Vibración Libre

Sistemas de 1 GDL
 Vibración Libre
• Producida por un disturbio (condición inicial)

• Vibración sin excitación externa

• Permite entender las propiedades dinámicas

o frecuencia natural (𝑤𝑛 )
o amortiguamiento(𝜉)

• Demostración
 Vibración Libre
Propiedades dinámicas
o frecuencia natural (𝑤𝑛 )
o Razón amortiguamiento(𝜉)
 Vibración Libre
Sistema de 1GDL con amortiguamiento viscoso:
EDM: mucu ku P
VIBRACIÓN LIBRE: mucu ku0
Ecuación diferencial lineal homogénea de 2° orden con coeficientes constantes

S/: u  Gest  u  Gsest  u  Gs 2e st

reemplazando:


ms  cs  k Ge  0 
2
 c k
 s  s   0
st

m m
2

Sea:
k c
  2
n
s  s  n  0
2 2 Ecuación
Característica
m m
 Vibración Libre sin Amortiguamiento
c
s  s  n2  0
2

m
Si c  0 entonces s 2  n2  0 s  in
S/:
u  G1eint  G2eint Forma Compleja

Usando la ecuación de Eüler: e int  cost   isent 

u  Asennt   B cosnt  Forma Real

Incluyendo Condiciones Iniciales:

u 0
u sennt   u 0 cosnt 
n
 Vibración Libre sin Amortiguamiento
Condiciones Iniciales: u 0  & u 0 

u  Asennt   B cosnt 

u (0)  B u 0   An u 0 
A
n

u  An cosnt   Bn sennt 

u 0 
u sennt   u 0  cosnt 
n
 Vibración Libre sin Amortiguamiento
u 0
u sennt   u 0 cosnt 
C.I n
Periodo Natural
 Vibración Libre sin Amortiguamiento
2
Tn  Periodo Natural (s)
n
k
n  Frecuencia Angular < Frec. natural (rps)
m
1 n
fn   Frecuencia Cíclica Natural (Hz)
Tn 2

u 0
u sennt   u 0 cosnt 
n
 Vibración Libre sin Amortiguamiento
Forma de Amplitud y Fase: u  u0 sen(nt   )
 u 0
2

u0      2 u  Asen(nt )  B cos(nt )

 u 0

 n  u  uo sen(nt   )
  nu (0) 
  tan 
1
 u  A2  B 2
 
u ( 0) 
 B
  tan 1 
 A 

u 0
u sennt   u 0 cosnt 
n
 Vibración Libre Amortiguada
c
s  s  n2  0
2

m
2
c  c 
Si c  0 s     n
2

2m  2m 
Propiedades Dinámicas
Ccr es la cantidad mínima
Amortiguamiento Crítico: C  2m de amortiguamiento para
cr n
no vibrar
Razón de Amortiguamiento: C  C  2m
cr n

s   n   n 2  n2   n  n  2  1   n  i A

Frecuencia Amortiguada:
 A  n 1   2
u  Ge st
 Vibración Libre Amortiguada
EDM: mucu ku0 u2 nu n2u 0
Prop. Físicas Prop. Dinámicas

, C  Ccr
, C  Ccr

, C  Ccr

s   n   n   n2

2
  n  n  2  1   n  i A
 Vibración Libre Amortiguada
Sistemas con Amortiguamiento Crítico:   1; C  Ccr
s  n  u  (G1  G2t )e nt
S/:
u  u(0)(1  n t )  u(0)t e
 nt

Sistemas Sobre-Amortiguados:   1; C  Ccr

s  n  n 2  n2  n   ;   n  2  1

S/:
u e  nt
Asenh( t )  B cosh( t )
 Vibración Libre Amortiguada
Sistemas Sub-Amortiguados :   1; C  Ccr
s   n  i A  G1e n i A t  G2e n i A t
S/:

u  e n t Asen(At )  B cos(At )

Incluyendo las condiciones iniciales en términos de amplitud y fase:

u  u0e  nt
sen At   

 u (0)   nu (0) 
2
   Au (0) 
    tan  
1
u0   
2
 u ( 0)
  A   u (0)   nu (0) 
Vibración Libre Amortiguada
- Sistemas Sub-Amortiguados -

Tn
TD 
1  2
Vibración Libre Amortiguada
- Sistemas Sub-Amortiguados -
Vibración Libre Amortiguada
- Sistemas Sub-Amortiguados -
 Vibración Libre Amortiguada
- Sistemas Sub-Amortiguados -
Método del Decremento Logarítmico:

u  u0e  nt
sen At   

0 2𝜋 4𝜋 6𝜋
𝑇𝐴 = 2𝑇𝐴 = 3𝑇𝐴 =
𝜔𝐴 𝜔𝐴 𝜔𝐴

 un  2  u  2 M
 ˆ ln    ln n   M   2 M
 un 1  1  2  un M  1  2
 Vibración Libre Amortiguada
- Sistemas Sub-Amortiguados -
Decremento Logarítmico:
 Vibración Libre Amortiguada
- Sistemas Sub-Amortiguados -
𝑚
Ejercicio: 𝑚𝑎𝑠𝑎 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑟𝑒𝑐𝑖𝑎𝑏𝑙𝑒
1m 𝑚 = 1000𝑘𝑔
0.5m 𝐸 = 25𝐺𝑃𝑎
CL 0.2m 𝑁. 𝑠
𝑐 = 5000
𝑚
10m
𝐿𝑎 𝑚𝑎𝑠𝑎 𝑐𝑎𝑒 𝑦 𝑠𝑒 𝑎𝑑ℎ𝑖𝑒𝑟𝑒

a) Formular EDM

b) Máxima Deflexión Dinámica Vs Deflexión Estática.

c) Máxima Fuerza.
 Vibración Libre Amortiguada
- Sistemas Sub-Amortiguados -
Ejemplo:
 Vibración Libre Amortiguada
- Sistemas Sub-Amortiguados -
Ejemplo:
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- Sistemas Sub-Amortiguados -
Ejemplo: