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ARMADURAS POR EL
MÉTODO MATRICIAL
1 2 3 4 5 6 7 8
1 2597.83266 0.00000 -1298.91633 0.00000 0.00000 1298.91633 -1298.91633 -1298.91633
2 0.00000 5258.91207 -2629.45603 0.00000 0.00000 1314.72802 -2629.45603 -1314.72802
3 -1298.91633 -2629.45603 3928.37236 1298.91633 1314.72802 -2613.64435 0 0
4 0.00000 0.00000 1298.91633 9947.83266 -7350.00000 -1298.91633 -1298.91633 -1298.91633
5 0.00000 0.00000 1314.72802 -7350.00000 8664.72802 -657.36401 -1314.72802 -657.36401
6 1298.91633 1314.72802 -2613.64435 -1298.91633 -657.36401 1956.28034 0 0
7 -1298.91633 -2629.45603 0 -1298.91633 -1314.72802 0 3928.37236 2613.64435
8 -1298.91633 -1314.72802 0 -1298.91633 -657.36401 0 2613.64435 1956.28034
D1 = 0.959808326 m
D2 = 0.000119004 m
D3 = 0.560983412 m
D4 = 0.448959872 m
D5 = 0.710850075 m
D6 = 0.199767898 m
D7 = 0.710850075 m
La ciencia necesita a las matemáticas para describir de una manera formal
y rigurosa sus observaciones, es decir, para describir cómo se comporta
el universo. Cómo dijo Galileo Galilei:
I
SOBRE EL AUTOR
“INTRODUCCIÓN A LA SISMOLOGÍA”.
“DISEÑO SISMO-RESISTENTE DE EDIFICACIONES CON DISIPADORES DE
ENERGÍA DE FLUIDO VISCOSO”.
“DISEÑO DE PUENTES DE CONCRETO ARMADO CON CSI BRIDGE Y LA
NORMA ASSHTO”.
“FORMULACIÓN Y EVALUACIÓN DE FICHAS TÉCNICAS POR SECTORES
DE PROYECTOS DE INVERSIÓN PÚBLICA SEGÚN INVIERTE.PE”.
“FORMULACIÓN, EVALUACIÓN, GESTIÓN DE PROYECTOS DE
INVERSIÓN PÚBLICA SEGÚN INVIERTE.PE”.
“LEY DE CONTRATACIONES CON EL ESTADO APLICADO A OBRAS
PÚBLICAS”.
II
FUENTE: UPLA
FUENTE: INFOBAE
III
AUTOR: Chavez Solano Yonatan Yier
TITULO: Análisis Matricial de Estructuras 2D
PRIMERA EDICION
IDEPENDIENTE, PERU, 2020
Distribuidora virtual oficial: CivilGeeks
Registro de proyectos editorial: (t593l771qz)
Depósito legal en la biblioteca nacional del Perú: (2020)
AREA: Ingeniería
FORMATO: A4 (210 x 297 mm)
Derechos reservados conforme a la ley de derechos de autor.
Queda terminantemente prohibida la reproducción total o parcial de esta obra
por cualquier medio, ya sea electrónico, mecánico, químico, óptico, incluyendo
el sistema de fotocopia, sin autorización escrita del autor, quedando protegidos
los derechos de propiedad intelectual y de autoría por las leyes peruanas.
IV
DEDICATORIAS
Dedico de manera especial este libro a Dios, a mis padres SUSANA SOLANO
SÁNCHEZ Y VICTORIO VICENTE CHAVEZ CONDORI, así como a mis
hermanos: Delfor Ángel, Yaneth Delmira, Jorge, Jesús Ivan, Flor Maruja, Dani
Richard, María Luz, Brayan Erick, Yasser Michael, Abel Noé, Gabriel Noé.
He tenido la dicha de ser bendecido con una familia numerosa con tantos
hermanos (as) y por el apoyo y afecto que me brindan cada uno de los miembros
de mi familia, lo cual les agradezco infinitamente a cada uno de mis familiares.
Con toda sinceridad, les doy las gracias a todos mis amigos(as),
compañeros(as), profesores(as) y colegas que siempre me han respaldado.
V
AGRADECIMIENTOS
Agradezco a la institución donde me forje como profesional y a las personas que
han contribuido directa o indirectamente con la motivación de seguir escribiendo
este libro.
Acto seguido mencionar a los autores de los libros ANALISIS ESTRUCTURAL
(R. C. HIBBELER), ANALISIS ESTRUCTURAL (ING. RONALD SANTANA
TAPIA, FUNDAMENTOS DE ANÁLISIS ESTRUCTURAL (WALTER MARCOS
CHIPANA), quienes con sus aportes y demostraciones de las fórmulas
matriciales en sus respectivos libros contribuyeron a la cimentación de mi
conocimiento personal en la ingeniería estructural, por lo tanto, a la motivación
para la realización de mi libro.
También en estas líneas agradezco al escritor y estudiante de doctorado
ingeniero David Ortiz Soto, a quien admiro desde el 2017 por sus grandiosos
aportes en la difusión de la ciencia aplicada en la ingeniería estructural, la figura
que se forjo en mi vida para seguir sus pasos y ante quien me dirige para la
revisión de este libro.
VI
CONTACTO
Cuenta personal:
yoyichaso100@hotmail.com
+51 910103039 (Perú)
Facebook: Yonatan Yier Chavez Solano
VII
PREFACIO
El libro se ha escrito con el objetivo de contribuir a la ayuda del aprendizaje de
todos los alumnos estudiantes de ingeniería civil, con ejemplos básicos
desarrollados paso a paso, para la mejor interpretación de la metodología del
método de los elementos finitos aplicado a estructuras.
Lo cual se detalla los conceptos, el proceso de cálculo, y sus respectivas
interpretaciones.
El aprendizaje del análisis estructural l y ll es un proceso muy importante para el
futuro ingeniero civil, después de los cursos de estática, resistencia de materiales
l y resistencia de materiales ll, estableciendo una base en sus conocimientos
como ingeniero.
Personalmente al momento de estudiar el curso de análisis estructural en la
universidad, tuve deficiencias en los ejemplos generales que presentan los
docentes y los libros, por lo que tuve la iniciativa de presentar este libro
didácticamente.
Un libro será creado a base de la necesidad del nivel académico demandado por
los estudiantes y docentes dedicados a la enseñanza.
VIII
INDICE
Índice ...................................................................................................................... IX
CAPITULO I
INTRODUCCIÓN TEÓRICA
Armaduras ............................................................................................................ 05
Demostración de la formula matricial para cada elemento .......................... 10
Procedimiento de análisis de armaduras con el método matricial ............ 18
CAPITULO II
ARMADURAS PLANAS
Ejemplo N° 1 ....................................................................................................... 54
Ejemplo N° 2 ....................................................................................................... 60
Ejemplo N° 3 ....................................................................................................... 67
El error ................................................................................................................ 53
Ejemplo N° 1 ....................................................................................................... 54
Ejemplo N° 2 ....................................................................................................... 60
Ejemplo N° 3 ....................................................................................................... 67
Ejemplo N° 1 ....................................................................................................... 81
Ejemplo N° 2 ....................................................................................................... 87
IX
Ejemplo N° 3 ....................................................................................................... 93
CAPITULO III
ANALISIS DE VIGAS PLANAS
Demostración de la formula ............................................................................ 130
Vector de fuerzas perfectamente empotradas ............................................. 135
CAPITULO IV
ANALISIS DE PÓRTICOS PLANOS
X
PÓRTICOS PLANOS CON ROTULAS
CAPITULO V
APLICACIÓN DE SAP2000 EN ESTRUCTURAS
CAPITULO VI
ALGEBRA MATRICIAL PARA ANÁLISIS ESTRUCTURAL
XI
1
CAPITULO I
INTRODUCCIÓN TEÓRICA
2
DEFINICIÓN DEL MÉTODO MATRICIAL DE LA RIGIDEZ
(Timoshenko, 1951) Define en su libro que, “El método matricial de la rigidez es
un método de cálculo aplicable a estructuras hiperestáticas de barras que se
comportan de forma elástica y lineal. En inglés se le denomina direct stiffness
method (DSM, método directo de la rigidez), aunque también se le denomina el
método de los desplazamientos. Este método está diseñado para realizar
análisis computarizado de cualquier estructura incluyendo a estructuras
estáticamente indeterminadas. El método matricial se basa en estimar los
componentes de las relaciones de rigidez para resolver las fuerzas o los
desplazamientos mediante un ordenador. El método de rigidez directa es la
implementación más común del método de los elementos finitos. Las
propiedades de rigidez del material son compiladas en una única ecuación
matricial que gobierna el comportamiento interno de la estructura idealizada. Los
datos que se desconocen de la estructura son las fuerzas y los desplazamientos
que pueden ser determinados resolviendo esta ecuación. El método directo de
la rigidez es el más común en los programas de cálculo de estructuras.
El método directo de la rigidez se originó en el campo de la aeronáutica. Los
investigadores consiguieron aproximar el comportamiento estructural de las
partes de un avión mediante ecuaciones simples pero que requerían grandes
tiempos de cálculo. Con la llegada de los ordenadores estas ecuaciones se
empezaron a resolver de forma rápida y sencilla”.
El método consiste en asignar a la estructura de barras un objeto matemático,
llamado matriz de rigidez, que relaciona los desplazamientos de un conjunto de
puntos de la estructura, llamados nodos, con las fuerzas exteriores que es
necesario aplicar para lograr esos desplazamientos (las componentes de esta
matriz son fuerzas generalizadas asociadas a desplazamientos generalizados).
La matriz de rigidez relaciona las fuerzas nodales equivalentes y
desplazamientos sobre los nodos de la estructura.
3
FUNDAMENTO TEÓRICO
En general, un sólido deformable real, como cualquier medio continuo es un
sistema físico con un número infinito de grados de libertad. Así sucede que en
general para describir la deformación de un sólido necesitándose explicitar un
campo vectorial de desplazamientos sobre cada uno de sus puntos. Este campo
de desplazamientos en general no es reductible a un número finito de
parámetros, y por tanto un sólido deformable de forma totalmente general no
tiene un número finito de grados de libertad.
Sin embargo, para barras largas elásticas o prismas mecánicos de longitud
grande comparada con el área de su sección transversal, el campo de
desplazamientos viene dado por la llamada curva elástica cuya deformación
siempre es reductible a un conjunto finito de parámetros. En concreto, fijados los
desplazamientos y giros de las secciones extremas de una barra elástica, queda
completamente determinada su forma. Así, para una estructura formada por
barras largas elásticas, fijados los desplazamientos de los nudos, queda
completamente determinada la forma deformada de dicha estructura. Esto hace
que las estructuras de barras largas puedan ser tratadas muy aproximadamente
mediante un número finito de grados de libertad y que puedan ser calculadas
resolviendo un número finito de ecuaciones algebraicas. El método matricial
proporciona esas ecuaciones en forma de sistema matricial que relaciona los
desplazamientos de los extremos de la barra con variables dependientes de las
fuerzas exteriores.
Esto contrasta con la situación general de los sólidos elásticos, donde el cálculo
de sus tensiones internas y deformaciones involucra la resolución de complejos
sistemas de ecuaciones diferenciales en derivadas parciales.
4
ARMADURAS
Las armaduras son estructuras compuestas por miembros que actúan a
compresión y tracción.
Estas estructuras pueden ser construidas por diversos materiales como el acero,
la madera, el aluminio entre otros materiales. Las uniones de estos elementos
pueden ser rígidas o articuladas.
TIPOS DE ARMADURAS
FIGURA N° 1
5
FIGURA N° 2
ARMADURAS FINK: Las armaduras FINK son muy usadas para techos con
pendientes mayores de 15° y una luz mayor de 30 metros y son mucho más
económicas, el hecho de que sean más económicas es porque la mayoría de
sus elementos trabajan a tracción mientras que las que trabajan a compresión
son relativamente cortas. Es importante detallar que la triangulación es teniendo
en cuenta el espaciamiento de los largueros (Ver figura N° 4).
FIGURA N° 4
6
ARMADURAS TIPO DIENTES DE SIERRA: Estas armaduras pueden utilizarse
cuando la separación entre columnas no es objetable y se desea una iluminación
natural adecuada por medio de ventanales en construcciones anchas. Sus caras
más inclinadas llevan los ventanales y están generalmente orientados al norte
para una iluminación difusa más pareja. Estructuralmente es una estructura
aporticada muy eficiente y se usa mucho en fábrica de textiles (Verificar figura
N° 5).
FIGURA N° 5
7
MATRIZ DE RIGIDEZ DEL ELEMENTO ARMADURA
CUERDA INFERIOR:
FIGURA N° 8
𝐸𝐴/𝐿 0 −𝐸𝐴/𝐿 0
𝐾𝑒 = ( 0 0 0 0)
−𝐸𝐴/𝐿 0 𝐸𝐴/𝐿 0
0 0 0 0
MONTANTES:
FIGURA N° 9
0 0 0 0
0 𝐸𝐴/𝐿 0 −𝐸𝐴/𝐿
𝐾´𝑒 = ( )
0 0 0 0
0 −𝐸𝐴/𝐿 0 𝐸𝐴/𝐿
ARRIOSTRES:
FIGURA N° 10
𝐿 = √𝐷𝑋 2 + 𝐷𝑌 2
𝐷𝑋
𝐷𝑋 = 𝑋𝑗 − 𝑋𝑖 𝐶𝑥 = 𝑐𝑜𝑠𝜃 =
𝐿
𝐷𝑌
𝐷𝑌 = 𝑌𝑗 − 𝑌𝑖 𝐶𝑦 = 𝑠𝑒𝑛𝜃 =
𝐿
8
FUERZA AXIAL DE LOS ELEMENTOS
PRIMERA FORMA DE CALCULO
f e = ke . Dx
FIGURA N° 11
𝐄𝐀
𝐟𝐞 = (𝐃𝐗 . ∆𝐔 . 𝐃𝐘 . ∆𝐕)
𝐋𝟐
DX = Xj − Xi
DY = Yj − Yi
∆𝐔 = Uj − Ui
∆𝐕 = Vj − Vi
𝐷𝑥1
𝐸𝐴 𝐷𝑥2
𝑓𝑒 = [−𝑙 −𝑚 𝑙 𝑚 ] {𝐷 } − 𝐸𝑒 . ∝. ∆t°
𝐿 𝑥3
𝐷𝑥4
𝑙 = 𝑐𝑜𝑠𝜃
𝑚 = 𝑠𝑒𝑛𝜃
DX1 = Desplazamiento correspondiente según G. D. L.
∝ = Coeficiente de dilatación termica (tipo de material)
∆t° = Cambio promedio de temperatura en cada elemento
9
DEMOSTRACIÓN DE LOS COEFICIENTES DE CADA ELEMENTO EN EL
EJE LOCAL
Coeficiente de la PRIMERA COLUMNA:
FIGURA N° 12
𝑃𝐿
𝛿=
𝐸𝐴
𝑁𝑖 𝐿
𝑈𝑖 =
𝐸𝐴
𝐸𝐴
𝑁𝑖 = 𝑈
𝐿 𝑖
𝐸𝐴 𝐸𝐴
∴ 𝑁𝑖 = = 𝑁𝑗 = −
𝐿 𝐿
La primera configuración será de la siguiente manera:
𝐸𝐴
𝐿
0
𝐸𝐴
−
𝐿
{ 0 }
Coeficiente de la SEGUNDA COLUMNA:
FIGURA N° 13
10
𝑀𝑖𝑗 𝑀𝑗𝑖
𝑉𝑖 = =0
𝐿
𝑀𝑖𝑗 𝑀𝑗𝑖
𝑉𝑗 = =0
𝐿
La segunda configuración será de la siguiente manera:
0
{0}
0
0
Coeficiente de la TERCERA COLUMNA:
FIGURA N° 14
PL
δ=
EA
PL
Ui =
EA
EA
Ni = U
L ji
EA EA
∴ Nj = = Ni = −
L L
La tercera configuración será de la siguiente manera:
EA
−
L
0
EA
L
{ 0 }
11
Coeficiente de la CUARTA COLUMNA:
FIGURA N° 15
MijMji
Vi = =0
L
MijMji
Vj = =0
L
La cuarta configuración será de la siguiente manera:
0
{0}
0
0
Por el principio de superposición de tiene la siguiente matriz del elemento
EA/L 0 −EA/L 0
K´e = ( 0 0 0 0)
−EA/L 0 EA/L 0
0 0 0 0
12
Eje local
FIGURA N° 17
Eje global
En los puntos extremos los vectores a rotar son:
Desplazamientos:
Fuerzas:
f´(e) = T(e) . U(e) -----------(2)
En el eje local:
K´(e) . U´(e) = f´(e) -----------(3)
Reemplazando (1) y (2) en (3)
K´(e) . T(e) . U (e) = T(e) . f (e)
Multiplicando por TT(e) :
13
cosθ senθ 0 0 Cx Cy 0 0
−Cy Cx 0 0
T = [−senθ cosθ 0 0 ]=
0 0 cosθ senθ 0 0 Cx Cy
0 0 −senθ cosθ [ 0 0 −Cy Cx]
Incremento: ∆t° = t f − t 0
Deformación térmica: δt = L . α . ∆t°
NL
Deformación mecánica: δa = EA
14
Igualando: δa = δt
NL
= L . α . ∆t°
EA
∴ N = E . A . α . ∆t
FIGURA N° 19
EA α ∆t 1
0 0
fe = { } = EA α ∆t {−1}
−EA α ∆t
0 0
MONTANTES:
FIGURA N° 20
0 0
EA α ∆t 1
fe = { } = EA α ∆t { 0 }
0
−EA α ∆t −1
15
ARRIOSTRES:
FIGURA N° 21
FIGURA N° 22
𝐷𝑋
𝐶𝑥 =
𝐿
𝐷𝑌
𝐶𝑦 =
𝐿
EA α ∆t COSθ Cx
Cy
fe = { EA α ∆t COSθ } = EA α ∆t
−EA α ∆t COSθ −Cx
−EA α ∆t COSθ {−Cy }
16
FIGURA N° 23
𝐍𝐋 𝐄𝐀
∆𝐋 = 𝐍= ∆𝐋
𝐄𝐀 𝐋
FIGURA N° 24
EA
∆L
L 1
0 EA 0
𝑓𝑒 = = ∆L {−1}
EA L
∆L 0
L
{ 0 }
MONTANTES:
FIGURA N° 25
0
EA 0
∆L EA
L 1
fe = = ∆L { 0 }
0 L
EA −1
−
{ L ∆L }
17
ARRIOSTRES:
FIGURA N° 26
𝐃𝐗
𝐂𝐱 =
𝐋
𝐃𝐘
𝐂𝐲 =
𝐋
EA
∆L . cosθ
L
EA Cx
∆L . senθ EA Cy
fe = L = ∆L
EA L −Cx
− ∆L . cosθ
L {−Cy }
EA
{ L ∆L . senθ}
−
18
PASO N° 2
Determinamos los grados de libertad en cada elemento y en toda la estructura y
también la dirección a cada elemento de la estructura (Para la explicación se
usará la armadura del ejemplo N° 1, del capítulo l), (Ver figura N° 32).
PASO N° 3
Primer método
Determinamos el sentido a cada elemento de la estructura (Para la explicación
se usará la armadura del ejemplo N° 1), (Ver figura N° 29 y N° 30).
FIGURA N° 27
Elemento 1
Se puso en nudo 0 a nudo extremo (∞).
FIGURA N° 28
19
COSENO 180 = -1
SENO 180 = 0
Ojo que el punto cero puede ser ubicado en cualquier punto
extremo de la estructura. En el ejemplo se tomó el nudo extremo
donde se encuentra la carga.
segundo método
𝑋𝐹 −𝑋𝑁 𝑋𝐹 −𝑋𝑁
𝜆𝑥 = 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑥 = =
𝐿 √(𝑋𝐹 −𝑋𝑁 )2 +(𝑌𝐹 −𝑌𝑁 )2
𝑌𝐹 −𝑌𝑁 𝑌𝐹 −𝑌𝑁
𝜆𝑦 = 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑦 = =
𝐿 √(𝑋𝐹 −𝑋𝑁 )2 +(𝑌𝐹 −𝑌𝑁 )2
donde:
𝑋𝑁, 𝑌𝑁 = coordenadas 𝑥,𝑦 del extremo cercano 𝑁 del elemento en
turno.
𝑋𝐹 , 𝑋𝐹 = coordenadas 𝑥,𝑦 del extremo lejano 𝐹 del elemento en
turno.
𝐿 = longitud del elemento.
tercer método
FIGURA N° 29
𝐷𝑥
𝐶𝑋 = 𝐶𝑂𝑆𝜃 =
𝐿
𝐷𝑦
𝐶𝑌 = 𝑆𝐸𝑁𝜃 =
𝐿
20
Elemento 2
FIGURA N° 30
PASO N° 4
Determinamos la matriz de cada elemento.
1 2 3 4
cos^2 cos x sen .-cos^2 .-cos x sen 1
cos x sen sen^2 .-cos x sen .-sen^2 2
ke = EA/L
.-cos^2 .-cos x sen cos^2 cos x sen 3
.-cos x sen .-sen^2 cos x sen sen^2 4
La matriz total es la sumatoria de todas las matrices de todos los elementos que
componen la estructura, teniendo en cuenta el orden de codificación en los
grados de libertad.
PASO N° 6
Determinamos vector de cargas de la estructura.
f1 = P1
f2 = P2
f3 = P3
f4 = P4
fn = P…
21
PASO N° 7
Determinamos los desplazamientos en los grados de libertad libres en la
estructura.
D = 𝐾 −1 𝑙𝑖𝑏𝑟𝑒𝑠 𝑥 𝑓n
PASO N° 8
Determinamos las fuerzas internas de cada elemento.
fe = 𝑘𝑒 𝑥 𝐷
PASO N° 9
Determinamos las reacciones con la matriz de los grados restringidos de la
estructura.
R = 𝐾 𝑟𝑒𝑠𝑡𝑖𝑛𝑔𝑖𝑑𝑜 𝑥 D
22
23
CAPITULO II
ARMADURAS PLANAS
24
ARMADURAS CLÁSICAS SIN EFECTOS
25
EJEMPLO N° 1
En la estructura mostrada calcular: (Ver figura N° 31).
Sabiendo que E = 2100000 kg/cm2, A = 15 cm2
FIGURA N° 31
Solución:
26
a) Matriz de rigidez de cada elemento:
ELEMENTO 1
ɵ = 180°
COS ɵ = -1
SEN ɵ = 0
EA = 31500000 kg
L = 200 cm
1 2 3 4
157500.00000 0.00000 -157500.00000 0.00000 1
0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 2
-157500.00000 0.00000 157500.00000 0.00000 3
0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 4
ELEMENTO 2
ɵ = 153.4349°
COS ɵ = -0.8944
SEN ɵ = 0.4472
EA = 31500000 kg
L = 200 cm
1 2 5 6
125992.33920 -62996.16960 -125992.33920 62996.16960 1
-62996.16960 31498.08480 62996.16960 -31498.08480 2
-125992.33920 62996.16960 125992.33920 -62996.16960 5
62996.16960 -31498.08480 -62996.16960 31498.08480 6
1 2 3 4 5 6
1 283492.33920 -62996.1696 -157500.00000 0 -125992.33920 62996.17
2 -62996.1696 31498.0848 0 0 62996.1696 -31498.1
3 -157500.00000 0 157500.00000 0 0 0
4 0 0 0 0 0 0
5 -125992.33920 62996.1696 0 0 125992.33920 -62996.2
6 62996.1696 -31498.0848 0 0 -62996.1696 31498.08
27
c) Vector de fuerzas externas de cada elemento: (f)
f1 = 0 kg
f2 = -150 kg
f3 = 0 kg
f4 = 0 kg
f5 = 0 kg
f6 = 0 kg
D1 = -0.00190476 cm
D2 = -0.00857172 cm
e) Deformada de la estructura.
FIGURA N° 33
Elemento 1
28
-300 kg
0 kg
𝑓1 =
300 kg
0 kg tracción
Elemento 2
fe1 = 300
fe2 = -150
fe5 = -300
fe6 = 150
f´e = T x fe
-335.4 kg
0 kg
𝑓 = 335.4 kg
0 kg tracción
29
g) Reacciones en los apoyos de la estructura.
R3 = -157500.00000 0.00000
R4 = 0.00000 0.00000 -0.00190476
R5 = -125992.33920 62996.16960 -0.00857172
R6 = 62996.16960 -31498.08480
R3 = 300 kg
R4 = 0 kg
R5 = -300 kg
R6 = 150 kg
30
EJEMPLO N° 2
En la estructura mostrada calcular: (Ver figura N° 34).
Sabiendo que EA = 21000 ton.
FIGURA N° 34
Solución:
Determinamos los grados de libertad libres y restringidos en la estructura, las
direcciones y el sentido de cada elemento: (Ver figura N° 35).
FIGURA N° 35
31
a) Matriz de rigidez de cada elemento:
ELEMENTO 1
ɵ = 315°
COS ɵ = 0.7171
SEN ɵ = -0.7171
EA = 21000 ton
L = 1.4142 m
1 2 3 4
7636.03494 -7636.03494 -7636.03494 7636.03494 1
-7636.03494 7636.03494 7636.03494 -7636.03494 2
-7636.03494 7636.03494 7636.03494 -7636.03494 3
7636.03494 -7636.03494 -7636.03494 7636.03494 4
ELEMENTO 2
ɵ = 213.6901°
COS ɵ = -0.832
SEN ɵ = -0.555
EA = 21000 ton
L = 3.6056 m
1 2 5 6
4031.70180 2689.41646 -4031.70180 -2689.41646 1
2689.41646 1794.02180 -2689.41646 -1794.02180 2
-4031.70180 -2689.41646 4031.70180 2689.41646 5
-2689.41646 -1794.02180 2689.41646 1794.02180 6
ELEMENTO 3
ɵ = 194.0362°
COS ɵ = -0.97
SEN ɵ = -0.243
EA = 21000 ton
L = 4.1231 m
3 4 5 6
4792.24370 1200.53115 -4792.24370 -1200.53115 3
1200.53115 300.75162 -1200.53115 -300.75162 4
-4792.24370 -1200.53115 4792.24370 1200.53115 5
-1200.53115 -300.75162 1200.53115 300.75162 6
32
b) Calculo de la matriz total de la estructura:
1 2 3 4 5 6
1 11667.73674 -4946.618475 -7636.03494 7636.03494 -4031.70180 -2689.41646
2 -4946.618475 9430.056738 7636.034938 -7636.03494 -2689.4165 -1794.0218
3 -7636.03494 7636.034938 12428.27864 -6435.50378 -4792.24370 -1200.53115
4 7636.034938 -7636.034938 -6435.50378 7936.78656 -1200.5312 -300.751619
5 -4031.70180 -2689.416463 -4792.24370 -1200.53115 8823.94550 3889.94762
6 -2689.416463 -1794.021799 -1200.53115 -300.751619 3889.94762 2094.77342
f1 = 2 ton
f2 = 0 ton
f3 = 0 ton
f4 = 0 ton
f5 = 0 ton
f6 = 0 ton
D1 = 0.000287258 m
D2 = 1.54575E-05 m
D3 = 0.000166997 m
e) Deformada de la estructura.
FIGURA N° 36
33
f) Vector de fuerzas internas en los elementos. (fe)
Elemento 1
fe1 = 0.800288392
fe2 = -0.800288392
fe3 = -0.800288392
fe4 = 0.800288392
f´e = T x fe
1.14777361 ton
0 ton
𝑓1 = -1.1477736 ton
0 ton
compresión
34
Elemento 2
fe1 = 4031.701797 2689.416463 -4031.7018 -2689.41646 0.00028726
fe2 = 2689.416463 1794.021799 -2689.41646 -1794.0218 1.5458E-05
fe5 = -4031.701797 -2689.416463 4031.701797 2689.41646 0
fe6 = -2689.416463 -1794.021799 2689.416463 1794.0218 0
fe1 = 1.199711608
fe2 = 0.800288392
fe5 = -1.199711608
fe6 = -0.800288392
f´e = T x fe
-1.4423201 ton
0 ton
𝑓 =
1.44232012 ton
0 ton
tracción
35
Elemento 3
fe3 = 0.800288392
fe4 = 0.200484618
fe5 = -0.800288392
fe6 = -0.200484618
f´e = T x fe
-0.8249975 ton
0 ton
𝑓 =
0.8249975 ton
0 ton
36
tracción
g) Reacciones en los apoyos de la estructura.
R4 = 1.00077301 ton
R5 = -2 ton
R6 = -1.00077301 ton
37
EJEMPLO N° 3
Solución:
38
a) Matriz de rigidez de cada elemento:
ELEMENTO 1
ɵ = 225°
COS ɵ = -0.707
SEN ɵ = -0.707
EA = 14700000 N
L = 5656.8542 mm
1 4 7 8
1298.91633 1298.91633 -1298.91633 -1298.91633 1
1298.91633 1298.91633 -1298.91633 -1298.91633 4
-1298.91633 -1298.91633 1298.91633 1298.91633 7
-1298.91633 -1298.91633 1298.91633 1298.91633 8
ELEMENTO 2
ɵ = 270°
COS ɵ = 0
SEN ɵ = -1
EA = 14700000 N
L = 2000 mm
1 4 2 5
0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 1
0.00000 7350.00000 0.00000 -7350.00000 4
0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 2
0.00000 -7350.00000 0.00000 7350.00000 5
ELEMENTO 3
ɵ = 206.5651°
COS ɵ = -0.8944
SEN ɵ = -0.4472
EA = 14700000 N
L = 4472.136 mm
2 5 7 8
2629.45603 1314.72802 -2629.45603 -1314.72802 2
1314.72802 657.36401 -1314.72802 -657.36401 5
-2629.45603 -1314.72802 2629.45603 1314.72802 7
-1314.72802 -657.36401 1314.72802 657.36401 8
39
ELEMENTO 4
ɵ = 315°
COS ɵ = 0.707
SEN ɵ = -0.707
EA = 14700000 N
L = 5656.8542 mm
1 4 3 6
1298.91633 -1298.91633 -1298.91633 1298.91633 1
-1298.91633 1298.91633 1298.91633 -1298.91633 4
-1298.91633 1298.91633 1298.91633 -1298.91633 3
1298.91633 -1298.91633 -1298.91633 1298.91633 6
ELEMENTO 5
ɵ = 333.4349°
COS ɵ = 0.8944
SEN ɵ = -0.4472
EA = 14700000 N
L = 4472.136 mm
2 5 3 6
2629.45603 -1314.72802 -2629.45603 1314.72802 2
-1314.72802 657.36401 1314.72802 -657.36401 5
-2629.45603 1314.72802 2629.45603 -1314.72802 3
1314.72802 -657.36401 -1314.72802 657.36401 6
1 2 3 4 5 6
1 11667.73674 -4946.618475 -7636.03494 7636.03494 -4031.70180 -2689.41646
2 -4946.618475 9430.056738 7636.034938 -7636.03494 -2689.4165 -1794.0218
3 -7636.03494 7636.034938 12428.27864 -6435.50378 -4792.24370 -1200.53115
4 7636.034938 -7636.034938 -6435.50378 7936.78656 -1200.5312 -300.751619
5 -4031.70180 -2689.416463 -4792.24370 -1200.53115 8823.94550 3889.94762
6 -2689.416463 -1794.021799 -1200.53115 -300.751619 3889.94762 2094.77342
40
c) Vector de fuerzas externas de cada elemento: (f)
f1 = 20 N
f2 = 0 N
f3 = 0 N
f4 = 0 N
f5 = -50 N
f6 = 0 N
f7 = 0 N
f8 = 0 N
D1 = 0.123460559 mm
D2 = 0.115761834 mm
D3 = 0.231523668 mm
D4 = -0.161954186 mm
D5 = -0.178280716 mm
e) Deformada de la estructura.
FIGURA N° 39
41
f) Vector de fuerzas internas en los elementos. (fe)
Elemento 1
fe1 = -50
fe4 = -50
fe7 = 50
fe8 = 50
f´e = T x fe
70.7 N
0 N
𝑓1 =
-70.7 N
0 N
Otra forma
0.123460559
2598.6174 0.707 0.707 -0.707 -0.707 -0.161954186
0
0
fe = -70.721358 N
42
compresión
Elemento 2
fe1 = 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.123460559
fe4 = 0.00000 7350.00000 0.00000 -7350.00000 -0.16195419
fe2 = 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.115761834
fe5 = 0.00000 -7350.00000 0.00000 7350.00000 -0.17828072
0 N
𝑓 =
120 N
0 N
-120 N
Otra forma
0.12346056
7350.0000 0 1 0 -1 -0.1619542
0.11576183
-0.1782807
fe = 120 N
43
tracción
Elemento 3
fe2 = 2629.45603 1314.72802 -2629.45603 -1314.72802 0.115761834
fe5 = 1314.72802 657.36401 -1314.72802 -657.36401 -0.17828072
fe7 = -2629.45603 -1314.72802 2629.45603 1314.72802 0
fe8 = -1314.72802 -657.36401 1314.72802 657.36401 0
fe2 = 70
fe5 = 35
fe7 = -70
fe8 = -35
f´e = T x fe
-0.8944 -0.4 0 0 70
0.4472 -0.9 0 0 35
0 0 -0.8944 -0.4472 -70
0 0 0.4472 -0.8944 -35
-78.26 N
0 N
𝑓 =
78.26 N
0 N
44
Otra forma
0.11576183
3287.0199 0.8944 0.4472 -0.8944 -0.4472 -0.1782807
0
0
fe = 78.26476 N
tracción
Elemento 4
fe1 = 70
fe4 = -70
fe3 = -70
fe6 = 70
f´e = T x fe
45
0.707 -0.7 0 0 70
0.707 0.71 0 0 -70
0 0 0.707 -0.707 -70
0 0 0.707 0.707 70
98.98 N
0 N
𝑓 = -98.98 N
0 N
Otra forma
0.12346056
2598.6174 -0.707 0.707 0.707 -0.707 -0.1619542
0.23152367
0
fe = -99.0099 N
compresión
46
Elemento 5
fe2 = 2629.45603 -1314.72802 -2629.45603 1314.72802 0.115761834
fe5 = -1314.72802 657.36401 1314.72802 -657.36401 -0.17828072
fe3 = -2629.45603 1314.72802 2629.45603 -1314.72802 0.231523668
fe6 = 1314.72802 -657.36401 -1314.72802 657.36401 0
fe2 = -70
fe5 = 35
fe3 = 70
fe6 = -35
f´e = T x fe
-78.26 ton
0 ton
𝑓 =
78.26 ton
0 ton
Otra forma
0.11576183
3287.0199 -0.8944 0.4472 0.8944 -0.4472 -0.1782807
0.23152367
0
fe = -340.329 N
47
tracción
0.12346056
R6 = 1298.91633 1314.72802 -2613.64435 -1298.91633 -657.36401 0.11576183
R7 = -1298.91633 -2629.45603 0.00000 -1298.91633 -1314.72802 0.23152367
R8 = -1298.91633 -1314.72802 0.00000 -1298.91633 -657.36401 -0.1619542
-0.1782807
R6 = 35 N
R7 = -20 N
R8 = 15 N
48
Ejemplos de aplicación
Ejercicio N° 1
En la estructura mostrada calcular: (Ver gráfico N° 40).
Sabiendo que EA = 210000 ton.
Ejercicio N° 2
En la estructura mostrada calcular: (Ver gráfico N° 41).
Sabiendo que E = 2E6 kg/cm2, A = 1 cm2.
49
Ejercicio N° 3
En la estructura mostrada calcular: (Ver gráfico N° 42).
Sabiendo que E = 2E6 kg/cm2, A = 5 cm2.
Ejercicio N° 4
En la estructura mostrada calcular: (Ver gráfico N° 43).
Sabiendo que E = 2E6 kg/cm2, A = 20 cm2.
50
51
ARMADURAS CON ERRORES DE FABRICACIÓN
52
El error, es la equivocación en un acto, escrito o trabajo. En general, se
denomina error a todo juicio o valoración que contraviene el criterio que se
reconoce como válido, en el campo al que se refiere el juicio.
Error, puede referirse a distintos conceptos en diversos campos de
conocimiento, en este caso nos referimos al error matemático es decir inexactitud
o equivocación al realizar una operación matemática.
TIPOS DE ERRORES
1) Errores por equivocaciones o groseros:
53
EJEMPLO N° 1
En la estructura mostrada calcular: (Ver gráfico N° 44).
Sabiendo que EA= 25200000 kg.
Solución:
Determinamos los grados de libertad libres y restringidos en la estructura, las
direcciones y el sentido de cada elemento:
FIGURA N° 45
54
a) Matriz de rigidez de cada elemento.
ELEMENTO 1
ɵ = 233.1301°
COS ɵ = -0.6
SEN ɵ = -0.8
EA = 25200000 kg
L = 500 cm
1 2 3 4
18144.00000 24192.00000 -18144.00000 -24192.00000 1
24192.00000 32256.00000 -24192.00000 -32256.00000 2
-18144.00000 -24192.00000 18144.00000 24192.00000 3
-24192.00000 -32256.00000 24192.00000 32256.00000 4
ELEMENTO 2
ɵ = 194.0362°
COS ɵ = -0.9701
SEN ɵ = -0.2425
EA = 25200000 kg
L = 412.3106 cm
1 2 5 6
57518.69841 14378.19231 -57518.69841 -14378.19231 1
14378.19231 3594.17754 -14378.19231 -3594.17754 2
-57518.69841 -14378.19231 57518.69841 14378.19231 5
-14378.19231 -3594.17754 14378.19231 3594.17754 6
ELEMENTO 3
ɵ = 0°
COS ɵ = 1
SEN ɵ = 0
EA = 25200000 kg
L = 200 cm
3 4 5 6
126000.00000 0.00000 -126000.00000 0.00000 3
0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 4
-126000.00000 0.00000 126000.00000 0.00000 5
0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 6
55
b) Matriz de rigidez de la estructura
1 2 3 4 5 6
1 75662.69841 38570.19231 -18144.00000 -24192 -57518.69841 -14378.19231
2 38570.19231 35850.17754 -24192 -32256 -14378.19231 -3594.177545
3 -18144.00000 -24192 144144.00000 24192 -126000.00000 0
4 -24192 -32256 24192 32256 0 0
5 -57518.69841 -14378.19231 -126000.00000 0 183518.69841 14378.19231
6 -14378.19231 -3594.177545 0 0 14378.19231 3594.177545
Elemento 1
ΔL EA/L
0.002 50400.0000
-0.6 = -60.48 1
fΔ1 = 100.8 -0.8 = -80.64 2
0.6 = 60.48 3
0.8 = 80.64 4
Elemento 2
ΔL EA/L
0.005 61118.97196
-0.9701 = -296.4575735 1
fΔ2 = 305.5948598 -0.2425 = -74.1067535 2
0.9701 = 296.4575735 5
0.2425 = 74.1067535 6
fi1 = -356.9375735 kg
fi2 = -154.7467535 kg
fi3 = 60.48 kg
fi4 = 80.64 kg
fi5 = 296.4575735 kg
fi6 = 74.1067535 kg
56
f) Vector de fuerzas externas del sistema: (f)
f1 = 356.9375735 kg
f2 = 154.7467535 kg
f3 = -60.48 kg
f4 = -80.64 kg
f5 = -296.4575735 kg
f6 = -74.1067535 kg
-1
D1 = 75662.69841 38570.19231 -18144.00000 356.9375735
D2 = 38570.19231 35850.17754 -24192.00000 154.7467535
D3 = -18144.00000 -24192.00000 144144.00000 -60.48
D1 = 0.005574233 cm
D2 = -0.001680675 cm
D3 = 1.0842E-19 cm
h) Deformada de la estructura.
FIGURA N° 46
Elemento 1
fe1 = -60.48 18144.00000 24192.00000 -18144.00000 -24192.00000 0.005574233
fe2 = -80.64 + 24192.00000 32256.00000 -24192.00000 -32256.00000 -0.00168067
fe3 = 60.48 -18144.00000 -24192.00000 18144.00000 24192.00000 1.0842E-19
fe4 = 80.64 -24192.00000 -32256.00000 24192.00000 32256.00000 0
57
fe1 = 6.39488E-14 kg
fe2 = 0 kg
fe3 = -6.39488E-14 kg
fe4 = 0 kg
f´e = T x fe
-3.83693E-14 kg
𝑓𝑒 = 5.11591E-14 kg
3.83693E-14 kg
-5.11591E-14 kg
Elemento 2
fe1 = 0 kg
fe2 = 0 kg
fe5 = 0 kg
fe6 = 0 kg
Para ubicar la fuerza en los ejes locales multiplicamos por la transpuesta:
f´e = T x fe
-0.9701 -0.2425 0 0 0
0.2425 -0.9701 0 0 0
0 0 -1 -0.2425 0
0 0 0 -0.9701 0
58
0 kg
0 kg
𝑓𝑒 =
0 kg
0 kg
Elemento 3
fe3 = 0 126000 0 -126000 0 1.0842E-19
fe4 = 0 0 0 0 0 0
+
fe5 = 0 -126000 0 126000 0 0
fe6 = 0 0 0 0 0 0
1.36609E-14 kg
𝑓𝑒 = 0 kg
-1.36609E-14 kg
0 kg
R4 = 0 kg
R5 = 0 kg
R6 = 0 kg
59
EJEMPLO N° 2
En la estructura mostrada calcular: (Ver figura N° 47).
Sabiendo que EA = 39900000 kg.
Solución:
60
a) Matriz de rigidez de cada elemento.
ELEMENTO 1
ɵ = 180°
COS ɵ = -1
SEN ɵ = 0
EA = 39900000 kg
L = 15 cm
3 4 7 8
2660000.00000 0.00000 -2660000.00000 0.00000 3
0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 4
-2660000.00000 0.00000 2660000.00000 0.00000 7
0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 8
ELEMENTO 2
ɵ = 270°
COS ɵ = 0
SEN ɵ = -1
EA = 39900000 kg
L = 20 cm
3 4 1 2
0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 3
0.00000 1995000.00000 0.00000 -1995000.00000 4
0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 1
0.00000 -1995000.00000 0.00000 1995000.00000 2
ELEMENTO 3
ɵ = 307°
COS ɵ = 0.6
SEN ɵ = -0.8
EA = 39900000 kg
L = 25 cm
3 4 5 6
574560.00000 -766080.00000 -574560.00000 766080.00000 3
-766080.00000 1021440.00000 766080.00000 -1021440.00000 4
-574560.00000 766080.00000 574560.00000 -766080.00000 5
766080.00000 -1021440.00000 -766080.00000 1021440.00000 6
61
ELEMENTO 4
ɵ = 0°
COS ɵ = 1
SEN ɵ = 0
EA = 39900000 kg
L = 15 cm
1 2 5 6
2660000.00000 0.00000 -2660000.00000 0.00000 1
0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 2
-2660000.00000 0.00000 2660000.00000 0.00000 5
0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 6
1 2 3 4 5 6 7 8
1 2660000 0 0 0 -2660000 0 0 0
2 0 1995000 0 -1995000 0 0 0 0
3 0 0 3234560 -766080 -574560 766080 -2660000 0
4 0 -1995000 -766080 3016440 766080 -1021440 0 0
5 -2660000 0 -574560 766080 3234560 -766080 0 0
6 0 0 766080 -1021440 -766080 1021440 0 0
7 0 0 -2660000 0 0 0 2660000 0
8 0 0 0 0 0 0 0 0
fn1 = 0 Kg
fn2 = -80 Kg
fn3 = 0 Kg
fn4 = 0 Kg
fn5 = 0 Kg
fn6 = 0 Kg
fn7 = 0 Kg
fn8 = 0 Kg
Elemento 2
ΔL EA/L
1 1995000.0000
0 = 0 3
fΔ2 = 1995000 -1 = -1995000 4
0 = 0 1
1 = 1995000 2
62
e) Vector de fuerzas internas del sistema: (fi)
fi1 = 0 kg
fi2 = 1995000 kg
fi3 = 0 kg
fi4 = -1995000 kg
fi5 = 0 kg
fi6 = 0 kg
fi7 = 0 kg
fi8 = 0 kg
f1 = 0 kg
f2 = -1995080 kg
f3 = 0 kg
f4 = 1995000 kg
f5 = 0 kg
f6 = 0 kg
f7 = 0 kg
f8 = 0 kg
D1 = 0 cm
D2 = -1.000135338 cm
D3 = -2.25564E-05 cm
D4 = -9.52381E-05 cm
63
h) Deformada de la estructura.
FIGURA N° 49
Elemento 1
-60 kg
0 kg
𝑓1 =
60 kg
0 kg
compresión
Elemento 2
64
0 kg
80 kg
f2 =
0 kg
-80 kg
Tensión
Elemento 3
f3 = 60 kg
f4 = -80 kg
f5 = -60 kg
f6 = 80 kg
0.6 -1 0 0 60
0.8 1 0 0 -80
0 0 0.6 -0.8 -60
0 0 0.8 0.6 80
100 kg
-2.13163E-14 kg
𝑓 =
-100 kg
2.13163E-14 kg
65
compresión
Elemento 4
0 kg
𝑓 =
0 kg
0 kg
0 kg
R5 = -60 kg
R6 = 80 kg
R7 = 60 kg
R8 = 0 kg
66
EJEMPLO N° 3
En la estructura mostrada calcular: (Ver gráfico N° 50).
Sabiendo que EA = 210000 ton.
Solución:
Determinamos los grados de libertad libres y restringidos en la estructura, las
direcciones y el sentido de cada elemento:
FIGURA N° 51
67
a) Matriz de rigidez de cada elemento.
ELEMENTO 1
ɵ = 270°
COS ɵ = 0
SEN ɵ = -1
EA = 210000 Ton
L = 5 M
1 2 7 8
0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 1
0.00000 42000.00000 0.00000 -42000.00000 2
0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 7
0.00000 -42000.00000 0.00000 42000.00000 8
ELEMENTO 2
ɵ = 231.3402°
COS ɵ = -0.6247
SEN ɵ = -0.7807
EA = 210000 ton
L = 6.4031 m
1 2 5 6
12798.88162 15995.01662 -12798.88162 -15995.01662 1
15995.01662 19989.29002 -15995.01662 -19989.29002 2
-12798.88162 -15995.01662 12798.88162 15995.01662 5
-15995.01662 -19989.29002 15995.01662 19989.29002 6
ELEMENTO 3
ɵ = 212.0054°
COS ɵ = -0.848
SEN ɵ = -0.53
EA = 210000 ton
L = 9.434 m
1 2 3 4
16007.19101 10004.49438 -16007.19101 -10004.49438 1
10004.49438 6252.80899 -10004.49438 -6252.80899 2
-16007.19101 -10004.49438 16007.19101 10004.49438 3
-10004.49438 -6252.80899 10004.49438 6252.80899 4
68
ELEMENTO 4
ɵ = 0°
COS ɵ = 1
SEN ɵ = 0
EA = 210000 ton
L = 4 m
3 4 5 6
52500.00000 0.00000 -52500.00000 0.00000 3
0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 4
-52500.00000 0.00000 52500.00000 0.00000 5
0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 6
ELEMENTO 5
ɵ = 0°
COS ɵ = 1
SEN ɵ = 0
EA = 210000 ton
L = 4 m
5 6 7 8
52500.00000 0.00000 -52500.00000 0.00000 5
0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 6
-52500.00000 0.00000 52500.00000 0.00000 7
0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 8
ELEMENTO 6
ɵ = 270°
COS ɵ = 0
SEN ɵ = -1
EA = 210000 ton
L = 5 m
5 6 9 10
0 0 0 0 5
0 42000 0 -42000 6
0 0 0 0 9
0 -42000 0 42000 10
69
ELEMENTO 7
ɵ = 308.6598°
COS ɵ = 0.6247
SEN ɵ = -0.7809
EA = 210000 ton
L = 6.4031 m
3 4 9 10
12798.88162 -15999.11423 -12798.88162 15999.11423 3
-15999.11423 19999.53305 15999.11423 -19999.53305 4
-12798.88162 15999.11423 12798.88162 -15999.11423 9
15999.11423 -19999.53305 -15999.11423 19999.53305 10
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
1 28806.07263 25999.511 -16007.19101 -10004.49438 -12798.88162 -15995.01662 0.00000 0 0 0
2 25999.511 68242.099 -10004.49438 -6252.808989 -15995.01662 -19989.29002 0 -42000 0 0
3 -16007.19101 -10004.49438 81306.07263 -5994.619844 -52500.00000 0 0 0 -12798.88162 15999.11423
4 -10004.4944 -6252.808989 -5994.619844 26252.34204 0 0 0 0 15999.11423 -19999.5331
5 -12798.88162 -15995.01662 -52500.00000 0 117798.88162 15995.01662 -52500.00000 0 0.00000 0
6 -15995.0166 -19989.29002 0 0 15995.01662 61989.29002 0 0 0 -42000
7 0.00000 0 0 0 -52500.00000 0 52500.00000 0 0 0
8 0 -42000 0 0 0 0 0 42000 0 0
9 0 0 -12798.88162 15999.11423 0.00000 0 0 0 12798.88162 -15999.1142
10 0 0 15999.11423 -19999.53305 0 -42000 0 0 -15999.1142 61999.53305
fn1 = -1 ton
fn2 = 0 ton
fn3 = -2 ton
fn4 = 0 ton
fn5 = 0 ton
fn6 = -1 ton
fn7 = 0 ton
fn8 = 0 ton
fn9 = 0 ton
fn10 = 0 ton
70
d) Vector de fuerzas internas debido a ΔL en cada elemento: (fΔ)
Elemento 3
ΔL EA/L
0.1 22259.9110
-0.848 = -1887.640449 1
fΔ3 = 2225.991096 -0.53 = -1179.775281 2
0.848 = 1887.640449 3
0.53 = 1179.775281 4
Elemento 4
ΔL EA/L
0.15 52500.0000
1 = 7875 3
fΔ4 = 7875 0 = 0 4
-1 = -7875 5
0 = 0 6
Elemento 6
ΔL EA/L
0.2 42000.0000
0 = 0 5
fΔ6 = 8400 -1 = -8400 6
0 = 0 9
1 = 8400 10
71
f) Vector de fuerzas externas del sistema: (f)
f1 = 1886.640449 ton
f2 = 1179.775281 ton
f3 = -9764.640449 ton
f4 = -1179.775281 ton
f5 = 7875 ton
f6 = 8399 ton
f7 = 0 ton
f8 = 0 ton
f9 = 0 ton
f10 = -8400 ton
D1 = 0.959808326 m
D2 = 0.000119004 m
D3 = 0.560983412 m
D4 = 0.448959872 m
D5 = 0.710850075 m
D6 = 0.199767898 m
D7 = 0.710850075 m
h) Deformada de la estructura.
FIGURA N° 52
72
i) Vector de fuerzas internas en los elementos. (fe)
Elemento 1
f1 = 0 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.959808326
f2 = 0 0.00000 42000.00000 0.00000 -42000.00000 0.000119004
f7 = 0 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.710850075
f8 = 0 0.00000 -42000.00000 0.00000 42000.00000 0
0 ton
4.998159063 ton
𝑓1 =
0 ton
-4.998159063 ton
tracción
Elemento 2
f1 = -7.000192092 ton
f2 = -8.74827912 ton
f5 = 7.000192092 ton
f6 = 8.74827912 ton
Para ubicar la fuerza en los ejes locales multiplicamos por la transpuesta:
f´e = T x fe
73
11.20280151 ton
-1.3287E-12 ton
𝑓 =
-11.2028015 ton
1.32871E-12 ton
compresión
Elemento 3
f1 = 1893.640642 ton
f2 = 1183.525401 ton
f3 = -1893.640642 ton
f4 = -1183.525401 ton
-7.07572652 ton
1.92735E-13 ton
𝑓 =
7.075726525 ton
-1.9273E-13 ton
74
tracción
Elemento 4
7.000192092 ton
𝑓 = 0 ton
-7.000192092 ton
0 ton
compresión
Elemento 5
-4.36557E-11 ton
𝑓 = 0 ton
4.36557E-11 ton
0 ton
75
tracción
Elemento 6
f5 = 0 0 0 0 0 0.710850075
f6 = -8400 0 42000 0 -42000 0.199767898
f9 = 0 0 0 0 0 0
f10 = 8400 0 -42000 0 42000 0
0 ton
-9.74827912 ton
𝑓 =
0 ton
9.74827912 ton
Elemento 7
f3 = -3 ton
f4 = 3.750120058 ton
f9 = 3 ton
f10 = -3.750120058 ton
76
f´e = T x fe
0.6247 -0.78 0 0 -3
0.7809 0.625 0 0 3.75012
0 0 0.6247 -0.7809 3
0 0 0.7809 0.6247 -3.75012
-4.80256875 ton
1.21192E-12 ton
𝑓 = 4.802568753 ton
-1.2119E-12 ton
tracción
R8 = -4.998159063 ton
R9 = 3 ton
R10 = 5.998159063 ton
77
Ejemplos de aplicación
EJERCICIOS
En las figuras mostradas de las estructuras calcular:
Sabiendo que EA = 210000 kg.
FIGURA N° 53
FIGURA N° 54
78
79
ARMADURAS CON VARIACIÓN DE
TEMPERATURA (ΔT°)
80
EJEMPLO N° 1
En la estructura mostrada calcular: (Ver gráfico N° 55).
Sabiendo que EA = 210000 ton. α = 0.0000117 °𝐶 −1
Solución:
81
a) Matriz de rigidez de cada elemento.
ELEMENTO 1
ɵ = 215.5377°
COS ɵ = -0.8137
SEN ɵ = -0.5812
EA = 210000 ton
L = 8.6023 m
1 2 3 4
16163.42314 11545.01847 -16163.42314 -11545.01847 1
11545.01847 8246.23908 -11545.01847 -8246.23908 2
-16163.42314 -11545.01847 16163.42314 11545.01847 3
-11545.01847 -8246.23908 11545.01847 8246.23908 4
ELEMENTO 2
ɵ = 239°
COS ɵ = -0.515
SEN ɵ = -0.8572
EA = 210000 ton
L = 5.831 m
1 2 5 6
9551.92077 15898.84754 -9551.92077 -15898.84754 1
15898.84754 26463.09148 -15898.84754 -26463.09148 2
-9551.92077 -15898.84754 9551.92077 15898.84754 5
-15898.84754 -26463.09148 15898.84754 26463.09148 6
ELEMENTO 3
ɵ = 0°
COS ɵ = 1
SEN ɵ = 0
EA = 210000 ton
L = 4 m
3 4 5 6
52500.00000 0.00000 -52500.00000 0.00000 3
0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 4
-52500.00000 0.00000 52500.00000 0.00000 5
0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 6
82
b) Matriz de rigidez de la estructura
1 2 3 4 5 6
1 25715.34391 27443.86601 -16163.42314 -11545.01847 -9551.92077 -15898.8475
2 27443.86601 34709.33055 -11545.01847 -8246.239076 -15898.8475 -26463.0915
3 -16163.42314 -11545.01847 68663.42314 11545.01847 -52500.00000 0
4 -11545.0185 -8246.239076 11545.01847 8246.239076 0 0
5 -9551.92077 -15898.84754 -52500.00000 0 62051.92077 15898.84754
6 -15898.8475 -26463.09148 0 0 15898.84754 26463.09148
Elemento 1
ΔT° EA/L α
60 24412.0758 0.0000117
-0.8137 = -13.9446025 1
fΔT°1 = 17.13727724 -0.5812 = -9.96018553 2
0.8137 = 13.94460249 3
0.5812 = 9.960185532 4
Elemento 2
ΔT° EA/L α
65 36014.4058 0.0000117
-0.515 = -14.1053121 1
fΔT°2 = 27.38895558 -0.8572 = -23.4778127 2
0.515 = 14.10531212 5
0.8572 = 23.47781273 6
83
f) Vector de fuerzas externas del sistema: (f)
f1 = 28.04991461 ton
f2 = 33.43799826 ton
f3 = -13.94460249 ton
f4 = -9.960185532 ton
f5 = -14.10531212 ton
f6 = -23.47781273 ton
D1 = 0.000401199 m
D2 = 0.000646153 m
D3 = 0 m
h) Deformada de la estructura.
FIGURA N° 57
Elemento 1
f1 = -13.9446 16163.42314 11545.01847 -16163.42314 -11545.01847 0.000401199
f2 = -9.960186 + 11545.01847 8246.23908 -11545.01847 -8246.23908 0.000646153
f3 = 13.9446 -16163.42314 -11545.01847 16163.42314 11545.01847 0
f4 = 9.960186 -11545.01847 -8246.23908 11545.01847 8246.23908 0
84
f1 = 0 ton
f2 = 0 ton
f3 = 0 ton
f4 = 0 ton
-0.8137 -0.5812 0 0 0
0.5812 -0.8137 0 0 0
0 0 -0.8137 -0.5812 0
0 0 0.5812 -0.8137 0
0 ton
0 ton
𝑓1 =
0 ton
0 ton
Elemento 2
f1 = 0 ton
f2 = 0 ton
f5 = 0 ton
f6 = 0 ton
0 ton
0 ton
𝑓 =
0 ton
0 ton
85
Elemento 3
f3 = 0 52500.00000 0.00000 -52500.00000 0.00000 0
f4 = 0 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0
+
f5 = 0 -52500.00000 0.00000 52500.00000 0.00000 0
f6 = 0 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0
0 ton
𝑓 =
0 ton
0 ton
0 ton
j) Reacciones en los apoyos de la estructura.
R4 = 0 ton
R5 = 0 ton
R6 = 0 ton
86
EJEMPLO N° 2
En la estructura mostrada calcular: (Ver gráfico N° 58).
Sabiendo que EA = 210000 ton. α = 0.0000117 °𝐶 −1
Solución:
87
a) Matriz de rigidez de cada elemento.
ELEMENTO 1
ɵ = 215.5377°
COS ɵ = -0.8137
SEN ɵ = -0.5812
EA = 210000 ton
L = 8.6023 m
1 2 3 4
16163.42314 11545.01847 -16163.42314 -11545.01847 1
11545.01847 8246.23908 -11545.01847 -8246.23908 2
-16163.42314 -11545.01847 16163.42314 11545.01847 3
-11545.01847 -8246.23908 11545.01847 8246.23908 4
ELEMENTO 2
ɵ = 239°
COS ɵ = -0.515
SEN ɵ = -0.8572
EA = 210000 ton
L = 5.831 m
1 2 5 6
9551.92077 15898.84754 -9551.92077 -15898.84754 1
15898.84754 26463.09148 -15898.84754 -26463.09148 2
-9551.92077 -15898.84754 9551.92077 15898.84754 5
-15898.84754 -26463.09148 15898.84754 26463.09148 6
ELEMENTO 3
ɵ = 0°
COS ɵ = 1
SEN ɵ = 0
EA = 210000 ton
L = 4 m
3 4 5 6
52500.00000 0.00000 -52500.00000 0.00000 3
0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 4
-52500.00000 0.00000 52500.00000 0.00000 5
0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 6
88
b) Matriz de rigidez de la estructura
1 2 3 4 5 6
1 25715.34391 27443.86601 -16163.42314 -11545.01847 -9551.92077 -15898.8475
2 27443.86601 34709.33055 -11545.01847 -8246.239076 -15898.8475 -26463.0915
3 -16163.42314 -11545.01847 68663.42314 11545.01847 -52500.00000 0
4 -11545.0185 -8246.239076 11545.01847 8246.239076 0 0
5 -9551.92077 -15898.84754 -52500.00000 0 62051.92077 15898.84754
6 -15898.8475 -26463.09148 0 0 15898.84754 26463.09148
Elemento 1
ΔT° EA/L α
60 24412.0758 0.0000117
-0.8137 = -13.9446025 1
fΔT°1 = 17.13727724 -0.5812 = -9.96018553 2
0.8137 = 13.94460249 3
0.5812 = 9.960185532 4
Elemento 2
ΔT° EA/L α
65 36014.4058 0.0000117
-0.515 = -14.1053121 1
fΔT°2 = 27.38895558 -0.8572 = -23.4778127 2
0.515 = 14.10531212 5
0.8572 = 23.47781273 6
89
e) Vector de fuerzas internas del sistema: (fi)
f1 = 18.04991461 ton
f2 = 32.93799826 ton
f3 = -28.94460249 ton
f4 = -9.960185532 ton
f5 = -14.10531212 ton
f6 = -23.47781273 ton
D1 = -0.003057733 m
D2 = 0.003163963 m
D3 = -0.000609349 m
h) Deformada de la estructura.
FIGURA N° 60
90
i) Vector de fuerzas internas en los elementos. (fe)
Elemento 1
f1 = -13.94460249 16163.42314 11545.01847 -16163.42314 -11545.01847 -0.00305773
f2 = -9.960185532 11545.01847 8246.23908 -11545.01847 -8246.23908 0.003163963
f3 = 13.94460249 -16163.42314 -11545.01847 16163.42314 11545.01847 -0.00060935
f4 = 9.960185532 -11545.01847 -8246.23908 11545.01847 8246.23908 0
f1 = -16.99084038 ton
f2 = -12.13601626 ton
f3 = 16.99084038 ton
f4 = 12.13601626 ton
Para ubicar la fuerza en los ejes locales multiplicamos por la transpuesta:
f´e = T x fe
-0.8137 -0.5812 0 0 -16.9908404
0.5812 -0.8137 0 0 -12.1360163
0 0 -0.8137 -0.5812 16.99084038
0 0 0.5812 -0.8137 12.13601626
20.87889946 ton
3.55271E-15 ton
𝑓1 =
-20.87889946 ton
-3.55271E-15 ton
compresión
Elemento 2
f1 = 6.990840378 ton
f2 = 11.63601626 ton
f5 = -6.990840378 ton
f6 = -11.63601626 ton
91
Para ubicar la fuerza en los ejes locales multiplicamos por la transpuesta:
f´e = T x fe
-0.515 -0.8572 0 0 6.990840378
0.8572 -0.515 0 0 11.63601626
0 0 -0.515 -0.8572 -6.99084038
0 0 0.8572 -0.515 -11.6360163
-13.57467593 ton
-2.66454E-15 ton
𝑓 =
13.57467593 ton
2.66454E-15 ton
tracción
Elemento 3
f3 = 0 52500.00000 0.00000 -52500.00000 0.00000 -0.00060935
f4 = 0 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0
f5 = 0 -52500.00000 0.00000 52500.00000 0.00000 0
f6 = 0 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0
-31.99084038 ton
𝑓 =
0 ton
31.99084038 ton
0 ton
R4 = 12.1360163 ton
R5 = 25 ton
R6 = -11.636016 ton
92
EJEMPLO N° 3
En la estructura mostrada calcular: (Ver gráfico N° 61).
Sabiendo que EA = 210000 ton. α = 0.0000117 °𝐶 −1
Solución:
Determinamos los grados de libertad libres y restringidos en la estructura, las
direcciones y el sentido de cada elemento: (Verificar figura N° 62).
FIGURA N° 62
93
a) Matriz de rigidez de cada elemento.
ELEMENTO 1
ɵ = 236.3099°
COS ɵ = -0.5547
SEN ɵ = -0.832
EA = 210000 ton
L = 7.2111 m
1 2 7 8
8960.53846 13440.00000 -8960.53846 -13440.00000 1
13440.00000 20158.78853 -13440.00000 -20158.78853 2
-8960.53846 -13440.00000 8960.53846 13440.00000 7
-13440.00000 -20158.78853 13440.00000 20158.78853 8
ELEMENTO 2
ɵ = 206.5651°
COS ɵ = -0.8944
SEN ɵ = -0.4472
EA = 210000 ton
L = 6.7082 m
3 4 7 8
25042.45336 12521.22668 -25042.45336 -12521.22668 3
12521.22668 6260.61334 -12521.22668 -6260.61334 4
-25042.45336 -12521.22668 25042.45336 12521.22668 7
-12521.22668 -6260.61334 12521.22668 6260.61334 8
ELEMENTO 3
ɵ = 180°
COS ɵ = -1
SEN ɵ = 0
EA = 210000 ton
L = 8 m
5 6 7 8
26250.00000 0.00000 -26250.00000 0.00000 5
0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 6
-26250.00000 0.00000 26250.00000 0.00000 7
0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 8
94
ELEMENTO 4
ɵ = 303.6901°
COS ɵ = 0.5547
SEN ɵ = -0.832
EA = 210000 ton
L = 3.6056 m
3 4 5 6
17920.82841 -26879.62725 -17920.82841 26879.62725 3
-26879.62725 40317.01797 26879.62725 -40317.01797 4
-17920.82841 26879.62725 17920.82841 -26879.62725 5
26879.62725 -40317.01797 -26879.62725 40317.01797 6
ELEMENTO 5
ɵ = 303.6901°
COS ɵ = 0.5547
SEN ɵ = -0.832
EA = 210000 ton
L = 3.6056 m
1 2 3 4
17920.82841 -26879.62725 -17920.82841 26879.62725 1
-26879.62725 40317.01797 26879.62725 -40317.01797 2
-17920.82841 26879.62725 17920.82841 -26879.62725 3
26879.62725 -40317.01797 -26879.62725 40317.01797 4
1 2 3 4 5 6 7 8
1 26881.36687 -13439.62725 -17920.82841 26879.62725 0 0 -8960.53846 -13440
2 -13439.62725 60475.80651 26879.62725 -40317.018 0 0 -13440 -20158.7885
3 -17920.82841 26879.62725 60884.11017 -41238.0278 -17920.82841 26879.62725 -25042.45336 -12521.2267
4 26879.62725 -40317.01797 -41238.0278 86894.64928 26879.62725 -40317.018 -12521.22668 -6260.61334
5 0 0 -17920.82841 26879.62725 44170.82841 -26879.6272 -26250.00000 0
6 0 0 26879.62725 -40317.018 -26879.62725 40317.01797 0 0
7 -8960.53846 -13440 -25042.45336 -12521.2267 -26250.00000 0 60252.99182 25961.22668
8 -13440 -20158.78853 -12521.2267 -6260.61334 0 0 25961.22668 26419.40187
fn1 = 3 ton
fn2 = -3 ton
fn3 = 4 ton
fn4 = -4 ton
fn5 = 0 ton
fn6 = 0 ton
fn7 = 0 ton
fn8 = 0 ton
95
d) Vector de fuerzas internas debido a ΔL en cada elemento: (fΔ)
Elemento 2
ΔT° EA/L α
60 31304.9700 0.0000117
-0.8944 = -19.65541397 3
fΔT°2 = 21.97608897 -0.4472 = -9.827706985 4
0.8944 = 19.65541397 7
0.4472 = 9.827706985 8
fi1 = 0 ton
fi2 = 0 ton
fi3 = -19.65541397 ton
fi4 = -9.827706985 ton
fi5 = 0 ton
fi6 = 0 ton
fi7 = 19.65541397 ton
fi8 = 9.827706985 ton
f1 = 3 ton
f2 = -3 ton
f3 = 23.65541397 ton
f4 = 5.827706985 ton
f5 = 0 ton
f6 = 0 ton
f7 = -19.65541397 ton
f8 = -9.827706985 ton
96
D1 = 0.000251108 m
D2 = -0.00013022 m
D3 = 0.000695331 m
D4 = 0.000258959 m
h) Deformada de la estructura.
FIGURA N° 63
Elemento 1
f1 = 0 8960.53846 13440.00000 -8960.53846 -13440.00000 0.000251108
f2 = 0 13440.00000 20158.78853 -13440.00000 -20158.78853 -0.000130217
+
f7 = 0 -8960.53846 -13440.00000 8960.53846 13440.00000 0
f8 = 0 -13440.00000 -20158.78853 13440.00000 20158.78853 0
f1 = 0.499939904 ton
f2 = 0.749864792 ton
f7 = -0.499939904 ton
f8 = -0.749864792 ton
97
-0.90120417 ton
5.5511E-17 ton
𝑓1 =
0.90120417 ton
-5.5511E-17 ton
tracción
Elemento 2
f3 = 0.999864786 ton
f4 = 0.499932393 ton
f7 = -0.999864786 ton
f8 = -0.499932393 ton
98
-1.11784883 ton
0 ton
𝑓 =
1.11784883 ton
0 ton
compresión
Elemento 3
f5 = 0 26250.00000 0.00000 -26250.00000 0.00000 0
f6 = 0 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0
+
f7 = 0 -26250.00000 0.00000 26250.00000 0.00000 0
f8 = 0 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0
0 ton
𝑓 =
0 ton
0 ton
0 ton
Elemento 4
f3 = 5.50019531 ton
f4 = -8.249797185 ton
f5 = -5.50019531 ton
f6 = 8.249797185 ton
99
9.9147896 ton
2.6645E-15 ton
𝑓 =
-9.9147896 ton
-2.6645E-15 ton
compresión
Elemento 5
f1 = 2.500060096 ton
f2 = -3.749864792 ton
f3 = -2.500060096 ton
f4 = 3.749864792 ton
100
4.50667084 ton
-1.3323E-15 ton
𝑓 =
-4.50667084 ton
1.3323E-15 ton
compresión
j) Reacciones en los apoyos de la estructura.
R5 = -5.500195 ton
R6 = 8.2497972 ton
R7 = -1.499805 ton
R8 = -1.249797 ton
101
EJERCICIOS DE APLICACIÓN
FIGURA N° 65
102
103
ARMADURA SOPORTADA EN UN PLANO
INCLINADO
104
EJEMPLO N° 1
En la estructura mostrada calcular:
Sabiendo que EA = 210000 ton.
Solución:
105
a) Matriz de rigidez de cada elemento.
ELEMENTO 1
ɵ = 225°
COS ɵ = -0.7071
SEN ɵ = -0.7071
EA = 21000000 kg
L = 282.8427 cm
1 2 5 6
37122.39563 37122.39563 -37122.39563 -37122.39563 1
37122.39563 37122.39563 -37122.39563 -37122.39563 2
-37122.39563 -37122.39563 37122.39563 37122.39563 5
-37122.39563 -37122.39563 37122.39563 37122.39563 6
ELEMENTO 2
ɵ = 270°
COS ɵ = 0
SEN ɵ = -1
EA = 21000000 kg
L = 200 cm
1 2 3 4
0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 1
0.00000 105000.00000 0.00000 -105000.00000 2
0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 3
0.00000 -105000.00000 0.00000 105000.00000 4
ELEMENTO 3
ɵ = 315° ɵx = 75°
COS ɵ = 0.7071 COS ɵx = 0.2588
SEN ɵ = -0.7071 ɵy = 165°
EA = 210000 kg COS ɵy = -0.9659
L = 282.8427 cm
1 2 7 8
371.22396 -371.22396 -135.86870 507.09266 1
-371.22396 371.22396 135.86870 -507.09266 2
-135.86870 135.86870 49.72821 -185.59692 7
507.09266 -507.09266 -185.59692 692.68958 8
106
ELEMENTO 4
ɵ = 360°
COS ɵ = 1
SEN ɵ = 0
EA = 21000000 kg
L = 200 cm
5 6 3 4
105000.00000 0.00000 -105000.00000 0.00000 5
0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 6
-105000.00000 0.00000 105000.00000 0.00000 3
0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 4
ELEMENTO 5
ɵ = 360° ɵx = 30°
COS ɵ = 1 COS ɵx = 0.866
SEN ɵ = 0 ɵy = 120°
EA = 210000 kg COS ɵy = -0.5
L = 200 cm
3 4 7 8
1050.00000 0.00000 -909.30000 525.00000 3
0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 4
-909.30000 0.00000 787.45380 -454.65000 7
525.00000 0.00000 -454.65000 262.50000 8
1 2 3 4 5 6 7 8
1 37493.61958 36751.17167 0.00000 0 -37122.39563 -37122.39563 -135.86870 507.09266
2 36751.17167 142493.6196 0 -105000 -37122.39563 -37122.39563 135.868703 -507.09266
3 0.00000 0 106050.00000 0 -105000.00000 0 -909.30000 525
4 0 -105000 0 105000 0 0 0 0
5 -37122.39563 -37122.39563 -105000.00000 0 142122.39563 37122.39563 0 0
6 -37122.39563 -37122.39563 0 0 37122.39563 37122.39563 0 0
7 -135.86870 135.868703 -909.30000 0 0 0 837.18201 -640.24692
8 507.0926593 -507.0926593 525 0 0 0 -640.2469173 955.18958
fn1 = 0 kg
fn2 = -800 kg
fn3 = 0 kg
fn4 = 0 kg
fn5 = 0 kg
fn6 = 0 kg
fn7 = 0 kg
fn8 = 0 kg
107
d) Vector de desplazamiento de la estructura: (u)
-1
D1 = 37493.61958 36751.17167 0.00000 0.00000 -37122.39563 0
D2 = 36751.17167 142493.61958 0.00000 -105000.00000 -37122.39563 -800
D3 = 0.00000 0.00000 106050.00000 0.00000 -105000.00000 0
D4 = 0.00000 -105000.00000 0.00000 105000.00000 0.00000 0
D5 = -37122.39563 -37122.39563 -105000.00000 0.00000 142122.39563 0
D1 = 0.340989798 cm
D2 = -0.736526869 cm
D3 = -0.380952381 cm
D4 = -0.736526869 cm
D5 = -0.384761905 cm
e) Deformada de la estructura.
FIGURA N° 68
Elemento 1
0.340989798
-0.73652687
74246.2153 0.7071 0.7071 -0.7071 -0.7071 -0.3847619
0
f1 = -565.69085 kg compresión
Elemento 2
0.340989798
-0.73652687
105000 0 1 0 -1 -0.38095238
-0.73652687
f2 = 0 kg
108
Elemento 3
0.340989798
-0.73652687
742.462153 -0.7071 0.7071 0.2588 -0.9659 0
0
f3 = -565.69085 kg compresión
Elemento 4
-0.3847619
0
105000 -1 0 1 0 -0.38095238
-0.73652687
f4 = 400 kg tensión
Elemento 5
-0.38095238
-0.73652687
1050 -1 0 0.866 -0.5 0
0
f5 = 400 kg tensión
0.3409898
R6 = -37122.39563 -37122.39563 0 0 37122.39563 -0.7365269
R7 = -135.868703 135.868703 -909.3 0 0 -0.3809524
R8 = 507.0926593 -507.0926593 525 0 0 -0.7365269
-0.3847619
R6 = 400 kg
R7 = 199.999208 kg
R8 = 346.400792 kg
109
EJEMPLO N° 2
En la estructura mostrada calcular: (Ver gráfico N° 69).
Sabiendo que E = 2.1E6 kg/cm, A = 18 cm2.
Solución:
110
h) Matriz de rigidez de cada elemento.
ELEMENTO 1
ɵ = 360°
COS ɵ = 1
SEN ɵ = 0
EA = 37800000 kg
L = 300 cm
1 2 3 4
126000.00000 0.00000 -126000.00000 0.00000 1
0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 2
-126000.00000 0.00000 126000.00000 0.00000 3
0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 4
ELEMENTO 2
ɵ = 270°
COS ɵ = 0
SEN ɵ = -1
EA = 37800000 kg
L = 300 cm
1 2 7 8
0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 1
0.00000 126000.00000 0.00000 -126000.00000 2
0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 7
0.00000 -126000.00000 0.00000 126000.00000 8
ELEMENTO 3
ɵ = 225°
COS ɵ = -0.7071
SEN ɵ = -0.7071
EA = 37800000 kg
L = 4.2426 cm
3 4 7 8
4454730.00000 4454730.00000 -4454730.00000 -4454730.00000 3
4454730.00000 4454730.00000 -4454730.00000 -4454730.00000 4
-4454730.00000 -4454730.00000 4454730.00000 4454730.00000 7
-4454730.00000 -4454730.00000 4454730.00000 4454730.00000 8
111
ELEMENTO 4
ɵ = 270° ɵx = 135°
COS ɵ = 0 COS ɵx = -0.7071
SEN ɵ = -1 ɵy = 225°
EA = 37800000 kg COS ɵy = -0.7071
L = 300 cm
3 4 5 6
0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 3
0.00000 126000.00000 -89094.60000 -89094.60000 4
0.00000 -89094.60000 62998.79166 62998.79166 5
0.00000 -89094.60000 62998.79166 62998.79166 6
ELEMENTO 5
ɵ = 360° ɵx = 45°
COS ɵ = 1 COS ɵx = 0.7071
SEN ɵ = 0 ɵy = 135°
EA = 37800000 kg COS ɵy = -0.7071
L = 300 cm
7 8 5 6
126000.00000 0.00000 -89094.60000 89094.60000 7
0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 8
-89094.60000 0.00000 62998.79166 -62998.79166 5
89094.60000 0.00000 -62998.79166 62998.79166 6
1 2 3 4 5 6 7 8
1 126000.00000 0 -126000.00000 0 0 0 0 0
2 0 126000 0 0 0 0 0 -126000
3 -126000.00000 0 4580730.00000 4454730 0 0 -4454730.00000 -4454730
4 0 0 4454730 4580730 -89094.6 -89094.6 -4454730 -4454730
5 0 0 0.00000 -89094.6 125997.58332 0 -89094.60000 0
6 0 0 0 -89094.6 0 125997.5833 89094.6 0
7 0 0 -4454730.00000 -4454730 -89094.60000 89094.6 4580730.00000 4454730
8 0 -126000 -4454730 -4454730 0 0 4454730 4580730
fn1 = 0 kg
fn2 = -480 kg
fn3 = 0 kg
fn4 = -480 kg
fn5 = 0 kg
fn6 = 0 kg
fn7 = 0 kg
fn8 = 0 kg
112
k) Vector de desplazamiento de la estructura: (u)
-1
D1 = 126000.00000 0.00000 -126000.00000 0.00000 0.00000 0
D2 = 0.00000 126000.00000 0.00000 0.00000 0.00000 -480
D3 = -126000.00000 0.00000 4580730.00000 4454730.00000 0.00000 0
D4 = 0.00000 0.00000 4454730.00000 4580730.00000 -89094.60000 -480
D5 = 0.00000 0.00000 0.00000 -89094.60000 125997.58332 0
D1 = 0.007619048 cm
D2 = -0.003809524 cm
D3 = 0.007619048 cm
D4 = -0.007619048 cm
D5 = -0.005387532 cm
l) Deformada de la estructura.
FIGURA N° 71
Elemento 1
0.007619048
-0.003809524
126000 -1 0 1 0 0.007619048
-0.007619048
f1 = 0 kg
Elemento 2
0.007619048
-0.003809524
126000 0 1 0 -1 0
0
f2 = -480 kg compresión
113
Elemento 3
0.007619048
-0.007619048
8909630.887 0.7071 0.7071 -0.7071 -0.7071 0
0
f3 = 0 kg
Elemento 4
0.007619048
-0.007619048
126000 0 1 -0.7071 -0.7071 -0.005387532
0
f4 = -480 kg compresión
Elemento 5
0
0
126000 -1 0 0.7071 -0.7071 -0.005387532
0
f5 = -480 kg compresión
0.007619
R6 = 0 0 0 -89094.6 0 -0.00381
R7 = 0 0 -4454730 -4454730 -89094.6 0.007619
R8 = 0 -126000 -4454730 -4454730 0 -0.00762
-0.00539
R6 = 678.816 kg
R7 = 480 kg
R8 = 480 kg
114
EJERCICIOS DE APLICACIÓN
En las figuras mostradas de las estructuras calcular: (Ver figura N° 72 y 73).
Sabiendo que E = 2.1E6 kg/cm, A = 18 cm2.
FIGURA N° 73
115
116
ARMADURA CON APOYO DE RESORTES
117
EJEMPLO N° 1
En la estructura mostrada calcular: (Ver gráfico N° 74).
Sabiendo que E = 2.1E6 kg/cm, A = 10 cm2, K = 2000 kg/cm
FIGURA N° 74
Solución:
118
g) Matriz de rigidez de cada elemento.
ELEMENTO 1
ɵ = 270°
COS ɵ = 0
SEN ɵ = -1
EA = 21000000 kg
L = 200 cm
1 2 3 4
0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 1
0.00000 105000.00000 0.00000 -105000.00000 2
0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 3
0.00000 -105000.00000 0.00000 105000.00000 4
ELEMENTO 2
ɵ = 315°
COS ɵ = 0.7071
SEN ɵ = -0.7071
EA = 21000000 kg
L = 282.8427 cm
1 2 5 6
37122.39563 -37122.39563 -37122.39563 37122.39563 1
-37122.39563 37122.39563 37122.39563 -37122.39563 2
-37122.39563 37122.39563 37122.39563 -37122.39563 5
37122.39563 -37122.39563 -37122.39563 37122.39563 6
ELEMENTO 3
ɵ = 360°
COS ɵ = 1
SEN ɵ = 0
EA = 21000000 kg
L = 200 cm
3 4 5 6
105000.00000 0.00000 -105000.00000 0.00000 3
0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 4
-105000.00000 0.00000 105000.00000 0.00000 5
0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 6
119
RESORTE
K= 2000 kg/cm
0 4
2000.00000 -2000.00000 0
-2000.00000 2000.00000 4
1 2 3 4 5 6
1 37122.39563 -37122.39563 0 0 -37122.39563 37122.39563
2 -37122.39563 142122.3956 0 -105000 37122.39563 -37122.39563
3 0 0 105000.00000 0 -105000.00000 0
4 0 -105000 0 107000.00000 0 0
5 -37122.39563 37122.39563 -105000.00000 0 142122.39563 -37122.39563
6 37122.39563 -37122.39563 0 0 -37122.39563 37122.39563
fn1 = 0 kg
fn2 = -800 kg
fn3 = 0 kg
fn4 = 0 kg
fn5 = 0 kg
fn6 = 0 kg
D1 = -0.407619048 cm
D2 = -0.407619048 cm
D3 = 0 cm
D4 = -0.4 cm
120
k) Deformada de la estructura.
FIGURA N° 76
Elemento 1
-0.40761905
-0.40761905
105000 0 1 0 -1 0
-0.4
f1 = -800 kg compresión
Elemento 2
-0.40761905
-0.40761905
74246.2153 -0.7071 0.7071 0.7071 -0.7071 0
0
f2 = 0 kg
Elemento 3
0
-0.4
105000 -1 0 1 0 0
0
f3 = 0 kg
Elemento 5
2000.00000 -2000.00000 0
-2000.00000 2000.00000 -0.4
800 kg
fR =
-800 kg compresión
121
EJEMPLO N° 2
En la estructura mostrada calcular: (Ver figura N° 77).
Sabiendo que E = 2.1E6 kg/cm, A = 10 cm2, K = 6000 kg/cm
Solución:
122
g) Matriz de rigidez de cada elemento.
ELEMENTO 1
ɵ = 360°
COS ɵ = 1
SEN ɵ = 0
EA = 21000000 kg
L = 200 cm
7 8 3 4
105000.00000 0.00000 -105000.00000 0.00000 7
0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 8
-105000.00000 0.00000 105000.00000 0.00000 3
0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 4
ELEMENTO 2
ɵ = 315°
COS ɵ = 0.7071
SEN ɵ = -0.7071
EA = 21000000 kg
L = 282.8427 cm
3 4 1 2
37122.39563 -37122.39563 -37122.39563 37122.39563 3
-37122.39563 37122.39563 37122.39563 -37122.39563 4
-37122.39563 37122.39563 37122.39563 -37122.39563 1
37122.39563 -37122.39563 -37122.39563 37122.39563 2
ELEMENTO 3
ɵ = 270°
COS ɵ = 0
SEN ɵ = -1
EA = 21000000 kg
L = 200 cm
3 4 5 6
0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 3
0.00000 105000.00000 0.00000 -105000.00000 4
0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 5
0.00000 -105000.00000 0.00000 105000.00000 6
123
ELEMENTO 4
ɵ = 360°
COS ɵ = 1
SEN ɵ = 0
EA = 21000000 kg
L = 200 cm
5 6 1 2
105000.00000 0.00000 -105000.00000 0.00000 5
0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 6
-105000.00000 0.00000 105000.00000 0.00000 1
0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 2
RESORTE
K= 6000 kg/cm
0 6
6000.00000 -6000.00000 0
-6000.00000 6000.00000 6
1 2 3 4 5 6 7 8
1 142122.39563 -37122.3956 -37122.39563 37122.396 -105000.00000 0 0 0
2 -37122.39563 37122.39563 37122.39563 -37122.396 0 0 0 0
3 -37122.39563 37122.39563 142122.39563 -37122.396 0 0 -105000.00000 0
4 37122.39563 -37122.3956 -37122.39563 142122.4 0 -105000 0 0
5 -105000.00000 0 0.00000 0 105000.00000 0 0 0
6 0 0 0 -105000 0 111000.00000 0 0
7 0 0 -105000.00000 0 0 0 105000.00000 0
8 0 0 0 0 0 0 0 0
fn1 = 0 kg
fn2 = -100 kg
fn3 = 0 kg
fn4 = -800 kg
fn5 = 0 kg
fn6 = 0 kg
fn7 = 0 kg
fn8 = 0 kg
124
j) Vector de desplazamiento de la estructura: (u)
-1
D1 = 142122.39563 -37122.39563 -37122.39563 37122.39563 -105000.00000 0.00000 0.00000
D2 = -37122.39563 37122.39563 37122.39563 -37122.39563 0.00000 0.00000 -100.00000
D3 = -37122.39563 37122.39563 142122.39563 -37122.39563 0.00000 0.00000 0.00000
D4 = 37122.39563 -37122.39563 -37122.39563 142122.39563 0.00000 -105000.00000 -800.00000
D5 = -105000.00000 0.00000 0.00000 0.00000 105000.00000 0.00000 0.00000
D6 = 0.00000 0.00000 0.00000 -105000.00000 0.00000 111000.00000 0.00000
D1 = -5.49756E+12 cm
D2 = -5.49756E+12 cm
D3 = 0.000952381 cm
D4 = -0.158571429 cm
D5 = -5.49756E+12 cm
D6 = -0.15 cm
k) Deformada de la estructura.
FIGURA N° 79
Elemento 1
0
0
105000 -1 0 1 0 0.000952381
-0.158571429
f1 = 100 kg tensión
Elemento 2
0.000952381
-0.158571429
74246.2153 -0.7071 0.7071 0.7071 -0.7071 -5.49756E+12
-5.49756E+12
f2 = 145.0121393 kg tensión
125
Elemento 3
0.000952381
-0.158571429
105000 0 1 0 -1 -5.49756E+12
-0.15
f3 = -900 kg compresión
Elemento 4
-5.49756E+12
-0.15
105000 -1 0 1 0 -5.49756E+12
-5.49756E+12
f4 = 0 kg
Elemento 5
6000.00000 -6000.00000 0
-6000.00000 6000.00000 -0.15
900 kg
fR =
-900 kg compresión
126
EJERCICIOS DE APLICACIÓN
En la estructura mostrada calcular: (Ver figura N° 80 y N° 81).
Sabiendo que E = 2.1E6 kg/cm, A = 10 cm2, K = 6000 kg/cm
FIGURA N° 81
127
128
CAPITULO III
ANALISIS DE VIGAS PLANAS
129
DEMOSTRACIÓN DE LA FORMULA
COLUMNA “1”
Es el conjunto de fuerzas que mantienen en equilibrio el sistema estructural en
donde existe un desplazamiento 𝑈𝑖 = 1 y las demás serán igual a cero. (ver figura
N° 82)
FIGURA N° 82
Convención de signos:
𝐏𝐋
𝛅=
𝐄𝐀
Dónde: P=N
δ = 𝑈𝑖 = 1
𝐄𝐀 𝐄𝐀
𝐍𝐢 = 𝛅=
𝐋 𝐋
𝐄𝐀
𝐍𝐣 = −𝐍𝐣 = −
𝐋
EA/L
0
0
- EA/L
0
0
130
COLUMNA “2”
Es el conjunto de fuerzas que mantienen en equilibrio el sistema estructural en
donde existe un desplazamiento 𝑉𝑖 = 1 y las demás serán igual a cero. (Ver
figura N° 83)
FIGURA N° 83
Ecuaciones de Maney:
EI
Mij = Mij0 + ( θi + θj − ∅ij)
L
EI
Mji = Mji0 + (θi + θj − ∅ij)
L
Aplicando Maney:
2EI 1 6EI
Mij = 0 + (0 + 0 − X ) = − (Antihorario)
L L L2
2EI 1 6EI
Mji = 0 + (0 + 0 − X ) = − (Antihorario)
L L L2
Fuerzas de corte:
EI EI
Mij + Mji + 2
Vi = Vj = = L
2 L = 1 EI
L L L3
0
12EI/L3
6EI/L2
0
-12EI/L3
6EI/L2
131
COLUMNA “3”
Es el conjunto de fuerzas que mantienen en equilibrio el sistema estructural en
donde existe un desplazamiento (giro) ɵ𝑖 = 1 y las demás serán igual a cero.
(Ver figura N° 84)
FIGURA N° 84
2EI 4EI
Mij = 0 + ( (−1) + 0 − x 0) = − (Antihorario)
L L
2EI 2EI
Mji = 0 + (−1 + x 0 − x 0) = − (Antihorario)
L L
Fuerzas de corte:
Mij + Mji EI
Vi = −Vj = = 2
L L
0
2
6EI/L
4EI/L
0
-6EI/L2
2EI/L
COLUMNA “4”
Corresponde al 4° grado de libertad. (Ver figura N° 85)
FIGURA N° 85
132
PL
δ=
EA
Dónde: P=N
δ = 𝑈𝑗 = 1
EA EA
Nj = δ=
L L
EA
Ni = −Nj = −
L
-EA/L
0
0
EA/L
0
0
COLUMNA “5”
Corresponde al 5° grado de libertad. (Ver figura N° 86)
FIGURA N° 86
2EI 𝑉 6EI
Mij = (− (− 𝑖 )) = (Horario)
L 𝐿 𝐿2
2EI 𝑉𝑗 6EI
Mji = (− (− )) = (Horario)
L 𝐿 𝐿2
133
𝐸𝐼 𝐸𝐼
Mij + Mji 𝐿2 + 𝐿2 1 EI
−Vi = Vj = = = 3
L 𝐿 L
La configuración de la quinta columna será:
0
-12EI/L3
-6EI/L2
0
12EI/L3
2
-6EI/L
COLUMNA “6”
Corresponde al 6° grado de libertad. (Ver figura N° 87)
FIGURA N° 87
2EI 2EI
Mij = (𝜃𝑗 ) = −
L L
2EI 4EI
Mji = ( 𝜃𝑗 ) = −
L L
0
2
6EI/L
2EI/L
0
-6EI/L2
4EI/L
134
Por el principio de SUPERPOSICIÓN de causas y efectos, y siendo el sistema
lineal y elástico la fuerza total sobre los extremos del elemento será la suma.
EA/L 0 0 -EA/L 0 0
0 12EI/L3 6EI/L
2
0 -12EI/L3 6EI/L
2
En termino general solo se usará la siguiente matriz como fórmula para cada
elemento:
𝑏2 𝑏
𝑅𝐴 = 𝐹 2 ( − )
𝐿 𝐿
𝑎2 𝑎
𝑅𝐵 = 𝐹 2 ( − )
𝐿 𝐿
135
Caso 2: (ver figura N° 89)
FIGURA N° 89
𝐹𝐿
𝑀𝐴 =
8
𝐹𝐿
𝑀𝐵 = −
8
Reacciones en los apoyos:
𝐹
𝑅𝐴 =
𝐹
𝑅𝐵 =
Caso 3: (ver figura N° 90)
FIGURA N° 90
𝐹𝑎(𝐿 − 𝑎)
𝑀𝐴 =
𝐿
𝐹𝑎(𝐿 − 𝑎)
𝑀𝐵 = −
𝐿
136
Reacciones en los apoyos:
𝑅𝐴 = 𝐹
𝑅𝐵 = 𝐹
Caso 4: (ver figura N° 91)
FIGURA N° 91
𝐹𝐿
𝑀𝐵 = −
1
Reacciones en los apoyos:
𝑅𝐴 = 𝐹
𝑅𝐵 = 𝐹
137
Momento de empotramiento perfecto:
𝐹𝐿(𝑛 2 − 1)
𝑀𝐴 =
1 𝑛
𝐹𝐿(𝑛 2 − 1)
𝑀𝐵 = −
1 𝑛
𝑛−1
𝑅𝐴 = 𝐹
𝑛−1
𝑅𝐵 = 𝐹
𝐹𝐿( 𝑛 2 + 1)
𝑀𝐴 =
𝑛
𝐹𝐿( 𝑛2 + 1)
𝑀𝐵 = −
𝑛
𝑛
𝑅𝐴 = 𝐹
𝑛
𝑅𝐵 = 𝐹
138
Caso 7: (ver figura N° 94)
FIGURA N° 94
𝑞𝐿2
𝑀𝐵 = −
1
𝑞𝐿
𝑅𝐴 =
𝑞𝐿
𝑅𝐵 =
𝑞𝑎 2 𝑎 𝑎
𝑀𝐴 = ( − (8 − ))
1 𝐿 𝐿
𝑞𝑎 3 𝑎
𝑀𝐵 = − ( − )
1 𝐿 𝐿
139
Reacciones en los apoyos:
𝑞𝑎 𝑎2 𝑎
𝑅𝐴 = ( − 2
( − ))
𝐿 𝐿
𝑞𝑎 3 𝑎
𝑅𝐵 = 2
( − )
𝐿 𝐿
𝑞𝑐
𝑀𝐴 = ( 𝐿2 − 𝑐 2 )
1 𝐿
𝑞𝑐
𝑀𝐵 = − ( 𝐿2 − 𝑐 2 )
1 𝐿
𝑅𝐴 = 𝑞𝑐
𝑅𝐵 = 𝑞𝑐
140
Momento de empotramiento perfecto:
MA = qL2
9
MB = − qL2
9
𝑞𝐿
𝑅𝐴 =
𝑞𝐿
𝑅𝐵 =
Caso 11: (ver figura N° 98)
FIGURA N° 98
𝑞𝐿2
𝑀𝐴 =
0
𝑞𝐿2
𝑀𝐵 = −
0
𝑅𝐴 = 𝑞𝐿
0
𝑅𝐵 = 𝑞𝐿
0
141
Caso 12: (ver figura N° 99)
FIGURA N° 99
𝑏 𝑏
𝑀𝐴 = 𝑚 ( − )
𝐿 𝐿
𝑎 𝑎
𝑀𝐵 = −𝑚 ( − )
𝐿 𝐿
𝑎𝑏
𝑅𝐴 = 𝑚
𝐿3
𝑎𝑏
𝑅𝐵 = −𝑚
𝐿3
𝑞𝐿2
𝑀𝐴 =
1
142
𝑞𝐿2
𝑀𝐵 = −
1
Reacciones en los apoyos:
𝑞𝐿
𝑅𝐴 =
𝑞𝐿
𝑅𝐵 =
143
PROBLEMAS DE APLICACIÓN
PROBLEMA N° 1
SOLUCION:
Determinamos los grados de libertad libres y restringidos en todo el sistema
plano, así como también el sentido y dirección de cada elemento de la viga:
(Verificar figura N° 102).
Av = 0.0625 m2
Icv = 3.2552E-4 m4
15000 √280 𝑥 104
E= = 2509980.08 ton/m2
103
FIGURA N° 102
144
1) Determinamos la matriz de cada elemento del sistema estructural:
ELEMENTO 1
E= 250998.008 ton/m2
I= 0.0003 m4
L= 2.0000 m
6 4 5 3
122.5573 122.5573 -122.5573 122.5573 6
122.5573 163.4097 -122.5573 81.7049 4
-122.5573 -122.5573 122.5573 -122.5573 5
122.5573 81.7049 -122.5573 163.4097 3
ELEMENTO 2
E= 250998.008 ton/m2
I= 0.0003 m4
L= 2.0000 m
5 3 1 2
122.5573 122.5573 -122.5573 122.5573 5
122.5573 163.4097 -122.5573 81.7049 3
-122.5573 -122.5573 122.5573 -122.5573 1
122.5573 81.7049 -122.5573 163.4097 2
1 2 3 4 5 6
1 122.5573 -122.5573073 -122.5573 0 -122.5573 0
2 -122.5573073 163.4097431 81.7049 0 122.5573 0
3 -122.5573 81.7049 326.8195 81.7049 0.0000 122.5573
4 0 0 81.7049 163.4097 -122.5573 122.5573
5 -122.5573 122.5573 0.0000 -122.5573 245.1146 -122.5573
6 0 0 122.5573 122.5573 -122.5573 122.5573
145
3) Vector de fuerzas externas del sistema estructural: Q
f1 = -10 ton
f2 = 0 ton/m
f3 = 0 ton/m
f4 = 0 ton/m
f5 = 0 ton
f6 = 0 ton
-1
D1 = 122.5573 -122.5573 -122.5573 0.0000 -10
D2 = -122.5573 163.4097 81.7049 0.0000 0
D3 = -122.5573 81.7049 326.8195 81.7049 0
D4 = 0.0000 0.0000 81.7049 163.4097 0
D1 = -0.652755855 m
D2 = -0.40797241 rad
D3 = -0.163188964 rad
D4 = 0.081594482 rad
5) Deformada de la estructura
FIGURA N° 103
Elemento 1
f6 = 122.5573 122.5573 -122.5573 122.5573 0
f4 = 122.5573 163.4097 -122.5573 81.7049 0.081594
f5 = -122.5573 -122.5573 122.5573 -122.5573 0
f3 = 122.5573 81.7049 -122.5573 163.4097 -0.16319
-10 ton
-1.77636E-15 ton/m
f1 =
10 ton
-20 ton/m
146
Elemento 2
f5 = 122.5573 122.5573 -122.5573 122.5573 0
f3 = 122.5573 163.4097 -122.5573 81.7049 -0.16319
f1 = -122.5573 -122.5573 122.5573 -122.5573 -0.65276
f2 = 122.5573 81.7049 -122.5573 163.4097 -0.40797
10 ton
20 ton/m
f2 =
-10 ton
-1.42109E-14 ton/m
-0.65276
R5 = -122.5573 122.5573 0.0000 -122.5573 -0.40797
R6 = 0.0000 0.0000 122.5573 122.5573 -0.16319
0.081594
R5 = 20 ton
R6 = -10 ton
147
PROBLEMA N° 2
Se tiene la siguiente viga, calcular: (Ver Figura N° 104).
Dónde: f´c = 280 kg/cm2, V = 25 x 25 cm x cm.
1) Matriz de cada elemento.
2) Matriz total de la estructura.
3) Vector de fuerzas externas del sistema estructural.
4) Desplazamiento causado por la carga.
5) Diagrama de la deformada.
6) Vector de fuerzas internas en la estructura.
7) Reacciones en el sistema.
FIGURA N° 104
SOLUCION:
Determinamos los grados de libertad libres y restringidos en todo el sistema
plano, así como también el sentido y dirección de cada elemento de la viga:
(Verificar figura N° 105).
Av = 0.0625 m2
Icv = 3.2552E-4 m4
15000 √280 𝑥 104
E= = 2509980.08 ton/m2
103
FIGURA N° 105
148
1) Determinamos la matriz de cada elemento del sistema estructural:
ELEMENTO 1
E= 250998.008 ton/m2
I= 0.0003 m4
L= 2.0000 m
6 3 5 2
122.5573 122.5573 -122.5573 122.5573 6
122.5573 163.4097 -122.5573 81.7049 3
-122.5573 -122.5573 122.5573 -122.5573 5
122.5573 81.7049 -122.5573 163.4097 2
ELEMENTO 2
E= 250998.008 ton/m2
I= 0.0003 m4
L= 2.0000 m
5 2 4 1
122.5573 122.5573 -122.5573 122.5573 5
122.5573 163.4097 -122.5573 81.7049 2
-122.5573 -122.5573 122.5573 -122.5573 4
122.5573 81.7049 -122.5573 163.4097 1
149
3) Vector de fuerzas externas del sistema estructural: Q
f1 = 2 ton/m
f2 = 1 ton/m
f3 = -2 ton/m
f4 = 0 ton
f5 = 0 ton
f6 = 0 ton
-1
D1 = 163.4097 81.7049 0.0000 2
D2 = 81.7049 326.8195 81.7049 1
D3 = 0.0000 81.7049 163.4097 -2
D1 = 0.01019931 rad
D2 = 0.004079724 rad
D3 = -0.01427903 rad
5) Deformada de la estructura
FIGURA N° 106
Elemento 1
f6 = 122.5573 122.5573 -122.5573 122.5573 0
f3 = 122.5573 163.4097 -122.5573 81.7049 -0.01428
f5 = -122.5573 -122.5573 122.5573 -122.5573 0
f2 = 122.5573 81.7049 -122.5573 163.4097 0.00408
150
-1.25 ton
-2 ton/m
f1 =
1.25 ton
-0.5 ton/m
Elemento 2
f5 = 122.5573 122.5573 -122.5573 122.5573 0
f2 = 122.5573 163.4097 -122.5573 81.7049 0.00408
f4 = -122.5573 -122.5573 122.5573 -122.5573 0
f1 = 122.5573 81.7049 -122.5573 163.4097 0.010199
1.75 ton
1.5 ton/m
f2 =
-1.75 ton
2 ton/m
R4 = -1.75 ton
R5 = 3 ton
R6 = -1.25 ton
151
PROBLEMA N° 3
SOLUCION:
Determinamos los grados de libertad libres y restringidos en todo el sistema
plano, así como también el sentido y dirección de cada elemento de la viga:
(Verificar figura N° 108).
Av = 0.0625 m2
Icv = 3.2552E-4 m4
15000 √280 𝑥 104
E= 103
= 2509980.08 ton/m2
FIGURA N° 108
152
1) Determinamos la matriz de cada elemento del sistema estructural:
ELEMENTO 1
E= 250998.008 ton/m2
I= 0.0003 m4
L= 3.0000 m
6 7 3 1
36.3133 54.4699 -36.3133 54.4699 6
54.4699 108.9398 -54.4699 54.4699 7
-36.3133 -54.4699 36.3133 -54.4699 3
54.4699 54.4699 -54.4699 108.9398 1
ELEMENTO 2
E= 250998.008 ton/m2
I= 0.0003 m4
L= 3.0000 m
3 2 5 4
36.3133 54.4699 -36.3133 54.4699 3
54.4699 108.9398 -54.4699 54.4699 2
-36.3133 -54.4699 36.3133 -54.4699 5
54.4699 54.4699 -54.4699 108.9398 4
153
3) Vector de fuerzas externas del sistema estructural: Q
f1 = 0 ton/m
f2 = 0 ton/m
f3 = 0 ton
f4 = 2 ton/m
f5 = 0 ton
f6 = 0 ton
f7 = 0 ton/m
-1
D1 = 108.9398 0.0000 -54.4699 0.0000 0
D2 = 0.0000 108.9398 54.4699 54.4699 0
D3 = -54.4699 54.4699 72.6266 54.4699 0
D4 = 0.0000 54.4699 54.4699 108.9398 2
D1 = -0.03672 rad
D2 = 0.012239 rad
D3 = -0.07344 m
D4 = 0.048957 rad
5) Deformada de la estructura
FIGURA N° 109
Elemento 1
154
0.666667 ton
2 ton/m
f1 =
-0.66667 ton
0 ton/m
Elemento 2
0.666667 ton
0 ton/m
f2 =
-0.66667 ton
2 ton/m
R5 = -0.66667 ton
R6 = 0.666667 ton
R7 = 2 ton/m
155
156
CAPITULO IV
ANALISIS DE PÓRTICOS PLANOS
157
PORTICOS ESTRUCTURALES
158
TIPOS DE PORTICOS ESTRUCTURALES
PORTICO SIMPLE: Armazón rígido formado por dos columnas y una viga
superior.
159
PROCEDIMIENTO DE ANÁLISIS DE PORTICOS PLANOS CON
EL MÉTODO MATRICIAL
PASO N° 1
Determinamos la estructura a analizar (Para la explicación se usará el pórtico
plano estructural del ejemplo N° 1, ver figura N° ).
FIGURA N° 110
PASO N° 2
Determinamos los grados de libertad en cada elemento y en toda la estructura y
también la dirección a cada elemento de la estructura (Para la explicación se
usará el pórtico plano del ejemplo N° 1).
160
PASO N° 3
Determinamos el sentido a cada elemento de la estructura (Para la explicación
se usará el pórtico plano del ejemplo N° 1).
FIGURA N° 110
Elemento 1
FIGURA N° 111
161
Ojo que el punto cero puede ser ubicado en cualquier punto
extremo de la estructura. En el ejemplo se tomó la unión de mayor
grado de libertad libres.
Segunda forma:
FIGURA N° 112
𝑋𝐹 − 𝑋𝑁 𝑋𝐹 − 𝑋𝑁
𝐶𝑋 = 𝐶𝑂𝑆 𝜃𝑋 = =
𝐿 √(𝑋𝐹 − 𝑋𝑁 )2 + (𝑌𝐹 − 𝑌𝑁 )2
𝑌𝐹 − 𝑌𝑁 𝑌𝐹 − 𝑌𝑁
𝐶𝑌 = 𝑆𝐸𝑁 𝜃𝑌 = =
𝐿 √(𝑋𝐹 − 𝑋𝑁 )2 + (𝑌𝐹 − 𝑌𝑁 )2
Tercera forma:
FIGURA N° 113
𝐷𝑥
𝐶𝑋 = 𝐶𝑂𝑆𝜃 =
𝐿
162
𝐷𝑦
𝐶𝑌 = 𝑆𝐸𝑁𝜃 =
𝐿
Elemento 2
FIGURA N° 114
PASO N° 4
Determinamos la matriz de cada elemento.
163
Con esta fórmula determinamos la matriz de cada elemento.
164
PASO N° 5
Determinamos la matriz total de la estructura.
𝑘11 ⋯ 𝑘1𝑛
K total = [ ⋮ ⋱ ⋮ ]
𝑘𝑛1 ⋯ 𝑘𝑛𝑛
La matriz total es la sumatoria de todas las matrices de todos los elementos que
componen la estructura, teniendo en cuenta el orden de codificación en los
grados de libertad.
PASO N° 6
Determinamos vector de cargas de la estructura.
f1 = P1
f2 = P2
f3 = P3
f4 = P4
fn = P…
D = 𝐾 −1 𝑙𝑖𝑏𝑟𝑒𝑠 𝑥 𝑓 n
PASO N° 8
Determinamos las fuerzas internas de cada elemento.
fe = 𝑘𝑒 𝑥 𝐷
PASO N° 9
Determinamos las reacciones con la matriz de los grados restringidos de la
estructura.
R = 𝐾 𝑟𝑒𝑠𝑡𝑖𝑛𝑔𝑖𝑑𝑜 𝑥 D
165
PÓRTICOS CLÁSICOS SIN EFECTOS
166
EJEMPLO N° 1
Se tiene el sistema de un pórtico plano calcular: (Ver figura N° 115).
SOLUCION:
Determinamos los grados de libertad libres y restringidos en todo el sistema
pórtico plano, así como también el sentido y dirección de cada elemento columna
viga: (Ver figura N° 116).
Acv = 0.165 m2
Icv = 4.159375E-3 m4
167
FIGURA N° 116
ELEMENTO 1
E = 2400000 ton/m2
A = 0.1650 m2
I = 0.0042 m4
LONG = 3.5000 m
θ = 0°
COS θ = 1
SEN θ = 0
168
1 2 3 4 5 6
113142.8571 0.0000 0.0000 -113142.8571 0.0000 0.0000 1
0.0000 2793.9359 4889.3878 0.0000 -2793.9359 4889.3878 2
0.0000 4889.3878 11408.5714 0.0000 -4889.3878 5704.2857 3
-113142.8571 0.0000 0.0000 113142.8571 0.0000 0.0000 4
0.0000 -2793.9359 -4889.3878 0.0000 2793.9359 -4889.3878 5
0.0000 4889.3878 5704.2857 0.0000 -4889.3878 11408.5714 6
ELEMENTO 2
E = 2400000 ton/m2
A = 0.1650 m2
I = 0.0042 m4
LONG = 2.8000 m
θ = 270°
COS θ = 0
SEN θ = -1
1 2 3 7 8 9
5456.9060 0.0000 7639.6684 -5456.9060 0.0000 7639.6684 1
0.0000 141428.5714 0.0000 0.0000 -141428.5714 0.0000 2
7639.6684 0.0000 14260.7143 -7639.6684 0.0000 7130.3571 3
-5456.9060 0.0000 -7639.6684 5456.9060 0.0000 -7639.6684 7
0.0000 -141428.5714 0.0000 0.0000 141428.5714 0.0000 8
7639.6684 0.0000 7130.3571 -7639.6684 0.0000 14260.7143 9
169
3) Vector de fuerzas externas del sistema estructural: Q
f1= 0 ton
f2= 0 ton
f3= -20 ton/m
f4= 0 ton
f5= 0 ton
f6= 0 ton/m
f7= 0 ton
f8= 0 ton
f9= 0 ton/m
-1
D1 = 118599.7631 0 7639.668367 0
D2 = 0 144222.5073 4889.387755 0
D3 = 7639.668367 4889.387755 25669.28571 -20
D1 = 5.15089E-05 m
D2 = 2.7109E-05 m
D3 = -0.00079963 rad
5) Deformada de la estructura
FIGURA N° 117
170
6) Vector de fuerzas internas de los elementos: f
Elemento 1
f1 = 113142.8571 0 0 -113142.857 0 0 0
f2 = 0 2793.93586 4889.387755 0 -2793.93586 4889.3878 0
f3 = 0 4889.387755 11408.57143 0 -4889.38776 5704.2857 -0.00079963
f4 = -113142.857 0 0 113142.8571 0 0 0
f5 = 0 -2793.93586 -4889.387755 0 2793.93586 -4889.3878 0
f6 = 0 4889.387755 5704.285714 0 -4889.38776 11408.571 0
f1 = 0 ton
f2= -3.909725216 ton
f3 = -9.12269217 ton/m
f4 = 0 ton
f5 = 3.909725216 ton
f6 = -4.561346085 ton/m
Elemento 2
f1 = 5456.905977 0 7639.668367 -5456.90598 0 7639.6684 0
f2= 0 141428.5714 0 0 -141428.571 0 0
f3 = 7639.668367 0 14260.71429 -7639.66837 0 7130.3571 -0.00079963
f7 = -5456.90598 0 -7639.668367 5456.905977 0 -7639.6684 0
f8 = 0 -141428.571 0 0 141428.571 0 0
f9 = 7639.668367 0 7130.357143 -7639.66837 0 14260.714 0
f1 = -6.10894565 ton
f2 = 0 ton
f3 = -11.40336521 ton/m
f7 = 6.10894565 ton
f8 = 0 ton
f9 = -5.701682606 ton/m
171
7) Diagrama de momentos flectores.
FIGURA N° 118
R4 = -113142.857 0 0
R5 = 0 -2793.93586 -4889.387755 5.1509E-05
R6 = 0 4889.387755 5704.285714 2.7109E-05
R7 = -5456.90598 0 -7639.668367 -0.00079963
R8 = 0 -141428.571 0
R9 = 7639.668367 0 7130.357143
R4 = -5.82786632 ton
R5 = 3.833984462 ton
R6 = -4.42879977 ton/m
R7 = 5.827866319 ton
R8 = -3.83398446 ton
R9 = -5.30817154 ton/m
172
EJEMPLO N° 2
Se tiene el sistema de un pórtico plano calcular: (Ver figura N° 119).
SOLUCION:
Determinamos los grados de libertad libres y restringidos en todo el sistema
pórtico plano, así como también el sentido y dirección de cada elemento columna
viga: (Ver figura N° 120).
15000 √280 𝑥 104
E= = 2509980.08 ton/m2
103
Acv = 0.18 m2
Icv = 5.4E-3 m4
173
FIGURA N° 120
ELEMENTO 1
E = 2509980.0800 ton/m2
A = 0.1800 m2
I = 0.0054 m4
LONG = 2.0616 m
θ = 14.0362°
COS θ = 0.9701
SEN θ = 0.2425
1 2 3 4 5 6
207330.8598 47187.7351 -4640.0025 -207330.8598 -47187.7351 -4640.0025 1
47187.7351 30356.1781 18561.9235 -47187.7351 -30356.1781 18561.9235 2
-4640.0025 18561.9235 26297.8122 4640.0025 -18561.9235 13148.9061 3
-207330.8598 -47187.7351 4640.0025 207330.8598 47187.7351 4640.0025 4
-47187.7351 -30356.1781 -18561.9235 47187.7351 30356.1781 -18561.9235 5
-4640.0025 18561.9235 13148.9061 4640.0025 -18561.9235 26297.8122 6
174
ELEMENTO 2
E = 2509980.0800 ton/m2
A = 0.1800 m2
I = 0.0054 m4
LONG = 4.0000 m
θ = 90°
COS θ = 0
SEN θ = 1
7 8 9 1 2 3
2541.3548 0.0000 -5082.7097 -2541.3548 0.0000 -5082.7097 7
0.0000 112949.1036 0.0000 0.0000 -112949.1036 0.0000 8
-5082.7097 0.0000 13553.8924 5082.7097 0.0000 6776.9462 9
-2541.3548 0.0000 5082.7097 2541.3548 0.0000 5082.7097 1
0.0000 -112949.1036 0.0000 0.0000 112949.1036 0.0000 2
-5082.7097 0.0000 6776.9462 5082.7097 0.0000 13553.8924 3
1 2 3 4 5 6 7 8 9
1 209872.2146 47187.7351 442.7071 -207330.8598 -47187.7351 -4640.0025 -2541.3548 0.0000 5082.7097
2 47187.7351 143305.2817 18561.9235 -47187.7351 -30356.1781 18561.9235 0.0000 -112949.1036 0.0000
3 442.7071 18561.9235 39851.7047 4640.0025 -18561.9235 13148.9061 -5082.7097 0.0000 6776.9462
4 -207330.8598 -47187.7351 4640.0025 207330.8598 47187.7351 4640.0025 0.0000 0.0000 0.0000
5 -47187.7351 -30356.1781 -18561.9235 47187.7351 30356.1781 -18561.9235 0.0000 0.0000 0.0000
6 -4640.0025 18561.9235 13148.9061 4640.0025 -18561.9235 26297.8122 0.0000 0.0000 0.0000
7 -2541.3548 0.0000 -5082.7097 0.0000 0.0000 0.0000 2541.3548 0.0000 -5082.7097
8 0.0000 -112949.1036 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 112949.1036 0.0000
9 5082.7097 0.0000 6776.9462 0.0000 0.0000 0.0000 -5082.7097 0.0000 13553.8924
175
3) Vector de fuerzas externas del sistema estructural: Q
f1= 4 ton
f2= 0 ton
f3= 0 ton/m
f4= 0 ton
f5= 0 ton
f6= 0 ton/m
f7= 0 ton
f8= 0 ton
f9= 0 ton/m
-1
D1 = 209872.2146 47187.7351 442.7071 4
D2 = 47187.7351 143305.2817 18561.9235 0
D3 = 442.7071 18561.9235 39851.7047 0
D1 = 2.06744E-05 m
D2 = -7.21312E-06 m
D3 = 3.13002E-06 rad
5) Diagrama de la deformada.
FIGURA N° 121
176
6) Vector de fuerzas internas de los elementos: f
Elemento 1
f1 = 207330.8598 47187.7351 -4640.0025 -207330.8598 -47187.7351 -4640.0025 2.06744E-05
f2 = 47187.7351 30356.1781 18561.9235 -47187.7351 -30356.1781 18561.9235 -7.21312E-06
f3 = -4640.0025 18561.9235 26297.8122 4640.0025 -18561.9235 13148.9061 3.13002E-06
f4 = -207330.8598 -47187.7351 4640.0025 207330.8598 47187.7351 4640.0025 0
f5 = -47187.7351 -30356.1781 -18561.9235 47187.7351 30356.1781 -18561.9235 0
f6 = -4640.0025 18561.9235 13148.9061 4640.0025 -18561.9235 26297.8122 0
f1 = 3.931549994 ton
f2 = 0.814715257 ton
f3 = -0.147506001 ton/m
f4 = -3.931549994 ton
f5 = -0.814715257 ton
f6 = -0.188662343 ton/m
Elemento 2
f7 = 2541.3548 0.0000 -5082.7097 -2541.3548 0.0000 -5082.7097 0
f8 = 0.0000 112949.1036 0.0000 0.0000 -112949.1036 0.0000 0
f9 = -5082.7097 0.0000 13553.8924 5082.7097 0.0000 6776.9462 0
f1 = -2541.3548 0.0000 5082.7097 2541.3548 0.0000 5082.7097 2.06744E-05
f2 = 0.0000 -112949.1036 0.0000 0.0000 112949.1036 0.0000 -7.21312E-06
f3 = -5082.7097 0.0000 6776.9462 5082.7097 0.0000 13553.8924 3.13002E-06
177
f7 = -0.068450006 ton
f8 = 0.814715257 ton
f9 = 0.126294022 ton/m
f1 = 0.068450006 ton
f2 = -0.814715257 ton
f3 = 0.147506001 ton/m
178
8) Calculo de las reacciones en el sistema estructural pórtico plano: R
R4 = -3.931549994 ton
R5 = -0.814715257 ton
R6 = -0.188662343 ton/m
R7 = -0.068450006 ton
R8 = 0.814715257 ton
R9 = 0.126294022 ton/m
179
EJEMPLO N° 3
Se tiene el sistema de un pórtico plano calcular: (Ver figura N° 123).
Dónde: f´c = 300 kg/cm2, C y V = 30 x 45 cm x cm.
1) Matriz de cada elemento.
2) Matriz total de la estructura.
3) Vector de fuerzas externas del sistema estructural.
4) Desplazamiento causado por la carga.
5) Diagrama de la deformada.
6) Momentos flectores en los extremos de cada elemento.
7) Diagrama de momentos flectores.
8) Reacciones en el sistema.
FIGURA N° 123
SOLUCION:
Determinamos los grados de libertad libres y restringidos en todo el sistema
pórtico plano, así como también el sentido y dirección de cada elemento columna
viga: (Ver figura N° 124).
15000 √300 𝑥 104
E= = 2598076.211 ton/m2
103
Acv = 0.135 m2
Icv = 2.278E-3 m4
180
FIGURA N° 124
ELEMENTO 1
E = 2598076.2110 ton/m2
A = 0.1350 m2
I = 0.0023 m4
LONG = 3.0000 m
θ = 90°
COS θ = 0
SEN θ = 1
7 8 9 1 2 3
2630.4078 0.0000 -3945.6117 -2630.4078 0.0000 -3945.6117 7
0.0000 116913.4295 0.0000 0.0000 -116913.4295 0.0000 8
-3945.6117 0.0000 7891.2235 3945.6117 0.0000 3945.6117 9
-2630.4078 0.0000 3945.6117 2630.4078 0.0000 3945.6117 1
0.0000 -116913.4295 0.0000 0.0000 116913.4295 0.0000 2
-3945.6117 0.0000 3945.6117 3945.6117 0.0000 7891.2235 3
181
ELEMENTO 2
E = 2598076.2110 ton/m2
A = 0.1350 m2
I = 0.0023 m4
LONG = 3.0000 m
θ = 0°
COS θ = 1
SEN θ = 0
1 2 3 4 5 6
116913.4295 0.0000 0.0000 -116913.4295 0.0000 0.0000 1
0.0000 2630.4078 3945.6117 0.0000 -2630.4078 3945.6117 2
0.0000 3945.6117 7891.2235 0.0000 -3945.6117 3945.6117 3
-116913.4295 0.0000 0.0000 116913.4295 0.0000 0.0000 4
0.0000 -2630.4078 -3945.6117 0.0000 2630.4078 -3945.6117 5
0.0000 3945.6117 3945.6117 0.0000 -3945.6117 7891.2235 6
ELEMENTO 3
E = 2598076.2110 ton/m2
A = 0.1350 m2
I = 0.0023 m4
LONG = 3.0000 m
θ = 90°
COS θ = 0
SEN θ = 1
182
10 11 12 4 5 6
2630.4078 0.0000 -3945.6117 -2630.4078 0.0000 -3945.6117 10
0.0000 116913.4295 0.0000 0.0000 -116913.4295 0.0000 11
-3945.6117 0.0000 7891.2235 3945.6117 0.0000 3945.6117 12
-2630.4078 0.0000 3945.6117 2630.4078 0.0000 3945.6117 4
0.0000 -116913.4295 0.0000 0.0000 116913.4295 0.0000 5
-3945.6117 0.0000 3945.6117 3945.6117 0.0000 7891.2235 6
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
1 119543.8373 0 3945.611739 -116913.4295 0 0 -2630.4078 0 3945.611739 0 0 0
2 0 119543.8373 3945.611739 0 -2630.407826 3945.611739 0 -116913 0 0 0 0
3 3945.611739 3945.611739 15782.44696 0 -3945.611739 3945.611739 -3945.6117 0 3945.611739 0 0 0
4 -116913.4295 0 0 119543.8373 0 3945.611739 0 0 0 -2630.4078 0 3945.611739
5 0 -2630.40783 -3945.611739 0 119543.8373 -3945.61174 0 0 0 0 -116913.43 0
6 0 3945.611739 3945.611739 3945.611739 -3945.611739 15782.44696 0 0 0 -3945.611739 0 3945.611739
7 -2630.4078 0 -3945.611739 0 0 0 2630.4078 0 -3945.61174 0 0 0
8 0 -116913.429 0 0 0 0 0 116913.4 0 0 0 0
9 3945.611739 0 3945.611739 0 0 0 -3945.6117 0 7891.223478 0 0 0
10 0 0 0 -2630.4078 0 -3945.61174 0 0 0 2630.4078 0 -3945.61174
11 0 0 0 0 -116913.4295 0 0 0 0 0 116913.429 0
12 0 0 0 3945.611739 0 3945.611739 0 0 0 -3945.611739 0 7891.223478
f1= 0 ton
f2= -2 ton
f3= 0 ton/m
f4= -3 ton
f5= 0 ton
f6= 0 ton/m
f7= 0 ton
f8= 0 ton
f9= 0 ton/m
f10 = 0 ton
f11 = 0 ton
f12 = 0 ton/m
-1
D1 = 119543.8373 0.0000 3945.6117 -116913.4295 0.0000 0.0000 0
D2 = 0.0000 119543.8373 3945.6117 0.0000 -2630.4078 3945.6117 -2
D3 = 3945.6117 3945.6117 15782.4470 0.0000 -3945.6117 3945.6117 0
D4 = -116913.4295 0.0000 0.0000 119543.8373 0.0000 3945.6117 -3
D5 = 0.0000 -2630.4078 -3945.6117 0.0000 119543.8373 -3945.6117 0
D6 = 0.0000 3945.6117 3945.6117 3945.6117 -3945.6117 15782.4470 0
183
D1 = -0.00082492 m
D2 = -2.7979E-05 m
D3 = 0.000171904 rad
D4 = -0.00083768 m
D5 = 1.08723E-05 m
D6 = 0.000176156 rad
5) Diagrama de la deformada.
FIGURA N° 125
Elemento 1
f7 = 2630.4078 0.0000 -3945.6117 -2630.4078 0.0000 -3945.6117 0
f8 = 0.0000 116913.4295 0.0000 0.0000 -116913.4295 0.0000 0
f9 = -3945.6117 0.0000 7891.2235 3945.6117 0.0000 3945.6117 0
f1 = -2630.4078 0.0000 3945.6117 2630.4078 0.0000 3945.6117 -0.00082492
f2 = 0.0000 -116913.4295 0.0000 0.0000 116913.4295 0.0000 -2.7979E-05
f3 = -3945.6117 0.0000 3945.6117 3945.6117 0.0000 7891.2235 0.000171904
184
f7 = 1.491610153 ton
f8 = 3.271115061 ton
f9 = -2.57654771 ton/m
f1 = -1.49161015 ton
f2 = -3.27111506 ton
f3 = -1.89828275 ton/m
Elemento 2
f1 = 116913.4295 0.0000 0.0000 -116913.4295 0.0000 0.0000 -0.00082492
f2 = 0.0000 2630.4078 3945.6117 0.0000 -2630.4078 3945.6117 -2.7979E-05
f3 = 0.0000 3945.6117 7891.2235 0.0000 -3945.6117 3945.6117 0.000171904
f4 = -116913.4295 0.0000 0.0000 116913.4295 0.0000 0.0000 -0.00083768
f5 = 0.0000 -2630.4078 -3945.6117 0.0000 2630.4078 -3945.6117 1.08723E-05
f6 = 0.0000 3945.6117 3945.6117 0.0000 -3945.6117 7891.2235 0.000176156
f1 = 1.491610153 ton
f2 = 1.271115061 ton
f3 = 1.898282745 ton/m
f4 = -1.49161015 ton
f5 = -1.27111506 ton
f6 = 1.915062439 ton/m
Elemento 3
f10 = 2630.4078 0.0000 -3945.6117 -2630.4078 0.0000 -3945.6117 0
f11 = 0.0000 116913.4295 0.0000 0.0000 -116913.4295 0.0000 0
f12 = -3945.6117 0.0000 7891.2235 3945.6117 0.0000 3945.6117 0
f4 = -2630.4078 0.0000 3945.6117 2630.4078 0.0000 3945.6117 -0.00083768
f5 = 0.0000 -116913.4295 0.0000 0.0000 116913.4295 0.0000 1.08723E-05
f6 = -3945.6117 0.0000 3945.6117 3945.6117 0.0000 7891.2235 0.000176156
185
f10 = 1.508389847 ton
f11 = -1.27111506 ton
f12 = -2.6101071 ton/m
f4 = -1.50838985 ton
f5 = 1.271115061 ton
f6 = -1.91506244 ton/m
186
8) Calculo de las reacciones en el sistema estructural pórtico plano: R
R7 = 1.491610153 ton
R8 = 3.271115061 ton
R9 = -2.57654771 ton/m
R10 = 1.508389847 ton
R11 = -1.27111506 ton
R12 = -2.6101071 ton/m
187
188
PÓRTICOS CON RÓTULAS
189
EJEMPLO N° 1
Se tiene el sistema de un pórtico plano calcular: (Ver figura N° 127).
Dónde: f´c = 280 kg/cm2, C y V = 25 x 25 cm x cm.
1) Matriz de cada elemento.
2) Matriz total de la estructura.
3) Vector de fuerzas externas del sistema estructural.
4) Desplazamiento causado por la carga.
5) Momentos flectores en los extremos de cada elemento.
6) Diagrama de momentos flectores.
7) Reacciones en el sistema.
FIGURA N° 127
SOLUCION:
Determinamos los grados de libertad libres y restringidos en todo el sistema
pórtico plano, así como también el sentido y dirección de cada elemento columna
viga: (Verificar figura N° 128).
15000 √280 𝑥 104
E= = 2509980.08 ton/m2
103
Acv = 0.0625 m2
Icv = 3.2552E-4 m4
190
FIGURA N° 128
ELEMENTO 1
E = 2509980.0800 ton/m2
A = 0.0625 m2
I = 0.0003 m4
LONG = 5.0000 m
θ = 90°
COS θ = 0
SEN θ = 1
10 11 12 1 2 3
78.4367 0.0000 -196.0917 -78.4367 0.0000 -196.0917 10
0.0000 31374.7510 0.0000 0.0000 -31374.7510 0.0000 11
-196.0917 0.0000 653.6390 196.0917 0.0000 326.8195 12
-78.4367 0.0000 196.0917 78.4367 0.0000 196.0917 1
0.0000 -31374.7510 0.0000 0.0000 31374.7510 0.0000 2
-196.0917 0.0000 326.8195 196.0917 0.0000 653.6390 3
191
ELEMENTO 2
E = 2509980.0800 ton/m2
A = 0.0625 m2
I = 0.0003 m4
LONG = 1.5000 m
θ = 0°
COS θ = 1
SEN θ = 0
1 2 3 4 5 6
104582.5033 0.0000 0.0000 -104582.5033 0.0000 0.0000 1
0.0000 2905.0621 2178.7966 0.0000 -2905.0621 2178.7966 2
0.0000 2178.7966 2178.7966 0.0000 -2178.7966 1089.3983 3
-104582.5033 0.0000 0.0000 104582.5033 0.0000 0.0000 4
0.0000 -2905.0621 -2178.7966 0.0000 2905.0621 -2178.7966 5
0.0000 2178.7966 1089.3983 0.0000 -2178.7966 2178.7966 6
ELEMENTO 3
E = 2509980.0800 ton/m2
A = 0.0625 m2
I = 0.0003 m4
LONG = 1.5000 m
192
θ = 0°
COS θ = 1
SEN θ = 0
4 5 6 7 8 9
104582.5033 0.0000 0.0000 -104582.5033 0.0000 0.0000 4
0.0000 2905.0621 2178.7966 0.0000 -2905.0621 2178.7966 5
0.0000 2178.7966 2178.7966 0.0000 -2178.7966 1089.3983 6
-104582.5033 0.0000 0.0000 104582.5033 0.0000 0.0000 7
0.0000 -2905.0621 -2178.7966 0.0000 2905.0621 -2178.7966 8
0.0000 2178.7966 1089.3983 0.0000 -2178.7966 2178.7966 9
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
1 104660.9400 0 196.0916918 -104582.5033 0 0 0 0 0 -78.4367 0 196.0916918
2 0 34279.8131 2178.796575 0 -2905.0621 2178.796575 0 0 0 0 -31374.751 0
3 196.0916918 2178.796575 2832.435548 0 -2178.7966 1089.398288 0 0 0 -196.091692 0 326.8194863
4 -104582.5033 0 0 209165.0067 0 0 -104582.5033 0 0 0 0 0
5 0 -2905.0621 -2178.79658 0 5810.1242 0 0 -2905.0621 2178.796575 0 0 0
6 0 2178.796575 1089.398288 0 0 4357.59315 0 -2178.7966 1089.398288 0 0 0
7 0 0 0 -104582.5033 0 0 104582.5033 0 0 0 0 0
8 0 0 0 0 -2905.0621 -2178.79658 0 2905.0621 -2178.79658 0 0 0
9 0 0 0 0 2178.79658 1089.398288 0 -2178.7966 2178.796575 0 0 0
10 -78.4367 0 -196.091692 0 0 0 0 0 0 78.4367 0 -196.091692
11 0 -31374.751 0 0 0 0 0 0 0 0 31374.751 0
12 196.0916918 0 326.8194863 0 0 0 0 0 0 -196.091692 0 653.6389725
f1= 0 ton
f2= -1.005 ton
f3= -0.25125 ton/m
f4= 0 ton
f5= -2.13 ton
f6= 0 ton/m
f7= 0 ton
f8= 0 ton
f9= 0 ton/m
f10 = 0 ton
f11 = 0 ton
f12 = 0 ton/m
193
4) Vector de desplazamientos de la estructura: u
-1
D1 = 104660.9400 0.0000 196.0917 -104582.5033 0.0000 0.0000 0
D2 = 0.0000 34279.8131 2178.7966 0.0000 -2905.0621 2178.7966 -1.005
D3 = 196.0917 2178.7966 2832.4355 0.0000 -2178.7966 1089.3983 -0.25125
D4 = -104582.5033 0.0000 0.0000 209165.0067 0.0000 0.0000 0
D5 = 0.0000 -2905.0621 -2178.7966 0.0000 5810.1242 0.0000 -2.13
D6 = 0.0000 2178.7966 1089.3983 0.0000 0.0000 4357.5932 0
D1 = 2.192E-06 m
D2 = -5.517E-05 m
D3 = -0.0005854 rad
D4 = 1.096E-06 m
D5 = -0.0006137 m
D6 = 0.00017394 rad
Elemento 1
f10 = 78.4367 0.0000 -196.0917 -78.4367 0.0000 -196.0917 0
f11 = 0.0000 31374.7510 0.0000 0.0000 -31374.7510 0.0000 0
f12 = -196.0917 0.0000 653.6390 196.0917 0.0000 326.8195 0
f1 = -78.4367 0.0000 196.0917 78.4367 0.0000 196.0917 2.19196E-06
f2 = 0.0000 -31374.7510 0.0000 0.0000 31374.7510 0.0000 -5.5175E-05
f3 = -196.0917 0.0000 326.8195 196.0917 0.0000 653.6390 -0.0005854
194
0.11462039 ton
1.73109667 ton
-0.1908907 ton/m
f1 =
-0.1146204 ton
-1.7310967 ton
-0.3822112 ton/m
Elemento 2
f1 = 104582.5033 0.0000 0.0000 -104582.5033 0.0000 0.0000 2.19196E-06
f2 = 0.0000 2905.0621 2178.7966 0.0000 -2905.0621 2178.7966 -5.5175E-05
f3 = 0.0000 2178.7966 2178.7966 0.0000 -2178.7966 1089.3983 -0.0005854
f4 = -104582.5033 0.0000 0.0000 104582.5033 0.0000 0.0000 1.09598E-06
f5 = 0.0000 -2905.0621 -2178.7966 0.0000 2905.0621 -2178.7966 -0.00061371
f6 = 0.0000 2178.7966 1089.3983 0.0000 -2178.7966 2178.7966 0.000173938
0.11462039 ton
0.72609667 ton
0.13096123 ton/m
f2 =
-0.1146204 ton
-0.7260967 ton
0.95818377 ton/m
Elemento 3
f4 = 104582.5033 0.0000 0.0000 -104582.5033 0.0000 0.0000 1.09598E-06
f5 = 0.0000 2905.0621 2178.7966 0.0000 -2905.0621 2178.7966 -0.00061371
f6 = 0.0000 2178.7966 2178.7966 0.0000 -2178.7966 1089.3983 0.000173938
f7 = -104582.5033 0.0000 0.0000 104582.5033 0.0000 0.0000 0
f8 = 0.0000 -2905.0621 -2178.7966 0.0000 2905.0621 -2178.7966 0
f9 = 0.0000 2178.7966 1089.3983 0.0000 -2178.7966 2178.7966 0
0.11462039 ton
-1.4039033 ton
-0.9581838 ton/m
f3 =
-0.1146204 ton
1.40390333 ton
-1.1476712 ton/m
195
7) Diagrama de momentos flectores.
FIGURA N° 130
R7 = -0.1146204 ton
R8 = 1.40390333 ton
R9 = -1.1476712 ton/m
R10 = 0.11462039 ton
R11 = 1.73109667 ton
R12 = -0.1908907 ton/m
196
EJEMPLO N° 2
Se tiene el sistema de un pórtico plano calcular: (Ver figura N° 131).
Dónde: f´c = 280 kg/cm2, C y V = 25 x 25 cm x cm.
1) Matriz de cada elemento.
2) Matriz total de la estructura.
3) Vector de fuerzas externas del sistema estructural.
4) Desplazamiento causado por la carga.
5) Gráfico de la deformada
6) Momentos flectores en los extremos de cada elemento.
7) Reacciones en el sistema.
FIGURA N° 131
SOLUCION:
Determinamos los grados de libertad libres y restringidos en todo el sistema
pórtico plano, así como también el sentido y dirección de cada elemento columna
viga: (Verificar figura N° 132).
15000 √280 𝑥 104
E= = 2509980.08 ton/m2
103
Acv = 0.0625 m2
Icv = 3.2552E-4 m4
197
FIGURA N° 132
ELEMENTO 1
E = 2509980.0800 ton/m2
A = 0.0625 m2
I = 0.0003 m4
LONG = 3.0000 m
θ = 0°
COS θ = 1
SEN θ = 0
198
13 14 15 7 8 9
52291.2517 0.0000 0.0000 -52291.2517 0.0000 0.0000 13
0.0000 363.1328 544.6991 0.0000 -363.1328 544.6991 14
0.0000 544.6991 1089.3983 0.0000 -544.6991 544.6991 15
-52291.2517 0.0000 0.0000 52291.2517 0.0000 0.0000 7
0.0000 -363.1328 -544.6991 0.0000 363.1328 -544.6991 8
0.0000 544.6991 544.6991 0.0000 -544.6991 1089.3983 9
ELEMENTO 2
E = 2509980.0800 ton/m2
A = 0.0625 m2
I = 0.0003 m4
LONG = 2.0000 m
θ = 0°
COS θ = 1
SEN θ = 0
7 8 9 1 2 3
78436.8775 0.0000 0.0000 -78436.8775 0.0000 0.0000 7
0.0000 1225.5731 1225.5731 0.0000 -1225.5731 1225.5731 8
0.0000 1225.5731 1634.0974 0.0000 -1225.5731 817.0487 9
-78436.8775 0.0000 0.0000 78436.8775 0.0000 0.0000 1
0.0000 -1225.5731 -1225.5731 0.0000 1225.5731 -1225.5731 2
0.0000 1225.5731 817.0487 0.0000 -1225.5731 1634.0974 3
ELEMENTO 3
E = 2509980.0800 ton/m2
A = 0.0625 m2
I = 0.0003 m4
LONG = 3.0000 m
199
AE/L = 52291.25 ton/m
12 EI/L3 = 363.13 ton/m
6 EI/L2 = 544.70 ton
4 EI/L = 1089.40 ton/m
2 EI/L = 544.70 ton/m
θ = 0°
COS θ = 1
SEN θ = 0
1 2 3 4 5 6
52291.2517 0.0000 0.0000 -52291.2517 0.0000 0.0000 1
0.0000 363.1328 544.6991 0.0000 -363.1328 544.6991 2
0.0000 544.6991 1089.3983 0.0000 -544.6991 544.6991 3
-52291.2517 0.0000 0.0000 52291.2517 0.0000 0.0000 4
0.0000 -363.1328 -544.6991 0.0000 363.1328 -544.6991 5
0.0000 544.6991 544.6991 0.0000 -544.6991 1089.3983 6
ELEMENTO 4
E = 2509980.0800 ton/m2
A = 0.0625 m2
I = 0.0003 m4
LONG = 3.0000 m
θ = 90°
COS θ = 0
SEN θ = 1
200
10 11 12 1 2 3
363.1328 0.0000 -544.6991 -363.1328 0.0000 -544.6991 10
0.0000 52291.2517 0.0000 0.0000 -52291.2517 0.0000 11
-544.6991 0.0000 1089.3983 544.6991 0.0000 544.6991 12
-363.1328 0.0000 544.6991 363.1328 0.0000 544.6991 1
0.0000 -52291.2517 0.0000 0.0000 52291.2517 0.0000 2
-544.6991 0.0000 544.6991 544.6991 0.0000 1089.3983 3
201
202
2) Determinamos la matriz total del sistema estructural: K
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
1 131091.2619 0 544.699144 -52291.2517 0 0 -78436.8775 0 0 -363.1328 0 544.6991438 0 0 0
2 0 53879.9575 -680.87393 0 -363.132763 544.699144 0 -1225.57307 -1225.573073 0 -52291.252 0 0 0 0
3 544.6991438 -680.87393 3812.89401 0 -544.699144 544.699144 0 1225.57307 817.0487156 -544.699144 0 544.6991438 0 0 0
4 -52291.2517 0 0 52291.2517 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
5 0 -363.132763 -544.69914 0 363.132763 -544.69914 0 0 0 0 0 0 0 0 0
6 0 544.6991438 544.699144 0 -544.699144 1089.39829 0 0 0 0 0 0 0 0 0
7 -78436.8775 0 0 0 0 0 130728.1292 0 0 0 0 0 -52291.2517 0 0
8 0 -1225.57307 1225.57307 0 0 0 0 1588.70584 680.8739297 0 0 0 0 -363.13276 -544.699
9 0 -1225.57307 817.048716 0 0 0 0 680.87393 2723.495719 0 0 0 0 544.699144 544.6991
10 -363.1328 0 -544.69914 0 0 0 0 0 0 363.1328 0 -544.699144 0 0 0
11 0 -52291.2517 0 0 0 0 0 0 0 0 52291.2517 0 0 0 0
12 544.6991438 0 544.699144 0 0 0 0 0 0 -544.699144 0 1089.398288 0 0 0
13 0 0 0 0 0 0 -52291.2517 0 0 0 0 0 52291.2517 0 0
14 0 0 0 0 0 0 0 -363.132763 544.6991438 0 0 0 0 363.132763 544.6991
15 0 0 0 0 0 0 0 -544.699144 544.6991438 0 0 0 0 544.699144 1089.398
3) Vector de fuerzas externas del sistema estructural: Q
f1= 0 ton
f2= -10 ton
f3= 1.6667 ton/m
f4= 0 ton
f5= -6 ton
f6= 3 ton/m
f7= 0 ton
f8= -10 ton
f9= -1.6667 ton/m
f10 = 0 ton
f11 = 0 ton
f12 = 0 ton/m
f13 = 0 ton
f14 = 0 ton
f15 = 0 ton/m
-1
D1 = 131091.2619 0.0000 544.6991 -52291.2517 0.0000 0.0000 -78436.8775 0.0000 0.0000 0
D2 = 0.0000 53879.9575 -680.8739 0.0000 -363.1328 544.6991 0.0000 -1225.5731 -1225.5731 -10
D3 = 544.6991 -680.8739 3812.8940 0.0000 -544.6991 544.6991 0.0000 1225.5731 817.0487 1.6667
D4 = -52291.2517 0.0000 0.0000 52291.2517 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0
D5 = 0.0000 -363.1328 -544.6991 0.0000 363.1328 -544.6991 0.0000 0.0000 0.0000 -6
D6 = 0.0000 544.6991 544.6991 0.0000 -544.6991 1089.3983 0.0000 0.0000 0.0000 3
D7 = -78436.8775 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 130728.1292 0.0000 0.0000 0
D8 = 0.0000 -1225.5731 1225.5731 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 1588.7058 680.8739 -10
D9 = 0.0000 -1225.5731 817.0487 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 680.8739 2723.4957 -1.6667
D1 = 5.96122E-05 m
D2 = -0.00045143 m
D3 = -0.00347341 rad
D4 = 5.96122E-05 m
D5 = -0.06044031 m
D6 = -0.02550392 rad
D7 = 3.57673E-05 m
D8 = -0.00454769 m
D9 = 0.001363832 rad
203
5) Gráfico de la deformada de la estructura.
FIGURA N° 133
Elemento 1
f13 = 52291.2517 0.0000 0.0000 -52291.2517 0.0000 0.0000 0
f14 = 0.0000 363.1328 544.6991 0.0000 -363.1328 544.6991 0
f15 = 0.0000 544.6991 1089.3983 0.0000 -544.6991 544.6991 0
f7 = -52291.2517 0.0000 0.0000 52291.2517 0.0000 0.0000 3.57673E-05
f8 = 0.0000 -363.1328 -544.6991 0.0000 363.1328 -544.6991 -0.00454769
f9 = 0.0000 544.6991 544.6991 0.0000 -544.6991 1089.3983 0.001363832
-1.87031782 ton
2.39429148 ton
f1 = 3.2199982 ton/m
1.87031782 ton
-2.39429148 ton
3.96287625 ton/m
Elemento 2
f7 = 78436.8775 0.0000 0.0000 -78436.8775 0.0000 0.0000 3.57673E-05
f8 = 0.0000 1225.5731 1225.5731 0.0000 -1225.5731 1225.5731 -0.00454769
f9 = 0.0000 1225.5731 1634.0974 0.0000 -1225.5731 817.0487 0.001363832
f1 = -78436.8775 0.0000 0.0000 78436.8775 0.0000 0.0000 5.96122E-05
f2 = 0.0000 -1225.5731 -1225.5731 0.0000 1225.5731 -1225.5731 -0.00045143
f3 = 0.0000 1225.5731 817.0487 0.0000 -1225.5731 1634.0974 -0.00347341
204
-1.87031782 ton
-7.60570852 ton
f2 = -5.62957625 ton/m
1.87031782 ton
7.60570852 ton
-9.58184078 ton/m
Elemento 3
f1 = 52291.2517 0.0000 0.0000 -52291.2517 0.0000 0.0000 5.96122E-05
f2 = 0.0000 363.1328 544.6991 0.0000 -363.1328 544.6991 -0.00045143
f3 = 0.0000 544.6991 1089.3983 0.0000 -544.6991 544.6991 -0.00347341
f4 = -52291.2517 0.0000 0.0000 52291.2517 0.0000 0.0000 5.96122E-05
f5 = 0.0000 -363.1328 -544.6991 0.0000 363.1328 -544.6991 -0.06044031
f6 = 0.0000 544.6991 544.6991 0.0000 -544.6991 1089.3983 -0.02550392
-1.3323E-15 ton
6 ton
f3 = 15 ton/m
1.3323E-15 ton
-6 ton
3 ton/m
Elemento 4
f10 = 363.1328 0.0000 -544.6991 -363.1328 0.0000 -544.6991 0
f11 = 0.0000 52291.2517 0.0000 0.0000 -52291.2517 0.0000 0
f12 = -544.6991 0.0000 1089.3983 544.6991 0.0000 544.6991 0
f1 = -363.1328 0.0000 544.6991 363.1328 0.0000 544.6991 5.96122E-05
f2 = 0.0000 -52291.2517 0.0000 0.0000 52291.2517 0.0000 -0.00045143
f3 = -544.6991 0.0000 544.6991 544.6991 0.0000 1089.3983 -0.00347341
205
1.87031782 ton
23.6057085 ton
f4 = -1.85949425 ton/m
-1.87031782 ton
-23.6057085 ton
-3.75145922 ton/m
206
CAPITULO V
APLICACIÓN DE SAP2000 EN
ESTRUCTURAS
207
APLICACIÓN DEL SAP2000 EN VIGAS
208
Luego de las asignaciones respectivas de las propiedades y estado del elemento
estructural, realizamos los calculos respectivos para demostrar las reacciones y
la deformada de la estructura.
209
Determinamos el diagrama de momento flector de la estructura, tal como se
muestra en la imagen.
210
En seguida se puede apreciar los graficos respectivos a detalle del elemento N°
2, fuerzas cortantes actuantes en los extremos del elemento N° 2, momento
flector y deflexion del elemento.
211
Resolucion del ejemplo N° 2 vigas planas
Determinamos los miembros del elemento estructural viga en el programa
sap2000, seguidamente establecemos las restricciones y determinamos las
propiedades del elemento estructural viga.
212
Luego de las asignaciones respectivas de las propiedades y estado del elemento
estructural, realizamos los calculos respectivos para demostrar las reacciones y
la deformada de la estructura.
213
Determinamos el diagrama de momento flector de la estructura, tal como se
muestra en la imagen.
214
En seguida se puede apreciar los graficos respectivos a detalle del elemento N°
2, fuerzas cortantes actuantes en los extremos del elemento N° 2, momento
flector y deflexion del elemento.
215
Resolucion del ejemplo N° 3 vigas planas
Determinamos los miembros del elemento estructural viga en el programa
sap2000, seguidamente establecemos las restricciones y determinamos las
propiedades del elemento estructural viga.
216
Luego de las asignaciones respectivas de las propiedades y estado del elemento
estructural, realizamos los calculos respectivos para demostrar las reacciones y
la deformada de la estructura.
217
Determinamos el diagrama de momento flector de la estructura, tal como se
muestra en la imagen.
218
En seguida se puede apreciar los graficos respectivos a detalle del elemento N°
2, fuerzas cortantes actuantes en los extremos del elemento N° 2, momento
flector y deflexion del elemento.
219
APLICACIÓN DEL SAP2000 EN PORTICOS
Resolucion del ejemplo N° 1 porticos planos
Determinamos los miembros del elemento estructural portico en el programa
sap2000, seguidamente establecemos las restricciones y determinamos las
propiedades del elemento estructural viga.
220
Luego de las asignaciones respectivas de las propiedades y estado del elemento
estructural, realizamos los calculos respectivos para demostrar las reacciones y
la deformada de la estructura.
221
Determinamos el diagrama de momento flector de la estructura, tal como se
muestra en la imagen.
222
En seguida se puede apreciar los graficos respectivos a detalle del elemento N°
2, fuerzas cortantes actuantes en los extremos del elemento N° 2, momento
flector y deflexion del elemento.
223
Resolucion del ejemplo N° 2 porticos planos
Determinamos los miembros del elemento estructural portico en el programa
sap2000, seguidamente establecemos las restricciones y determinamos las
propiedades del elemento estructural viga.
224
Luego de las asignaciones respectivas de las propiedades y estado del elemento
estructural, realizamos los calculos respectivos para demostrar las reacciones y
la deformada de la estructura.
225
Determinamos el diagrama de momento flector de la estructura, tal como se
muestra en la imagen.
226
En seguida se puede apreciar los graficos respectivos a detalle del elemento N°
2, fuerzas cortantes actuantes en los extremos del elemento N° 2, momento
flector y deflexion del elemento.
227
Resolucion del ejemplo N° 3 porticos planos
Determinamos los miembros del elemento estructural portico en el programa
sap2000, seguidamente establecemos las restricciones y determinamos las
propiedades del elemento estructural viga.
228
Luego de las asignaciones respectivas de las propiedades y estado del elemento
estructural, realizamos los calculos respectivos para demostrar las reacciones y
la deformada de la estructura.
229
Determinamos el diagrama de momento flector de la estructura, tal como se
muestra en la imagen.
230
En seguida se puede apreciar los graficos respectivos a detalle del elemento N°
2, fuerzas cortantes actuantes en los extremos del elemento N° 2, momento
flector y deflexion del elemento.
231
En seguida se puede apreciar los graficos respectivos a detalle del elemento N°
4, fuerzas cortantes actuantes en los extremos del elemento N° 4, momento
flector y deflexion del elemento.
232
CAPITULO VI
ALGEBRA MATRICIAL PARA
ANÁLISIS ESTRUCTURAL
233
ALGEBRA MATRICIAL PARA ANÁLISIS
ESTRUCTURAL
DEFINICIÓN DE MATRIZ
Matriz: Es un arreglo rectangular de números reales ordenandos en filas y
columnas. Por ejemplo, la matriz B se define como:
𝑎1 𝑎12 𝑎1𝑛
𝑎21 𝑎22 ⋯ 𝑎2𝑛
B=( ⋮ ⋱ ⋮ )
𝑎𝑚1 𝑎𝑚2 ⋯ 𝑎𝑚𝑛
TIPOS DE MATRICES
Matriz rectangular: Es una matriz de orden m x n, m ≠ n, esta definición recibe el
nombre de matriz rectangular. Por ejemplo:
1
A=( )
0
La matriz está definida con orden 2 x 3.
Matriz fila: Es una matriz de orden 1 x n, esta definición recibe el nombre de matriz
fila o vector fila. Por ejemplo:
A=( −1 0 )
234
𝑎11 𝑎12 𝑎13
A = (𝑎21 𝑎22 𝑎23 )
𝑎31 𝑎32 𝑎33
La matriz está definida con orden 3 x 3.
Matriz diagonal: Es una matriz cuadrada con todos sus elementos son iguales
a cero, excepto a lo largo de la diagonal principal, que desciende de izquierda a
derecha. Por ejemplo:
𝑎11 0 0
A=( 0 𝑎22 0 )
0 0 𝑎33
La matriz es denominada como matriz diagonal.
Matriz unitaria o identidad: Es una matriz diagonal, donde todos los elementos
de la diagonal son iguales a la unidad. Por ejemplo:
1 0 0
A = (0 1 0)
0 0 1
La matriz es denominada como matriz identidad o unitaria.
Matriz simétrica: Es una matriz cuadrada con configuración simétrica. Por
ejemplo:
A=( −1 )
8
La matriz es denominada como matriz simétrica.
OPERACIONES MATRICIALES
Igualdad de matrices: Se dice que las matrices A y B son iguales si son del
mismo orden y cada uno de sus elementos correspondientes son iguales. Por
ejemplo:
0 0
A = (0 −1 0) B = (0 −1 0)
0 9 0 9
La matriz A = B.
Adición y sustracción de matrices: Dos matrices pueden sumarse entre si o
restar una de la otra si son del mismo orden. El resultado se obtiene al sumar o
restar los elementos correspondientes. Por ejemplo:
235
1
A=( ) B=( )
8
8
A+B=( ) A-B=( )
1 8
A=( ) K = -2
8
Entonces:
−10 −1
AxK=( )
−1 −1
Entonces:
1
8
AxB=( ) X ( )
1
1
00
AxB=( )
110 1
Matriz transpuesta: Una matriz puede transponerse al intercambiar sus filas y
columnas. Por ejemplo:
0
A = (0 −1 0) B=( −1 0 )
0 9
Entonces:
0
𝐴𝑇 = (0 −1 0) 𝐵𝑇 = (−1)
0
0 9
236
Partición de matrices: Una matriz puede subdividirse en submatrices al
efectuar una partición. Por ejemplo:
𝑎11 𝑎12 𝑎13 𝑎14
A = (𝑎21 𝑎22 𝑎23 𝑎24 ) = (𝐴11 𝐴12
)
𝑎33 𝑎34 𝐴21 𝐴22
𝑎31 𝑎32
Las submatrices son:
𝐴11 = (𝑎11 ) 𝐴12 = (𝑎12 𝑎13 𝑎14 )
𝑎21 𝑎22 𝑎23 𝑎24
𝐴21 = (𝑎 ) 𝐴22 = (𝑎 𝑎33 𝑎34 )
31 31
237
BIBLIOGRAFÍA
238