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Torsion3 170909005934 PDF
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Torsión
Contenido
1.Objetivo
2.Introducción
3.Hipótesis
4.Deducción de las Formulas de Torsión
5.Distribución de Esfuerzo de Corte
6.Acoplamiento por Medio de Bridas
7.Transmisión de Potencia
8.Esfuerzo Cortante Longitudinal
9.Torsión de Tubos de Pared Delgada; Flujo de Cortante
10.Torsión en Barras no Circulares
11.Uniones Conectadas con Carga Excéntrica
1.Objetivo
Eje deformado
Eje sin deformar
3. Hipótesis (continuación…)
Círculos
mantienen
su forma
Líneas se
convierten
hélices
Radio sin
alteración
4. Deducción de las Formulas de Torsión
T
O’
A’ T
γ B
ρ
Ф
A ρ O
∅ L
∅
…………….. (I)
ó
(
= G ………………..
4. Deducción de las Formulas de Torsión (continuación…)
Reemplazando (I) en (II)
∅
………………. (III) (Ecuación de Compatibilidad)
T Sección M-N
ρ
O dF = dA
4. Deducción de las Formulas de Torsión (continuación…)
T = Tr =
T=
dF =
(a) en (IV)
T=
Reemplazando (III) en (V) T= ∅ / ∅/L
∅
T=
4. Deducción de las Formulas de Torsión (continuación…)
…………………………. (VI)
De (VI) y (III)
4. Deducción de las Formulas de Torsión (continuación…)
Convención de Signos
Uso de la mano derecha, según la cual tanto el par de torsión como el
ángulo de torsión serán positivos si el pulgar esté dirigido hacia afuera del
eje
5. Distribución de Esfuerzos de Corte
a) Árbol Circular Sólido
5. Distribución de Esfuerzos de Corte(continuación…)
b) Árbol Circular Hueco
6. Acoplamiento por Bridas Empernadas - Discos
a) Para un Grupo Concéntrico de Pernos
F F
F
F
F F
6. Acoplamiento por Bridas Empernadas - Discos (continuación…)
a) Para un Grupo Concéntrico de Pernos
Por equilibrio:
F F
T = ΣRxF
T=nRF
F=τA
n = Número de Pernos
A = Área del Perno
F
T=τARn F
F F
6. Acoplamiento por Bridas Empernadas - Discos (continuación…)
b) Para dos Grupos Concéntricos de Pernos
Por equilibrio:
T = ΣR1xP1 + ΣR2xF2
T = n1R1xP1 + n2R2xF2
T = τ1 A1 R1 n1 + τ2 A2 R2 n2
P=τA
n = Número de Pernos
A = Área del Perno
Las deformaciones angulares en los
pernos son proporcionales a sus
distancias al eje del árbol
=
6. Acoplamiento por Bridas Empernadas - Discos (continuación…)
b) Para dos Grupos Concéntricos de Pernos
=
Para pernos de igual material
=
7. Transmisión de Potencia
También a menudo se reporta la frecuencia de una maquina f, la cual
indica el número de revoluciones o ciclos por segundo.
Entonces, la potencia puede ser expresada en términos de la frecuencia.
P = Tω …………………. (1)
ω = 2 ∏ f………………. (2)
T = P / (2 ∏ f) ………………. (3)
Donde:
P: Potencia (W = N.m/s)
T: Par de Torsión (N.m)
f: Frecuencia de rotación expresada en Hertz (1Hz = 1ciclo/s)
…………………….. ó Á
8. Esfuerzo Cortante Longitudinal
Hasta ahora se ha considerado el esfuerzo cortante que se produce en las
secciones transversales. Sin embargo, también aparece un esfuerzo
longitudinal de dirección perpendicular al anterior y del mismo modulo.
M gh F dx F ´rd 0 F A
10. Torsión en Barras No Circulares
Denotando con L la longitud de la barra, con a y b, respectivamente, el lado
más ancho y el más angosto de su sección transversal y con T la magnitud de
los pares de torsión aplicados a la barra
11. Uniones Conectadas con Carga Excéntrica (continuación…)
+
J=A(∑ ∑ ∑ ∑
c) Cargas resultantes ∑ ∑
11. Uniones Conectadas con Carga Excéntrica (continuación…)
EJEMPLO:
El eje vertical AD está unido a una base fija en D y sometido a los torques
indicados. Un hueco de 44 mm de diámetro ha sido perforado en la porción
CD del eje. Sabiendo que todo el eje está hecho de acero con G = 80 GPa,
determine el ángulo de torsión en el extremo A.
SOLUCIÓN:
En el eje se diferencian tres porciones AB, BC y CD, cada una de sección
uniforme y con torque interno constante, además el sistema está en equilibrio,
luego:
Podemos hacer un corte entre A y B, entonces:
250 Nm T AB 0 T AB 250 Nm
360º
A 0,0388rad (
2rad
) 2,22º
A 2,22º
EJEMPLO:
a) Cual es el mayor torque que puede aplicársele si el esfuerzo cortante no debe pasar de 120 MPa.
b) Cual es el valor mínimo correspondiente del esfuerzo cortante?
SOLUCIÓN:
T Tr
a) como max
J J
( max ) J ( ) J
De donde: T Tmax max
r rext
(120 x106 Pa ) (0,060m) 4
(0.040m) 4
Tmax 32 Tmax 4,08kNm
0,030m
b) El esfuerzo cortante mínimo lo podemos deducir del gráfico siguiente:
max min r1
min max
r2 r1 r2
0,02m
min (120 MPa)
0,03m
min 80 MPa
EJEMPLO:
La polea de la figura se une al eje en el que va montada por medio de una chaveta de
1x1x6 cm. El eje tiene un diámetro de 5 cm y la polea transmite una potencia de 15
HP, girando a 120 rpm. Hallar el esfuerzo de cortadura en la chaveta
SOLUCIÓN:
735,5watt
P 15HP( ) 11032,5watt
1HP
T 877,94 Nm
T Fr F 35117,6 N
r 0,025m
F 35117,5 N
58,5MPa
S 6 x10 4 m 2
58,5MPa