Práctica Nº3: Transformada qd0 y

modelación de las variables de un circuito

trifásico en sistema de coordenadas qd0.
Paul Corella
Laboratorio de Protecciones Eléctricas
Escuela Politécnica Nacional
paul.corella@epn.edu.ec

Resumen- Este documento presenta el informe 1 0 1

correspondiente a la práctica número 3 del laboratorio de
dinámica de máquinas titulada Transformada qd0 y modelación 1 3
− √ 1
de las variables de un circuito trifásico en sistema de coordenadas −1 2 2
qd0. Este documento pretende responder a las preguntas [𝑇𝛼𝛽0 ] =
planteadas por las hojas guías para la realización y el correcto
1 3
desarrollo de la práctica. Este documento de igual manera − −√ 1
pretende capacitar al estudiante con los conceptos básicos sobre [ 2 2 ]
la temática de la práctica.
Palabras Clave- sistema de protecciones, estándar de
protecciones.

I. TEMA
Transformada qd0 y modelación de las variables de un circuito
trifásico en sistema de coordenadas qd0.

II. OBJETIVOS
Analizar y operar sistemas de ecuaciones de transformadas
matemáticas.
Implementar en entorno Simulink de MATLAB un diagrama de
bloques mediante el cual se visualicen los voltajes de un sistema
trifásico abc desde un sistema de coordenada qd0 por medio de la
transformada de Clarke yPark.
Implementar en el entorno de Simulink de MATLAB el modelo
de un circuito trifásico RL utilizando el sistema de coordenadas qd0. Ilustración 1: Transformada de Clarke

III. TRABAJO PREPARATORIO B. Consultar sobre la transformada de Park, su significado

espacial y las matrices para su implementación.
A. Consultar sobre la transformada de Clarke, su significado
espacial y las matrices para su implementación. Es usada para la transformación de los parámetros de una
maquina sincrónica como un generador a un sistema de
Es una transformación bidireccional ya que se realiza una referencia de eje directo y de cuadratura. El eje del rotor se
trasformación de tres ejes a dos ejes. El eje alpha coincide con alinea con el eje d y el devanado de campo con el eje q.
la fase a, el eje beta adelanta por 90º al eje alpha.
En esta transformación se tiene que existe un desfase de 90º
Como en realidad se tiene 3 componentes esta transformación entre los ejes d y q.
requiere de una tercera variable que es conocida como la [𝑓𝑞𝑑0 ] = [𝑇𝑑𝑞0 ][𝑓𝑎𝑏𝑐 ]
componente de secuencia 0.
[𝑓𝛼𝛽0 ] = [𝑇𝛼𝛽0 ][𝑓𝑎𝑏𝑐 ] 2𝜋 2𝜋
1 1 cos 𝜃𝑞 cos(𝜃𝑞 − ) cos(𝜃𝑞 + )
1 − − 3 3
2 2 2 2𝜋 2𝜋
[𝑇𝑞𝑑0 ] = sin 𝜃𝑞 sin(𝜃𝑞 − ) sin(𝜃𝑞 + )
2 3 3 3
3 3
[𝑇𝛼𝛽0 ] = √ −√ 1 1 1
3 0 2 2 [ 2 2 2 ]
1 1 1
[2 2 2 ]
 cos 𝜃𝑞 sin 𝜃𝑞 1
2𝜋 2𝜋
= cos(𝜃𝑞 − 3 ) sin(𝜃𝑞 − ) 1
−1
[𝑇𝑞𝑑0 ] 3
2𝜋 2𝜋
[ cos(𝜃𝑞 + 3 ) sin(𝜃𝑞 + )
3
1]

Ilustración 2: Transformada de Park

IV. REFERENCIAS

[1] H. Arcos, «Apuntes de clase Dinamica de maquinas

2020,» 25 Junio 2020. [En línea]. [Último acceso: 5 Julio
2020].