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“CIRCUI TOS DE
SEGUNDO ORDEN ”
CURSO:
Circuitos Electricos II
ALUMNOS:
AREQUIPA – PERÚ
2017
Circuito RLC en serie sin fuente El conocimiento de la respuesta natural del circuito RLC en
serie es un antecedente necesario para futuros estudios de diseño de filtros y redes de
comunicación. Considérese el circuito RLC en serie que
se presenta en la figura presente. Este circuito se excita
con la energía inicialmente almacenada en el capacitor y
el inductor. Tal energía está representada por la tensión
inicial del capacitor y la corriente inicial del inductor. Así,
en t= 0,
2.2a
2.2b
2.3
Para eliminar la integral, se deriva con respecto a t y se reordenan los términos. Así se obtiene
2.4
Ésta es una ecuación diferencial de segundo orden y es la razón de que a los circuitos RLC de
este capítulo se les llame circuitos de segundo orden. El objetivo es resolver la ecuación (8.4).
Resolver esa ecuación diferencial de segundo orden requiere que haya dos condiciones
iniciales, como el valor inicial de i y de su primera derivada o el valor inicial de algunas i y El
valor inicial de i se da en la ecuación (8.2b). Se obtiene el valor inicial de la derivada de i de las
ecuaciones (8.2a) y (8.3); es decir,
Con las dos condiciones iniciales en las ecuaciones (8.2b) y (8.5), ahora se puede resolver la
ecuación (8.4). Con base en la experiencia en el capítulo anterior, sobre circuitos de primer
2.5
orden, indica que la solución es de forma exponencial. Concédase entonces que
2.6
2.7
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Circuitos de Segundo Orden
Circuitos Eléctricos II
Puesto que i =Aest es la supuesta solución que se intenta hallar, sólo la expresión entre
paréntesis puede ser de cero:
2.8
2.9a
2.9b
2.10
Donde:
2.11
Las raíces y se denominan frecuencias naturales, medidas en nepers por segundo (Np/s),
porque se asocian con la respuesta natural del circuito; se conoce como frecuencia resonante,
o más estrictamente como frecuencia natural no amortiguada, expresada en radianes por
segundo (rad/s), y es la frecuencia neperiana o factor de amortiguamiento, expresada en
nepers por segundo. En términos de y , la ecuación (8.8) puede escribirse como
2.8a
Las variables s y w0 son cantidades importantes sobre las que se tratará en el resto del libro.
Los dos valores de s en la ecuación (8.10) indican que hay dos posibles soluciones para i, cada
una de las cuales es de la forma de la supuesta solución en la ecuación (8.6); es decir,
2.12
Como la ecuación (8.4) es una ecuación lineal, cualquier combinación lineal de las dos distintas
soluciones e también es una solución de la ecuación (8.4). Una solución completa o total de la
ecuación (8.4) requeriría por lo tanto una combinación lineal de e . Así, la respuesta natural del
circuito RLC en serie es
2.13
Donde las constantes y se determinan a partir de los valores iniciales de i(0) y di(0)/dt en las
ecuaciones (8.2b) y (8.5). De la ecuación (8.10) se puede inferir que hay tres tipos de
soluciones:
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En el siguiente análisis se supondrá que la corriente del inductor y el voltaje del capacito
podrán tener valores iniciales diferentes de cero. Con respecto al circuito de la figura se podrá
escribir la ecuación de nodos:
Cuando ambos lados de la ecuación de nodos se derivan con respecto al tiempo, el resultado
es la ecuación diferencial lineal homogénea de segundo orden, cuya solución v(t) es la
respuesta buscada.
La forma de la ecuación diferencial sugiere que podría resultar adecuada ya que deben
sumarse tres términos y su suma debe ser cero. Una función cuyas derivadas tienen la misma
forma es obviamente una buena elección. Usando la forma exponencial se obtiene que: v =
A.est; esto permite que A y s sean números complejos si fuera necesario. Y al sustituir rn las
ecuaciones anteriores:
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Si cualquiera de los dos primeros factores se iguala a cero entonces v(t) =0. Esta una solución
trivial de la ecuación diferencial que no puede satisfacer las condiciones iniciales dadas. Por lo
tanto, hay que igualar a cero el factor que queda:
Esta ecuación se conoce entre los matemáticos como ecuación auxiliar o característica. Si
puede satisfacer, entonces la solución supuesta es correcta. Como la ecuación es cuadrática,
hay dos soluciones, identificadas por S1 y S2:
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Caso sobreamortiguado
Implica que Cuando esto sucede, las raíces y son negativas y reales. La cual decrece y tiende a
cero al aumentar t.
Una respuesta críticamente amortiguada común se presenta en la figura 2.9b). De hecho, esta
última figura es una aproximación gráfica de la cual alcanza un valor máximo de en una
constante de tiempo, y después decrece hasta cero.
Caso subamortiguado
Con la presencia de las funciones seno y coseno, es claro que la respuesta natural para este
caso está amortiguada exponencialmente y es de naturaleza oscilatoria. Tal respuesta tiene
una constante de tiempo de y un periodo de En la figura 2.9c) se representa gráficamente una
respuesta subamortiguada común. [En la figura 2.9 se supone en cada caso que i(0) Una vez
hallada la corriente del inductor i(t) para el circuito RLC en serie como se ha mostrado hasta
aquí, pueden hallarse fácilmente otras variables del circuito, como las tensiones de los
elementos individuales.
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BIBLIOGRAFIA