta dada por la ecuacion (2-
1), aumentando el angulo en 90. Estas
ecuaciones dan los esfuerzos en uno
cualquiera del infinito numero de planos
cortantes que pueden pasr por el punto de un
cuerpo, en funcion de un conjunto arbitrario
de componentes de esfuerzo x,y. Asi uno solo
del infinito numero de conjunto de
componentes de esfuerzos en un punto.

Se puede demostrar que las ecuaciones (2-1)

y (2-2) tambien son aplicables si el elemento
de la figura 2.3 tiene una aceleracion. De este
modo las ecuaciones (2-1) y (2-2) son
aplicables bajo las condiciones estaticas y
bajo condiciones dinamicas de un cuerpo.

De acuerdo con las ecuaciones (2-1) y (2-2) se

x x y
puede ver que '
y ' '
dependen del

ngulo de inclinacin de los planos sobre los

que actan esos esfuerzos. En la prctica de
ingeniera con frecuencia es importante
determinar la orientacin de los planos que
causa que el esfuerzo normal sea mximo y
mnimo, y la orientacin de los planos que
hace que el esfuerzo cortante sea mximo.
Esfuerzos principales en el plano. Para suponiendo que
determinar el esfuerzo normal mximo y xy ( x y )
y
mnimo, se debe diferenciar la ecuacin (2-1)
con respecto a , e igualar a 0 el resultado. De son cantidades

este modo se obtiene positivas o

negativas, las dos.
d x x y

= ( 2 sen 2 )+2 xy cos 2 =0 p1

d 2 Para se tiene

que
Al resolver esta ecuacin se obtiene la
xy
p sen 2 p 1=
orientacin = , de los planos de esfuerzo

(
2
x y
normal mximo y minimo. 2 )
+ xy2

xy
tan 2 p=
( x y )/2 (2-3)
cos 2 p 1 =
( 2 )
x y

( 2 ) +
2

x y 2
p1 y p2 xy
La solucin tiene dos races, . En

2 p 1 y 2 p 2
forma especifica, los valores de

p1 y p2
estan a 180 entre si, por lo forman

90.

p1 y p2
Los valores de deben sustituirse en

la ecuacin (2-1), para poder obtener los

esfuerzos normales que se requieren. Se
puede obtener el seno y el coseno de

2 p 1 y 2 p 2
con los tringulos sombreados de

la figura 2.4. La construccin de esos

tringulos se basa en la ecuacin (2-3),
 x =

x + y x y
+ cos 2+ xy sen 2
2 2

FIGURA
2.4 Se obtiene

+
1,2 = x y
2 ( x y 2
2 )
+ xy2

(2-4)

Dependiendo del
signo escogido, este
resultado determina
el esfuerzo normal
mximo y mnimo
en el plano, que
p2 acta en un punto,
Para
1 2
cuando .
xy
sen 2 p 2=

( Este conjunto
2
x y
2 )
+ xy2
particular de
valores se llaman

cos 2 p 2 =
(

2 )
x y esfuerzos
principales en el

( 2 ) +
2

x y 2 plano, y los planos
xy

correspondientes
sobre los que
Si se sustituye de estos dos conjuntos de
actan se llaman
relaciones trigonomtricas en la siguiente
planos principales
ecuacin y se simplifica
de esfuerzo, figura
2.5b. Adems si las
 p1 y p2
relaciones trigonomtricas para se

sustituyen en la ecuacin

x y
x y=
, , sen 2+ xy cos 2 (2-2)
2

x y =0
Se puede ver que ; esto es, sobre
, ,

FIGURA
los planos principales no acta el esfuerzo 2.5

cortante.
Esfuerzo cortante mximo en el plano. La
orientacin de un elemento que est sometido
a esfuerzo cortante mximo en sus caras se
max en el plano =
( x y 2
2 ) + xy2

(2-6)
puede determinar sacando la derivada de la
ecuacin (2-2) con respecto a e igualando a El valor de
cero el resultado. Se obtiene max en el plano

( x y ) / 2
tan 2 s = calculado con la
xy (2-5)
ecuacin (2-6) se
llama esfuerzo
s 1 y s 2
Las dos races de esta ecuacin , se cortante mximo en
pueden determinar con los tringulos de la el plano, porque
figura 2.6. Comparando con la figura 9.8, cada acta sobre el
elemento en el
2 s 2 p
raz de esta a 90 de . As las
plano x-y. si se
s p sustituyen los
races de y forman 45 entre ellas, y
valores de sen
el resultado es que los planos del esfuerzo
2 s 2 s
cortante mximo se pueden determinar y cos en
orientando a un elemento a 45 con respecto la ecuacin (2-1),se
a la posicin de un elemento que defina los ve que tambin hay
planos del esfuerzo principal. un esfuerzo normal
sobre los planos de
s 1 o s2
Usando cualquiera de las races , se
esfuerzo cortante
puede determinar el esfuerzo cortante mximo en el plano.
mximo sacando los valores trigonomtricos Se obtiene
2 s 2 s
de sen y cos en la figura 2.6, y

sustituyndola en la ecuacin (2-2). El

resultado es
 Los esfuerzos
principales
representan el
esfuerzo
normal
mximo y
mnimo en el
FIGURA punto.
2.6 Cuando se
representa el
estado de
esfuerzo
mediante los
esfuerzos
principales,
sobre el
elemento no
acta
esfuerzo
cortante.
El estado de
esfuerzo en el
punto
tambin se
puede
representar
+
prom = x y (2-7) en funcin del
2
esfuerzo
cortante
mximo en el
Puntos importantes plano. En este
 caso, sobre el elemento tambin
actuara un esfuerzo normal promedio
sobre el elemento.
El elemento que representa el esfuerzo
cortante mximo en el plano, con el
esfuerzo normal promedio
correspondiente, est orientado a 45
respecto al elemento que representa los
esfuerzos principales.

EJEMPLO 2.1

La prensa oprime las superficies lisas en C y en cada uno de

D, cuando se aprieta la tuerca. Si la fuerza de esos puntos. El rea
tensin del tornillo es de 40KN, determine los transversal en A y
esfuerzos principales en los puntos A y B, e B se indica en la
indique los resultados en elementos ubicados figura 2.7
.

FIGURA
2.7
+M = 0

40 KN ( 300 mm ) + D Y (500 mm )=0

DY =24 KN

F Y =0
+

Cy+ Dy40 KN =0

Cy=40 KN 24 KN
DCL. de la prensa

Cy=16 KN

1
I= bh3
12

1
I= ( 30 mm )( 50 mm )3 =0.3125 106 m4
12

Calculando primer momento de rea

Q A =Y ,A A , =0

QB =Y ,B A, = ( 0.025
2
m) ( 0.025 m )( 0.03 m )

QB =9.375 106 m3
Haciendo corte en la seccin transversal del punto A y B

+ F Y =0

16 KN 40 KN +V =0

V =24 KN

+ M =0

M 16 KN ( 400 mm ) +40 KN ( 100mm )=0

M =2.4 KN . m

Calculando esfuerzos principales para A

1=0

Mc ( 2.4 KN . m )( 0.025 m )
2= A = =
I 0.3125 106 m4

2=192 Mpa

Calculando los esfuerzos principales para B

Mc ( 2.4 KN . m ) ( 0 m)
B= = =0
I 0.3125 10 m
6 4

VQ B ( 24 103 N ) ( 9.375 106 m3 )

B= =
Ib ( 0.3125 106 m4 ) ( 0.03 m )

B=24.0 Mpa

X =0
 Y =0

XY =24.0 Mpa

+
1,2 = x y
2 ( x y 2
2 ) + xy2

1,2 =
0+ 0
2

( 00 2
2 ) + (24.0 Mpa )2

1,2 = ( 0 ) + (24.0 Mpa )

2 2

1=24.0 Mpa

2=24.0 Mpa

Calculando la orientacin del elemento

xy
tan 2 p=
( x y )/2

24 Mpa
tan 2 p=
(00) /2

1
2 P=tan

2 P= 90

P = 45
Circulo de Mohr para esfuerzo plano

Las ecuaciones de transformacin para

esfuerzo plano
mediante una grfica como circulo de Mohr.
pueden representarse
+
med = x y R=
2 ( x y 2 2
2 ) + xy

(2-9)
Esta representacin es extremadamente til
para apreciar las relaciones entre los La Ec. (2-8) resulta
esfuerzos normal y cortante que actan sobre ahora
ciertos planos inclinados en un punto del 2 2 2

cuerpo esforzado. Para determinar el crculo

( x med ) + x y =R
1 1 1

de Mohr, reformulamos las ecuaciones: (2-10)

x + y x y
x = cos 2 + xy sen 2 (2-1)
1
2 2

x y
x y = sen 2 + xy cos 2 (2-2)
1 1
2

Estas ecuaciones son las ecuaciones

paramtricas de un crculo, con el ngulo

2 como parmetro. Al elevar al cuadrado

ambos lados de cada ecuacin (2-1) y

sumarlos se elimina el parmetro; la ecuacin
resultante es

2 2
+ y
( 1
2 )
x x y + 2x y = x
2 1
+ 2xy
1 ( ) (2-8)

Esta ecuacin puede formularse en una forma

ms sencilla mediante la siguiente notacin:
 las manecillas del
reloj (Fig. 2.8b).
Ambas formas del
crculo son
matemticamente
correctas y
concuerdan con las
ecuaciones, por lo
que elegir entre
ellas es asunto de
preferencias
Que es la ecuacin de un circulo en
personales. Como el
x x
coordenadas 1
y 1 y1
. El circulo tiene para el
ngulo

radio R y su centro de tiene coordenadas elemento esforzado

es positivo en
x = med x y =0
1
y 1 1
. sentido contrario al
de las manecillas
Nuestra siguiente tarea es construir un crculo
del reloj. Podemos
de Mohr a partir de la Ec. (2-1) y (2-10). Para
evitar errores
x adaptando la figura
hacerlo, tomaremos 1
como la abscisa y
del crculo de Mohr
x 1 y1
como la ordenada. Sin embargo, el en la que el ngulo

crculo puede trazarse en dos formas 2 es positivo en

diferentes. En la primera forma del crculo de
sentido contrario al
x de las manecillas
Mohr, trazamos 1
positivo a la derecha y
del reloj (sentido
x anti horario). Es as
1 y1
, positivo hacia abajo; entonces el
que optaremos por
ngulo 2 es positivo en sentido contrario a
la primera forma del circulo de Mohr (Fig.
2.8a).
FIGURA
Se procede ahora a construir el crculo de 2.8

Mohr para un elemento en esfuerzo plano (Fig.

2.9a y 2.9b). Los pasos son los siguientes:

1) Localizar el centro C del circulo en el punto

x = med x y =0
de coordenadas 1
y 1 1
(Fig.

2.9c).

2) Localizar el punto
de A, que es el
punto sobre el
crculo que
representa las
condiciones de
esfuerzo sobre la

cara x del

elemento ( =0 ) ;

para este punto

tenemos

x = x
1 y

x y = xy
1 1
.

3) Localizar el punto
B, el cual
representa las
condiciones de
esfuerzo sobre la cara y del elemento Obsrvese que el

radio R del

( =90 ) . Las coordenadas de este punto son
crculo es la
x = y x y = xy longitud de la recta
1
y 1 1
, ya que cuando el
CA. Para calcular

elemento se gira un ngulo =90 , el esta longitud,
observamos que las
x y
esfuerzo normal 1
se vuelve y el abscisas es

x ( x y ) /2 y
x
,
esfuerzo cortante 1 y1
se vuelve el negativo
respectivamente. La
xy
de . Obsrvese que una recta desde A
diferencia en estas
hasta B pasa a travs de C. Por lo que los abscisas es
puntos A y B, que representan los esfuerzos
( x y ) /2 , como

sobre los planos a 90 uno del otro, estn en
se muestra en la
los extremos opuestos del dimetro Fig. 2.9c. Tambin,

180
la ordenada del
(separados en el crculo).
xy
punto A es .
4) Dibujar el crculo a travs de los puntos A y
Por lo tanto, la recta
B con centro en C.
CA representa la
hipotenusa de un
tringulo rectngulo
que tiene un lado
de longitud

( x y ) /2 , y otro

lado de longitud

xy
. Al calcular la
raz cuadrada de la suma de los cuadrados de

los dos lados se obtiene R (vase Ec. 2-9).

Determinemos
FIGURA
ahora 2.9
los esfuerzos
que actan sobre
una cara inclinada
del elemento
orientado a un

ngulo a partir

del eje x (Fig.

2.9b). Sobre el
circulo de Mohr,
tomamos un ngulo

2 en sentido

contrario al de las
menecillas del reloj
a partir del radio
CA, ya que A es el
punto para el cual

=0 . El ngulo

2 ubica al

Punto D sobre el

crculo. Este punto

tiene las

x
coordenadas 1
y
 x 1 y1
, que representan los esfuerzos sobre la

x1
cara del elemento esforzado. Para

demostrar que las coordenadas del punto D

estasn dadas por las ecuaciones de

transformacin de esfuerzos (Ec. 2-1 y 2-2),

representamos por el ngulo entre la

x
lnea radial CD y el eje 1
. Luego, a partir

de la geometra de la figura 2.9, obtenemos

las cuatro relaciones siguientes:

x + y
x = + R cos x y =R sen
1
2 1 1

(2-11)

x y
cos ( 2 + )= sen ( 2 + )= xy
2R R

Al desarrollar las expresiones del coseno y el

seno se obtiene

x y
cos 2 cos sen 2 sen =
2R

xy
cos 2 cos + sen 2 sen =
R

Al multiplicar la primera ecuacin por cos 2

sen 2 , y sumar despus 1 x y

y la segunda por

ambas ecuaciones, obtenemos

cos =
R ( 2
sen 2 + xy sen 2 )
Tambin, al multiplicar la primera ecuacin consecuencia, el

por sen 2 y la segunda por cos 2 y luego D

'
punto
restar, obtenemos proporciona los
esfuerzos sobre la
sen =
R 2 (
1 x y
sen 2 + xy sen 2 ) cara
y1
.

Cuando estas expresiones de cos y sen Segn giramos el

elemento en
se sustituyen en las Ecs. (2-9), obtenemos las
sentido contrario al
ecuaciones de transformacin de esfuerzos.
de las manecillas
De este modo, hemos que el punto D sobre del reloj a travs de
el circulo de Mohr, definido por el ngulo de
un ngulo (Fig.
2 , representa las condiciones sobre la cara
2.9b), el punto

x1 correspondiente a la
del elemento esforzado, definido por el
x1
cara sobre el
ngulo .
circulo de Mohr se

D' , diametralmente opuesto al traslada en sentido

El punto
contrario al de las
punto D , esta localizado por un ngulo que manecillas del reloj
a travs de un

es 180 mayor que el ngulo de 2 al
ngulo 2 . De
punto D (Vase Fig. 2.9c). Por lo tanto, el igual manera, si
giramos el
punto D' representa los esfuerzos sobre la
elemento en

90
sentido de las
cara del elemento esforzado a desde la
manecillas del reloj,
cara representada del punto D ; en el punto del crculo
se desplazara en
 P1
este mismo sentido. En el punto sobre el

crculo, los esfuerzos normales alcanzaran su

valor algebraico mximo y el
plano principal,
asociado con el
valor algebraico
mnimo del
esfuerzo normal,
est representado
por el por el punto

P2
. A partir de la

geometra del
crculo, vemos que
el esfuerzo principal
mayor es

x+ y
1=OC + C P1= +R
2

El ngulo principal

P 1
localizado en

el eje x y el plano

de esfuerzo del
esfuerzo principal
algebraicamente
mayor pera ele
elemento esforzado
girado (Fig. 2.9b) es
la mitad del ngulo
 2 P P1
1
situado entre los radios CA y C

sobre el circulo de Mohr. El coseno y el seno

2 P
del ngulo 1
pueden determinarse

mediante inspeccin a partir del crculo:

1 1
cos 2 P = sen 2 P = xy
1
2R R 1

2 P
El ngulo 2
respecto al punto principal es

180 2 P
mayor que 1
por lo que

P = P + 90 .
2 1

'
Los puntos S y S , que representan los

planos de esfuerzos cortantes mximo y

mnimo, estn localizados sobre el crculo en

el ngulo de 90 respecto de los puntos

P1 P2
y . Por lo tanto, los planos de

esfuerzo cortante mximo estn a 45 de

los planos principales. El esfuerzo cortante

mximo es numricamente igual al radio del
crculo.

Tambin, los esfuerzos normales sobre los

planos de esfuerzos cortante mximo son
iguales a la abscisa del punto C, que es el
esfuerzo normal medio.
De lo anterior, evidentemente se puede
determinar los esfuerzos sobre el cualquier
plano inclinado, as como los esfuerzos
principales y los esfuerzos cortantes mximos,
a partir del crculo de Mohr. El diagrama de la

x y
Fig. 2.9 se dibuj con y como

esfuerzos positivos, pero siguen siendo los

mismos procedimientos si uno o ambos
esfuerzos son negativos.
Ejemplo 2.2 x =10 MPa x y =40 MPa
1 1 1

Un elemento en esfuerzo plano sometido a Estos puntos

x =50 MPa y =10 MPa definen el crculo,
esfuerzos , y
que tiene radio
xy =40 MPa
, como se muestra en la Fig. 6-
R= ( 30 MPa ) + ( 40 MPa ) =50 MPa
2 2

18a. Mediante el circulo de Mohr, determinar

a) los esfuerzos que actan sobre un elemento AC P2
El ngulo
girado un ngulo =45 , b) los esfuerzos
2 P
es el ngulo 2

principales, y c) los esfuerzos cortantes

mximos. Mostrar todos los resultados sobre desde el punto A
esquemas de elemento orientados
adecuadamente. P2
hasta el punto ,

x y representa el
El centro del circulo esta sobre el eje 1
en
plano
C x med principalmente que
el punto donde 1
es igual a , el
contiene al esfuerzo
cual es
principal
y + y 50 MPa+10 MPa algebraicamente
med = = =20 MPa
2 2
2
menor . Este

Los esfuerzos sobre la cara x del elemento ngulo se

determina
determinan las coordenadas del punto A :
considerando que

x =50 MPa x y =40 MPa

1 1 1

Las coordenadas del punto B representan

los esfuerzos sobre la cara y del elemento:

 As, se han obtenido
todos los ngulos y
esfuerzo requerido,
como se muestra
sobre el crculo.

(a) Los esfuerzos

que actan
sobre un
plano a

=45 estn

representados
por el punto

D ,

localizado a
un ngulo

2=90

desde el

punto A . El

ngulo

DCP2
es
40 MPa 4
2 P = =
2
30 MPa 3
DCP2=902 P =90 53.13 =36.87
2

Por lo que:
Este ngulo se
2 P =53.13 P =26.57
2 2
encuentra entre la

lnea CD y el eje
 x 1
, negativo; por lo tanto, por inspeccin

obtenemos las coordenadas del punto D :

x =20 MPa50 MPa ( cos 36.87 ) =60 MPa

1

x y =50 MPa ( sen 36.87 ) =30 MPa

1 1

En forma similar, las coordenadas del punto

D' son

x =20 MPa+50 MPa ( cos 36.87 )=20 MPa

1

x y =50 MPa ( sen 36.87 ) =30 MPa

1 1

Estos esfuerzos, que actan sobre el elemento

ha =45 , se muestra en la Fig. 6-19a.

FIGURA 2.10 (Nota:

(b)Los esfuerzos principales estn
todos los esfuerzos sobre
P1 el crculo de Mohr estn
representados por los puntos y 1 en MPa)
=20 MPa+50 MPa=30 MPa

P2
sobre el crculo. Sus valores son
2=20 MPa50 MPa=70 MPa

Segn se obtiene
mediante
inspeccin a partir
del crculo. El

2 P
ngulo 1
sobre
el circulo (medido en sentido contrario al de que el ngulo

A P1 S =71.6
las manecillas de reloj desde hasta ) 1
.

los esfuerzos
es 53.1 +180=233.1 , por lo que P =116.6 .
1

cortantes
mximos se
P2 2 P =53.1 , o sea
El ngulo al punto es 2

muestran en
la Fig. 6-19c.
P =26.6
2 . Los planos principales y los

esfuerzos principales se muestran en la Fig. 6-

19b.

(c) Los esfuerzos cortantes mximo y

mnimo, representando por los puntos

S S' , max =50 MPa

y son y

min =50 MPa ACS

. El ngulo (igual a

2 S 53.13+ 90 =143.13 , por lo

1
) es

FIGURA
3- SUPERPOSICIN DE ESFUERZOS
El principio de superposicin, dice que el superposicin de
efecto de carga combinada dada sobre una esfuerzos y
estructura puede obtenerse determinando, de deformaciones se
forma separada, los efectos de las distintas permite slo en
cargas y combinando los resultados obtenidos, ciertas condiciones,
siempre que se cumplan las siguientes como se explico
condiciones: anteriormente. Un
requisito es que los
1. Cada efecto esta linealmente
esfuerzos y las
relacionado con la carga que produce.
2. La deformacin resultante de cualquier deformaciones

carga dada es pequea y no afecta las deben ser funciones

condiciones de aplicacin de las otras lineales de las

cargas. cargas aplicadas, lo

que a su vez
En el caso de una descarga multiaxial, la
primera condicin ser satisfecha si los
esfuerzos no exceden el lmite de
proporcionalidad del material, y la segunda
condicin tambin se cumplir si el esfuerzo
en cualquier cara dada no causa
deformaciones en las otras que sean lo
suficientemente grandes para afectar el
clculo de los esfuerzos en esas caras.

Un elemento estructural sometido a cargas

combinadas con frecuencia se puede analizar
superponiendo los esfuerzos y las
deformaciones causadas por cada carga en
accin por separado. Sin embargo, la
 descompone esta
fuerza en sus
componentes
horizontal y vertical.

La fuerza axial Px
(Fig. 3.1b) produce
esfuerzos directos
de tensin = P/A
en todas las fibras.
La fuerza P (Fig. 3.1
c) produce
esfuerzos deflexin
= Mc/I. Como
requiere que el material siga la ley de Hooke y ambos esfuerzos
que los desplazamientos sean pequeos. (P/A y Mc/I) actan
para alargar o
Un segundo requisito es que no debe haber
acortar las fibras,
interaccin entre las diversas cargas, es decir,
pueden combinarse
los esfuerzos y las deformaciones debidas a
algebraicamente. El
una carga no se deben ver afectadas por la
hecho de que
presencia de las otras cargas. La mayor parte
ambas cargas
de las estructuras ordinarias satisfacen estas
producen esfuerzos
dos condiciones y, por tanto, emplear la
que tienen la misma
superposicin es muy comn en el trabajo de
lnea de accin
ingeniera.
confirma que la
Considere la viga empotrada en un extremo y superposicin de
sujeta a una carga inclinada P, como se esfuerzos es vlida.
muestra en la Fig. 3.1 (a). Esta carga no
produce flexin ni carga axial solamente, sino
una combinacin de las dos. Si se
Los esfuerzos en cualquier fibra pueden
calcularse como:

P Mc
= (3-1)
A I

Los esfuerzos de tensin se consideran

FIGURA
positivos, mientras que los esfuerzos de
3.1
compresin son negativos. Esta convencin de naturaleza de los
signos nos ayuda a determinar la esfuerzos duales. El
termino c en el
factor Mc/I puede
reemplazarse por la
distancia general y
a partir del eje
neutro, si se
requiere el esfuerzo
en un punto
diferente al de las
fibras extremas.

Los esfuerzos
calculados
mediante la ec (3-1)
no son enteramente
correctos. La carga
Py produce una
deflexin (no
mostrada) que,
cuando se
multiplica por la
fuerza axial Px ,
produce un pequeo momento secundario
tiende a reducir el momento total, y por
consiguiente puede depreciarse. Si la fuerza
axial es de compresin, el momento
secundario incrementa el momento total, y el
depreciar este trmino no resulta
conservativo. Sin embargo, en la mayora de
los problemas de esfuerzos combinados, el
efecto de este trmino es pequeo y puede
depreciarse. En el caso de vigas-columnas
esbeltas, el efecto puede no ser depreciable.

EJEMPLO 3.1 40 mm 100 mm ,

Calcular los esfuerzos mximos y localizar el indicada en la Fig.

eje neutro en la viga en voladizo de 3.2

Solucin: El esfuerzo mximo ocurrir en el

extremo empotrado, pues en ese lugar el

momento flexionante es mximo.

La carga de flexin de la Fig. 3.2c, produce

esfuerzos de tensin en las fibras superiores y

esfuerzos de compresin en las fibras

inferiores. La carga axial de la Fig. 3.2b

produce esfuerzos de tensin en todas las

fibras. As,

Sup

P Mc +11 520 ( 3 360 ) ( 360 103 ) ( 50 103 )

= + 3
A I ( 40 103 ) ( 100 103 ) 1 (
40 10 )( 100 10 )
3 3
12

= + 2.88 MPa +18.4MPa

= +21.02 MPa (tensin);

FIGURA
P Mc 3.2
=
inf. A I 2.88-18.4

= -15.26 MPa (compresin)

La combinacin de

esfuerzos se indica
grficamente en la Fig. 3.3. EL eje neutrn en

el plano de esfuerzos nulos, y puede

localizarse mediante la ecuacin (3-1), o

mediante simple geometra. Tenemos

P My
=
A I

( 3 360 ) ( 360 103 ) y

3
0 = + 2.88 - 1
( 40 103 ) ( 100 103 )
12

6 6
0 = (2.88 10 ( 362.88 10 ) y

y = 0.00794 m = 7.94 mm

FIGURA
3.3
EJEMPLO 3.2 Aplicando la ec. (3-

1) a los esfuerzos
Un tubo de acero estndar de 4 pulg y de 36
en las fibras
pulg de longitud se usa como dispositivo de
superiores de la Fig.
izaje para una gra. Suponiendo que las
3.4c, pues tanto los
cargas se aplican a los tercios de su longitud
debidos a la carga
(vase Fig. 3.4), y el esfuerzo mximo en el
axial como a la
tubo no debe exceder de 20,000 lb/pulg2,
carga flexionante,
determinar el valor admisible de P.
son de compresin,
Solucin: La fuerza axial en el tubo puede
se obtiene:
calcularse por esttica en trminos de P.

Considerando el diagrama de cuerpo libre de

la Fig. 3.4 (b), se tiene:

4 4
T + T =2 P
F =0 5 5

T =1.25 P

La componente horizontal de la tensin es la

fuerza axial en el tubo, y puede calcularse

como:

3
( 1.25 P )=0.75 P
Tx = 5
 20 000=
0.75 P

( 12 P ) ( 4.500
2 )
=0.
3.17 7.23

= 5 030 lb.

FIGURA
3.4
P Mx
=
A I
EJERCICIOS DE
APLICACIN
RECIPIENTES
DE PARED
DELGADA

Un tanque lleno de
oxigeno esta hecho
de acero cromo-
molibdeno con un
espesor de pared de
0.25pulg., una
presin en su
interior de 2400psi
y un dimetro
exterior de
29.53pulg..
Determinar el
esfuerzo
longitudinal y de
costilla
(circunferencial)
para el cilindro
mostrado en la
figura 4.1.

Datos
P=2400psi
Espesor=0.28pulg
Radio
exterior=14.77pulg
Radio interior=14.49pulg
Gas: oxigeno (02)

Encontrando esfuerzo en la parte

cilndrica.

2 [ 1 ( tdy ) ] p ( 2 rdy )=0

Fx = 0,

Formula : 1=
Sustituyendo datos en la formula.

FIGURA
4.1

1= =124,200 lb/pulg2

1=124 ,200 PSI =124 . 2 KSI

Encontrando esfuerzo en la direccin

circunferencial

2 ( 2 rt ) p ( r 2 )=0
Fy=0,

Formula: 2=

Sustituyendo datos en
la formula.
 resistir el doble de la
presin interna.
2= = 62,100 lb/pulg 2

2=62,100 PSI =62.1 KSI

Si bien es ms difcil fabricar recipientes a presin

esfricos, segn los clculos queda demostrado
que la parte semiesfrica opone la mitad del
esfuerzo que la parte cilndrica, esto se debe a
que la parte semiesfrica tiene la capacidad de
 TRANSFORMACIN DE ESFUERZOS EN UN PUNTO
0.457
Un transformador de 1.78KN con un dimetro M0.127
2= m (F2)(d)=
m
de 0.457m y una altura de 1.016m esta (603.61N)(4.284m+
soportado por un poste circular hueco de 1.0116 m
acero A36 con un dimetro exterior de 0.2m y 2 )
un espesor de 2mm. El transformador tiene
una excentricidad de 0.127m desde la lnea =2,892.50N.m
central del poste y su borde inferior esta a M2=2.893KN.m
4.284m arriba del suelo (ver figura 4.2).
Un par de tensin T
Determinar los esfuerzos principales y los
esfuerzos cortantes mximos en los puntos P T= F2.d= (603.61N)
y Q en la base del poste debido a una presin 0.457 m
del viento de 1.30Kpa que acta contra el (0.127m+ 2
transformador y debido al peso del mismo.
)=214.58N.m

Solucin:
1.5m
El peso del transformador produce:

Una fuerza axial de compresin F 1=1.78KN y

un momento flexionante M1= (F1 )(d) 1.016
sustituyendo m

0.457 m
M1= (1.78KN)(0.127m+ 2 ) =

2.136KN.m
4.284
La presin del viento contra el transformador m
produce una fuerza resultando F2

F2=PA= (1.30KPa)(0.457m)
(1.016m)=0.60361KN

F2 = 603.61KN.m

Esta fuerza ocasiona un momento flexionante

M2
FIGURA
4.2

d

A= =
2
( d ext )
4 4

0.2 2 2
0.196 m
( 2
m ) (2 )
3 2
0.196 A=1.2441 10 m FIGURA
4.4
m

0.200
Esfuerzos
m
T=0.21458KN.m normales

Y una fuerza cortante a lo largo del poste W

= ( FwA ) =
V= F2 =603.61KN
1481.36
FW = Wposte arriba de la superficie + Wherrajes ( 1.2441 x 103 m 2 )=
Wposte =
2
1,190.71KN/ m
[ ( )] [ ) ] [ ( 1.20 m) ] [( )][ ( )]
2 2
m 0.2 m 0.196 m Kg m
(72 kg ) 9.81
s2
() ( 2 )
( ) (
2
7850 3
m
9.81 2
s
W = 1,190.71

Wposte=706.32N-114.46N=591.36N KPa

Wherrajes=200lb=890N (ver figura 4.4)

FW=591.36N+890N=1481.36N
F1
F1= A =
Esfuerzos en los puntos P y Q
1.78 KN
rea de la seccin transversal del poste 1.2441 x 10 m =
3 2

2
1430.75KN/ m =
1430.71 Kpa

(ver figura 4.5)

FIGURA
4.5
 d
M 1( )
M1= 2
I

4
d ext 4d
I= = M1= My

64
FIGURA
4.3 2
0.196 m
(0.2 m)2= 6.097


64
6 2
2 x 10 m

M1=
( 2.136 KN . m) (0.200 m)
( 6.0972 x 106 m2 ) (2)
= 35032.53 KN/
2
m

M1=35,032.53 Kpa
(ver figura 4.6)

M
FIGURA 4.6 produce
d
2( )
2
esfuerzos de
M2=
compresin en Q,I no=produce
esfuerzos en P
( 2.893 KN .m ) ( 0.200 m ) KN
6 2
=47,488.00 2
( 6.0972 10 m ) ( 2 ) m

M2=47,448.00KPa
(ver figura 4.7)
Esfuerzos cortantes M2= Mz

Esfuerzo cortante debido a T

1=
T (d2 )
exter

Ip

I
p= ( d 4dinter 4)= 32
32 exter
[(0.2 m)4(0.196 m )4]

I p =1.219 10 5
m4

0.2 m
( 0.21458 KN . M ) ( )
1 2 FIGURA 4.7 produce esfuerzos de
= = 1760.30 KN/
1.219 x 10
3 tensin en el punto P y no produce
esfuerzos en Q
m2

1=1760.30 KPa

(ver figura 4.8) Esfuerzo cortante

que produce la
fuerza cortante V
2 2
r 2+ r 2 r 1 +r 1
2 2
r 2 +r 1
2=
4V
)
3A

 0.2 m/2

Elementos de
0.2 m/2
esfuerzo

0.196 m/2 p = w + F 1 + M 1 + M 2


0.196 m/2 p = w F 1+ 0+ M 2


2 p =1190.71 KPa1430.71 KPa+ 47,44

0.2 m/2

p =44,826.58 KPa=44.83 MPa(Tensi n
0.196 m/2

x =44.83 MPa


4 (603.61 N) y =0
2=
3(1.2441 x 103 )
xz = 1760.30Kpa

(ver figura 4.10)

2= 970.29 KN /m2
(ver figura 4.9)

T = MX
1= T
2 = xy =
xz
xy
xy

P Q
xz xy

FIGURA Produce
4.8 esfuerzos P
FIGURA 4.9 Produce Q cortante
esfuerzo
cortantes en P y en Q. en el punto B. pero no xy
produce
esfuerzo en el punto A
 Q =1190.71 KPa1430.71 KPa35032

Vy
Q =37,653.95 KPa

Q =37.65 MPa(Compresi n)

x =37.65 MPa

y =0
(ver
figura 4.11)

xz =

-1760.30Kpa-
970.29KPa =
-2730.59KPa

X =

xy

xz =
FIGURA
4.11

FIGURA
4.10
Para el punto Q

Q = w + F 1+ M 1 + M 2

Q = w F 1+ M1 +0
 max=

(
xy
2
)+ xz =

( 44.83 MPa 2
2 )+(1.76 MPa)

max = 22.48MPa

ESFUERZOS
PRINCIPALES Y
ESFUERZOS
CORTANTE
MAXIMOS EN EL
PUNTO Q

1,2 =
x+ y
2
(

xy
2
) + xy

1,2 =
(37.65 MPa)
2

( 37.65 MPa 2
2 ) +(2.73 M

ESFUERZOS PRINCIPALES Y ESFUERZOS

CORTANTE MAXIMOS EN EL PUNTO P 1,2 = -18.825MPa
19.022MPa

1,2 =
x+ y
2
(
xy
2
) + xz 1 = 0.20 MPa
2 = -37.85MPa

1,2 =
(44.83 MPa)
2

( 44.83 MPa 2
2 ) +(1.76 MPa)

1,2 = 22.415MPa 22.484MPa

1 = 46.90 MPa 2 = -0.07MPa

max= (
xy
2
)+ xy =

( 37.65 MPa 2
2 )
+(2.73 MPa)

max = 19.02MPa
 SUPERPOSICIN DE ESFUERZOS

Del enunciado del problema anterior, Encontrar los esfuerzos principales y los
esfuerzos cortantes mximos en el punto P y Q.

Nota: el perfil lateral del transformador cilndrico, es como una placa

rectangular

= + +

Paso 1

Analizando para W1 los puntos P y Q

W 1 = 1,481.36N

W1 1481.36 N
w 1 = =1190.71 Kpa
A transversal del tubo = 1.2441 103 m2

Para el punto P Para el punto Q

Paso 2

Analizando los puntos P y Q para W2

El peso del transformador produce una fuerza de

compresin F1= peso del transformador=1.78KN

y un momento M=2.136KN.m

F 1.78 KN
f= =
A 1.2441 103 m2 =1430.71Kpa

d ( 2.146 KN . m) ( 0.100 m )
M
2 = =35,032.53Kpa
M= ( 6.0972 106 m2 )
I

Para el punto P Para el punto Q

Paso 3

Analizando los puntos P y Q para las presin del viento

La presin del viento produce un momento M=2892.50N.m

Un par torsor T=214.58N.m

Una fuerza cortante V=603.61N

 d ( 2.893 KN .m ) ( 0.100 m )
M
2 = =
M= ( 6.0972 106 m2 ) 47488.00Kpa
I

d
T ( 214.58 N . m )( 0.100 m )
2 = =1760.30Kpa
T = ( 1.219 105 m4 )
Ip

2 2
V = 3A (
4 v v 2 +r 2 r 1+ r 1
r 2 2+ r 12 )
=970.29 Kpa

Para el punto P Para el punto Q

Sumando los efectos de cada fuerza tenemos:

Para el punto P

+ + =
 x +

x y 2 2
y

1,2 = 2 ( ) + xz
2

1 =
44866.6 Kpa
2 + (
44866.60 Kpa 2
2
) +(1760.30 Kpa)2. 1=44.94 Mpa

2 =
44866.6 Kpa
2 -
(
44866.60 Kpa 2
2
) +(1760.30 Kpa)2. 2=0.07 Mpa

max =
(
x y 2 2
2
) + xz

max =
( 44866.60 Kpa 2
2 )
+ ( 1760.30 Kpa )2. max =22.43 Mpa

Para el punto Q

+ + =

2
1,2 = x + ( x y ) + 2
y
=
xz
2 2
 1,2 =
37654.00 Kpa
2

(
37654.00 Kpa 2
2
) +(2730.59 Kpa )2. = -18.83Mpa

19.02Mpa

1 = 0.2Mpa 2 =-37.85Mpa

max =
(
x y 2 2
2
) + xz

max =
(
37654.00 Kpa 2
2
) +(2730.59 Kpa)2. max =19.02 Mpa
CONCLUSIONES

Como se ha visto los esfuerzos combinados se usan frecuentemente sin

darnos cuenta, como por ejemplo nuestras casa estn hechas de vigas,
que combinado distintos materiales, soportan algunos mejor la flexin y
otros mejor la compresin.

Estas combinaciones de esfuerzos son tiles en todas las ramas de la

ingeniera.

A travs de la utilizacin del mtodo de transformacin de esfuerzos en

un punto y superposicin, es ms efectivo el clculo de esfuerzos
principales en una viga o estructura, sometida a mltiples cargas; ya
que el mtodo de la superposicin facilita el clculo de las vigas o
estructuras estticamente indeterminadas, y a partir de la
transformacin de esfuerzos en un punto se pueden conocer los
esfuerzos principales que actan sobre un punto especifico de la
estructura.

Mediante la aplicacin de la teora y conocimientos prcticos en el

anlisis de estructuras, es ms comprensible el comportamiento de las
mismas bajo cargas soportadas

Con los clculos ejecutados se obtienen los esfuerzos principales y

esfuerzos cortantes en un punto de una estructura, esto proporciona los
elementos necesarios para el diseo de las mismas, y permite colocar
los apoyos en puntos clave, donde el esfuerzo es mximo para que la
estructura se mantenga estable.

Los recipientes cilndricos o esfricos sirven como calderas o tanques

que son de uso comn en la industria. Estos soportan cargas en todas
sus direcciones cuando se someten a presin, pero pueden ser
analizados de manera simple siempre y cuando tengan una pared
delgada. Con esta suposicin se analizo el esfuerzo en un recipiente de
presin cilndrico que contena oxigeno, a fin de encontrar los esfuerzos
longitudinal y circunferenciales que actan sobre este, a travs de las
ecuaciones determinadas para su resolucin.

RECOMENDACIONES

Para recipientes cilndricos y esfricos, se debe tomar en cuenta la presin a la

que van a ser sometidos, puesto que de esto depender la eleccin del
material y el espesor del mismo, para que resista los esfuerzos longitudinales y
circunferenciales.

Para disear una estructura, primero se debe realizar un clculo profundo, para
saber de manera exacta los puntos donde deben ser colocados los apoyos o
soportes, para que la estructura no est sometida a esfuerzos de falla; de lo
contrario sufrira una deflexin que podra deformarla permanentemente
(deflexin permanente).
REFERENCIAS BIBLIOGRAFCAS

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edicin 2010. Editorial McGraw-Hill. Resistencia de
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Editorial McGraw-
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Hill.
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Robert W. FitzGerald, Mecnica de materiales,

Mxico, 1990. Ediciones Alfa omega, S.A de
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James M. Gere, Mecnica de Materiales, 7ma.

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de C.V.

Timoshenko Gere, Mecnica de materiales,

2da edicin 1986. Editorial. Iberoamrica.