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E:E: KASSIR
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Introducción VII
3. DIFERENCIABILIDAD 105
3.1. La diferencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
3.2. Gradiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
3.3. Regla de la cadena . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
3.4. Funciones implicitas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
3.5. Máximos y mínimos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
3.6. Multiplicadores de Lagrange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
iii
iv ÍNDICE GENERAL
A. Apendice 271
Afterword 273
Prefacio
v
vi ÍNDICE GENERAL
Introducción
vii
viii INTRODUCCIÓN
CAPÍTULO 1
1
2 CAPÍTULO 1. GEOMETRIA DEL ESPACIO EUCLIDIANO
En los cursos anteriores de cálculo se consideraron funciones de variable real y valor real,
o sea funciones de…nidas sobre subconjuntos de la recta real. El cálculo vectorial considera
funciones de…nidas en espacios vectoriales euclidianos. Sin embargo muchas aplicaciones
prácticas requieren de la rica estructura geométrica del espacio euclidiano.
En este capítulo se tratará el espacio euclidiano en detalle, como una condición para
poder iniciar un curso básico de cálculo para funciones de varias variables. La belleza y la
potencia del álgebra lineal se vera con mayor claridad cuando visualisemos Rn como un
espacio vectorial. El estudio de los espacios vectoriales no es tan diferente del estudio de
Rn , ya que a partir de la geometria en R2 y R3 podemos visualizar muchos conceptos. Se
inicia con los conceptos de punto y vector en Rn , coordenadas, planos coordenados hasta
llegar a la topología básica de Rn .
ejes de coordenadas x1 y x2 , aunque es más familiar usar para los puntos y los ejes x y
y, en lugar de x1 y x2 . Los dos ejes de coordenadas dividen el plano cartesiano en cuatro
partes llamadas cuadrantes. Las coordenadas cartesianas del punto P estan formadas por
la pareja ordenada (a; b) en donde a se denomina abscisa y es la distancia perpendicular
dirigida de P al eje x, luego su proyección en el eje x es un punto Q(a; 0), y b se denomina
ordenada y es la distancia perpendicular dirigida de P al eje y, luego su proyección en
el eje y es un punto R(0; b). Tambien la representación geométrica de R3 , es el conjunto
puntos P del espacio identi…cados mediante una única terna ordenada de números reales
(x1 ; x2 ; x3 ), escogiendo un punto …jo 0 llamado origen y tres rectas dirigidas que pasan
por 0 y son perpendiculares entre si, llamadas ejes de coordenadas x1 ; x2 y x3 ;aunque es
más familiar usar para los puntos y los ejes x, y y z, en lugar de x1 , x2 y x3 . Los tres
ejes de coordenadas determinan tres planos coordenados xy (o z = 0), xz (o y = 0 ) y
yz (o x = 0), que dividen el espacio en ocho partes llamadas octantes. Para un punto
P (a; ; b; c), a, b y c son las distancias dirigidas del punto P a los planos coordenados xy,
xz y yx respectivamente y su proyección en estos planos son los puntos (a; 0; 0), (0; b; 0) y
(0; 0; c) obtenidolos en forma geometrica trazando una perpendicular desde el punto hasta
el plano coordenado. Aunque no se puedan gra…car todos los casos, es posible imaginar la
representación geometrica Rn , como el conjunto de puntos P en Rn identi…cados mediante
una n-tupla ordenada de números reales (x1 ; x2 ; :::; xn ),.xi se denomina coordenada i-esima
o la componente i-esima de P . Se adoptara la convencion de usar letras en negrita para
denotar n-tuplas en y letras ordinarias para denotar simplemente numéros reales.
El conjunto Rn está dotado de dos operaciones algebraicas suma y producto por escalar.
Dados dos puntos X = (x1 ; x2 ; :::; xn ) y Y = (y1 ; y2 ; :::; yn ) de Rn ; su suma X + Y esta
de…nida por X + Y = (x1 ; x2 ; :::; xn )+ (y1 ; y2 ; :::; yn ) = (x1 + y1 ; x2 + y2 ; :::; xn + yn ) y dado
k 2 R, el multiplo escalar kX esta de…nido por, kX = k(x1 ; x2 ; :::; xn ) = (kx1 ; kx2 ; :::; kxn ),
geometricamente kX es una translación del punto X.
Geometricamente v + w
Geometricamente kv
Ejemplo 1.1.2 El vector v con punto inicial P (2; 3; 1) y punto …nal Q( 1; 1; 2) es igual
a v = [( 1; 1; 2) (2; 3; 1)] = [ 1 2; 1 3; 2 1] = [ 3; 2; 1]
escalar kv esta de…nido por kv = [kv1 ; kv2 ; :::; kvn ]. El número real k se denomina escalar.
Geometricamente v y kv son paralelos, si k es positivo entonces kv tiene igual dirección
y sentido que v y si k es negativo kv tiene igual dirección y sentido contrario que v.
Nota: v w es una abreviación de v + ( w) y ( w) es una abreviación de ( 1)w
Ejemplo 1.1.5 El conjunto V = C[0; 1] de las funciones continuas de valor real de…nidas
en el intervalo [0; 1] con f (0) = 0 y f (1) = 0, con la suma usual y el producto por escalar
entre funciones, es un espacio vectorial, pues si f 2 V y g 2 V, entonces f +g es continua
y f (0)+g(0) = f (1)+g(1) = 0. luego 0 2 V, ademas f es continua y f (0) = f (1) = 0
2. Determine cual de los siguientes puntos P (1; 2; 3), Q(2; 1; 5), R(0; 3; 6) y S(8; 5; 2)
3. Cuales son las proyecciones del vector v = [1; 2; 2] en los planos coordenados. Trace
un paralelepipedo con aristas en estas proyecciones, un vértice en el origen, otro en
el extremo del vector v y halle las coordenadas de los otros vértices.
a) v = [1; 2] y w = [3; 5]
b) v = [0; 2; 3] y w = [ 6; 1; 7]
c) v = [ 1; 2; 3; 4] y w = [2; 4; 6; 8]
a) QR + RS
b) P Q + QR + RS
c) P Q RS
a) v + w
b) v w
c) 2v + 3w
1.1. EL ESPACIO VECTORIAL RN 7
a) * es conmutativa en Rn
b) * es asociativa en Rn
c) Existe elemento neutro e en Rn tal que para todo x 2 Rn ; e x=x e=x
1
d) Para todo x existe x 2 Rn , tal que x x 1
=x 1
x=e
e) Si z x=z y con z 2 Rn diferente de e; entonces x = y
a) Cero elementos
b) Un elemento
c) Dos elementos
13. Es posible encontrar dos espacios vectoriales diferentes que posean el mismo elemento
cero. Justi…que su respuesta.
1.2. Subespacios de Rn
En está sección consideraremos subconjuntos de un espacio vectorial denominados
subespacios vectoriales que conservan la estructura del espacio vectorial. Un tratamiento
sin usar coordenadas de los conceptos de espacio vectorial aparecio en 1.862 en la versión
del Ausdehnungslehre de .Hermann Grassmann2 , en el aparecen las ideas basicas de la
teoria de espacios vectoriales incluyendo las nociones de subespacio, combinaciones lineales,
independencia lineal y base.
Como todo subespacio vectorial H es un espacio vectorial debe contener al vector
cero, entonces para determinar si H es subespacio vectorial, primero se debe veri…car si el
vector cero esta en H. Todos los espacios vectoriales poseen cierto tipo de subconjuntos
que tambien son espacios vectoriales denominados subespacios vectoriales.
Si H es un subconjunto no vacio de un espacio vectorial V se dice que H es subespacio
vectorial de V si:
(i) 8h1 , h2 2 H, h1 + h2 2 H
(ii) 8k 2 R; kh 2 H
El espacio vectorial V contiene dos subespacios 0 y V , llamados subespacios triviales.
Los subespacios de V diferentes de 0 y V , se llaman subespacios propios.
Ejemplo 1.2.1 El conjunto de todos los puntos de Rn con la última coordenada cero
(x1 ; x2 ; :::; xn 1 ; 0) es un subespacio vectorial de Rn y es igual a Rn 1
Ejemplo 1.2.2 El conjunto S1 = ffxn jn 2 Ngjxn ! 1 si n ! 1g no es subespacio
vectorial de el espacio vectorial de todas las sucesiones de números reales S. La sucesión
0 = fxn = 0jn 2 Ng no pertenece a S1 pues no converge a 1. La suma de dos sucesiones
convergentes a 1 es una sucesión que converge a 2. Si la sucesión x = fxn jn 2 Ng converge
a 1, entonces la sucesión y = f xn jn 2 Ng no pertenece a S1 pues converge a 1
Ejemplo 1.2.5 Veri…que que si v1 ; v2 ; :::; vn ,vn+1 son n+1 vectores de un espacio vectorial
V y si v1 ; v2 ; :::; vn , genera a V entonces v1 ; v2 ; :::; vn ,vn+1 tambien genera a V .
Propiedad 1.2.1 Si v1 ; v2 ; :::; vn son vectores de un espacio vectorial V , entonces genfv1 ; v2 ; :::
es un subespacio vectorial de V .
Teorema 1.2.1 Los vectores v1 ; v2 ; :::; vn son linealmente dependientes si y sólo si exis-
ten números reales a1 ; a2 ; :::; an no todos cero, tales que a1 v1 + a2 v2 + ::: + an vn = 0
10 CAPÍTULO 1. GEOMETRIA DEL ESPACIO EUCLIDIANO
cg(x) g(x)
Ejemplo 1.2.6 Si f y g son funciones de C 1 [0; 1] y W (f; g)(x) = veamos
cg 0 (x) g 0 (x)
que si f y g son linealmente dependientes, entonces W (f; g)(x) = 0 para todo x 2 [0; 1]:
Supongamos que f (x) = cg(x) para algun c 2 R
cg(x) g(x)
entonces f 0 (x) = cg 0 (x) luego W (f; g)(x) = =0
cg 0 (x) g 0 (x)
C 1 [0; 1] conjunto de funciones con primera derivada continua de valor real de…nida en
Ejemplo 1.2.7 El conjunto f1; x; x2 ; x3 g constituye una base para P3 , llamada base canóni-
ca .
Teorema 1.2.5 Si un espacio vectorial V tiene una base de dimensión …nita, entonces
cualquier otra base de V tiene el mismo número de vectores.
Ejemplo 1.2.8 Utilizando la base f(1; 0; 0); (1; 1; 0); (1; 1; 1)g, hallar las coordenadas de
un vector (x; y; z)
Debemos hallar escalares c1 ; c2 y c3 tales que (1; 0; 0)c1 + (1; 1; 0)c2 + (1; 1; 1)c3 =
(x; y; z)
cuya solución es (x y; y z; z)
0 0 0
Si B1 = fv1 ; v2 ; :::; vn g y B2 = fv1 ; v2 ; :::; vn g son bases de un espacio vectorial
V , en las que cada vector v 2 V se podra expresar en dos sistemas de coordenadas. Si
se conocen los vectores de la base B2 en función de los vectores de la otra base B1 , sera
posible encontrar las ecuaciones del cambo de coordenadas
Pn
vj0 = qij vi para j = 1; 2; :::; n,
i=1
entonces el sistema de coordenadas (c1 ; c2 ; :::; cn ), se podra representar en función de
0 0 0
(c1 ; c2 ; :::; cn ) de la siguiente manera
Pn
ci = qij vj0 para i = 1; 2; :::; n
j=1
0
Matricialmente se
2 puede
3 expresar
2 de 3la siguiente
2 manera X = QX 3
0
c1 c1 q11 q12 : : : q1n
6 c2 7 6 c0 7 6 q21 q22 : : : q2n 7
6 7 6 2 7 6 7
donde X = 6 .. 7 ; X 0 = 6 .. 7 y Q = 6 .. .. .. 7
4 . 5 4 . 5 4 . . ::: . 5
0
cn cn qn1 qn2 : : : qnn
es una matriz invertible, llamada matriz de cambio de coordenadas.
7. Determine para que valor(es) de son linealmente dependientes los vectores (1; 2; 3); (2; 1; 4)
y (3; ; 4).
a) 1; t
b) et ; t
c) Sent; Cost
c) H = fp 2 P3 : p(0) = 0g
11. Veri…que que el conjunto f(1; 1; 1); (1; 1; 0); (1; 0; 0)g es una base de R3 y exprese el
vector (x; y; z) en terminos de esta base.
12. Para que valor(es) de los vectores ( ; 1; 0); (1; 0; ) y ( ; 1; ), constituyen una
base para R3 .
a) Dependencia o independencia..
b) Dimensión.
16. Utilizando un CAS construya una función COORDENADAS que determine las co-
ordenadas de un vector relativo a una base.
Todo productop
interiorph; i en V satisface las siguientes desigualdades.
jhv; wij
(i) p hv; vi hw; pwi, para todo
p v; w de V , desigualdad de Schwarz
(ii) hv + w, v + w > hv; vi + hw; wi para todo v; w de V , desigualdad de
Minkowski 3 .
Rb
En C[0; 1] de…nimos el producto interior f g = a f (x)g(x)dx , en particular en C[0; 1]
R1 x4 1
sean f (x) = 2x y g(x) = x2 entonces f g = 0 2x3 dx = j10 =
2 2
3
p R1
podemos determinar la norma de g por kgk = g g, entonces g g = 0 x4 dx =
x5 1 1 1
j0 = , luego kgk = p
5 5 5
Una aplicación d : Rn Rn ! R es una distancia en Rn si dados x, y, z 2 Rn , satisface
las siguientes condiciones
(i) d(x; y) = 0 si y solo si x = y
(ii) d(x; y) 0
(iii) d(x; y) d(x; z) + d(z; y)
(iv) d(x; y) = d(y; x)
Teorema 1.3.1 Sea el ángulo entre dos vectores u y v de Rn , entonces u v = kuk kvk cos
Teorema 1.3.2 Todo conjunto ortogonal …nito de vectores no nulos es linealmente inde-
pendiente.
Ejemplo 1.3.9 La proyección del vector v = [2; 6] sobre el vector w = [1; 3] es igual
16 8 24
a Pr oyw v = [1; 3] = ;
10 5 5
Propiedad 1.3.2 Sean v y w vectores no nulos de Rn , entonces
(i) Pr oyw v = 0 si v y w son ortogonales
(ii) Pr oyw v es paralelo a w
(iii) v Pr oyw v es ortogonal a
Ejercicios 1.3.
1. Determine cual de los siguientes puntos p = (1; 2; 3), q = (2; 1; 5), r = (0; 3; 6) y
s = (8; 5; 2)
a) u = [3; 4] y v = [2; 3]
b) u = [12; 3] y v = [ 1; 5]
c) u = [2; 1; 1] y v = [ 1; 0; 2]
a) hf; gi
b) kf k
c) kgk
a) kvk = 3 y u = [1; 1]
p
b) kvk = 2 y u = [3; 3]
c) kvk = 6 y u = [1; 1; 1]
a) u = [3; 4] y v = [1; ]
b) u = [ 2; 1] y v = [ ; 2]
c) u = [ 1; 1] y v = [ ; 5]
a)
3
b)
4
2
c)
3
11. Halle el ángulo formado por la diagonal de un cubo y una de sus aristas.
a) u = [2; 3] y v = [5; 1]
b) u = [2; 2] y v = [5; 0]
c) u = [2; 1; 2] y v = [0; 3; 4]
a) Proyg f
b) Proyf g
c) Proyf f
1.4. TRANSFORMACIONES LINEALES Y MATRICES 19
a) Producto punto
b) Norma
c) Distancia.
16. Utilizando un CAS construya una función llamada proyeccion(u; v) que determine
la proyección de u en v.
Ejemplo 1.4.1 Sea C[a; b] el conjunto de todas las funciones continuas en el intervalo
[a; b] y sea C (1) [a; b] el conjunto de todas las funciones continuas con primera derivada
continua en el intervalo [a; b], entonces la aplicación T : C[a; b] ! C (1) , de…nida por
T (f ) = f 0 es lineal, ya que T (f + g) = (f + g)0 = f 0 + g 0 y T ( f ) = ( f )0 = f 0 .
4
Teorema 1.4.3 Sea T : Rn ! Rm una transformación lineal, entonces existe una única
matriz AT de m n tal que T (x) = AT x para todo x 2 Rn
Demostración. Por contradicción supongamos que existe una matriz B de m n tal que
T (x) = Bx,
por lo tanto AT x = Bx, luego AT x Bx = (AT B)x = 0 donde 0 es la matriz
columna nula para todo x
entonces (AT B)ei = 0 para todo i = 1; 2; :::; n, por lo tanto la columna i-esima de
AT B es 0, para todo i,
entonces AT B es la matriz cero de m n de esta manera AT = B
1.4. TRANSFORMACIONES LINEALES Y MATRICES 21
3 3
Ejemplo 1.4.5 Para la matriz A = encuentre su polinomio característico y sus
5 1
valores y vectores propios.
3 3
Hallamos primero el polinomio característico p( ) = = 2 4 12,
5 1
los valores propios de A son las raices de p( ), o sea 2 y 6.
Para hallar los vectores propios se resuelve el sistema homogéneo (A I)v = 0 para
cada ,
3 3 x1 0 3
si = 2 entonces el sistema = tiene por solución x1 =- x2 ,luego
5 1 x2 0 5
si x2 = 1 " 3 #
3
entonces x1 = ,entonces v1 = 5
5 1
3 3
x1 0
y si = 6 entonces el sistema = tiene por solución x1 = x2 ,
5 5
x2 0
1
luego si x2 = 1 entonces x1 = 1,entonces v2 =
1
Ejercicios 1.4
a) T : R2 ! R ; T (x; y) = x + y
b) T : Mnn ! Mnn ; T (A) = At + A
c) T : R ! P2 ; T (k) = k + kx + kx2
3 0
a) AT = , T (2; 3)
0 1
7 5
b) AT = ; T ( 1; 1; 1)
-10 -8
0 1
1 2 0
c) AT = @1 1 1 A, T (1; 2; 3)
3 0 1
7 5
a)
10 8
1 2
b)
1 2
0 1
2 0 0
c) @ 1 1 2A
1 0 1
a) Polinomio caracteristico
b) Valores propios
c) Vecores propios
14. Utilizando un CAS construya una funciòn MATRA que determine la mariz de una
transformaciòn lineal.
i j k
Ejemplo 1.5.1 Si v = [2; 3; 1] y w = [1; 2; 1] entonces v w = 2 3 1 =
1 2 1
[ 1; 1; 1]
Ejemplo 1.5.2 Calcule el volumen del paralelepipedo determinado por los vectores [1; 1; 0]; [3; 2; 0]
y [0; 7; 3].
Haciendo u = [1; 1; 0], v = [3; 2; 0] y w = [0; 7; 3]
i j k
u v= 1 1 0 = [ 1; 0; 5], luego j(u v)wj = j[ 1; 0; 5][0; 7; 3]j = 15
3 2 0
Ejemplo 1.5.3 Hallar las ecuación de la recta L que pasa por los puntos p = (1; 3; 4) y
q = (2; 1; 1)
El vector v = pq = [1; 2; 5] es director de la recta L ,
luego [x; y; z] = [1; 3; 4] + t[1; 2; 5] es la ecuación vectorial de L,
y x = 1 + t, y = 3 2t, z = 4 5t son las ecuaciones parametricas de L
x 1 y 3 z 4
y = = son las ecuaciones simétricas de L
1 2 5
Teorema 1.5.2 Demostrar que el conjunto H = [(x; y; z)jx = at, y = bt, z = ct con
a; b; c 2 Rg es subespacio vectorial de R3 .
Demostración. H consta de los vectores de R3 que estan sobre una recta que pasa por
el origen,
sean v 1 = (at1 ; bt1 ; ct1 ) 2 H y v 2 = (at2 ; bt2 ; ct2 ) 2 H
entonces v 1 +v 2 = (a(t1 +t2 ); b(t1 +t2 ); c(t1 +t2 )) 2 H y kv 1 = (k(at1 ); k(bt1 ); k(ct1 )) 2
H,
luego H es subespacio vectorial propio de R3 :
y+3 z+2
Ejemplo 1.5.4 Halle el punto intersección entre las rectas L1 : x 1 = = y
2 1
x 17 z+8
L2 : =y 4= .
3 1
Utilizando la ecuación paramétrica de las rectas L1 : x = 1 + t; y = 3 + 2t; z = 2
y L2 : x = 17 + 3s; y = 4 + s; z = 8 s
Igualando x, y y z tenemos 2 t = 8 s; resolviendo el sistema s = 5 y t = 1,
luego x = 2; y = 1; z = 3 por lo tanto el punto intersección es 2; 1; 3)
26 CAPÍTULO 1. GEOMETRIA DEL ESPACIO EUCLIDIANO
Teorema 1.5.3 La distancia entre una recta L y un punto q (que no esta en L) esta
kpq vk
determinada por d = donde v es el vector director la recta L y p es un punto
kvk
cualquiera de L.
Una recta L de Rn que pasa por el punto p = (p1 ; p2 ; :::; pn ) y cuyo vector director es
v = [v1 ; v2 ; :::; vn ] esta determinada por el conjunto de puntos x 2 Rn tales que:
x = p + tv, t 2 R, determina la ecuación vectorial de L y xi = p + tvi para i = 1; 2; :::; n
determina las ecuaciones paramétricas de L
i j k
n = pq pr = 1 2 3 = [ 3; 9; 7], luego [x + 2; y 3; z 3] [ 3, 9,7] = 0
2 3 3
Ejemplo 1.5.7 Encuentre todos los puntos intersección entre los plano x y + z = 2 y
2x 3y + 4z = 7.
Las coordenadas de cualquier punto (x; y; z) sobre la recta intersección de estos dos planos debe
las ecuaciones
x y + z = 2 y 2x 3y + 4z = 7. Resolviendo el sistema obtenemos x = 1 + z;
y = 3 + 2z; z
cualquier valor Si z = t obtenemos la ecuación paramétrica de la recta intersección
x = 1 t; y = 3 + 2t; y z =
Ejercicios 1.5
a) u = [3; 4; 1] y v = [2; 3; 0]
b) u = [12; 3; 0] y v = [ 1; 5; 2]
c) u = [2; 1; 1] y v = [ 1; 0; 2]
a) x = 3t; y = 2 + 6t y z = 1 + t
b) Pasa por los puntos p = (1; 1; 3) y q = (2; 4; 5)
a) L1 : y L2 :
8. Demuestre que la recta que pasa por los puntos (2, 1, 5) y (8,8,7) es paralela a la
recta que pasa por los puntos (4,2, 6) y (8; 8; 2)
a) 1 : 2x y + 3z = 4 y 2 : 4x 2y + 6z = 5
a) Producto vectorial
b) Gra…que las siguientes rectas
c) Gra…que los siguientes planos.
16. Utilizando un CAS construya una funciòn llamada DISTPR distancia de un punto
a una recta.
1.6. Super…cies
En la sección anterior se consideraron las primeras super…cies denominadas planos, en
esta sección consideraremos los tipos más particulares de super…cies, como conjuntos de
puntos (x; y; z) que satisfacen una ecuación cartesiana y cuya intersección con un plano
en la mayoría de los casos es una cónica de Apolonio6 .
Una super…cie generada por una recta (generatriz) que se mueve a lo largo de una
curva plana (directriz) se denomina cilindro. La recta no esta contenida en el mismo
plano que contiene la curva.
Si se gira la grá…ca de una función (radio) alrededor de uno de los ejes coordenados,
entonces la ecuación de la super…cie de revolución resultante tiene una de las siguientes
formas.
(a) y 2 + z 2 = (r(x))2 Si el giro es alrededor del eje X
(b) x2 + z 2 = (r(y))2 Si el giro es alrededor del eje Y
(c) x2 + y 2 = (r(z))2 Si el giro es alrededor del eje Z
Una super…cie determinada por una ecuacion polinomial de segundo grado en tres
variables, se denomina cuadrica.
donde a; b; c; d; e; f; g; h; i y j son números reales y x e y son variables
El lugar geometrico de todos los puntos interseccion entre una super…cie y un plano
coordenado, se denomina traza.
1.6. SUPERFICIES 31
TIPOS DE CUADRICAS
(1) ESFERA
x2 + y 2 + z 2 = r 2
Traza paralela al plano xy : x2 + y 2 = k 2 (Circulo)
Traza paralela al plano xz : x2 + z 2 = k 2 (Circulo)
Traza paralela al plano yz : y 2 + z 2 = k 2 (Circulo)
(2) ELIPSOIDE
Traza paralela al plano xy : (Elipse)
Traza paralela al plano xz : (Elipse)
Traza paralela al plano yz : (Elipse)
(3) PARABOLOIDE
Traza paralela al plano xy : (Elipse)
Traza paralela al plano xz : (Parábola)
Traza paralela al plano yz : (Parábola)
32 CAPÍTULO 1. GEOMETRIA DEL ESPACIO EUCLIDIANO
(7) CONO
Traza paralela al plano xy : (Elipse)
Traza paralela al plano xz : (Hipérbola)
Traza paralela al plano yz : (Hipérbola)
1.6. SUPERFICIES 33
Nota : En algunos casos en que dos valores de a; b; c son iguales las trazas no son elipses
si no cí¬rculos.
Muchas aplicaciones reales tienen que ver con super…cies cuadricas.Geodesia, topogra…a
y cartogra…a.Antenas y radares. Cupulas
34 CAPÍTULO 1. GEOMETRIA DEL ESPACIO EUCLIDIANO
Ejercicios 1.6
a) y = jxj
b) z = Seny
c) l4x2 + 9z 2 = 1
a) xy = 1 eje y
b) z = Lny eje z
c) y = Senx eje x
a) z = y 2
b) 9x2 y2 z2 = 9
c) 4x2 + 9y 2 + 36z 2 = 36
a) x2 + 2z 2 = 1
b) x2 + y 2 z2 = 1
c) x2 y2 + z2 = 1
1.7. COORDENADAS CILINDRICAS Y COORDENADAS ESFERICAS 35
4 4 4
-4 2 -4 -4 2 -4 -4 2 -4
z -2-200 0 -2 z -2-200 -2 z -2-200-2
-42 2 -42 20 0
-42 2
y4 4x y4 4 x y4 4x
A. B.
(x2 +y 2 )
5. Demuestre que la super…cie con ecuación z = e es una super…cie de revolución
y trace su grá…ca.
6. Halle la ecuacion del paraboloide que tiene vertice en (0 ,0 ,2) y abre hacia abajo ,
si su interseccion con el plano XY determina un circulo de radio 4
7. Halle la ecuacion del cono tal que las curvas de nivel en el plano XY son las rectas
x = 2y
8. Halle la ecuación de una esfera si los extremos de su diametro son los puntos
(1; 2; 3) y ( 2; 4; 5)
10. Determine los valores de k para los cuales la interseccion del plano x + ky = l y
el hiperboloide eliptico de dos hojas y 2 x2 z 2 = l es :
a) Una elipse
b) Una hiperbola
11. Determine una ecuación para la super…cie que consta del conjunto de puntos p(x; y; z)
tales que la distancia de p al eje X sea el doble de la distancia de p al plano Y Z.
12. Uso tecnologia (CAS). Construya una función llamada trazas(s; v; i; n), que permita
gra…car las trazas de una super…cie.
cuando se trata de de…nir ciertas formas comunes, como cilindros, super…cies de revolución
y esferas. Una segunda forma para determinar la ubicación de un punto en tres dimensiones
es utilizando coordendas cilindricas, convirtiendo a coordenadas polares dos de las tres
coordenadas rectangulares. El caso más usual es hacer polares en xy;luego la altura del
plano xy es z. Uno de los primeros matemáticos que utilizo coordenadas cilindricas fue
Pierre simon de Laplace.7
Propiedad 1.7.1 Construcción de las coordenadas cilindricas. Si p = (x; y; z) es un punto
de R3 que determina un vector op, asociamos a el la terna (r; ; z) tal que (r; ) son las
coordenadas polares de la proyeción de p en el plano XY y z es la distancia dirigida del
plano XY a p, entonces kproyXY opk = r, x = r cos , y = rsen y z = z, donde es el
ángulo entre proyXY op y el eje X:
p
Para convertir de coordenadas rectangulares a cilindricas empleamos r = x2 + y 2 ,
y
tan = y z = z. Las coordenadas cilindricas son una combinación de las coordenadas
x
polares en el plano con un eje coordenado.
p
Ejemplo 1.7.1 Sea p = (1; 1; 2) un punto en coordenadas rectangulares entonces para
hallar sus coordenadas cilindricas proyectamos el punto p en el plano xy y obtenemos el
p
punto q = (1; 1), entonces r = 2 y = tan 1 1 = , por lo tanto las coordenadas
p p 4
cilindricas de p son ( 2; ; 2)
4
7
Las coordenadas cilindricas son utiles en problemas que tienen simetria alrededor de
un eje, el paso a seguir es seleccionar un eje coordenado de manera que coincida con el eje
de simetria.
Si er ; e ; ez son los vectores ortonormales unitarios que determinan la dirección en
que se mide cada una de las coordenadas cilindricas r; ; z entonces er = [cos ; sen ; 0],
e = [ sen ; cos ; 0], ez = [0; 0; 1]
Las coordendas esfericas tambien estan relacionadas con las coordenadas polares en el
plano.
p
Ejemplo 1.7.3 Sea un p = (1; 1; 2) punto de cuyas coordenadas rectangulares entonces
para hallar sus coordenadas esfericas.hallamos la norma del vector posición como =
p
4 = 2, = y = cos 1 1 = 0, por lo tanto las coordenadas esfericas de p son (2; ; 0)
4 4
En coordenadas esfericas = k determina una esfera de radio k, = k determina un
semicono, = k determina un plano que forma un ángulo k con el eje z.
Las coordenadas esfericas son utiles en problemas que tienen simetria alrededor de un
punto, el paso a seguir es seleccionar el punto de manera que coincida con el origen.
Si e ; e , e ; son los vectores ortonormales unitarios que determinan la dirección en que
se mide cada una de las coordenadas esfericas ; ; entonces e = [sen cos ; sen sen ; cos ],
e = [ sen ; cos ; 0], e = [cos cos ; cos sen ; sen ]
Ejercicios 1.6
a) (2; =3; 2)
b) (1; =4; 2)
c) (4; 5 =4; 0)
a) (2; 2; 1)
p
b) (1; 3; 2)
c) ( 3; 2; 1)
a) x2 + y 2 + z 2 2z = 0
b) 6x = x2 + y 2
c) y = xz
a) r = 3
b) r = 4Cos
c) = =4
d) Sen = 2
6. Trace la grá…ca del sólido descrito por las desigualdades dadas en coordenadas cilin-
dricas.
a) 0 2 , 0 r 1, r z 1
2
b) 0 =2, 0 r 2, r z 4
7. Trace la grá…ca del sólido descrito por las desigualdades dadas en coordenadas es-
fericas.
a) 0 =2, 0 =2 , 1 2
b) 0 2 , 0 =4, 0 1
c) 0 2 , =2 , 0 2
a) r = 2 cos
40 CAPÍTULO 1. GEOMETRIA DEL ESPACIO EUCLIDIANO
b) r = 6sen
c) r = 1 + cos
a) = 2 cos
b) tan2 =1
c) =1 cos
a) Coordendas cilindricas
b) Coordenadas esfericas.
una vecindad de centro a y radio . Para funciones de varias variables estas vecindades
estan determinadas por lo que se denominara bola abierta. Una vecindad de un punto
a 2 Rn es el conjunto de puntos x 2 Rn tales que jjx ajj < para algun 2 R+ y
se denomina n-bola abierta de centro a y radio . Notada B(a; ) = fx 2 Rn : kx ak
< g. Las bolas abiertas de R son los intervalos abiertos de centro a y extremos a ,
a + ;las bolas abiertas de R2 son las circunferencias abiertas de centro (a; b) y radio , y
las bolas abiertas de R3 son las esferas abiertas de centro (a; b; c) y radio .
Ejemplo 1.8.1 Escriba explicitamente como conjunto de puntos la bola B((1; 2; 3); 1),
utilizando la de…nición de bola abierta vemos que el centro es igual a (1; 2; 3) y el radio es
igual a 1, luego (x 1)2 + (y 2)2 + (z 3)2 = 1 es la forma explicita.
Ejercicios 1.7.
a) U = f(x; y) j y = xg
b) U = f(x; y) j x2 + y 2 1g
c) U = f(x; y j 2 < x < 4 , 2 < y 5g
6. Demuestre que los puntos frontera de cualquier intervalo abierto (a; b) de R son los
puntos a y b
S
n
7. Demuestre que el conjunto Ai (unión de conjuntos Ai abiertos) es abierto.
i=1
T
n
8. Demuestre que el conjunto Ai (intersección …nita de conjuntos Ai abiertos) es
i=1
abierto.
1.8. CONCEPTOS BÁSICOS DE TOPOLOGIA EN RN 43
S
n
9. Demuestre que el conjunto Ai (unión …nita de conjuntos Ai cerrados) es cerrado.
i=1
T
n
10. Demuestre que el conjunto Ai (intersección de conjuntos Ai cerrados) es cerrado.
i=1
0 0 0
3. Si B1 = fv1 ; v2 ; :::; vn g y B2 = fv1 ; v2 ; :::; vm g son bases de un espacio vectorial
V , es correcto a…rmar que:
A. n < m B. n > m C. n = m D. dim V = n + m
a) A. x = 1 + 2t, y = 2 3t, z = 5 + t B. x = 1 t, y = 2 t, z = 1 t C.
x = 1 2t, y = 2 + 3t, z = 1 t D. x = t + 1, y = t + 2, z = t + 5
3 1 2
7. La transformación lineal asociada a la matriz A = es igual a:
2 0 3
(x2 +y 2 )
9. Para la super…cie z = e es correcto a…rmar que sus trazas son:
3. Sea P2 (t) el espacio vectorial de los polinomios de grado menor igual a 2 y sea
W = genfSg donde S = ft2 + 1; t + 1g entonces es correcto a…rmar que:
35
1. L1 y L2 es 3 2. p y L1 es 4;5 3. p y L2 es 4. p y es p
62
A. B. C. D. E.
1
1. Cono elíptico con vértice en ; 1; 1 2. Cono elíptico con el eje paralelo al
3
eje z 3. Cono elíptico con vértice en (0; 1; 1) 4. Cono elíptico con el eje paralelo al
eje x.
A. B. C. D. E.
r 2 cot csc
1.. y = xz 2. z = sen(2 ) 3. = 4. x = yz
2 sen(2 )
A. B. C. D. E..
PREGUNTAS ABIERTAS
1. Muestre que el conjunto de todos los numeros reales positivos forma un espacio
vectorial con las operaciones x + y = xy y x = x
3. Demuestre que los vectores (1; a; a2 ); (1; b; b2 ) y (1; c; c2 ) son linealmente independi-
entes si a; b y c son diferentes.
8. Los tres angulos directores de un cierto vector unitario son iguales y su valor esta
entre 0 y 2 , cual es el vector ?
11. Demuestre que si v es un vector de R3 y , y son los angulos que forma v con
los respectivos ejes de coordenadas, entonces cos2 + cos2 + cos2 = 1
12. Sean u, v y w vectores unitarios que son ortogonales entre si. Mostrar que si a =
u+ v+ w entonces = a u , = a v , = a wc
18. Hallar la ecuacion del conjunto de rectas que pasan por el punto (2; 3; 4) y son
paralelas al plano XY y al plano XZ
19. Hallar la ecuación del plano que satisface las condiciones dadas:
21. Mostrar que tres vectores A, B y C estan en el mismo plano que pasa por el origen
si y solo si existen escalares , y no todos nulos, tales que A + B + C = 0
48 CAPÍTULO 1. GEOMETRIA DEL ESPACIO EUCLIDIANO
23. Suponga que U; V y W son puntos arbitrarios de R3 . Bajo que circunstancias genfU; V; W g
es un plano, es una recta, es un punto
a) El conjunto de todos los puntos P (x; y; z) equidistantes del punto (0; 5; 0) y del
plano y = 5.
b) El conjunto de todos los puntos P (x; y; z) equidistantes del punto (2; 0; 0) y del
plano yz.
c) El conjunto de todos los puntos P (x; y; z) tales que la distancia de P al eje X
sea el triple de la distancia de P al plano Y Z.
27. Debido a las fuerzas causadas por su rotación, la tierra es un elipsoide oblato en
lugar de una esfera. El radio ecuatorial mide 3963 millas y el radio polar mide 3950
millas. Determine la ecuación del elipsoide, asumiendo que el centro de la tierra está
en (0; 0; 0) y que la traza formada por el plano z = 0 corresponde al ecuador.
32. La parabola z = 4y 2 (con x = 0) se hace girar alrededor del eje Z. Escriba una
ecuación para la super…cie resultante en coordenadas cilindricas.
33. Determine la ecuación de una esfera con centro en (h; i; j) y radio k, en coordenadas
esfericas.
CAPÍTULO 2
49
50 CAPÍTULO 2. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES
En los cursos anteriores de calculo, se estudiaron funciones de valor real y variable real.
Funciones f : A ! B donde tanto A como B son subconjuntos de R. A es el dominio
de f , B el codominio de f y el rango o recorrido de f es el conjunto de los b 2 B tales
que b = f (a) , con a 2 A. En este capitulo se generalizará para dimensiones mayores el
estudio de todos los tipos de funciones F cuyo dominio es un subconjunto de Rn y cuyas
imagenes son puntos de Rm , denominadas funciones de varias variables.
Una regla F que asocia a cada elemento x de U Rn exactamente un punto z de Rm ,
se denomina función de Rn en Rm .
F : U Rn en Rm ; con z = F(x) donde x = (x1 ; x2 ; :::; xn ) 2 U y z = (z1 ; z2 ; :::; zm ) 2
Rm
Ejemplo 2.1.1 Sean f1 (t) = 2 + 3t, f2 (t) = 5 + t2 y f3 (t) = 2t3 , podemos formar la
función f (t) = [2 + 3t; 5 + t2 ; 2t3 ], tambien podemos representar a f usando la base
canonica de R3 como f (t) = (2 + 3t)i + ( 5 + t2 )j + (2t3 )k. El dominio de f es R, ya que
el dominio de cada una de sus funciones componentes es R, el rango de f es el conjunto
R = f(w1 ; w2 ; w3 )jw2 5g.
2.1. FUNCIONES DE VARIABLE REAL Y VALOR VECTORIAL 51
-5 -4 -3 -2 -1 1 2 3 4 5
x
-2
-4
La intersección entre dos super…cies se puede representar por medio de una función
real-vectorial de R en R3 .
Ejemplo 2.1.3 Encuentre
p una función real-vectorial que represente la curva intersección
entre el cono z = x2 + y 2 y el plano z = 1 + y.
52 CAPÍTULO 2. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES
p
Reemplazando la segunda ecuación en la primera ecuación, obtenemos 1+y = x2 + y 2
x2 1
luego 1 + 2y = x2 entonces y =
2 2
t2 1 1 t2 t2 1 1 t2
por lo tanto si x = t, y = y z = + , y f (t) = t; ; +
2 2 2 2 2 2 2 2
Si dos objetos se desplazan por el espacio siguiendo dos trayectorias, para saber si se
chocarán, se debe saber si las trayectorias se cortan y si ademas los objetos estarán en la
misma posición en lá intersección de sus trayectorias
Ejemplo 2.1.5 Dos partículas siguen las trayectorias de…nidas por las siguientes fun-
ciones f (t) = [t2 ; t2 ; t2 ] y g(t) = [4t 3; 7t 12; 5t 6].¿Se chocarán?
Veamos para que valor(es) de t son iguales las funciones f y g.
t2 = 4t 3, entonces t2 4t + 3 = 0 luego t = 3 o t = 1
1
t2 = 7t 12 entonces t2 7t + 12 = 0 luego t = 4 o t = 3
t2 = 5t 6 entonces t2 5t + 6 = 0 luego t = 3 o t = 2
por lo tanto se chocarán en t = 3
Una función real-vectorial f tiene límite en a si cada una de sus funciones componentes
fk tiene límite en a, o sea l mf (t) = L si y solamente si l mfk (t) = Lk para k = 1; 2; ::::m.
t!a t!a
Propiedad 2.1.2 Suponga que f y g son funciones de variable real y valor vectorial que
poseen límite cuando t ! a y sea c una constante, entonces:
a. l m(f (t) g(t)) = l mf (t) l mg(t)
t!a t!a t!a
b. l mcf (t) = cl mf (t)
t!a t!a
c. l m(f (t) g(t)) = l mf (t) l mg(t)
t!a t!a t!a
d. l m(f (t) g(t)) = l mf (t) l mg(t) en R3
t!a t!a t!a
sent t 2
Ejemplo 2.1.7 Evaluar l m ; e ; t + 3t + 2 :
t!0 t
Calculamos el límite de cada una de sus funciones componentes (si existen).
sent
lm = 1, l met = 1 y l m(t2 + 3t + 2) = 2
t!0 t t!0 t!0
sent t 2
luego l m ; e ; t + 3t + 2 = [1; 1; 2]
t!0 t
54 CAPÍTULO 2. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES
sent t 2
Ejemplo 2.1.8 La función real-vectorial f (t) = ; e ; t + 3t + 2 es discontinua en
t
t = 0, pero está discontinuidad es removible ya que el límite en t = 0 existe (ejemplo
anterior),
8 luego f se puede volver continua redi…niendola de la siguiente manera F (t) =
< sent t 2
; e ; t + 3t + 2 si t 6= 0
t
:
[1; 1; 2] si t = 0
Igual que con las funciones de variable real y valor real, la segunda derivada de una
función real-vectorial f es la derivada de f 0 , o sea f 00 (t) = (f 0 (t))0
Ejemplo 2.1.12 Hallar f (t) sabiendo que f 0 (t) = [cos t; 2tsent2 ; 2t] y f (0) = [1; 0; 3]
Integrando f 0 (t) obtenemos
f (t) = [sent + c1 ; cos t2 + c2 ; t2 + c3 ]
como f (0) = [1; 0; 3]
c1 = 1; c2 = 1 y c3 = 3
entonces f (t) = [sent + 1; cos t2 + 1; t2 + 3]
R 1
Ejemplo 2.1.13 Evaluar ; cos t; 3t dt
t
Integrando cada una de las funciones coordenadas obtenemos
R 1 3
; cos t; 3t dt = ln t + c1 ; sent + c2 ; t2 + c3
t 2
Si f es una
hR funciónireal-vectorial de…nida y acotada en un intervalo I = [a; b], entonces
Rb b
a
f (t)dt = a fk (t)dt
R4 p
Ejemplo 2.1.14 Evaluar 1 t; t; et dt.
Integrando cada una de las funciones coordenadas y aplicando el teorema fundamental
del cálculo.
R4 t2 4 15
tdt = j =
1
2 1 2
R4p 1 4 1
1
tdt = p j1 =
2 t 4
R4 t t 4 4
1
e dt = e j1 = e e
R4 p t 15 1 4
Por lo tanto 1 t; t; e dt = ; ;e e
2 4
p 1
a) f (t) = t;
t
b) f (t) = [ln t; et ; tt ]
c) f (t) = [t; t2 ; t3 ; t4 ]
a) f (t) = [2t + 1; t2 ]
b) f (t) = [3 cos t; 2sent]
c) f (t) = [t cos t; tsent; t]
2.1. FUNCIONES DE VARIABLE REAL Y VALOR VECTORIAL 57
1 1
a) l m ; 2
t!0 t2 +1 t 1
t 1
b) l m ;
t!0 sent cos t
p
et 1 1 + t 1 cos t 1
c) l m ; ;
t!0 t t t
a) f (t) = [t2 ; t3 ]
2 2t
b) f (t) = ;
1+t 1+t
p p p
c) f (t) = t; 3 t; 4 t
a) (f (t) g(t))0
b) (f (t) + g(t))0
c) (f (t) g(t))
58 CAPÍTULO 2. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES
12. Hallar los puntos sobre la curva determinada por la función f (t) = [t; 1 + t2 ] en los
que:
13. Utilizando un CAS construya una función que permita gra…car una funcíon real-
vectorial y su recta tangente en un punto dado.
2.2. Aplicaciones
Se puede representar el movimiento de una particula en el plano o en el espacio uti-
lizando una función de variable real y valor vectorial, luego utilizar la primera y segunda
derivada de esta función para determinar la velocidad y la aceleración de la particula.
A partir de la posición de una particula y bajo ciertas condiciones es posible hallar la
velocidad, la aceleración y la rápidez de la particula
El matemático suizo John Bernoulli2 mostro que entre las curvas posibles que unen
dos puntos A y B, una particula tomará el menor tiempo posible de deslizamiento de A a
B si la curva es parte de un arco invertido de una cicloide.
Consideremos el objeto como un proyectil y supongamos que la unica fuerza que actua
sobre el después de su lanzamiento, es la gravedad. Supongamos que el movimiento ocurre
en un plano vertical que puede representarse por el plano xy y el origen un punto sobre la
super…cie de la tierra. La fuerza gravitatoria para un proyectil de masa m es F = mgj
donde g = 32 pies=seg 2 o g = 9;81 m=seg 2 , por la segunda ley del movimiento de Newton
esta misma fuerza produce una aceleración a(t) tal que F = ma(t) luego mgj = ma(t)
entonces a(t) = gj es la aceleración del proyectil.
Demostración.
R Integrando
R la aceleración a(t) = gj dos veces obtenemos
v(t) = a(t)dt = gjdt = gtj + c1
R R 1 2
f (t) = v(t)dt = ( gtj + c1 )dt = gt j + c1 t + c2
2
Usando el siguiente hecho v(0) = v 0 y f (0) = f 0 hallamos c1 y c2
c1 = v 0 y c2 = f 00 (t)
1 2
luego f (t) = gt j + v 0 t + f 0
2
utilizando las condiciones iniciales f 0 = hj, v0 = kv 0 k
v 0 = xi + yj = kv 0 k cos i + kv 0 k sen j = v0 cos i + v0 sen j
1 2
por lo tanto f (t) = gt j + (v0 cos i + v0 sen j)t + hj
2
1 2
= v0 cos ti + h + v0 sen t gt j
2
Para el movimiento de un proyectil cuando se lanza desde el origen sobre una super…cie
horizontal con una rapidez inicial v0 y un ángulo de lanzamiento .
(v0 sen )2
Altura máxima ymax =
2g
2v0 sen
Tiempo de vuelo t =
g
v02
Alcance xmax = sen(2 )
g
Ejemplo 2.2.2 Un proyectil se dispara con una rapidez inicial de 500 m=s con un ángulo
de elevación de 450
Consideremos v0 = 500 m=s, = 450 y g = 9;8 m=s2
(500 sen450 )2
altura máxima ymax = = 6377;55 m
2(9;8)
2 500 sen450
tiempo de vuelo t = = 72;15 s
9;8
5002
alcance xmax = sen(900 ) = 25510;2 m
9;8
Teorema 2.2.2 La longitud R bde una curva continuamente diferenciable C determinada por
f (t), para t 2 [a; b] es s = a kf 0 (t)k dt
Ejemplo 2.2.4 Encuentre la longitud de la curva determinada por f (t) = [cos t; sent; ln cos t],
0 t
4 p
f 0 (t) = [ sent; cos t; tan t] y kf 0 (t)k = 1 + tan2 t
R =4 2t + =4 3
s = 0 sec tdt = ln tan j0 = ln tan ln tan 0;88
4 8 4
Si C es una curva suave determinada por una función f (t), la curvatura K en t está
kT 0 (t)k
dada por K =
kf 0 (t)k
Si C es una curva suave determinada por una función f (s) donde s es el parámetro
dT
longitud de arco, la curvatura K en s está dada por K = = kT 0 (s)k
ds
En un circulo tiene la misma curvatura en todos sus puntos.
1
Teorema 2.2.3 En un circulo de radio r la curvatura es igual a
r
Ejemplo 2.2.5 Encuentre la curvatura p de f (t) = [t; t2 ; t3 ], en el punto (1; 1; 1)
f 0 (t) = [1; 2t; 3t2 ] y kf 0 (t)k = 1 + 4t2 + 9t4
f 0 (t) [1; 2t; 3t2 ]
de modo que T (t) = = p
p kf 0 (t)k 1 + 4t2 + 9t4
19 p
y kT 0 (1)k = , kf 0 (1)k = 14
7p
19
entonces K = p 0;166
7 14
62 CAPÍTULO 2. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES
a) f (s) = [2 + s; 3]
b) f (s) = [2 + s; 3]
4. Hallar la curvatura de
6. Un proyectil se lanza desde el suelo con un ángulo de 150 con el piso. El proyectil debe
alcanzar un blanco a 150 pies de distancia. Determine la velocidad inicial requerida.
8. Un objeto de masa m sigue una trayectoria cuya posición en cada insante esta
determinada por f (t) = [a cos t; bsent], hallar la fuerza que actua sobre el objeto.
11. Para la helice determinada por f (t) = [a cos t; asent; bt], con a; b > 0 cual es la
máxima curvatura para un valor …jo b.
Ejemplo 2.3.1 El campo escalar F (x; y) = 2x2 + 3y 2 asocia a cada (x; y) 2 R2 un único
número real 2x2 + 3y 2 , luego si (x; y) = (1; 2) F (1; 2) = 14.
El dominio de F es todo R2 pues 2x2 + 3y 2 esta de…nido para toda pareja (x; y) de R2
El rango de F es el conjunto de los z 2 R no negativos pues 2x2 + 3y 2 0 para toda
pareja (x; y) de R
Ejemplo 2.3.2 Determine el dominio de los siguientes campos escalares, de manera al-
gebraica y geometríca.
p
1 x2 y 2
a. F (x; y) = b: F (x; y) = ln(xy)
pxy
1 x2 y 2
a. La expresión es válida si xy 6= 0 y 1 x2 y 2 > 0
xy
xy 6= 0 si x 6= 0 y y 6= 0, 1 x2 y 2 > 0 si x2 + y 2 < 1
D = f(x; y)jx2 + y 2 < 1,x 6= 0, y 6= 0g
gra…camente los puntos del primer y tercer cuadrante, sin los ejes.
2.3. CAMPOS ESCALARES 65
Existen funciones que pueden estar de…nidas por una tabla y no por una fórmula.
Ejemplo 2.3.3 La siguiente tabla muestra el valor de un plan (en miles de pesos) en
telefonia celular, x representa el número de minutos utilizados en el operador Kassir, y
representa el número de minutos utilizados en otros operadores.
x n y 0 100 200
200 35 60 80
300 50 70 85
500 70 90 100
Se ve que un plan de 300 minutos en plan Kassir y 100 minutos en otros operadores
cuesta $70.000
El plan más economico vale $35.000 y consta de 200 minutos solamente al operador
Kassir.
Ejemplo 2.3.5 Los campos escalares F (x; y) = Lnxy y G(x; y) = Lnx + Lny no son
iguales.porque tienen diferente dominio.
Dominio de F es f(x; y)jxy > 0g y dominio de G es f(x; y)jx > 0 y y > 0g
Los campos escalares F (x; y) = jx + yj y G(x; y) = jxj + jyj no son iguales aunque
tienen igual dominio R2
Pues tienen imagenes diferentes. contraejemplo F (1; 1) = 0 y G(1; 1) = 2
(i) F es inyectivo o uno a uno si a cada elemento del rango de F le corresponde ex-
actamente un elemento del dominio de F . Si F (x) = F (y) entonces x = y o si x 6= y
entonces F (x) 6= F (y)
(ii) F es sobreyectivo si el codominio de F es igual al rango de F . O sea si todo F (x) del
codominio de F proviene de por lo menos un elemento x del dominio de F .
(iii) F es biyectivo si F es inyectivo y sobreyectivo.
Propiedad 2.3.3 Algunos tipos de campos escalares. Si F : D Rn ! R es un campo
escalar se dice que F es:
(i) Campo escalar constante si F (x) = c (Constante) 8x 2 D
(ii) Campo escalar lineal si F (x) = a1 x1 + a2 x2 + ::: + an xn + b o F (x) = a x + b
con b 2 R y ai reales no todos cero.
(iii) Campo escalar polinomial si F (x) = a1 xr11 + a2 xr22 + ::: + an xrnn + b con ai ,b 2 R
y ri 2 N.
G(x)
(iv) Campo escalar racional si F (x) = Con G(x) y F (x) campos escalares
H(x)
polinomiales.
(v) Campo escalar máximo (de n números) F (x) = max(x1 ; x2 ; :::; xn ) = xM tal que
xM xi , 8i = 1; 2; :::; n
(vi) Campo escalar mínimo (de n números) F (x) = m n(x1 ; x2 ; :::; xn ) = xm tal que
xm xi , 8i=1; 2; :::; n
a) xy + yz + xz = 3
b) ln(x + 2y + 3z) = 0
c) sen(x + y) + cos(y + z) = 1
2. Para los campos escalares dados determine la imagen de (k; 0); (0; k) ; (k; k); (x +
4x; y) y (x; y + 4y)
1
a) F (x; y) = p
x2 + y 2
b) F (x; y) = SenxCosy
c) F (x; y) = Ln(xy + x + y)
3. Para los campos escalares dados determine para que valores de (x; y), F (x; y) = k:
A donde envia F los puntos de la recta y = x . A donde envia F los puntos del
circulo unitario x2 + y 2 = 1
a) F (x; y) = x + y
x+y
b) F (x; y) = 2
x + y2
c) F (x; y) = Sen(x2 + y 2 )
x2 + y 2
a) F (x; y) =
x2 y 2
b) F (x; y) = Ln(xLny)
p p p
c) F (x; y; z) = x + y + z
5. Para los campos escalares dados gra…que su dominio y determine que tipo de con-
junto es.
p
a) F (x; y) = 4 x2 y 2
b) F (x; y) = sen 1 (x y)
x2 y2
c) F (x; y) = e
6. Determine si los campos escalares dados son iguales o no, justi…cando su respuesta.
68 CAPÍTULO 2. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES
F
7. Para los campos escalares F y G dados determine F + G; F G; y sus respectivos
G
dominios.
a) F (x; y) = x + y ; G(x; y) = x y
p p
b) F (x; y) = x + y + 1 ; G(x; y) = xy
x+y+z 1
c) F (x; y; z) = ; G(x; y; z) =
x y z x+y+z
a) F (x + y; x y) = x2 + y 2
x
b) F (x y; x + y) = + 1
y
x
c) F ( y ; xy) = xy + 1
11. De una interpretacion geometrica del campo escalar F (x) = xi , (xi = i-esima coor-
denada de x)
2.4. GEOMETRÍA DE CAMPOS ESCALARES. 69
12. Se depositan $50000 en un titulo de ahorro a una tasa de interés compuesto con-
tiuamente r durante t años. Construya una tabla para determinar la cantidad para
r = 0;02, 0;05, 0;10, 0;15 y t = 1; 5; 10; 20
13. La temperatura en un punto (x; y) de una placa de metal plana está determinda por
40
T (x; y) = donde T se mide en grados centigrados, x, y en metros. Elija
1 + x2 + y 2
cuatro puntos de la placa (uno en cada cuadrante) y halle su temperatura.
14. Utilizando un CAS construya un campo escalar y evaluelo en varios puntos.
-4 0 -4
-2
-100 0 -2
z -202 2
-30
4 4
y -40 x
F (x; y) = 4 x2 y2
10
z 5
-4 -4
-2 0 -2
0 0
22
4 4
y x
F (x; y) = jxj + jyj
70 CAPÍTULO 2. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES
1.0
-4 0.5
0.0 -4
z -0.5
-2
0 0
-2
-1.02 2
4 4
y x
F (x; y) = sen(x + y)
1.0
z 0.5
-4 0.0 -4
-2 -2
0 0
2 2
4 4
y x
(x2 +y 2 )
F (x; y) = e
Para un campo escalar F (x; y), la grá…ca de la funcion que se obtiene al mantener …ja
x y hacer variar a y se denomina seccion transversal de F con x …ja, la gra…ca de F (x; y)
con x = k es una curva o seccion transversal que se obtiene intersectando la gra…ca de F
con el plano x = k. De la misma forma se de…ne seccion transversal de F con y …ja.
Ejemplo 2.4.2 Describir las secciones transversales del campo escalar F (x; y) = x2 y 2
con x …ja y luego con y …ja, luego describa la forma de la gra…ca de F .
Las secciones transversales con x …ja en x = k son F (k; y) cuyas gra…cas son parabolas
que abren hacia abajo y las secciones transversales con y …ja en y = k son F (x; k) cuyas
gra…cas son parabolas que abren hacia arriba. La super…cie es un paraboloide hiperbolico
denomina silla de montar.
2.4. GEOMETRÍA DE CAMPOS ESCALARES. 71
Las lineas de contorno o curvas de nivel de un campo escalar F (x; y) son las curvas
que se obtienen al intersectar la gra…ca de F con planos horizontales y cuyas ecuaciones
son F (x; y) = k o z = k (k numero real).
p
Ejemplo 2.4.3 Dibujar un diagrama de curvas de nivel de F (x; y) = x2 + y 2 y rela-
cionarlo con la gra…ca de F . p
Laspcurvas de nivel tienen por ecuación x2 + y 2 = k para k 0 y son circulos de
radio k, la super…cie es un cono circular.
La ley de Coulomb4 determina que la magnitud de cada una de las fuerzas eléctricas con
que interactúan dos cargas puntuales en reposo es directamente proporcional al producto
4
Es imposible visualizar un campo escalar F de mas de tres variables mediante una gra…-
ca, debido a que estaria en un espacio de dimension mayor o igual a cuatro. Sin embargo
podemos saber sobre un campo escalar F de tres variables examinando sus super…cies de
nivel, que son super…cies con ecuaciones F (x; y; z) = k donde k es un numero real.
a) F (x; y) = xy
b) F (x; y) = ArcT an xy
c) F (x; y) = Ln(x2 + y 2 )
a) F (x; y) = 2 x2 y2
x2 y 2
b) F (x; y) = e
c) F (x; y) = xseny
a) F (x; y) = xy 2 x3
b) F (x; y) = xy 3 yx3
p
c) F (x; y) = Sen x2 + y 2
a) F (x; y; z) = x2 + y 2
b) F (x; y; z) = x2 y2 + z2
c) F (x; y; z) = x2 + 2y 2 + 3z 2
a) F (x; y) = jxyj
b) F (x; y) = xy(y 2 x2 )
c) F (x; y) = cos x + cos y
200 2
-4 100 -4 -4 1 -4
-2 0
z -100 -2 z -2-100 0 -2
0 0
-2002 2 -22 2
y 4 4x y4 4x
A. B.
20
z 10
-4 -4
-2 0 -2
0 0
2 2
y 4 4x
C.
7. Una lamina de metal tiene una temperatura T (x; y) en cada punto (x; y), las cur-
vas de nivel de T se denomnan isotermas porque la temperatura es igual en todos
60
los puntos de la curva. Para la función T (x; y) = gra…que algunas
1 + x2 + 2y 2
isotermas.
8. Utilizando un CAS construya una función que permita gra…car las curvas de nivel
de un campo escalar dado.
Algunos ejemlos …sicos de campos vectoriales son los campos de velocidades (describen
el movimiento de un sistema de partìculas), los campos gravitatorios (los de…ne la ley de
gravitación de Newton5 ) y los campos de fuerzas electricas (los de…ne la ley de Coulomb):
Si F es una función vectorial de D Rn en Rm y G una función vectorial de E Rm
en Rp , entonces GoF es una función vectorial de D Rn en Rp . (E = F (D))
5
76 CAPÍTULO 2. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES
x
Ejemplo 2.5.4 Sean F(x; y) = [2x + 3y; xy] y G(x; y) = x 2y; , hallar FoG(x; y),
y
GoF(x; y), F (G(1; 1)) y G(F(1; 1)).
x x x 3x x2 2xy
FoG(x; y) = F(G(x; y)) = F x 2y; = 2(x
2y) + 3 ; (x 2y) = 2x 4y + ;
y y y y y
2x + 3y
GoF(x; y) = G(F(x; y)) = G(2x + 3y; xy) = 2x + 3y 2xy;
xy
F (G(1; 1)) = F( 1; 1) = (1; 1)
G(F (1; 1) = G(5; 1) = (3; 5)
a) F (x; y) = [x2 y; xy 2 ; 1 + x + y]
p p
b) F (x; y) = [ x; y]
c) F (x; y; z) = [Ln(x + y); Ln(1 z); exyz ]
a) F (x; y) = [x; x]
b) F (x; y) = [ y; x]
c) F (x; y) = [x2 ; y 2 ]
Ejemplo 2.6.1 Cualquier conjunto …nito de puntos no tiene puntos limite. Cada punto
de Rn es punto límite de Rn . El origen 0 de Rn es punto límite de Rn 0.
Teorema 2.6.1 Suponga que F (x) = [F1 (x); F2 (x); :::; Fm (x)] es una función vectorial de
D Rn en Rm y a 2 Rn es un punto interior o frontera de D, entonces
l m F (x) = L si y sólo si l m Fk (x) = Lk , k = 1; 2; ; :::; m
x!a x!a
2xy
Ejemplo 2.6.8 Hallar los limites iterados de F (x; y) = en el origen
x2 + y 2
2xy 2xy
lm lm =0y lm lm 2 =0
x!0 y!0 x2
+y 2 y!0 x!0 x + y2
los limites iterados son iguales por lo tanto no es su…ciente para a…rmar que el limite
en el origen existe.
x2 y 2
Ejemplo 2.6.9 Hallar los limites iterados de F (x; y) = en el origen
x2 + y 2
x2 y 2 x2 y 2
lm lm = 1 y l m l m = 1
x!0 y!0 x2 + y 2 y!0 x!0 x2 + y 2
los limites iterados son diferentes por lo tanto es su…ciente para a…rmar que el limite
no existe en el origen.
x3 y 2
Ejemplo 2.6.10 Utilizando coordenadas polares hallar el limite de F (x; y) = en
x2 + y 2
el origen
r5 cos3 sen2 r5 cos3 sen2
l m+ = l m = l m+ r3 cos3 sen2 = 0 para todo
r!0 r2 cos2 + r2 sen2 r!0+ r2 r!0
x2 y 2
Ejemplo 2.6.11 Utilizando coordenadas polares hallar el limite de F (x; y) =
x2 y 2 + (x y)2
en el origen
r4 cos2 sen2 r2 cos2 sen2
l m+ = l m
r!0 r 4 cos2 sen2 + r 2 (cos2 sen2 ) r!0+ r2 cos2 sen2 + (cos2 sen2 )
si = el limite es igual a 1
4
pero si = 0 el limite es igual a 0
por lo tanto el limite no existe en el origen
a) lm (x2 + y 2 ) = 2
(x;y)!(1; 1)
!
4 4
xy x (y 2)
b) lm p ; 2
= (0; 4)
(x;y)!(0;0) x2 + y2 x + (y 2)2
!
xy + xz + yz x2 y 2 z 2
c) lm p ; 2 = (0; 0)
(x;y;z)!(0;0;0) x2 + y 2 + z 2 x + y 2 + z 2
xy 2
a) lm
(x;y)!(0;0) x2 + y 4
x3 y 2
b) lm
(x;y)!(0;0) x6 + y 4
xy + xz + yz
c) lm
(x;y;z)!(0;0;0) x2 + y 2 + z 2
(x 1)4=3 (y 1)4=3
a) lm
(x;y)!(1;1) (x 1)2=3 + (y 1)2=3
sen(x + y + z)
b) lm
(x;y;z)!(0;0;0) x+y+z
c) lm (x2 + y 2 + z 2 )Ln(x2 + y 2 + z 2 )
(x;y)!(0;0)
4. Utilice coordenadas polares para calcular el limite del campo escalar dado en el
origen
x2 y 2
a) F (x; y) =
x2 + y 2
Sen(x2 + y 2 )
b) F (x; y) =
x2 + y 2
c) F (x; y) = (x2 + y 2 )Ln(x2 + y 2 )
5. Determine las condiciones de las constantes a; b; c para que exista el límite dado.
xy
a) lm
(x;y;z)!(0;0;0) ax2 + by 2 + cz 2
2.6. LIMITES Y CONTINUIDAD 85
xa y b
b) lm
(x;y)!(0;0) (x2 + y 2 )c
7. Determine si es posible rede…nir los campos escalares dados en el origen, para que
sean continuos alli.
3x2 y
a) F (x; y) =
x4 + y 4
b) F (x; y) = (1 + xy)1=xy
SenxSen(3y)
c) F (x; y) =
2xy
9. Utilice el teorema 4.1. para determinar donde el campo escalar H (H(x; y) = goF (x; y))
es continuo.
t
a) F (x; y) = x2 y 2 ; g(t) =
t+1
b) F (x; y) = x + T any ; g(t) = t2 + 1
c) F (x; y) = yLnx ; g(t) = et
( x
si y =
6 1
10. Determine si el campo escalar F (x; y) = y3 +1 es continuo en (0; 1)
0 si y = 1
11. Utilizando un CAS construya una función que permita calcular límites por trayec-
torias.
86 CAPÍTULO 2. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES
Para dar una interpretación geométrica de las derivadas parciales, recordemos que todo
campo escalar z = F (x; y) representa geometricamente una super…cie S. Si F (a; b) = c,
entonces el punto P (a; b; c) se encuentra en S. Al variar x y permanecer y constante
(y = b) estamos considerando la curva intersección C1 (traza) entre la super…cie S y el
plano vertical y = b, la curva C1 es la grá…ca de la función (x) = F (x; b) de modo que
la recta tangente a C1 en P tiene como pendiente a 0 (a). De igual forma al variar y y
permanecer x constante (x = a) estamos considerando la curva intersección C2 (traza)
entre la super…cie S y el plano vertical x = a, la curva C2 es la grá…ca de la función
'(y) = F 8a; y) de modo que la recta tangente a C2 en P tiene como pendiente a '0 (b).
Ejemplo 2.7.1 Hallar las primeras derivadas parciales de F (x; y) = xcosy + ysenx
Primero …jamos y, y derivamos respecto a x para obtener
@F
(x; y) = cos y + y cos sx
@x
De igual forma …jamos x, y derivamos respecto a y para obtener
@F
(x; y) = xseny + senx
@y
p
Ejemplo 2.7.2 Hallar las primeras derivadas parciales de F (x; y) = 3 xy en (0; 0)
Aqui debemos utilizar la de…nición de derivada para hallar las derivadas parciales.
@F F (h; 0) F (0; 0) 0 0
(0; 0) = l m =lm =0
@x h!0 h h!0 h
@F F (0; h) F (0; 0) 0 0
y (0; 0) = l m =lm =0
@y h!0 h h!0 h
@2F
(x; y) = Sen(x + y) Cos(x y)
@x2
2
@ F
(x; y) = Sen(x + y) + Cos(x y)
@y@x
@2F
(x; y) = Sen(x + y) + Cos(x y)
@x@y
@2F
(x; y) = Sen(x + y) Cos(x y)
@y 2
1. Utilizando la de…nición halle las primeras derivadas parciales del campo escalar F
a) F (x; y) = xy 2 + x2 y
x
b) F (x; y) = x +
x+y
p
c) F (x; y) = x + y
a) F (x; y) = xy
xyz
b) F (x; y; z) =
x+y+z
p
c) F (x; y; z) = x2 + y 2 + z 2
3. Hallar las primeras derivadas parciales del campo escalar F .en el punto dado
xy
a) F (x; y) = , p = (1; 2)
x+y
b) F (x; y) = x cos y + ysenx, p = (0; =4)
y
c) F (x; y) = arctan , p = (1; 1)
x
4. Halle las primeras derivadas parciales del campo escalar F . Si g es una función de R
en R, diferenciable.
Rx y
a) F (x; y) = x+y
g(t)dt
R x=y
b) F (x; y) = xy
g(t)dt
R yx
c) F (x; y) = xy
g(t)dt
90 CAPÍTULO 2. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES
a) Fx (1; 1)
b) Fy (1; 1)
c) Fxy (1; 1)
xny 1 2 3
0 7;5 5;2 3;8
6. A partir de la tabla de valores de un campo escalar F
2 16;1 14;3 12; 3
4 21;9 18;4 15;7
estime
a) Fx (2; 2)
b) Fy (0; 1)
c) Fxy (2; 2)
y
a) F (x; y) = ArcT an x
b) F (x; y) = ex Cosy + ey Cosx
c) F (x; y) = xSeny + yCosx
1
a) F (x; y) =
x+y
p
b) F (x; y) = Ln x2 + y 2
c) F (x; y) = ArcT an xy
3 4
F (( 1; 1) + t ; ) F ( 1; 1)
5 5
=lm
t!0 t
3 4
F (( 1 + t; 1 + t) F ( 1; 1)
=lm 5 5
t!0 t
3 4
2( 1 + t) + 3(1 + t) + 2 3
=lm 5 5
t!0 t
6 12
2+ t+3+ t+2 3
=lm 5 5
t!0 t
18
t 18
=lm 5 =
t!0 t 5
ademas (t) = F (a + tv
F (a + (t + h)v) F (a + tv)
luego 0 (t) = l m
h!0 h
F (a + tv + hv) F (a + tv)
=lm
h!0 h
= F 0 (a + tv; v)
si t = 0, 0 (t) = F 0 (a; v)
Teorema 2.8.2 Teorema del valor medio para campos escalares. Sean F :D Rn ! R
un campo escalar a y b elementos de D, tal que , [a; b] D y v es un vector unitario de
Rn en direccion b a, si F es continuo en [a; b] y tiene derivadas direccionales en (a; b) en
direccion v, entonces existe (0 < < 1) tal que F (a + hv) F (a) = F 0 (a + hv; v)h,
donde h = k[a; b]k. Nota : [a; b] es el segmento de recta que une a a y b
Demostración. Sea una función de [0; h] en R tal que (t) = F (x0 + tv)
Vemos que es continua en [0; h] ya que F lo es en [a; b]
(t + h) (t)
Ademas (t) = l m
h!0 h
F (a + (t + h)v) F (a + tv)
=lm
h!0 h
F (a + tv + hv) F (a + tv)
=lm
h!0 h
@F
= (a + tv)
@v 0
de modo que para t 2 (0; 1) (t) existe y es igual a la derivada direccional de F
en a + tv 2 (a; b)
en dirección v, aplicando el teorema del valor medio a la función
94 CAPÍTULO 2. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES
0 (h) (0)
existe 2 (0; 1) tal que ( h) =
h
o sea F (a + hv) F (a) = F 0 (a + hv; v)h
@F
Propiedad 2.8.1 Si F y G son campos escalares de U Rn en R tales que (a) y
@v
@G
(a) existen en dirección de un vector unitario v de Rn entonces
@v
@(F G) @F @G
(i) (a) = (a) (a)
@v @v @v
@(kF ) @F
(ii) (a) = k (a) k 2 R
@v @v
@(F G) @F @G
(iii) (a) = (a) G(a)+F (a) (a)
@v @v @v
@F @G
@ F (a) G(a)+F (a) (a)
(iv) = @v @v
@v G G 2 (a)
Leonhard Euler y Jean Le Ron D’Alembert8 publicarón varios articulos sobre la teoría
de las derivadas parciales
2. Una curva C es suave si esta determinada por una función de variable real y valor
vectorial f derivable en todo su dominio.
3. Si f es diferenciable, kf k es diferenciable.
5. Las funciones coordenadas de un campo escalar son funciones de variable real y valor
real.
10. Si un campo escalar F posee derivada direccional en un punto a en todas las direc-
ciones, entonces F es derivable en a.
1. Sea F una función de valor vectorial que representa la curva intersección entre las
super…cies z = xy y x2 + y 2 = 4, entonces es correcto a…rmar que:
p p p p
A. F (t) = t; 4 t2 ; t 4 t2 B. F (t) = t; 4 t2 ; t 4 t2 C.
F (t) = [cos t; sent; cos tsent] D. F (t) = [2 cos t; 2sent; 2sen(2t)]
t
2. La grá…ca de la función vectorial F (t) = [e cos t; e t sent; e t ] se encuentra en:
Cos(2 )
3. Para el campo escalar F (r; ) = es correcto a…rmar que sus curvas de nivel
r2
son:
a)
A. Cardiodes B. Lemniscatas C. Espirales E. Círculos
A. R2 B. x2 + y 2 1 C. y = x D. y x
( 1
(x + y)sen sen y1 si (x; y) 6= (0; 0)
5. El valor de k para el cual el campo escalar F (x; y) = x
k si (x; y) = (0; 0)
es continuo en (0; 0), es:
A. 0 B. 1 C. 1 D.Ninguno
8
< (x + y)2
si (x; y) 6= (0; 0)
6. Para que el campo escalar F (x; y) = x2 + y 2 sea continuo en
:
k si (x; y) = (0; 0)
(0; 0); es correcto a…rmar que:
A. k = 0 B. k = 1 C. k = 2 D. No existe ningun k
( x
si y =
6 0
7. Para el campo escalar F (x; y) = y se puede a…rmar que en (0; 1)
0 si y = 0
A. 0 B. 2 C. 2 D. 6
1
1. F (x; y) = F (y; x) 2. F ( x; y) = F (x; y) 3. F (x; y) = 4.
F (x; y)
F ( x; y) = F (x; y)
A. B. C. D. E.
3x2 3y 2
1. Fxy = Fyx 2. Fxx +Fyy = 0 3. Fxx = p 4. Fyy = p
2 1 + x3 2 1 + y3
A. B. C. D. E.
PREGUNTAS ABIERTAS
1
1. Hallar el punto de corte de f (t) = et ; 2sen t + 2
; t2 2 y g(t) = [u; 2; u2 3],
y el àngulo de intersección.
a) f (t) = a + tb
b) f (t) = a + tb + t2 c
a) F (x; y) = xy
p p
b) F (x; y) = x y
x2 y2
c) F (x; y) = e
5. Sean x, y positivas y sea T el triángulo de vértices (0; y), (x; 0), ( x; 0). Se representa
con F (x; y) el perímetro de dicho triángulo.
2.8. DERIVADAS DIRECCIONALES 101
a) Gra…car el triángulo T
b) Hallar una fórmula para F (x; y)
c) Gra…car la curva de nivel para F (x; y) = 2
6. Determine si es posible rede…nir el campo escalar dado en el origen para que sea
continuo alli.
7. Para el campo escalar determine dominio, rango e identi…que las super…cies de nivel
z
a) F (x; y; z) =
x2
+ y2
z2 1
b) F (x; y; z) = 2
x + y2
z2 + 1
c) F (x; y; z) = 2
x + y2
8. Demostrar que si un objeto se mueve con rapidez constante, sus vectores velocidad
y aceleración son ortogonales.
a) l m (F (x))2 = L2
x!a
p p
b) l m jF (x; y)j = jLj
x!a
xn
a) lm
(x;y)!(0;0) x2 + y 2
xn + y n
b) lm
(x;y)!(0;0) xy
x + y si x = 0 o y = 0
b) F (x; y) =
1 en otra parte
( x
si y 6= 0
c) F (x; y) = y
0 si y = 0
a) a > b
b) b > a
PROBLEMAS
2. La trayectoria que sigue un balón de futbol cuando el portero saca de meta está de-
terminada por F (t) = [(25 cos 9 )t; (25sen 9 )t 2;5t2 ], donde t está dada en segundos
y la trayectoria en metros.
7. Se estima que el número de ejercicios que realiza diariamente los alumnos depun curso
p
depcálculo vectorial está dado por el campo escalar F (x; y) = 30 x + y +40 x 1
58 y + 1 donde x determina el número de alumnos juicios y y determina el número
de alumnos desjuiciados. En la actualidad el curso consta de 14 alumnos juiciosos y
8 desjuiciados. Estime a que razón se estan realizando diariamente los ejercicios si
se retira un alumno desjuiciado y llega un alumno juicioso.
104 CAPÍTULO 2. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES
CAPÍTULO 3
DIFERENCIABILIDAD
Busca a tu complementario
que marcha siempre contigo
y suele ser tu contrario
ANTONIO MACHADO
"Proverbios y cantares XVI"
105
106 CAPÍTULO 3. DIFERENCIABILIDAD
3.1. La diferencial
A partir de los anteriores cursos de cálculo sabemos que toda función f de I R
en R que sea derivable en un punto a 2 I es continua en a, para funciones de varias
variables esta a…rmación no siempre es cierta.Una manera de justi…car el concepto de
diferenciabilidad para funciones de variable real y valor real es la siguiente: Una función
f de I R en R es diferenciable en a 2 I si existe una constante A tal que f (a + h) =
r(h)
f (a) + Ah + r(h) donde r es una función tal que l m = 0 entonces despejando A
h!0 h
f (a + h) = f (a) r(h)
obtenemos A = y aplicando límite cuando h ! 0 A = f 0 (a) por
h 0 h
lo tanto f (a + h) = f (a) + f (a)h + r(h).
La siguiente grá…ca determina la interpretación geométrica de la diferencial
Concluimos que una condición necesaria para que un campo escalar F sea diferenciable
en un punto (a; b) es que existan sus derivadas parciales en ese punto, sin embargo esta
condición no es su…ciente como veremos más adelane, y F ((a; b) + (v1 ; v2 )) = F (a; b) +
@F @F
(a; b)v1 + (a; b)v2 + R(v1 ; v2 ).
@x @y
Geometricamente ahora la función está representada por una super…cie y a medida que
nos acercamos a un punto donde la función es diferenciable la super…cie se parece más a
un plano. Sea S una super…cie de ecuación z = F (x; y) donde F posee primeras derivadas
parciales continuas en (a; b) y sea P (a; b; c) un punto de S. Sean C1 la intersección de S
y con el plano x = a, y C2 la intersección de S con el plano y = b: Las curvas C1 y C2
pasan por el punto P y tienen por tangentes a las rectas T1 y T2 entonces si existe un
plano tangente a la super…cie S en el punto P contiene a las rectas T1 y T2 , o sea si C
es cualquier otra curva sobre la super…cie S que pasa por P , entonces la tangente a C en
P esta contenida en el plano tangente a S en P , luego el plano tangente a S en P esta
formado por todas las tangentes en P a curvas contenidas en S y que pasan por P . Por lo
tanto, el plano tangente a S en P es el plano que mejor aproxima a la super…cie S es un
entorno del punto P .
Supongamos que F tiene derivadas parciales continuas, la ecuación del plano tangente
a la super…cie z = F (x; y) en el punto P (a; b; c) es z = F (a; b) + Fx (a; b)(x a) +
Fy (a; b) La función lineal cuya grá…ca es este plano tangente, es decir L(x; y) = F (a; b) +
Fx (a; b)(x a) + Fy (a; b) se denomina linealización de F en (a; b) y la aproximación
F (x; y) F (a; b) + Fx (a; b)(x a) + Fy (a; b) se llama aproximación lineal o aproximación
del plano tangente de F en (a; b)
luego z = 4x 2y 3
F (a + tv) F (a)
Demostración. Veamos que l m = F 0 (a; v) existe para todo a y es
t!0 t
igual a Ta (v)
3.1. LA DIFERENCIAL 109
2x + 3y
Ejemplo 3.1.3 El campo escalar F (x; y) = es diferenciable en todo R2 , pues
x2 `
+ y2 + 1
es el cociente de dos funciones polinomiales y ademas el denominador es siempre diferente
se cero.
Ejemplo 3.1.4 Si z = 3x2 + 2y 2 y (x; y) cambia de (1; 2) a (1;1; 1;95) compare los valores
de 4z y dz.
@z @z
dz = dx + dy = 6xdx + 4ydy
@x @y
si x = 1, dx = 4x = 0;1, y = 2, dy = 4y = 0;05
entonces dz = 6(1)(0;1) + 4(2)( 0;05) = 0;2
el incremento de z es 4z = F (1;1; 1;95) F (1; 2)
= 0;235
se puede ver que 4z dz pero es más facíl calcular dz
3.1. LA DIFERENCIAL 111
kak + t
F a F (a)
kak
=lm
t!0 t
como F es homogéneo de grado
kak + t kak + t
F a = a F (a)
kak kak
kak + t
a F (a) F (a)
0 0 kak
luego F (a; v) = F (a; v) = l m
t!0 t
kak + t
a 1
kak
= F (a)l m
t!0 t
= F (a)
kak
1. Para cada uno de los campos escalares en el punto dado, uilice la de…nición de
diferenciabilidad para exprezar el residuo.
a) z = xy, p(1; 1; 1)
b) z = x ln y, p(2; 1; 0)
c) z = cos(x 2y), p(2; 1; 1)
a) F (x; y) = x2 + y 2 + 3
x+2
b) F (x; y) =
y+3
c) F (x; y) = ex cos y
3.1. LA DIFERENCIAL 113
a) F (x; y) = exy
x2 y
b) F (x; y) = 2
x + y2
c) F (x; y) = x tan y
10. Utilizando un CAS construya una funciòn que permita hallar la diferencial total de
un campo escalar dado.
3.2. Gradiente
Si F es un campo escalar de U Rn en R diferenciable en a 2 U entonces el vector
@F
rF (a) = (a) si existe se denomina gradiente de F en a.
@xi
Ejemplo 3.2.1 Encontrar el gradiente del campo escalar F (x; y; z) = sen(x + 2y + 3z)
en el punto (0; =2; =3).
Hallamos las primeras derivadas parciales de F en (0; =2; =3),
@F
(x; y; z) = cos(x + 2y + 3z) = cos(0 + + ) = cos(2 ) = 1;
@x
@F
(x; y; z) = 2cos(x + 2y + 3z) = 2cos(0 + + ) = 2cos(2 ) = 2
@y
@F
(x; y; z) = 3cos(x + 2y + 3z) = 3 cos 0 + + ) = 3cos(2 ) = 3
@z
luego rF (0; =2; =3) = [1; 2; 3]
Gra…ca gradiente
x
Ejemplo 3.2.3 Hallar la derivada direccional de F (x; y) = e cos y en el punto (1; 0) en
dirección [1; 1]
1 1
Como el vector [1; 1] no es unitario lo dividimos por su norma, v = p ; p
2 2
1 1 1 1
Aplicando el teorema F 0 (1; 0); p ; p = rF (1; 0) p ; p
2 2 2 2
rF (x; y) = [ e x cos y; e x seny] = [ e 1 ; e 1 ]
1 1 1 1 2e 1
luego F 0 (1; 0); p ; p = [ e 1; e 1] p ; p = p
2 2 2 2 2
Teorema 3.2.4 del valor medio. Si F es un campo escalar diferenciable en cada punto
del segmento ab entonces existe c punto del segmento tal que F (b) F (a) = rF (c)(b a)
2
Alexis Claude Clairautl
Ejemplo 3.2.4 La temperatura en un punto (x; y) de una lamina esta dada por T (x; y) =
x
desde el punto (1; 2), en que dirección crece la temperatura más rápidamente? A
x + y2
2
que ritmo se produce este crecimiento ?
Hallamos el gradiente de T en (1; 2)
y 2 x2 2xy
rT (x; y) = ; 2
(x + y ) (x + y 2 )2
2 2 2
3 4
rT (1; 2) = ;
25 25
3 4
la dirección de mayor crecimiento en (1; 2) es ;
25 25
3 4
y la razón de mayor crecimiento es ; =1
25 25
2
Ejemplo 3.2.5 Hallar la ecuación del plano tangente y de la recta normal a la super…cie
determinada por z = x2 + y 2 en el punto (2; 1; 5).
Llevamos la ecuación de la super…cie a la forma implicita F (x; y; z) = x2 + y 2 z
Calculamos la normal del plano tangente a S (gradiente de F )
rF (x; y; z) = [2x; 2y; 1] en el punto rF (2; 1; 5) = [4; 2; 1]
entonces [4; 2; 1] [x 2; y 1; z 5] = 0
4x + 2y z = 5 determina la ecuación del plano tangente
y [x; y; z] = [2; 1; 5] + t [4; 2; 1] es la ecuación vectorial de la recta normal
Ejercicios.secciòn 3.2.
a) F (x; y) = x2 y 2 ; P = (2; 3)
p
b) F (x; y) = 3 xy ; P (3; 5)
c) F (x; y; z) = T an(x y + z) ; P = ( ; ; )
a) F (x; y) = e2x 3y
, P = (1; 1) y v = [3; 4]
b) F (x; y) = x4 + 2xy 2 + y 3 , P = (0; 2) y v = [ 1; 1]
p
c) F (x; y; z) = xyz, P = (1; 1; 1) y v = [1; 2; 3]
a) z = xy P = (1; 2; 2)
2 2
b) z = (x2 + y 2 )e (x +y ) P = (0; 0; 0)
p
c) z = x + y P = (2; 2; 2)
Ejemplo 3.3.1 Determine la matriz jacobiana de la función vectorial F (x,y) = [x2 y 3 ,5x3 2y 4
en p = (2; 3)
2xy 3 3x2 y 2
JF (x; y) =
15x2 8y 3
2(2)(3)3 3(2)2 (3)2 108 324
JF (2; 3) = 2 3 =
15(2) 8(3) 60 216
Ejemplo 3.3.2 Comprobar la regla de la cadena para GoF , si F (x; y) = [xseny; ysenx]
y G(u; v) = [2u 3v; eu v ; uv] :
Hallamos primero la matriz jacobiana de GoF
xseny ysenx
GoF (x; y) = G(F2 (x; y)) = G( xseny; ysenx) = [2xseny 3ysenx; e 3 ; xysenxseny]
2seny 3y cos x 2x cos y 3senx
JGoF (x; y) = 4(seny + y cos x)exseny ysenx (x cos y senx)exseny ysenx 5
ysenxseny + xy cos xseny xsenxseny + xysenx cos y
hallamos ahora
2 las matrices
3 jacobianas de G y de F respectivamente
2 3
JG(u; v) = 4eu v eu v 5
v u 2 3
2 3
JG(F (x; y)) = JG(xseny; ysenx) = 4exseny ysenx exseny ysenx 5
ysenxv xseny
seny x cos y
JF (x; y) =
y cos x senx
JG(F
2 (x; y)) JF (x; y) = 3 2 3
2 3 2seny 3y cos x 2x cos y 3senx
seny x cos y
= 4exseny ysenx exseny ysenx 5 = 4(seny + y cos x)exseny ysenx (x cos y senx)exseny ysenx 5
y cos x senx
ysenxv xseny ysenxseny + xy cos xseny xsenxseny + xysenx cos y
@F @F
Ejemplo 3.3.3 Dados F (x; y) = senx cos y, x = s2 t y y = st2 , hallar y .
@s @t
Aplicando la regla de la cadena
@F @F @x @F @y
= + = CosxCosy(2st) SenxSeny(t2 )
@s @x @s @y @s
@F @F @x @F @y
= + = CosxCosy(s2 ) SenxSeny(st)
@t @x @t @y @t
Ejemplo 3.3.4 Dado F (x; y) = x2 + xy. supongamos que no sabemos x(u; v) y y(u; v),
@x @y
pero sabemos que x(1; 2) = 3, y(1; 3) = 2, (1; 2) = 1, y (1; 2) = 5:entonces
@u @u
@f
podemos usar la regla de la cadena para calcular (1; 2):
@u
@F @F
Necesitaremos saber y en el punto (x(1; 2); y(1; 2)) = (3; 2):
@x @y
@F
(3; 2) = (2)(3) + ( 2) = 4
@x
3.3. REGLA DE LA CADENA 121
@F
(3; 2) = 3
@y
Ahora empleamos la regla de la cadena:
@F @F @x @F @y
= +
@u @x @u @y @u
= (4)( 1) + (3)(5) = 11
Ejemplo 3.3.7 Hallar la derivada direccional de F (x; y) = 2x2 y + 3xy 2 a lo largo del
p p !
2 2
circulo unitario en el punto ; :
2 2
Parametrizamos el circulo x2 + y 2 = 1 de la siguiente manera
x = Cost ; y = Sent , (t) =[Cost; Sent]
luego ’(t) = [ Sent; Cost]
0
(t) es unitario, por lo tanto 0 (t) = T (t)
p p !
2 2
para t = , (t) = p y T = ;
4 4 2 2
122 CAPÍTULO 3. DIFERENCIABILIDAD
p p !
2 2
hallamos ahora el gradiente de F en ;
2 2
rF (x; y) = [4xy!+ 3y 2 ; 2x2 + 6xy]
p p
2 2 1
rF ; = ; 2
2 2 2
p p ! p p !!
2 2 2 2
luego F 0 ; ; ;
2 2 2 2
" p p # p
1 2 2 3 2
= ; 2 ; =
2 2 2 4
Ejercicios.sección 3.3.
2a 2b
a) JG (a) =
3c 3d
a + 3c b + 3b
b) JG (a) =
c a d b
4a + 5 4b 12
c) JG(a)=
a + c + 3 a + c 10
9. La siguiente tabla lista valores de una funcion F (x; y) y sus derivadas parciales, dado
x(u; v) = uv y y(u; v) = u + v 2 : Encuentre las siguientes derivadas parciales en los
@F @F
(x; y) F (x; y)
@x @y
(1; 1) 3 2 2
(1; 2) 5 1 1
puntos indicados:
(2; 1) 2 0 7
(2; 5) 1 2 3
(2; 3) 11 1 1
(3; 2) 2 1 0
@F
a) en (u; v) = (1; 2)
@u
@F
b) en (u; v) = (2; 1)
@v
a) F (x; y) = x2 y 2 ; C : y = ex ; P = (0; 1)
p p !
2 2
b) F (x; y) = e2x+3y ; C : x2 + y 2 = 1 P = ;
2 2
c) F (x; y; z) = (x + 2y + 3z)2 ; C : (t) = (Cost; Sent; t) ; P = (0; 1; =2)
124 CAPÍTULO 3. DIFERENCIABILIDAD
11. Suponga que F es p un campo escalar ypC1 (y = x2 ), C2 (y = x3 ) dos curvas tales que
F 0 ((1; 1); C1 ) = 5 ; F 0 ((1; 1); C2 ) = 10 , hallar la derivada direccional de F en
(1; 1) a lo largo de la curva dada.
p
a) y = x
1
b) y =
x
c) y = 2x 1
12. En un cilindro circular recto el radio crece a razón de 3 cm/min y la altura crece a
razón de 2 cm/min. Hallar la variación del volumen cuando el radio mide 8 cm y la
altura 9 cm.
13. A que razón cambia el volumen de una caja rectangular cuando se incrementa su
ancho de 6cm a una razón de 2 cm/min, se incrementa su longitud de 10 cm/min a
una razón de 3 cm/min y decrece su altura de 8 cm a una razón de 1 cm/min.
14. El radio de un cono circular recto crece a razón de 5 cm/min y el volumen decrece
a razón de 3 cm/min. Hallar la variación de la altura del cono cuando el radio mide
7 cm y el volumen es igual a 30 cm3
15. Un automovil A viaja en dirección norte por una carretera a 120 Km/hora, otro
automovil viaja en dirección oeste por una carretera a 90 km/hora, los automoviles
se acercan al cruce de estas dos carreteras, a que razón cambia la distancia entre los
dos autos cuando estan a 0.5 Km y 0.4 Km respectivamente del cruce.
p
16. Hallar la derivada direccional de F (x; y; z) = e x 2y 3z
en el punto P = (0; 1; 2)
a lo largo de la curva interseccion entre x2 + y 2 = z 2 1, y = 1
17. Hallar los puntos (x; y) y las direcciones para que la derivada direccional de F (x; y) =
3x2 + y 2 sea maxima , si esta en el circulo unitario.
18. Utilizando un CAS construya una función para hallar la derivada direccional de un
campo escalar a lo largo de una curva.
3.4. FUNCIONES IMPLICITAS 125
Ejemplo 3.4.5 Hallar la inversa del campo vectorial F (x; y) = [5x; 3y]
Hallamos la matriz jacobiana de F
5 0
JF (x; y) =
0 3
y det (JF (x; y)) = 15 2 3
1
1 3 0 6 07
luego (JF (x; y)) 1 = = 43 15
15 0 5 0
hx y i 5
1
entonces F (x; y) = ;
3 5
1. Veri…que que el campo escalar dado satisface las hipotesis del teorema de la función
implicita en algun punto p del nivel cero de F y halle la derivada de la función
y = f (x) determinada por el nivel cero.
a) F (x; y) = 4x + 5y 6
b) F (x; y) = x2 + 3y 2 + 1
c) F (x; y) = ex + ey 10
128 CAPÍTULO 3. DIFERENCIABILIDAD
@z
2. La ecuación dada de…ne implicitamente a z como función de x y y . Hallar y
@x
@z
@y
a) xy + yz + zx = 5
b) Cos(x + y) + Cos(y + z) = 1
c) ex+y+z = xyz
@2z @2z
3. Para las ecuaciones del numeral anterior halle y
@y@x @x@y
4. Suponga que F (x; y) = f (2x + 3y; x y) donde f : R2 ! R es un campo escalar
diferenciable tal que rf (7; 1) = [3; 4].hallar.
a) Gradiente de F en (2; 1)
b) Derivada direccional de F en (2; 1) en dirección [1; 1]
c) Dirección de mayor crecimiento de F en (2; 1)
@w @w @w
6. Sea w = F (x y; y z; z x) demuestre que + + =0
@x @y @z
7. Las dos ecuaciones x + y = uv y xy = u v de…nen a x y y como funciones
implicitas de u y v. Halle las primeras derivadas parciales de x y y en funcion de u
y v.
@z @z
8. Si z = y + F (x; y) y F es diferenciable, demuestre que y +x =x
@x @y
9. Hallar la función inversa del campo vectorial
a) F (x; y) = (x + 2y; 2x y)
b) F (x; y) = (Cos(x + y); Sen(x y))
c) F (x; y) = (ex Cosy; ex Seny)
10. Utilizando un CAS construya una funciòn que permita hallar la inversa de un campo
vectorial.
3.5. MÁXIMOS Y MÍNIMOS 129
Ejemplo
p 3.5.1 Demostrar que el origen es un punto critico del campo escalar F (x; y) =
2 2
x + y y es un mínimo.
Utilizando el rango del campo escalar
R = fz 2 R; z 0g
vemos que para (0; 0) la imagen es cero
y no existe ninguna pareja (x; y) cuya imagen sea menor que cero
5
130 CAPÍTULO 3. DIFERENCIABILIDAD
Teorema 3.5.1 de Taylor de segundo orden para campos escalares. Sea F un campo es-
@2F
calar de D Rn en R , tal que las derivadas parciales de segundo orden son
@xi @xj
continuas en alguna bola B (a) 2 D.entonces para todo a 2 Rn tal que a + x 2 B, se tiene
la formula de Taylor de segundo orden para F en a,
F (a + x) = F (a) + rF (a)x + 21 xH(a+ 2 x)xt donde 0 <2< 1
la cual se puede escribir tambien como
F (a + x) = F (a) + rF (a)x + 21 xH(a)xt + r(x) en donde el residuo r(x) tiene la
r(x)
propiedad l m =0
x!0 kxk
Ejemplo 3.5.3 Encontrar la fórmula de Taylor de segundo orden para F (x; y) = ysenx
alrededor del origen.
F (0; 0) = 0
@F @F
(x; y) = y cos x, (x; y) = senx
@x @y
@2F @2F @2F
(x; y) = ysenx, (x; y) = cos x, (x; y) = 0
@x2 @y@x @y 2
@F @F @2F @2F @2F
(0; 0) = 0, (0; 0) = 0, (0; 0) = 0, (0; 0) = 1, (0; 0) = 0
@x @y @x2 @y@x @y 2
1
entonces F (x; y) = F (0; 0) + rF (0; 0) [x; y] + [x; y] H(0; 0) [x; y]t + r([x; y])
2
1 0 1 t
luego F (x; y) = [x; y] [x; y] + r([x; y]) = xy + r([x; y])
2 1 0
Ejemplo 3.5.4 Encontrar e identi…car los puntos criticos del campo escalar F (x; y) =
y 3 + 3x2 y 3x2 3y 2 + 2
Calculamos primero el gradiente de F
rF (x; y) = [6xy 6x; 3y 2 + 3x2 6y]
lo igualamos al vector cero, entonces
6x(y 1) = 0 tenemos que x = 0 o y = 1
reemplazando en la segunda ecuación
para x = 0, 3y 2 6y = 3y(y 1) = 0,
tenemos que y = 0 o y = 1
para y = 1, 3 + 3x2 6 = 3x2 3 = 3(x 1)(x + 1) = 0
tenemos que x = 1 o x = 1
por lo tanto los puntos criticos son (0; 0); (0; 1); (1; 1) y ( 1; 1)
hallamos ahora la matriz hessiana de F (x; y)
6y 6 6x
H(x; y) =
6x 6y 6
cuyo determinante es jH(x; y)j = (6y 6)2 36x2
clasi…camos cada punto critico con el determinante
jH(0; 0)j = 36 y D11 F (0; 0) = 6 < 0 entonces (0; 0; F (0; 0)) es máximo
jH(0; 2)j = 36 y D11 F (0; 2) = 6 > 0 entonces (0; 2; F (0; 2)) es mínimo
jH(1; 1)j = 36 entonces (1; 1; F (1; 1)) es punto de silla
jH( 1; 1)j = 36 entonces ( 1; 1; F ( 1; 1)) es punto de silla
Hay casos donde el criterio no decide o el campo escalar posee in…ntos criticos.
Ejemplo 3.5.5 Encontrar e identi…car los puntos criticos del campo escalar F (x; y) =
x2 y 2
calculando el gradiente de F
132 CAPÍTULO 3. DIFERENCIABILIDAD
Ejemplo 3.5.6 Encontrar e identi…car los puntos criticos del campo escalar F (x; y) =
senx + cos y en la región acotada por 0 < x < ; 1 < y < 4
calculando el gradiente de F
rF (x; y) = [cos x; seny]
que es igual a (0; 0) en x = + n , y = n (n 2 Z)
2
posee in…nitos criticos si no se acota su dominio
luego en la región dada los criticos son
;0 , ;
2 2
senx 0
la matriz hessiana es igual a H(x; y) =
0 cos y
cuyo determinante es (jH(x; y)j =) senx cos y
clasi…camos cada punto critico con el determinante
H ; 0 = 1 y D11 F ; 0 = 1 < 0, entonces ; 0; F ; 0 es máximo
2 2 2 2
H ; = 1 y D11 F ; 0 = 1 > 0, entonces ; 0; F ; 0 es mínimo
2 2 2 2
1. Demostrar que el origen es un punto critico del campo escalar dado, y es un mínimo.
a) F (x; y) = x3 + 5x + y 3 + 2y
b) F (x; y; z) = ArcT an(x + 2y + 3z)
c) F (x; y; z) = Ln(x + 2y + 3z)
a) F (x; y) = sen(2x + y)
b) F (x; y) = e2x+3y
1
c) F (x; y) =
1+x+y
a) F (x; y) = x2 + xy + y 2
b) F (x; y) = x3 3xy + y 3
c) F (x; y) = x4 x2 + 2x + y 4 y2
6. Para el campo escalar dado encontrar e identi…car los puntos criticos del campo
escalar dado.
1 1
a) F (x; y) = xy+ +
x y
b) F (x; y) = 3x2 y + y 3 3x2 3y 2 + 1
c) F (x; y) = x4 + y 4 4xy + 5
d) F (x; y) = x3 + y 3 + 3y 2 3x 9y + 2
3.5. MÁXIMOS Y MÍNIMOS 135
7. Demuestre que el campo escalar F tiene un número in. . . nto de criticos y que el
criterio del hessiano no decide.
a) F (x; y) = x2 y 2
b) F (x; y) = x2 + 4y 2 4xy + 2
c) F (x; y) = (x 1)2 (y + 4)2
a) Un mínimo
b) Un máximo
c) Un punto de silla
14. Sea F (x; y) = ax2 by 2 donde a, b 2 R. Determine los valores de a y b de modo que
F tenga en el punto (0; 0) un:
a) Máximo
b) Mínimo
c) Punto de silla
15. Utilizando un CAS construya una función que permita clasi…car los puntos criticos
de un campo escalar dado.
136 CAPÍTULO 3. DIFERENCIABILIDAD
Ejemplo 3.6.1 Para una elipse de centro (3; 0) y semiejes de longitudes 1 y 2 (x, y
respectivamente), encontrar los puntos de la elipse más cercanos y más alejados del origen.
y2
La elipse tiene por ecuación (x 3)2 + =1
4 p
para un punto (x; y) la distancia al origen está dada por x2 + y 2
por comodidad utilizamos como función la distancia al cuádrado
F (x; y) = x2 + y 2
la restricción es la elipse, o sea
y2
G(x; y) = (x 3)2 + 1
4
considerando rF (x; y) h= rG(x;iy)
y
obtenemos [2x; 2y] = 2x 6;
2
y
luego 2x = (2x 6) y 2y =
2
entonces y = 0 o = 4
criticos (4; 0) y (2; 0)
por lo tanto la distancia al origen es
d(4; 0) = 4 y d(2; 0) = 2
está más cerca del origen (2; 0)
y está mas lejos del origen (4; 0)
Hay casos donde el critico es uno solo o varios pero con la misma imagen, su clasi…cación
se realiza tomando otro punto de la restricción y comparando las imagenes en la función
a optimizar. Ademas no todos los problemas son de caracter geometríco.
3.6. MULTIPLICADORES DE LAGRANGE 137
Ejemplo 3.6.2 Optimizar el producto de dos numéros cuya suma sea igual a 10
La función es F (x; y) = xy
la restricción es G(x; y) = x + y 10
considerando rF (x; y) = rG(x; y)
obtenemos [y; x] = [1; 1]
luego 2x = 10, x = 5
critico (5; 5), F (5; 5) = 25
para saber si es máximo o mínimo
tomemos otro punto de la restricción
(10; 0) con F (10; 0) = 0
por lo tanto el producto en (5; 5) es máximo
Supongamos que queremos obtener los extremos del campo escalar F cuando (x; y; z)
varía en una super…cie S determinada por un campo escalar G, se reduce a hallar los
extremos de una campo escalar con una restricción. La expresión G(x; y; z) = 0 es una
super…cie de nivel (cero) de G y rG(a; b; c) es normal a la supe…cie S en (a; b; c), entonces
los vectores rF (a; b; c) y rG(a; b; c) son linealmente dependientes, entonces existe una
constante tal que rF (a; b; c) = rG(a; b; c):
p
Ejemplo 3.6.3 Hallar la distancia más corta del punto (4; 0; 0) al cono z = x2 + y 2
Utilizando multiplicadores de Lagrange
minimizamos la distancia p del punto (4; 0; 0) al cono
D((x; y; z); (4; 0; 0)) = (x 4)2 + y 2 + z 2
por comodidad tomamos la distancia al cuadrado
2 2 2
p 4) + y + z restringuida a el cono
F (x; y; z) = (x
G(x; y; z) = x2 + y 2 z
entonces (2(x 4); 2y; 2z) = p 2x ; p 2y ; 1
x2 +y 2 x +y 2
2
p
luego = 2z = 2 x2 + y 2
4
por lo tanto 2(x 4) = 4x, x =
3
2y =q 4y, y = 0
4 2
z= 3
+ 0 = 34
luego la distancia mínima es p
4 4 4 5
D ; 0; ; (0; 0; 0) =
3 3 3
Supongamos que queremos obtener los extremos del campo escalar F cuando (x; y; z)
varía en la curva C intersección entre las super…cies G1 y G2 , se reduce a hallar los
extremos de una campo escalar con dos restricciones. Las expresiones G1 (x; y; z) = 0 y
G2 (x; y; z) = 0 son super…cies de nivel (cero) de G1 y G2 , y rG1 (a; b; c) y rG2 (a; b; c)
son normales a la curva C en (a; b; c), entonces los vectores rF (a; b; c), rG1 (a; b; c) y
138 CAPÍTULO 3. DIFERENCIABILIDAD
rG2 (a; b; c) se encuentran en el mismo plano (normal a C en (a; b; c)), luego son linealmente
dependientes,entonces existen constantes 1 y 2 tales que rF (a; b; c) = 1 rG1 (a; b; c) +
2 rG2 (a; b; c)
Ejemplo 3.6.4 Hallar el volumen del máximo paralelepipedo rectangular con tres aristas
sobre los ejes positivos y uno de sus vértices en el plano 2x + 3y + 6z = 12
Consideremos las dimensiones del paralelepipedo como x, y, z
luego V (x; y; z) = xyz es la función a maximizar
la restricción es el plano 2x + 3y + 6z = 12
luego G(x; y; z) = 2x + 3y + 6z 12
considerando rF (x; y; z) = rG(x; y; z)
obtenemos [yz; xz; xy] = [2; 3; 6]
yz = 2 , xz = 3 y xy = 6
3
igualando 1 y 2 obtenemos x = y
2
1
igualando 2 y 3 obtenemos z = y
2
reemplazando en la restricción
4 2
y= ,x=2yz=
3 3
16 3
por lo tanto V = u
9
6
1. Determinar los puntos máximos y/o mínimos del campo escalar dado con la restric-
ción indicada.
a) F (x; y) = 25 x2 y 2 ; x2 + y 2 = 4y
b) F (x; y) = xy ; 9x2 + y 2 = 4
c) F (x; y) = x2 y2 ; x + 2y = 6
2. Determinar los puntos máximos y/o mínimos del campo escalar dado con la restric-
ción indicada.
a) F (x; y; z) = x + y + z, x2 + y 2 + z 2 = 1
b) F (x; y; z) = x2 y 2 z 2 , x2 + y 2 + z 2 = 1
c) F (x; y; z) = x2 + y 2 + z 2 , +2y + 3z = 6 y x y z= 1
3. Determinar los puntos máximos y/o mínimos del campo escalar dado con la restric-
ción indicada.
a) F (x; y; z) = x2 + y 2 + z 2 , x + 2y + 3z = 6 y x + y + z = 1
b) F (x; y; z) = xyz, x + y + z = 4 y x y z=3
c) F (x; y; z) = x2 + y 2 + z 2 + w2 , x + y + 2z = 1, 2x z + w = 2 y y + 3z + 2w = 1
4. Determine los puntos mas cercanos y mas alejados del origen de:
a) x2 + y 2 + xy = 4
b) (x 3)2 + (y 2)2 = 1
c) (x 2)2 + (y 1)2 + (z 2)2 = 16
7. Determinar las dimensiones de una lata cilindrica de volumen 1000 cm3 , cuya area
super…cial sea mínima.
9. Encuentre la ecuación del plano que pasa por el punto (a; b; c) del primer octante y
que forma un tetraedro con los planos coordenados, de volumen máximo
10. La ganancia que obtiene un comerciante por la venta de tres productos diferentes
x, y y z , de precios U$2, U$1 y U$5 respectivamente es G(x; y; z) = x1=2 y 1=3 z 1=6 .
Determinar cuantas cántidades debe comprar de cada producto para maximizar su
ganancia si dispone de U$120.
11. Un alumna de economía de la PUJ tiene $60.000 para invertir en galletas y chocolati-
nas, las galletas cuestan $200 la unidad y las chocolatinas $300 la unidad. Suponga
que la utilidad obtenida por la venta de x galletas y y chocolatinas esta dada por
la función de utilidad de Cobb-Douglas U (x; y) = 10x0;6 y 0;4 . ¿Cuántas unidades de
galletas y chocolatinas debería comprar la alumna para maximizar la utilidad?
12. Carrefour desea colocar una bodega para abastecer a tres de sus supermercados. El
primer supermercado (Hayuelos) se sitúa a 8 Km. al oeste del segundo supermercado
(Av.19) y este a 6 Km. al norte del tercer supermercado (20 de julio). Los analistas de
costos de Carrefour han calculado que sus costos de transporte son proporcionales
al cuadrado de la distancia entre la bodega y los supermercados. Si el segundo
supermercado se localiza en el origen del sistema de coordenadas, determinar en que
lugar se debe construir la bodega de abastecimiento a …n de minimizar los costos de
transporte.
P
m
13. Maximizar F (x1; x2 ; :::; xn ) = x1 x2 :::xn sujeto a xi = 1
i=1
m
14. Maximizar F (x1; x2 ; :::; xn ) = x1 + x2 + ::: + xn sujeto a xi = 1
i=1
2. Si una función de varias variables posee todas las derivadas en un punto, entonces
es diferenciable.
5. El plano tangente a una super…cie solo hace contacto con la super…cie en un punto
6. Para hallar la derivada direccional de un campo escalar a lo largo de una curva hay
que parametrizar la curva.
A. 0;95 % B. 0;25 % C. 25 % D. 50 %
@2z z @2z z
A. 2
= B. =
@x (x + y)2 @y 2 (x + y)2
@2z 2z @2z z xz yz
C. = D. =
@x@y (x + y)2 @y@x (x + y)3
A. a = 8, b = 12 y c = 39 B.a = 8, b = 12 y c = 15
C. a = 8, b = 12 y c = 39 D. a = 8, b = 12 y c = 33
9. Usted debe diseñar una cubeta para fabricar hielo de costo mínimo que contenga
12 pulg 3 de agua, si la bandeja esta dividida en 12 compartimientos iguales de base
cuadráda y el costo del material empleado es de U$1 por pulg 2 .De que manera
resolveria este problema utilizando multiplicadores de Lagrange.
3.6. MULTIPLICADORES DE LAGRANGE 143
10. Si se utilizan muliplicadorespde Lagrange para hallar la distancia más corta desde el
punto (4; 0; 0) al cono z = x2 + y 2 se debe:
p
A. Minimizar F (x; y; z) = z x2 + y 2 sujeto a G(x; y; z) = (x 4)2 + y 2 + z 2
p
B. Minimizar F (x; y; z) = (x 4)2 + y 2 + z 2 sujeto a G(x; y; z) = z x2 + y 2
p
C. Minimizar F (x; y; z) = x2 + y 2 + z 2 sujeto a G(x; y; z) = z x2 + y 2
p
D. Minimizar F (x; y; z) = z x2 + y 2 sujeto a G(x; y; z) = x2 + y 2 + z 2
1. Fx (2; 1) = 3 2. Fy (2;
p 1) = 2 p
3. Dv F (2; 1) = 5 si V = [1; 1] 4. 13 Dv F (2; 1) 13
A. B. C. D. E.
144 CAPÍTULO 3. DIFERENCIABILIDAD
@y vy 1 @y y x @x ux + 1 @x x y
1. = 2. = 3. = 4. =
@u y x @v uy 1 @v x y @u xv 1
A. B. C. D. E.
PREGUNTAS ABIERTAS
12. Sea F : Rn ! R un campo escalar de…nido asi : F (x1 ; x2 ; :::; xn ) = f (x1 ; x1 x2 ; x1 x2 x3 ; :::; x1 x2 :::xn ) donde
f : R2 ! R . Si rf (1; 2; ::.,n) = (a1 ; a2 ; :::; an ) Halle rF (1; 1; :::; 1)
13. Obtenga la formula de Taylor de segundo orden del campo escalar dado en el
origen. F (x; y) = Ln(1 x) + Ln(1 y)
14. Para que valor de k el campo escalar F (x; y) = y 3 + 3x2 y kx2 ky 2 + 2 tiene un
maximo en (0; 0), un mínimo en (0; 2) y un punto de silla en (1; 1)
15. Encuentre los puntos criticos del campo escalar F analizando todos los casos posibles
para p y q reales no nulos.
a) F (x; y) = xy + px + qy
p q
b) F (x; y) = xy + +
x y
2
x y2
c) F (x; y) = +
p q
R x+y
16. Considere el campo escalar F (x; y) = xy g=t)dt, con g : R ! R una función
diferenciable, tal que g(1) = g(2) = 3, g 0 (1) = 3 y g 0 (2) = 4.:Demuestre que (1; 1) es
punto critico de F
18. Sea n un entero mayor que 2 y sea F (x; y) = axn + cy n , donde ac 6= 0. Determinar
la naturaleza de los puntos criticos de F .
19. Hallar la distancia mas corta desde el origen hasta la interseccion entre los planos
a1 x + b1 y + c1 z = d1 y a2 x + b2 y + c2 z = d2 ,si a1 + b1 + c1 = a2 + b2 + c2 = 1
PROBLEMAS
1 1 1
1. La fórmula = + determina la resistencia total R de dos resistores conectados
R R1 R2
en paralelo, con resistencias R1 y R2 . Si las medidas de las resistencias, en ohms son
R1 = 25, R2 = 100 con un posible error en cada medida de 0;5 ohms. Calcular y dar
un estimativo para el máximo error en el valor calculado de R.
2. La temperatura T en un punto (x; y) de una placa metalica colocada en el plano XY
es inversamente proporcional a la distancia al origen. La temperatura en P =(3; 4)
es 100o C
a) En que direccion esta aumentando mas rapido la altitud si una persona se halla
en el punto (1; 1).
b) Si se suelta una canica en el punto (1; 1) en que direccion comenzara a rodar?
4. En cierto rombo una diagonal crece a razon de 10 cm/seg y el lado crece a razon de
3 cm/seg (conservandose la forma del rombo). Halle
p la variacion del area del rombo
en el momento en que la otra diagonal mide 20 21 cm y el lado 50 cm.
5. Un alumno comienza a subir desde la calle 45 hacia la carrera 5 a 3 pies/seg, 5minutos
despúes una alumna baja por el tunel de la calle 40 (situado a 550 pies de la calle
45) hacia la caracas a 4 pies/seg. Con que velocidad se separan los dos alumnos 5
minutos después de que la alumna inicia su recorrido?
6. Suponer que un pato esta nadando en la curva x =Cost , y =Sent y que la temper-
atura del agua esta dada por la formula T (x; y) = x2 ey xy 3 . Hallar la tasa de
cambio de la temperatura que puede sentir el pato.
32
148 CAPÍTULO 3. DIFERENCIABILIDAD
8. Una empresa fabrica dos tipos de zapatillas para micfrofutbol y para voleibol. El
ingreso total de x1 unidades de zapatillas para microfutbol y x2 unidades de zapatillas
para voleibol es I(x1 ; x2 ) = 5x21 8x22 2x1 x2 + 42x1 + 102x2 donde x1 y x2 estan
dadas en miles de unidades. Hallar el número de zapatillas que maximizan el ingreso.
9. Un velero parte de Santa Marta y navega con viento del norte. Su vela forma con
el norte un ángulo y con el eje del casco un ángulo el casco, a su vez, forma
un ángulo con la dirección este (véase la …gura). Si el viento sopla con veloci-
dad w, la componente norte de la fuerza del viento sobre el velero viene dada por
wsen sen sen = . Si esta componente es positiva el velero puede “navegar contra
el viento”. Utilizando multiplicadores de Lagrange máximizar la fuerza del viento.
p
10. Un egiptologo encontro dentro de una piramide de base cuadrada de lado 2m y
altura 2m una caja rectangular de mayor volumen posible con las joyas de Tutanka-
mon, la posición de la caja era tal que cada arista de la tapa superior estaba sobre
cada una de las caras laterales de la piramide. ¿Cual es el volumen de la caja?
CAPÍTULO 4
INTEGRALES MULTIPLES
149
150 CAPÍTULO 4. INTEGRALES MULTIPLES
Por ahora tanto h como g son funciones constantes, o sea las integrales estan de…nidas
sobre intervalos.
Supongamos que R es una región rectangular de R2 determinada por R = I J, tal
que I = [a; b] y J = [c; d] entonces
R = f(x; y) 2 R2 j a x b, c y dg, y sean Px y Py dos particiones de I y J
respectivamente, tales que
152 CAPÍTULO 4. INTEGRALES MULTIPLES
Sea F ,un campo escalar escalonado de…nido en una región rectángular R de R2 , P una
partición de R en nm rectángulos Rij de R2 y F (x; y) = cij (constante)RenR el interior de
cada rectángulo Rij entonces F es integrable en R y su integral es igual a R F (x; y)dA =
Pn P
m
cij (xi xi 1 )(yj yj 1 )
i=1j=1
Nota: dA es un diferencial de area determinado por dA = dxdy o dA = dydx de
acuerdo al orden de integración.
P
n P
n P
n P
n P
n P
n
mij x y F (xi ; yj ) x y Mij x y
i=1j=1 i=1j=1 i=1j=1
P
n Pn
por lo tanto U y L son aproximaciones de F (xi ; yj ) x y:
i=1j=1
Si una region rectángular esta de…nida por R = [a; b] [c; d] de R2 entonces el área de
R está dada
R b R dpor RdRb
A = a c dydx (o A = c a dxdy)
Si F es un campo escalar de R2 en R continuo en una region rectángular R = [a; b]
[c; d] de R2 y ademas F (x; y) 0 8(x; y) 2 R, entonces el volumen debajo de la grá…ca de
F sobre RR está dado por
bRd RdRb
V = a c F (x; y)dydx (o V = c a F (x; y)dxdy)
Ejemplo 4.1.6 Estime el volumen del sólido de…nido sobre la región rectangular R =
[0; 2] [0; 2] y bajo el paraboloide z = 1 + x2 + y 2
8
6
z 4
2
0 0
1 1
2 x y 2
Nota : De igual forma si suponemos que para cada x 2 [a; b] existe una función h de
Rd
[a; b] en R tal que h(x) = c F (x; y)dy entonces f es integrable y
R R Rb RbRd
R
F (x; y)dA = a
h(x)dy = a c
F (x; y)dxdy
Demostración.
Por el teorema anterior vemos que para cada y 2 [c; d]
Rb
g(y) = a F (x; y)dx determina un área A(y) sobre el intervalo [c; d]
R Rd Rd Rb
luego R F (x; y)dA = c A(y)dy = c a
F (x; y)dy dx
4.1. INTEGRALES DOBLES SOBRE RECTÁNGULOS. 157
R1R 1
Ejemplo 4.1.7 Calcular 0 0 (x + y)dydx
R1R 1 R1 y2 1
(x + y)dydx == xy + j dx
0 0 0
2 0
R1 1 1 x2 x 1 1 1
= 0 x+ j0 dx = + j0 = + = 1
2 2 2 2 2
a) Fx (x; y) = cos x + y
b) Fy (x; y) = x + seny
c) Fx (x; y) = e2x+3y
a) F (x; y) = 15i
7 si (x; y) 2 R1 [ R2
b) F (x; y) =
3 si (x; y) 2 R3 [ R4
8
>
> 2 si (x; y) 2 R1
<
5 si (x; y) 2 R2
c) F (x; y) =
>
> 10 si (x; y) 2 R3
:
15 si (x; y) 2 R4
a) 4 rectangulos
b) 8 rectangulos
c) 16 rectangulos
R R
7. Utilizando los valores F (x; y) de la tabla dada estimar R
F (x; y)dA si R = [1; 2]
[2; 4] :
A continuación veremos los diferentes tipos de regiones generales para integrales dobles.
REGION TIPO I
Sea F es un campo escalar de R2 en R continuo en una region de R2 determinada
por dos funciones continuas de variable x en un intervalo [a; b] tal que
= f(x; y) 2 R2 ja x b, g1 (x) y g2 (x)g
R R R b R g (x)
entonces F (x; y)dA = a g12(x) F (x; y)dydx
REGION TIPO II
Sea F es un campo escalar de R2 en R continuo en una region de R2 determinada
por dos funciones continuas de variable x en un intervalo [a; b] tal que
= f(x; y) 2 R2 jc y d, h1 (y) x h2 (y)g
R R R d R h (y)
entonces F (x; y)dA = c h12(y) F (x; y)dxdy
REGION TIPO IV
Sea F es un campo escalar de R2 en R continuo en una region de R2 determinada
por dos funciones continuas de variable y,
h1 (y) h (y) con h1 (y0 ) = h2 (y0 ) y h1 (ym ) = h2 (ym )
R R 2 R y R h (y)
entonces F (x; y)dA = y0m h12(y) F (x; y)dxdy
Nota: Cualquier otra región se puede representar por la unión de varias regiones de
diferente tipo.
R p R p
3 p
3 2
Ejemplo 4.2.1 Calcular 0 y2
sen x3 dxdy
R R R 1 R p4 x2
luego F (x; y)dA = 1
p
1 x2
F (x; y)dydx
R1 Rx R p2 R x R 2 R p4 x2
= 1
p
p
1 x2
F (x; y)dydy + 1 0
F (x; y)dydx + p
2 0
F (x; y)dydx
2
R R
Ejemplo 4.2.4 Calcular jx + yj dA si = [0; 1] [0; 1]
x y si x y
Como jx yj =
y x si x y
R R R1R x R1R 1
entonces jx yj dA = 0 0 (x y)dydx + 0 x (y x)dydx
R1 y2 x R 1 y2
= 0 xy j0 dx + 0 xy j1x dx
2 2
R 1 x2 R1 1 x2 x3 x x2 x3 1 1
= 0 dx + 0 x+ dx = + + j0 =
2 2 2 6 2 2 6 3
a) = f(x; y)j0 x 2, x y x + 1g
b) = f(x; y)j 1 x 1, 1 x2 y 4 x2 g
1 4
c) = (x; y)j1 y 3; x
y y
a) y 2 = 2x y y 2 = 8 2x
b) y = x2 y x = y 2
c) x2 + y 2 1
a)
b)
166 CAPÍTULO 4. INTEGRALES MULTIPLES
c)
11. Utilizar una integral doble para calcular el área de la región acotada por las grá…cas
de las curvas dadas.
a) y = x3=2 ; y = x
p p
b) x + y = 2 ; x = 0 y = 0
p p p
c) y = 1 x2 ; y = 4 x2 ; y = x; y = 3x
12. Utilizar una integral doble para hallar el volumen limitado por las ecuaciones.
a) z = 4 2x2 y2, z = 0
b) z = 1 x2 y2, z = 1 x
c) z = 1 x2 , z = 0, y = 0, y = 3
13. Utilizando integrales dobles hallar el volumen debajo de la super…cicie dada por el
campo escalar F sobre la región
a) F (x; y) = y, está acotada por un triángulo de vértices en (0; 0), (1; 0) y (0; 1).
p
b) F (x; y) = xy, está acotada por y = 1 x2 , y = 0
c) F (x; y) = 1 + x2 + y 2 , está acotada por jxj + jyj 1
14. Utilizando integrales dobles hallar el volumen de una piramide de altura h y base
cuadrada de lado l.
@x @x
J = @u
@y
@v
@y
@u @v
3
se denomina jacobiano.
Teorema 4.3.1 Sea A una matriz de 2 2 con detA 6= 0 y sea T una transformación
u
lineal de R2 en R2 dada por T (u; v) = A , entonces T transforma paralelogramos
v
en paralelogramos y vértices en vértices. Además si T ( ) es un paralelogramo es un
paralelogramo.
@(u; v) 1 1
jacobiano J = = = 2
@(x; y) 1 1
R R y x R2Rv u 1 3
cos dA = 1 v cos dudv = sen1
y+x v j 2j 2
dobles:
R R cambio a coordenadas polares. Considere que se desea calcular una integral doble
F (x; y)dA donde es una región como la mostrada en la …gura
R R
Al emplear el teorema de cambio de variable en una integral doble, se tiene: F (x; y)dA =
R R @(x; y)
F (r cos ; rsen ) dA
@(r; )
el jacobiano de esta transformación es
@x @x
@(x; y) @r @ cos rsen
J= = @y @y = =r
@(r; ) sen r cos
@r @
Teorema 4.3.3 Cambio a coordenadas polares en integrales dobles. Sea F un campo
escalar R2 en R continuo en una region rectangular de R2 determinada
R R por =
f(r; )jr1 r r2 , 1 2 g donde 0 2 1 2 entonces F (x; y)dA =
R 2 R r2
1 r1
F (r cos ; rsen )rdrd
172 CAPÍTULO 4. INTEGRALES MULTIPLES
R Rp
Ejemplo 4.3.4 Calcular 1 x2 y 2 dA donde = f(x; y)jx2 + y 2 1, x 0g
La región de integración es medio circulo y su interior
R R 2 2
Ejemplo 4.3.5 Calcular x +y dA donde es un circulo con centro en (1; 0) y radio
1
la ecuación del circulo es (x 1)2 + y 2 = 1
x2 + y 2 = 2x
en polares es r2 = 2r cos
luego y0 r 2 cos
2 2
4.3. CAMBIO DE COORDENADAS EN INTEGRALES DOBLES. 173
R2 R2 4
A= 0
rdrd =
3
a) T (u; v) = (2u + v; u 2v), es un triángulo de vértices (0; 0), (1; 0), (1; 1).
b) T (u; v) = (u2 v 2 ; 2uv), = f(u; v)j0 u 2, 0 v 2g
2 2 2 2
c) T (u; v) = (u v ; 2uv), = f(u; v)ju + v 1g
4. Calcular
174 CAPÍTULO 4. INTEGRALES MULTIPLES
R R 1
a) dA, si esta acotada por x = 0, y = 0, x + y = 1; x + y = 4,
x+y
utilizando la transformación T (u; v) = [u uv; uv]
R R
b) xydA donde es el circulo unitario x2 + y 2 1, utilizando la siguiente
transformación T (u; v) = (u2 v 2 ; 2uv)
R R dxdy
c) p donde es un cuadrado de lado 1, realizando la siguiente
1 + x + 2y
v
transformación T (u; v) = u;
u
5. Utilice un cambio de coordenadas adecuado para calcular la integral doble dada
R
a) (x y)2 Sen2 (x + y)dA si
R
es el paralelogramo de vértices ( ; 0), (2 , ) ,
( ,2 ) y (0, )
r
R R y p
b) xy dAsi esta acotada por xy = 1, xy = 9, y = x; y = 4x
x
R R 1
c) 1+xy
dA si esta acotada por xy = 1, xy = 2, y = x y y = 2x
R R x+y
a) cos dA si está acotada por x + y = 1, x + y = 2, x = 0, y = 0
x y
R R 1
b) dAsi esta acotada por y = x2 , y = 2x2 , x = y 2 , x = 2y 2
xy
R R
c) ydA donde es la región acotada por las curvas y 2 = 4 4x y 2 = 4+4x y
el eje X
a) = f(x; y)j1 x2 + y 2 4g
b) = f(x; y)j0 x 1, 0 y xg
2 2
c) = f(x; y)jx + (y 1) 1g
R 1 R p1 x2 2 2
a) 0 0
ex +y dA
R p2 R p4 y 2 1
b) 0 y 1+x2 +y 2
dA
R 2 R p2x x2 p
c) 0 0
x2 + y 2 dA
11. Use una integral doble para hallar el área de la región.encerrada por la curva dada.
a) r = cos(2 )
b) r2 = 4 cos(2 )
c) r = 2sen(3 )
12. Use una integral doble y un cambio de coordenadas adecuado para hallar el área de
la región.encerrada por:
x2 y 2
a) + 2 =1
a2 b
b) y = x , x = y 2
2
p p
c) x + y = 1
15. Utilizando un CAS construya una función que permita hallar el jacobiano de una
transformación.dada.
176 CAPÍTULO 4. INTEGRALES MULTIPLES
Ejemplo 4.4.1 Determine la masa de la placa plana limitada por las curvas y = 4 x2 ,
y = x + 2, cuya densidad en cada punto (x; y) es (x; y) = x + y
Ejemplo 4.4.2 La densidad de carga (x; y) = 2xy +y 2 en Coulombs por metro cuadrado
se distribuye sobre la región rectangular = f(x; y)j0 x 1, 1 y 2g. Encuentre la
carga total sobre
R1R2 23
q = 0 1 2xy + y 2 dydx =
6
Ejemplo 4.4.3 Hallar el centro de masas de una lamina triangular de vértices en (0; 0),
(a; 0) y (a; a) con a > 0, cuya densidad en cada punto (x,y) es (x; y) = x2 + y 2
Hallamos primero la masa
RaRx a4
m = 0 0 (x2 + y 2 )dydx =
3
ahora hallamos los primeros momentos
RaRx 3a5
Mx = 0 0 y(x2 + y 2 )dydx =
20
178 CAPÍTULO 4. INTEGRALES MULTIPLES
RaRx 2 2 4a5
My = 0 0 x(x + y )dydx =
15
4a 9a
luego (x; y) = ;
5 20
MOMENTOS DE INERCIA
Sea una región del plano xy, tal que su densidad viene dada por la función de
2
R en R, la cual es continua 8(x; y) 2 , entonces
R R 2 el momento de inercia alrededor
del eje x, denotado por Ix , se obtiene como Ix = y (x; y)dA
Mientras R que
R 2el momento de inercia alrededor del eje y, denotado por Iy , se calcula
como Iy = x (x; y)dA
Luego el momento de inercia respecto al origen (momento polar de inercia) denotado
por Io , se calcula como
R R 2
Io = Ix + Iy = (x + y 2 ) (x; y)dA
a) y = x2 , y = x y (x; y) = 5
b) y = Senx ; 0 x y (x; y) = x + y
x2
c) y = e ; y = 0; x = 1; x = 1 y (x; y) = jxyj
a) La altura
b) La base.
a) La diagonal
b) El lado
10. Utilizando un CAS construya una función que permita hallar el centro de masas de
una lamina plana dada.
180 CAPÍTULO 4. INTEGRALES MULTIPLES
Q
F (x; y; z)dV = I.
Sea F es un campo escalar de R3 en R de…nido y acotado en un paralelepipedo Q de
R3 , P una partición de Q en nmo paralelepipedos Qijk .y (xi ; yj ; zk ) es un punto arbitario
de cada Qijk entonces
Pn Pn Po
F (xi ; yj ; zk ) x y z determina una suma de Riemman de F sobre Q
i=1j=1k=1
4.5. INTEGRALES TRIPLES 181
Si seleccionamos en cada paralelepipedo Qijk el punto que tenga la mayor imagen Mijk
obtenemos una suma superior
Pn P
n Po
U= Mij k x y z,
i=1j=1k=1
de igual manera si en cada paralelepipedo Qijk seleccionamos el punto que tenga la
menor imagen mijk obtenemos una suma inferior
Pn P
n Po
L= mijk x y z, entonces
i=1j=1k=1
P
n P
n P
o P
n P
n P
o P
n P
n P
o
mijk x y z F (xi ; yj ; zk ) x y z Mijk x y z
i=1j=1k=1 i=1j=1k=1 i=1j=1k=1
P
n P
n P
o
por lo tanto U y L son aproximaciones de F (xi ; yj ; zk ) x y z
i=1j=1k=1
R1R1 R2
Ejemplo 4.5.1 Calcular 0 1 1 xy 2 z 3 dzdydx
La región de integración es un paralelepipedo
R1R1 R2 5
entonces 0 1 1 xy 2 z 3 dzdydx =
4
De manera analoga como se de…nió la integral doble sobre regiones generales, en esta
sección se amplía la de…nición de la integral triple de un campo escalar F sobre una región
solida general acotada del espacio tridimensional.
182 CAPÍTULO 4. INTEGRALES MULTIPLES
Los lados izquierdo y derecho son las super…cies x1 = G1 (y; z) y x2 = G2 (y; z).
3. Plantee una integral triple de F (x; y; z) sobre las regiones del numeral anterior.
4. La grá…ca representa la región de integración de F (x; y; z), plantee las seis inte-
grales iteradas.
a)
z=1 x2 , x + y = 1, x = y = z = 0
1. b.
2z 3x = 2, z = x2 + y 2 , x = y = 0
4.6. CAMBIO DE COORDENADAS EN INTEGRALES TRIPLES 185
1. c.
6. Utilizando una integral triple calcule el volumen del sólido acotado por las ecuaciones
dadas.
a) x2 + z 2 = 4, y = 0, y = 3
p
b) z = x2 + y 2 , z = 2
c) y = 1 x, z = cos( x=2), 0 x 1
7. Utilizando integrales triples determine el valor de c tal que el volumen del elipsoide
2 2
x2 + y9 + z9 = 1 sea igual a 20
@x @x @x
@u @v @w
@y @y @y
J=
@u @v @w
@z @z @z
@u @v @w
se denomina jacobiano.
@(u; v; w) 1
Nota : En caso de que sea mas sencillo calcular J = entonces J =
@(x; y; z) J
A continuación se describe un caso particular del cambio de coordenadas para inte-
grales triples, las coordenadas cilindricas, las cuales son utiles en problemas que com-
prenden
RRR simetrias alrededor de un eje. Considere que se desea calcular una integral triple
F (x; y; z)dV donde es una región cuya proyección en el plano xy se describe
convencionalmente en coordenadas polares.
La región está de…nida como sigue: = f(x; y; z)j(x; y) 2 ; G1 (x; y) z G2 (x; y)g
Donde está dada en coordenadas polares por = f(r; )jr1 ( ) r r2 ( ), 1 2g
4.6. CAMBIO DE COORDENADAS EN INTEGRALES TRIPLES 187
RRR
Ejemplo 4.6.1 Utilizando coordenadas cilindricas evaluar (x3 + xy 2 )dV , donde
es el sólido que se encuentra en el primer octante y debajo del paraboloide z = 1 x2 y 2
La proyección del sólido en el plano xy es el circulo x2 + y 2 = 1, luego =
f(r; )j0 r 1, 0 2 g
y z varia entre el paraboloide y el plano z = 0, que en cilindricas es igual a 0 z
1 r2
188 CAPÍTULO 4. INTEGRALES MULTIPLES
RRR R 1 R 2 R 1 r2
entonces (x3 + xy 2 )dV = 0 0 0 (r3 cos3 + r3 cos sen2 )rdzd dr
R 1 R 2 R 1 r2 4
= 0 0 0 r cos dzd dr
R1R2 2 R1R2
= 0 0 zr cos j10 r d dr = 0 0 (1 r2 )r4 cos dzd dr
4
R1R2
= 0 0 (1 r2 )r4 sen j20 dr
=0
R 2 R p 4 x2 R 2
Ejemplo 4.6.2 Evaluar 2 p4 x2 px2 +y2 (1 + (x2 + y 2 )2 )dzdydx
De acuerdo
n a los limites de integración la región de integración es o
p p p
= (x; y; z)j 2 x 2, 4 x2 y 4 x2 , x2 + y 2 z 2
su grà…ca està determinada por
La integral es
n màs sencilla en coordenadas cilindricas o
p
luego = (r; ; z)j0 r 2, 0 2 ; x2 + y 2 z 2
y la funciònp a integrar F (rcos ; rsen ; z) = 1 + (r2 )2 = 1 + r4
R 2 R 4 x2 R 2
luego 2 p4 x2 px2 +y2 (1 + (x2 + y 2 )2 )dzdydx
R2R2 R2 184
= 0 0 r (1 + r4 )rdzd dr =
21
Otro cambio de coordenadas para integrales triples son las coordenadas esféricas, las
cuales son utiles en problemas donde
R R hay
R simétria alrededor de un punto. Considere que se
desea calcular una integral triple F (x; y; z)dV donde es una región cuya proyec-
ción en el plano xy se describe convencionalmente en coordenadas polares.
La región está de…nida como sigue: = f(x; y; z)j(x; y) 2 ; G1 (x; y) z G2 (x; y)g
Donde está dada en coordenadas esfericas por = f( ; ; )j 1 2, 1 2, 1 g
Al
R Remplear
R el teoremaRde Rcambio
R 2 de variable en una integral triple se obtiene:
2 2
F (x; y; z)dV = 1
F ( sen cos ; sen sen ; cos )Jd d d
1 1
R 3 R 4 R y=2+1 2x y z
Ejemplo 4.6.5 Calcular 0 0 y=2
+ dxdydz, utilizando la transformaciòn
2 3
2x y y z
u= , v = , w = e integrando sobre una región apropiada en el espacio uvw.
2 2 3
Trazamos la regiòn de integración en el espacio xyz e identi…camos sus fronteras.
En este caso, las super…cies frontera son planos.
Necesitamos encontrar la region correspondiente en el espacio uvw
Para encontralos despejamos x,y,z en terminos de u v y w de las ecuaiones del problema
y obtenemos:
x = u + v, y = 2u, z = 3w
El jacobiano de la transformacion es
@x @x @x
@u @v @w 1 1 0
@y @y @y
J =J = = 2 0 0 =6
@u @v @w 0 0 3
@z @z @z
@u @v @w
R 3 R 4 R (y=2)+1 2x y
0 0 y=2 2
+ z2 dxdydz =
R1R2R1
= 0 0 0 6(u + w)dudvdw
R1R2 2
= 6 0 0 [ u2 + uw]10 dvdw
R1R2
= 6 0 0 ( 12 + w) dvdw
R1
= 6 0 [ u2 + uw]20 dw
R1
= 6 0 (1 + 2w) dw
= 6[w + w2 ]10
= 6(2) = 12
4.6. CAMBIO DE COORDENADAS EN INTEGRALES TRIPLES 191
RRR
Ejemplo 4.6.6 Calcular (x + y + z)(x + y z)(x y z)dV donde es la regiòn
acotada por los planos x + y + z = 0, x + y z = 0, x y z = 0 y 2x z = 1
realizando el siguiente cambio de coordenadas
u = x + y + z, v = x + y z, w = x y z
el jacobiano de esta transformaciòn es
@(x; y; z)
J=
@(u; v; w)
por comodidad calculamos
@(u; v; w)
J = = 4
@(x; y; z)
1
por lo tanto J =
4
y 2x z = 1 se convierte en u + v + 2w = 1
luego la regiòn esta determinada por
u = 0, v = 0, w = 0 y u + v + 2w = 2
R 2 R 2 u R 1 1 (u+v) 1 1
entonces 0 0 0
2
4
uvwdwdvdu =
180
R 1 R p1 2 R2
a) p x p F (x; y; z)dzdydx
1 1 x2 x2 +y 2
R 1 R p1 2 R 1+px2 +y2
b) p x p F (x; y; z)dzdydx
1 1 x2 1 x2 +y 2
R 2 R p1 z2 Rp 4 y2 z2
c) 0 0 0
F (x; y; z)dxdydz
x2 y 2 z 2
a) Elipsoide 2 + 2 + 2 = 1
a b c
p p p
b) Acotado por x + y + z = 1 y los planos coordenados.
x y z 4 xyz
c) Acotado por la super…cie + + =
2 4 6 48
10. Utilizando un CAS construya una función que permita hallar el jacobiano de una
transformación.dada.
4.7. APLICACIONES DE LAS INTEGRALES TRIPLES 193
Ejemplo 4.7.1 Calcular la masa del sólido acotado por los paraboloides z = x2 + y 2 y
z = 4 x2 y 2 , cuya densidad viene dada por (x; y; z) = x + y + z + 1
utilizando coordenadas cilindricas
p
= (r; ; z)j0 r 2, 0 2 ; r2 z 4 r2
R p2 R 2 R 4 r 2 2
0 0 r2
(r cos + r2 sen + rz) dzd dr
R 2R2
p
rz 2 4 r2
= 0 0 zr2 cos + zr2 sen + jr2 d dr
2
R p2 R 2 r(4 r2 )2 r5
= 0 0 4r2 cos + 4r2 sen + 2r4 cos 2r4 sen d dr
2 2
R p2 R 2 16r 8r 3
+ r 5
r5
= 0 0 4r2 cos + 4r2 sen + 2r4 cos 2r4 sen d dr
2 2
R p2 R 2 2 2 4
= 0p 0 (4r cos + 4r sen 2r cos 2r4 sen + 8r 4r3 ) d dr
R 2
= 0p (4r2 sen 4r2 cos 2r4 sen + 2r4 cos + 8r 4r3 ) j20 dr
R 2
= 0 (16 r 8 pr3 ) dr
= (8 r2 2 r4 ) j0 2
= 16 8 =8
R Sen =2
= 0
d
20
Cos =2 1
= j0 =
20 20
Respecto al plano yz
R =2 R 1 R 1
MY Z = 0 (rCos )r2 dzdrd
R =2 R 1 R 1 03 r
= 0 r Cos dZdrd
R =2 R01 3r
= 0 r Cos zj1r drd
R =2 R01 3
= 0 0
(r Cos r4 Cos ) drd
R =2 r4 r5
= 0 Cos Cos j10 d
4 5
R =2 Cos Cos
= 0 d
4 5
R =2 Cos
= 0 d
20
Sen =2 1
= j0 =
20 20
Por lo tanto el centro de masas es igual a
1 1
6 6 4
CM = 20 ; 20 ; 30 = ; ;
24 24 24
5 5 5
MOMENTOS DE INERCIA
Sea una región del espacio xyz, tal que su densidad viene dada por la función de
R3 en R, la cual es continua 8(x; y; z) 2 , entonces R RelRmomento de inercia alrededor
2
del plano xy, denotado por Ixy , se obtiene como Ixy = z (x; y; z)dV
MientrasRque el
RR 2 momento de inercia alrededor del plano yz, denotado por Iyz , se calcula
como Iyz = x (x; y; z)dV
Y RelRmomento
R 2 de inercia alrededor del plano xz, denotado por Ixz , se calcula como
Iyz = y (x; y; z)dV
Luego el momento de inercia respecto al origen (momento polar de inercia) denotado
por Io , se calcula como R R
Io = Ixy + Iyz Ixz = (x2 + y 2 + z 2 ) (x; y; z)dV
Para un campo escalar F de R3 en R integrable en una región de R3 el valor promedio
es la integral sobre dividida entre el volumen de .
2. Halle los momentos respecto a los planos xy, xz, yz, de los solidos del ejercicio 1
5. Hallar la masa del solido que se encuentra en el primer octante y esta acotado por
las super…cies xy = 1, xy = 2, xz = 1 , xz = 2 , yz = 1 y yz = 2 . Si su densidad en
cada punto (x; y; z) es igual a (x; y; z) = xyz
6. Calcule el valor promedio del producto de tres numeros, si la suma de sus cuadrados
es siempre no mayor a la unidad.
7. Utilizando un CAS construya una función que permita hallar el centro de masas de
una lamina plana dada.
2. Los limites de integración de la primera integral, de una integral doble siempre son
numeros reales.
4.7. APLICACIONES DE LAS INTEGRALES TRIPLES 197
1. El área de la región que esta dentro del cardioide r = 1 + cos y fuera de la circun-
ferencia r = 1, esta determinada por:
R 2 R 1+cos R =2 R 1+cos R2 2R1
A. 0 1
rdrd B. =2 1
drd C. 0 0
(1+cos )rdrd D.
R =2 R 1+cos
=2 1
rdrd
R 2 R 2 u2 R 2 R 2 v3 R 2 R 2 v2
1 1
A.dvdu B. 1 1
dvdu C. 1 1
dvdu D.
R2R2 v v u2 u2
1 1
dvdu
u2
R R 2
3. Utilizando la siguiente transformación u = xy, v = x2 y 2 la integral (x +y 2 )dA
donde es la región limitada por las curvas xy = 1; xy = 3; x2 y 2 = 1yx2 y 2 = 4
en el primer cuadrante, es equivalente a:
R2 R R3
4 R2 R4 R3 R2 R2 R3 2
C. sen d d d D. sen d d d E. sen d d
0 4
0 0 0 0 0 0 0
d
R1R1 R1 y
9. Cuales integrales son equivalentes a la integral 0 px 0 F (x; y; z)dzdydx
R1 R1R1 y R1 yR1 R1
A. px 0 0 F (x; y; z)dzdxdy; 0
p
x 0
F (x; y; z)dxdydz
R 1 R y2 R 1 y R 1 R 1 z R (1 z)2
B. 0 0 0 F (x; y; z)dxdydz; F (x; y; z)dxdzdy.
R 1 R y2 R 1 y R01 R01 y R0y2
C. 0 0 0 F (x; y; z)dzdxdy; F (x; y; z)dxdzdy
R 1 R 1 z R y2 R 1 R 1 0 px0R 1 z0
D. 0 0 0
F (x; y; z)dxdydz; 0 0
F (x; y; z)dydzdx
R2 R2R2
10. La integral 0 0 r rdzdrd representa el volumen del sólido acotado por:
A. La esfera x2 p
+ y 2 + z 2 = 2 y el plano z = 2
B. El cono z =p x2 + y 2 y el plano z = 2
C:El cono z = x2 + y 2 y la esfera x2 + y 2 + z 2 = 4
D. El paraboloide z = x2 + y 2 y el cilindro x2 + y 2 = 4
4.7. APLICACIONES DE LAS INTEGRALES TRIPLES 199
R1 R1 R 0 R p 1 x2 R p12 R p1 x2
1. I = 1 1
F (x; y)dydx 2. I = 1
p x
F (x; y)dydx+ 0 x
F (x; y)dydx
R p1 R p 1 x2
2
R p12 R y p
R 1 R 1 y2
3. I = p
2
1 x
F (x; y)dydx 4. I = 0 y
F (x; y)dxdy+ p1 p F (x; y)dxdy
2 1 y
2 2
A. B. C. D. E.
x2 y 2 R R
3. Si F (x; y) = , R = [0; 1] [0; 1] y I = R
F (x; y)dA entonces
x2 + y 2
1 3
A. 1 B. C. 0 D.
2 2
1 si x es racional
5. Si F (x; y) = y R = [0; 1] [0; 1]entonces:
0 si x es irracional
1. F
R 1 es
R 1integrable en R 2. F es continuo en R
3. 0 0 F (x; y)dydx = 1 4. F no es integrable en R
A. B. C. D. E.
1
6. Sea I la integral de f (x; y) = en S = f(x; y) 2 R2 : x + y 4; x 2; y 0g,
x+y
entonces:
200 CAPÍTULO 4. INTEGRALES MULTIPLES
R2R4 x 1 R2R4 y 1
R4R4 x 1
1. I = 0 0 dydx 2. I = 0 0 x+y
dxdy 3. I = 2 0 x+y
dydx 4. I =
x+y
R4R4 y 1
2 0
dxdy
x+y
A. B. C. D. E.
7. La integral triple que representa el volumen del sólido acotado por las super…cies
y 2 = ax, x2 = ay (a > 0), z = 0 y z = x + y es:
R a R pax R x+y R a R pax R x+y R a R xa2 R x+y
A. 0 x2 0 dzdydx B. a x2 0
dzdydx C. 0
p
ax 0
dzdydx
R a R a R paay a
E. 0 0 pax (x + y)dzdydx
R a R pa2 x2 y2 R a+pa2 x2 y 2
8. La integral triple a p 2 2 2 a xdzdydx es equivalente a:
a x y
R 2 R a R a+pa2 r2
1. 0 0 a r cos dzdrd en coordenadas cilindricas.
R =4 R 2 R 2a cos
2. 0 sen cos d d d en coordenadas esfericas.
R 2 R 0=4 Ra2aseccos 2
3. 0 0 apsec
sen 2 cos d d d en coordenadas esfericas.
R a R 2 R a+ a2 r2
4. 0 0 a r cos dzd dr en coordenadas cilindricas.
A. B. C. D. E.
R2 R2 R3 R2 R R9 1 3 9
1. I = r2 cos z dr d dz 2. I = 9
r cos z dr d dz 3. I = 2
4.
0 0 0 0 0 0
R2 R3 R2 1 3
I= 9
r cos z dz dr d
0 0 0
A. B. C. D. E.
p
10. El volumen del sólido acotado inferiormente por el semi-cono z = x2 + y 2 y supe-
riormente por el plano z = 1 esta dado por la integral triple.
R 1 R 2 R =4 2 R 1 R 2 R 14 R 1 R p1 2 R1
1.. 0 a 0 Sen'd'd d 2. rdzd dr 3. p x p dzdydx 4.
0 a 0 1 1 x2 x2 +y 2
R1 R1 R1
1 1 1
dzdydx
A. B. C. D. E.
PREGUNTAS ABIERTAS
5. Utilizar integrales dobles para hallar el area encerrada por las curvas
a) Los planos x
a
+ yb + z
c
= 1 , x = 0 , y = 0 , z = 0 , donde a, b y c son numeros
positivos.
b) El paraboloide z = x2 + y 2 sobre el anillo circular 1 x2 + y 2 9
1
R dA 1
10. Usando el teorema del valor medio, mostrar que 6 4
Donde R es
R y x+3
el triangulo de vertices (0; 0); (1; 1), y (1; 0)
R x2 +y2
11. Mostrar que 4e5 R
e dA 4e25 Donde R es el rectangulo determinado por
[1; 3] [2; 4]
p
12. Hallar A de modo que el volumen interior al hemisferio z = 16 x2 y 2 y
exterior al cilindro x2 + y 2 = a2 sea la mitad del volumen interior al hemisferio.
Sugerencia utilice coordenadas polares.
16. Sea F (x; y) un campo escalar con derivadas parciales de segundo orden continuas
en una región R = [a; b] [c; d]. Utilice el teorema fundamental del cálculo para
R R @2F
demostrar que R dA = F (a; c) F (b; c) + F (b; d) F (a; d)
@y@x
R R
17. Si R = f(x; y)ja x b, c y dg demuestre que R f (x)g(y)dydx =
Rb Rd
a
f (x)dx c
g(y)dy
a 2 a 2
a) Interior a las super…cies x2 + y 2 + z 2 = a2 y x + y2 =
2 2
p
2 2 2
b) Interior a la super…cies x +y +z = 16 y exterior a la super…cie z = x2 + y 2
c) Entre una esfera de radio 1; una esfera de radio 2 y bajo la hoja superior del
cono x2 + y 2 = 2z 2
19. Utilice integrales triples y un cambio de coordenadas para calcular el volumen del
solido acotado por x2=3 + y 2=3 + z 2=3 = a2=3 , a > 0
20. Una piramide de altura a y de base cuadrada de lado a se coloca sobre un cubo de
arista a, con las aristas alineadas. Si el cubo tiene densidad constante d1 y la piramide
densidad constante d2, hallar el centro de masa de la estructura combinada.
23. Suponga que la densidad de una esfera de radio R esta dada por (1 + d3 ) 1 , donde
d es la distancia al centro de la esfera. Hallar la masa total de la esfera.
RxRvRu 1
24. Demostrar que 0 0 0 f (t)dtdudv =
2
25. Hallar el centro de masas de un paralelepipedo de lados a, b y c, homogeneo cuya
masa total es M:
PROBLEMAS
0 3 6 9 12 15
0 1;0 1;0 1;5 1;8 2;0 2;4
3 1;0 1;5 1;8 2;0 2;3 2;6
6 2;0 2;0 2;2 2;4 2;6 3;0
9 2;5 2;5 2;5 2;8 3;0 3;0
204 CAPÍTULO 4. INTEGRALES MULTIPLES
3. Para una empresa concreta, la funcion de produccion es : F (x; y) = 100x0;6 y 0;4 donde
x, y representan el numero de unidades de trabajo y de capital respectivamente. Estimar
el nivel medio de produccion si el numero de unidades de trabajo varia entre 100 y
150; y el de unidades de capital entre 200 y 225.
INTEGRALES DE LINEA
205
206 CAPÍTULO 5. INTEGRALES DE LINEA
Una integral de línea depende de dos funciones, la función F y la función que para-
metriza la curva C, aunque la parametrización para una curva no es unica se debe tener
cuidado con la orientación. Toda curva C parametrizada por medio de : [a; b] ! Rn
tiene una orientación natural que es la que establece el sentido de recorrido de la curva
conforme el punto (t) se desplaza desde (a) hasta (b) a medida que el parámetro t
aumenta desde t = a hasta t = b.
Josiah Willard Gibbs (11 de febrero, 1839 en New Haven: Connecticut, Estados
Unidos –íd.28 de abril 1903) fue un químico, físico y matemático estadounidense que
contribuyó de forma destacada a la fundación teórica de la termodinámica. Estudió
en la Universidad de Yale, obteniendo su doctorado en 1863 con una tesis sobre los
dientes de engranajes, e ingresando en la sociedad secreta Los Calavera y Huesos. En
1886 fue a vivir a Europa, donde permanció tres años: París, Berlín y Heidelberg. En
1871 fue nombrado profesor de física matemática en la Universidad de Yale. Enfocó
su trabajo al estudio de la Termodinámica; y profundizó asimismo la teoría del cálculo
vectorial, donde paralelamente a Heaviside opera separando la parte real y la parte
vectorial del producto de dos cuaternios puros, con la idea de su empleo en física. En
los cuales se consideró uno de los grandes pioneros de la actualidad
5.1. INTEGRAL DE LÍNEA DE CAMPOS ESCALARES 207
R x2 y 2
Ejemplo 5.1.1 Calcular C
xydS, donde C es la elipse
+ =1
9 4
Una parametrización adecuada de la elipse es (t) = [3 cos t; 2sent] con 0 t 2
208 CAPÍTULO 5. INTEGRALES DE LINEA
Ejemplo 5.1.2 Si C es una curva plana parametrizada por medio de (T ) = [f (t); f p (t)]
R 5 2
con f (0) = 0, f (1) = 1 y f 0 (t) continua en [a:b]. Muestre que C (x + y 2 )dS =
6
cualquiera sea f
F ( (t)) = f (t) + f 2 (t)
0
(t) = [f 0 (t);q
f 0 (t)]
p
dS = 0 (t) = (f 0 (t))2 + (f 0 (t))2 dt = f 0 (t) 2dt
R R1 p
entonces C (x + y 2 )dS =!0 (f (t) + f 2 (t)) f 0 (t) 2dt
p (f (t))2 (f (t))3 1
= 2 + j0
2 3
p
p 1 1 5 2
= 2 + =
2 3 6
Si u = 1 t2 entonces du = ( 2t)dt
R R0
luego C (F (x) + G(x))dS = 1 (F ( (u)) + G( (u))) k 0 (u)k du
R1
= 0
(F ( (u)) + G( (u))) k 0 (u)k du
R1 R1
= 0
F ( (u)) k 0 (u)k du + 0 (G( (u))) k 0 (u)k du
R R
= C
F (x)dS + C
G(x))dS = (2 + 3) = 5
Ejemplo 5.1.4 Hallar la longitud de la porción de hélice circular (t) = [cos t; sent; t]
para 0 t 4
Hallamos 0 (t) =
p[ sent; cos t; 1]
0
luego k (t)k = 2p
R4 p
entonces S = 0 2dt = 4 2
por simétria
R1 p
A = 2 0 t4 32t3 dt
p R1
= 2 32 0 t7 dt
p t8
= 2 32 j10
p 8
2 32 p
= = 2
8
a) y=x
b) (x 2)2 + y 2 = 4
c) y = x2 , y = 1
R R
7. Suponga que C
F (x)dS = k1 y C G(x)dS = k2 , si C es una curva parametrizada
por medio de : [0; 1] ) R2 . Utilizando la parametrización (t) = (1 t) determine:
R
a) C
(F (x; y) + G(x; y))dS
R
b) C
(2F (x; y) G(x; y))dS
R
c) C
(F (x; y) 2G(x; y))dS
5.2. Aplicaciones
A continuación, se explica como determinar la masa de un alambre no homogéneo
cuya forma es la de una curva C de R2 o R3 , donde la densidad varía en cada punto
(x; y) 2 C (o (x; y; z) 2 C). La densidad tiene unidades de masa por longitud de arco.
Para esta aplicación, considere que la función densidad es continua en la curva C.
x si 0 x 1
Ejemplo 5.2.2 Un alambre tiene la forma de la curva y = , si la
2 x si 1 x 2
densidad en cada punto (x; y) està determinada por (x; y) = x + y encuentre el centro de
masas.
Si 0 Rx p 1 la curvaptiene
R 1 la forma
p 2de yp= x , por lo tanto
1
M1 = 0 2t 2dt = 2 2 0 tdt = 2t = 2
Si 1 Rx p2 la curva p tiene
R 1 la forma
p de yp= 2 x , por lo tanto
2
M2 = 1 2 2dt = 2 2 0 dt = 2 2t10 = 2 2
Luego la masa es pigual ap p
M = M1 + M2 = 2 + 2 2 = 3 2
Ahora hallamos los primeros momentos respecto a los ejes coordenados
Respecto
R al eje X
Mx = C y (x; y)dS
R1 p R2 p
= 0 2t2 2dt + 1 (4 t2 ) 2dt
p R1 p R2
= 2 2 0 t2 dt + 2 1 (4 t2 )dt
p t3 1 p t3
2
=2 2 + 2 4t
p 30 3 1
2 2 p 8 1
= + 2 8 4+
3 3 3
214 CAPÍTULO 5. INTEGRALES DE LINEA
p
2 2 p 7
= + 2 4
3 3
Respecto
R al eje Y
MY = C x (x; y)dS
R1 p R2 p
= 0 2t2 2dt + 1 2t 2dt
p
p R1 2 p R2 2 2 p
= 2 2 0 t dt + 2 2 1 tdt = + 2(4 1)
p p 3
2 2 p 11 2
= + 2=
3 3
Por lo tanto el centro de masas es igual a
MX MY 11 7
CM = (x,y) = , = ;
M M 9 9
R Rb
Notación 5 Para n = 2, C
F(x; y)d = a
F(x(t); y(t))(x(t); y (t))dt
R Rb
Para n = 3, C
F(x; y; z)d = a
F(x(t); y(t); z(t))(x(t); y (t); z (t))dt
Ejemplo 5.4.1 Demuestre que el trabajo efectuado por el campo de fuerzas F(x; y)) =
(y; x) para mover una particula desde (0; 0) hasta (1; 1) sobre cuaquier trayectoria de la
forma (t) = [tn ; t], siempre es igual a 1.
(t) = [tn ; t] y 0 (t) = [ntn 1 ; 1]
F( (t)) = (tn ; t)
R1
W = 0 (tn ; t) [1; ntn 1 ]dt
R1 R1
= 0 (tn + ntn ) dt = 0 (n + 1)tn dt
= tn+1 j10 = 1
Tambien se pueden usar integrales de línea para determina la razón a la que un ‡uido
‡uye a traves de una curva.
Suponga que una región del plano ol del espacio esta ocupada por un ‡uido en movimien-
to y que en algun instante de tiempo una particula tiene una velocidad V, si consideramos
todos los puntos (particulas) y la velocidad en caca punto, tendremos un campo de veloci-
dades
En vez de ser un campo de fuerza, podemos suponer que F representa el campo de
velocidades de un ‡uido que corre a lo largo de una curva.
El ‡ujo a lo largo de una curva C de Rn regular a trozos y parametrizada por medio
de , realizado
R por el campoRde velocidades F de unR ‡uido esta determinado por
b 0 (t) b 0
Flujo= C F(x) TdS = a F( (t)) k 0 (t)k dt = a F( (t)) (t)dt
Nota: Si la curva es cerrada el ‡ujo se denomina circulación.
3
1. Calcule el trabajo realizado por el campo de fuerzas dado, para mover una particula
a lo largo de la curva C dada.
2. Calcule el trabajo realizado por el campo de fuerzas dado, para mover una particula
a lo largo de la curva C dada.
6. Suponga que una curva regular C está determinada por (t) = [t; f (t)] para a
t b. Existe alguna relación entre el trabajo realizado por el campo de fuerzas
F(x; y) = yi para mover una particula a lo largo de C y el área debajo de la curva
C.
7. Utilizando un CAS gra…que un campo de fuerzas y una curva C, luego determine si
el trabajo es positivo, negativo o cero.
a
Conexo Conexo No conexo
@F1
(x; y) = 2xey + 1
@y
@F2
(x; y) = 2xey 1
@x
@F1 @F2
como (x; y) 6= (x; y)
@y @x
F no es un gradiente
224 CAPÍTULO 5. INTEGRALES DE LINEA
y x
Ejemplo 5.5.2 Determinar si el campo vectorial F(x; y) = ; es o no un
x2 + y 2 x2 + y 2
gradiente.
@F1 @F2 y 2 x2
Aunque (x; y) = (x; y) = 2
@y @x (x + y 2 )2
no podemos a…rmar que F sea un gradiente
calculamos la integral de F a lo largo de una curva cerrada
C: x2 + y 2 = 1
R (t) = [cos t; sent] y 0 (t) = [ sent; cos t] con 0 t 2
2
0R
( sent; cos t)( sent; cos t)dt
2
= 0 (sen2 t + cos2 t)dt
R2
= 0 dt = 2
es diferente de cero.
entonces F no es un gradiente.
Camille Jordan (Lyon 1838 - París 1922) Fue un matemático francés conocido
tanto por su trabajo, fundamental, sobre la teoría de los grupos como por su in-
‡uyente Curso de análisis (Cours d’analyse). Jordan estudió en la Escuela Politéc-
nica (promoción 1855). Fue ingeniero de minas y, más tarde ejerció como exami-
nador en la misma escuela. En 1876 entró como profesor en el Colegio de Francia,
sustituyendo a Joseph Liouville. Su nombre se asocia a un determinado número de
resultados fundamentales: El teorema de la curva de Jordan: un resultado topológi-
co recogido en análisis complejo. La forma normal de Jordan en álgebra lineal. El
teorema de Jordan-Holder, que es el resultado básico de unas series de composi-
ciones. El trabajo de Jordan incidió de manera sustancial en la introducción de la
teoría de Galois en la corriente del pensamiento mayoritario. Investigó también los
grupos de Mathieu, los primeros ejemplos de grupos esporádicos. Su Tratado de las sustituciones (Traité
des substitutions) sobre las permutaciones de grupos fue publicado en 1870. El 4 de abril de 1881 fue
elegido miembro de la Academia de la Ciencia. De 1885 a 1921 dirige la « Revista de matemáticas puras
y aplicadas» (Journal de mathèmatiques pures et apliqués), fundado por Liouville.
5.5. TEOREMA FUNDAMENTAL DEL CÁLCULO PARA INTEGRALES DE LÌNEA.225
Demostración. Sea a 2S
y una parametrización de una curva contenida en S
que une a con x
utilizando el teorema
Rx 1
(x) r (a) = a r (x)d
pero comoR r (x) = 0
x
entonces a r (x)d = 0
(x) r (a) = 0
luego (x) = r (a)
R
Ejemplo 5.5.3 Calcular C [2xy 3 + yz; 3x2 y 2 + xz; xy] d , si C es la curva intersección
entre las esferas x2 + y 2 + z 2 = a2 y x2 + y 2 + (z a)2 = a2 .
La curva intersección entre las esferas es una curva cerrada
veamos ahora si F = (F1 ; F2 ; F3 ) es un gradiente
F1 (x; y; z) = 2xy 3 + yz, F2 (x; y; z) = 3x2 y 2 + xz, F3 (x; y; z) = xy
entonces
@F1 @F2
(x; y; z) = (x; y; z) = 6xy 2 + z
@y @x
@F1 @F3
(x; y; z) = (x; y; z) = y
@z @x
@F2 @F3
(x; y; z) = (x; y; z) = x
@z @y
vemos que F es un gradiente y es continuo en cualquier región de R3
como
R la curva C es cerrada
C
(2xy 3 + yz; 3x2 y 2 + xz; xy)d = 0
R (e;1)
Ejemplo 5.5.4 Calcular la integral de linea (1;0) [Lnx + 2y; ey + 2x]d
Veamos si F(x; y) = [Lnx + 2y; ey + 2x] es un gradiente
F1 (x; y) = Lnx + 2y y F2 (x; y) = ey + 2x
226 CAPÍTULO 5. INTEGRALES DE LINEA
@F1 @F2
(x; y) = 2 y (x; y) = 2
@y @x
consideremos un conjunto conexo en el que x > 0
entonces F es un gradiente
construimos R el potencial
(x; y) = RC (Lnx + 2y)dx + A(y) = xLnx x + 2xy + A(y)
(x; y) = C (ey + 2x)dy + A(x) = ey + 2xy + A(x)
Luego
R (x; y) = xLnx x + 2xy + ey + k entonces
C
(Lnx + 2y)dx + (ey + 2x)dy = (e; 1) (1; 0) = 3e
xny 0 2 4
0 1 5 3
4 4 7 5
6 8 5 9
a) F(x; y; z) = [x2 y; xz 2 ; zy 2 ]
b) F(x; y; z) = [ey+2z ; xey+2z ; 2xey+2z ]
c) F(x; y; z) = [y 2 cos z; 2xy cos z; xy 2 senz]
R (3;2)
a) ( 1;1)
[x + y; x + y] d
R (2 ;0)
b) (0;0)
[ln x + 2y; ex + 2x] d
R (4;1;2 ) ex
c) (2;1=3; )
ex ln y; + senz; y cos z d
y
6. Hallar el trabajo realizado por el campo de fuerzas F para mover una particula desde
P hasta Q.
2x x2
a) F(x; y) = ; , P ( 1; 1) y Q (3; 2)
y y2
b) F(x; y) = [e y ; xe y ], P (0; 0) y Q(1; 2)
c) F(x; y; z) = [z 3 + 2xy; x2 ; 3xz 2 ], P (1; 1; 1) y Q(1; 2; 4)
Teorema 5.6.1 Si C es una curva regular a trozos cerrada y simple, que encierra una
región de R2 y si F(x; y) es un campo vectorial de R2 en R2 diferenciable en una bola
H R R @F2 @F1
abierta B de R2 que contiene a , entonces C F(x; y)d = dA
@x @y
Demostración.
H Como R @Fy)
R F(x; = [F1H(x; y); F2 (x; y)] Basta
R R @Fdemostrar que
F (x; y)dx =
C 1 R @y
1
dA y C F2 (x; y)dy = R @x dA 2
H R0 1
luego C2 F(x; y)d = 1 [2t3=2 t2 ; t + t] 1; p dt
R 0 3=2 2 t
2 1=2
= 1 (2t t + t )dt
5=2 3
4t t 2t3=2 0 4 1 2 4 1 17
= + j1 = + = =
5 3 3 5 3 3 5 3 15
Por lo tanto
H 7 17 1
C
F(x; y)d = =
6 15 30
Calculamos ahora la integral doble sobre
R R @F2 @F1
dA
@x @y
@F2 @F1
tal que =1y = 2x
@x @y
R R R 1 R px
luego (1 2x) dA = 0 x2 (1 2x)dydx
R1 p
x
= 0 (y 2xy)jx2 dx
R1 p
= 0 ( x 2x3=2 x2 + 2x3 )dx
230 CAPÍTULO 5. INTEGRALES DE LINEA
2x3=2 4x5=2 x3 x4 1
= + j0
3 5 3 2
2 4 1 1 1 4 1 1
= + = + =
3 5 3 2 3 5 2 30
El Teorema de Green se puede extender a regiones con huecos, cuya frontera esté
formada por más de una curva cerrada simple.
Teorema 5.6.2 Sean C, C1 , C2 ,...,Ck ; son curvas regular a trozos disyuntas dos a dos y
orientadas positivamente (sentido antihorario) que determinan una región de frontera
C, con huecos Ck de R2 . Si F(x; y) es un campo vectorial de R2 en R2 diferenciable en ,
H PkR R R @F2 @F1
entonces C F(x; y)d Ci
F(x; y)d = dA
i=1 @x @y
Notación 6 Veamos que en el enunciado del teorema hemos supuesto que todas las curvas
tienen orientación antihoraria y por eso, en la igualdad las integrales sobre las curvas
interiores se restan en lugar de sumarse.
Utilizando la parametrización
x = a cos3 t, y = asen3 t, con 0 t 2
dx = 3a cos2 tsent, dy = 3asen2 t cos t
1 R2
A= [(a cos3 t)(3asen2 t cos t) (asen3 t)( 3a cos2 tsent)] dt
2 0
3 R2
= a2 0 sen2 t cos2 tdt
2
3 R2
= a2 0 sen2 (2t)dt
2
3 R 2 1 cos(4t)
= a2 0 dt
8 2
3 R2
= a2 0 (1 cos s(4t))dt
16
3 2
= a
8
Ejercicios sección 5.6.
a) F(x; y) = [xy; x2 ] si es la región acotada por el triángulo de vértices (0; 0); (1; 0)
y (1; 1)
b) F(x; y) = [x; x2 y 2 ] si es la región acotada por el cuadrado de vértices
(0; 0); (1; 0); (1; 1) y (0; 1).
c) F(x; y) = [xy 2 ; x2 y] si es la región poligonal de vértices (0; 0); (4; 0); (3; 1) y
(1; 1).
6. Calcular el trabajo realizado por la fuerza F para mover una particula a lo largo de
la curva C.
7. Utilice el teorema de Green para demostrar el teorema del cambio de variables para
una integral doble para el caso F (x; y) = 1.
5.6. TEOREMA DE GREEN 233
1. Para calcular una integral de línea a lo largo de una curva, esta se debe parametrizar
6. El trabajo realizado por una fuerza para mover una particula a lo largo de una curva
es una integral de línea.
7. El teorema fundamental del cálculo para integrales de línea esta de…nido solamente
para campos vectoriales.
A. 13 B. 15 C. -15 D. 17
R
7. Si C es el borde de la cardiode r = 1 + cos , I = C (x4 + 4)dx + xydy entonces:
R 2 R 1+cos 2 R2
A. I = 0 0 r sen drd B..I = 0 (sen2 t + cos3 )tdt
R2 R2 R1
C.I = 0 [ cos tsent sen2 t; sent cos t + cos3 t] dt D. I = 0 0 r2 sen drd
1R
1. Area que encierra C es igual a (sen(2t) cos t 2sent cos(2t))dt
R 2 0
2. longitud de C es igual a 0 (2 cos(2t); cos t)dt
3. t 2 [0; 2 ]
8
4. Area que encierra C es igual a
3
A. B. C. D. E.
1 1
2. Para el campo vectorial F(x; y) = y + ; x + se puede a…rmar que:
x y
4. Suponga que F es el campo de fuerza gravitacional ejercido por una partícula de masa
M unidades ubicado en el origen sobre una partícula de masa 1 unidad localizada
GM
en el punto P (x; y; z). Entonces F esta dado por: F(x; y; z) = (xi +
(x2 + y 2 + z 2 )3=2
yj + zk), se puede a…rmar que:
GM
1. La función potencial es (x; y; z) = p
(x2 + y 2 + z 2 )3
2. El trabajo realizado por la fuerza F que mueve una partícula de masa 1 unidad a lo
2
largo de una curva suave C desde el punto (1; 3; 4) hasta el punto (2; 2; 2) es 15 GM
236 CAPÍTULO 5. INTEGRALES DE LINEA
GM
3. La función potencial es (x; y; z) = p
x2 + y 2 + z 2
4. El trabajo realizado por la fuerza F que mueve una partícula de masap1 unidad
p
a lo
3 26
largo de una curva suave C desde el punto (0; 3; 4) hasta el punto (2; 2; 1) es 6 26
GM
A. B. C. D. E.
7. Sean ' es un campo escalar y F es un campo vectorial, de…nidos sobre una curva
suave C dada en coordenadas polares por r = r( ), con 1 2.
s
2
R 2 dr R R
1. Longitud de C es 1 r +2 d 2. C F (x; y)d = 12 F (r cos ; rsen )( rsen ; r cos )d
d
R R 2
3. C '(x; y)ds = 1 '(r cos ; rsen )rd 4. ( ) = [r( ) cos ; r( )sen ] es una para-
metrización de C.
A. B. C. D. E.
8. Las coordenadas del centroide de una lamina plana de área A, acotada por una curva
regular, cerrada y simple C son:
R R R 2 R 2
1. x = A1 C x2 dy 2. y = A1 C y 2 dy 1
3. y = 2A C
y dy 1
4. x = 2A C
x dy
A. B. C. D. E.
PREGUNTAS ABIERTAS
5.6. TEOREMA DE GREEN 237
x2 y 2
3. Hallar la longitud de la elipse + 2 =1
a2 b
4. Hallar el área de la super…cie z = 2x y sobre la curva y = jxj desde ( 1; 1)
hasta (1; 1)
7. Encuentre el trabajo realizado por el campo de fuerzas F(x; y) = [ln x + 2y; ey + 2x]
para mover una particula a lo largo de la espiral r = (0 2 ).
8. Encuentre el trabajo realizado por el campo de fuerzas F(x; y) = [senx+2y; cos y+2x]
para mover una particula a lo largo de la espiral r = (0 2 ).
11. Determinar el valor de para que la integral de linea sea independiente de la trayec-
toria y luego calcularla
R (1; 1)
a) (0;0)
(xy 2 + x2 y; x3 + x2 y)d
R (2;0)
b) (1;1)
(ye2xy + x; xe2xy )d
a) Determinar si F es conservativo
R
b) Si C es una curva suave que une ( 1; 2) con (0; 3) calcule C
Fd
14. Si C es cualquier curva suaveR que une el punto (0; 0; 0) con el punto (1; 2; ).
Calcular la integral de linea C (ex Senz + 2yz; 2xz + 2y; ex Cosz + 2xy + 3z 2 )d
R (0;1;
=2)
15. Calcular la integral de linea ( 1; 1=2; )
(yexy Cosz 2e 2x
Sen( y); e 2x
Cos( y) +
xexy Cosz; exy Senz)d
R
16. Calcular la integral de linea C (5x3 + 4y; 2x 4y 4 )d a lo largo de la curva C :
(x 2)2 + y 2 = 4
H
17. Calcular la integral de linea C [ArcT anx + y 2 ; Lny x2 ]d si C es la región acotada
por las curvas x2 + y 2 = 1 ; x2 + y 2 = 4 y y 0
19. Demuestre que el área de una región plana acotada por una curva regular, cerrada
1R 2
y simple C, dada en coordendas polares es igual a A = r d
2 C
5.6. TEOREMA DE GREEN 239
! !
20. Veri…car el teoremapde Green para F(x; y) = y n i + xn j sobre la región acotada
por las curvas y = a2 x2 con a > 0 y y = 0.
21. Use el teorema de Green para calcular la integral de F(x; y) = [3y; 1] en la región
interior al circulo x2 + y 2 = 25 y exterior a 4 circulos de radio 1 y centros en
(2; 0) ; ( 2; 0) ; (0; 2) y (0; 2)
23. Utilice el teorema de Green para hallar el área de la lemniscata de Bernoulli (x2 +
y 2 )2 = a2 (x2 y 2 )
25. Dados dos campos escalares U y V diferenciables en un conjunto abierto que contiene
el disco R cuya frontera es la circunferencia x2 + y 2 = 1. De…nimos dos campos
! ! @U @U !
vectoriales F y G así: F(x; y) = V (x; y) i + U (x; y) j ; G(x; y) = i +
@x @y
@V @V ! R R
j Encontrar el valor de la integral doble R F GdAsi se sabe que
@x @y
sobre la frontera de R se tiene que U (x; y) = 1y V (x; y) = y.
PROBLEMAS
1. Un hombre de 90 pies160 lb de peso sube con una lata de 25 lb de pintura por una
escalera helicoidal que rodea un silo, con radio de 20 pies. Si el silo mide 90 pies
de alto y el hombre hace exactamente tres revoluciones completas. ¿Cuanto trabajo
realiza el hombre contra la gravedad al subir hasta la parte superior?
4. La PUJ contrata un pintor para restaurar una capilla en forma de cilindro circular de
x2 y 2
radio 4 metros rematado por una cúpula con la forma del paraboloide .z = 5 .
8 8
Si el pintor pesa 160 lb. y sube con una lata de 25 lb. de pintura por una escalera
helicoidal que rodea el cilindro, realizando exactamente dos revoluciones completas
hasta llegar a la cúpula. ¿Cuanto trabajo realiza contra la gravedad al subir hasta
la cúpula?
INTEGRALES DE SUPERFICIE
241
242 CAPÍTULO 6. INTEGRALES DE SUPERFICIE
Si nos movemos sobre una curva solo podemos ir hacia atrás y hacia adelante siguiendo
una dirección, por lo tanto es su…ciente utilizar un parámetro para representar una curva.
Para super…cies podemos avanzar en dos direcciones, luego se necesitan dos parametros
para su representación En general expresamos las coordenadas (x; y; z) de un punto en
una super…cie S en términos de dos parámetros u y v.
x = F1 (u; v), y = F2 (u; v), z = F3 (u; v)
Ejemplo 6.1.1 Encontrar una ecuación parámetrica del hemisferio superior de la esfera
x2 + y 2 + z 2 = 1 p
La super…cie es la grá…ca del campo escalar F (x; y) = 1 x2 y 2 ,
sobre la región plana x2 + y 2p 1
entonces x = u,py = v, z = 1 u2 v 2
(u; v) = u; v; 1 u2 v 2
donde u, v varian dentro del círculo unitario
6.1. SUPERFICIES PARAMÉTRIZADAS Y ÁREAS 243
Para encontrar una parametrización sencilla de un plano que contiene a los vectores
v1 , v2 no paralelos, y al punto P con vector posición r. Podemos llegar a cualquier punto
del plano comenzando en P y avanzando en forma paralela a v1 o a v2 , sumando multiplos
de r, la ecuación paramétrica del plano que pasa por r y contiene a los dos vectores v1 ,
v2 es r(u; v) = r + uv1 + vv2
Ejemplo 6.1.2 Hallar la ecuación parametrica del plano que pasa por (1; 2; 3) y contiene
a los vectores v1 = [2; 3; 1], v2 = [1; 1; 2]
La ecuación parametrica es
r(u; v) = [1; 2; 3] + u[2; 3; 1] + v[1; 1; 2]
o en forma equivalente
x = 1 + 2u + v, y = 2 + 3u v, z = 3 + u + 2v
1.0
-1.0 -1.0
0.5
-0.5 -0.5
z 0.0
0.0 0.0
-0.5
y -1.0 0.5
0.5 x
1.0 1.0
1.0
-1.0 -1.0
0.5
-0.5 -0.5
z 0.0
0.0 0.0
-0.5
y 0.5 0.5
-1.0 x
1.0 1.0
Así como la parametrización de una curva en general nos permite calcular vectores
tangentes (y por lo tanto, rectas tangentes), una parametrización de una super…cie también
nos proporciona la manera del calcular vectores normales a la super…cie (y por lo tanto,
planos tangentes).
6.1. SUPERFICIES PARAMÉTRIZADAS Y ÁREAS 245
En este curso nos limitaremos a considerar casi en exclusiva un caso especial de su-
per…cie en R3 , llamado super…cie paramétrica simple, que es el de una super…cie S que
puede describirse, en su totalidad, como (D), donde : D R2 ! R3 es una aplicación
inyectiva diferenciable.
Ejemplo 6.1.5 Una super…cie esta parametrizada por medio de (u; v) = [2 cos v; 3senv; u].
!
p
3 2
Hallar la ecuación cartesiana de S y la ecuación del plano tangente a S en P = 1; ;2
2
La super…cie es un cilindro eliptico cuya ecuación implicita es
x2 y 2
+ =1
4 9
@ @
luego = [ 3Cosv; 2Senv; 0]
@v
" p@u #
3 2
Si P = 1; ; 2 entonces u = 2 y v =
2 3
la normal del plano tangente en P es igual a
@ @ 3 p
n= 2; 2; = ; 3; 0
@v 3 @u 3 2
Ejemplo 6.1.7 Hallar el área de la porción de super…cie z+2x2 +3y 2 = 1 que se encuentra
dentro del cilindro 4x2 + 9y 2 = 1
Despejando z para hallar el área de S en forma explicita
z = 1 2x2 3y 2
entonces R p
luego A(S) = R 1 + 16x2 + 36y 2 dA
modi…cando las coordenadas polares tenemos que
rCos rSen
x= ,y=
2 3
r
jacobiano de està transformaciòn es j =
6
2 2
2 2 rCos rSen
por lo tanto 4x + 9y = 4 +9 =1
2 3
1 R2 R2p
A(S) = 1 + 4r2 rdrd
6 0 0
1 R2 2
= (1 + 4r2 )3=220 d
48 0 3
1 R 2 3=2 (53=2 1) 2 (53=2 1)
= (5 1)d = j0 =
72 0 72 36
248 CAPÍTULO 6. INTEGRALES DE SUPERFICIE
a) Cilindro circular de radio r, cuyo eje està a lo,largo del eje z, desde z = 0 hsta
z=h
b) Paraboloide z = x2 + y 2 desde z = 0 hasta z = k
p
c) Cono z = x2 + y 2 desde z = 0 hasta z = k
5. Curvas de parametro
a) Semiesfera de radio 2
b) Porción del plano x + y + z = 1 que se encuentra en el primer octante
p
c) Porción del cono z = x2 + y 2 entre z = 1 y z = 2
R R
Ejemplo 6.2.1 Calcular la integral de super…cie S (x + y + z)dS si S es el cono z =
p
x2 + y 2 con tapa z = 3
Se deben calcular dos integralesp de super…cie, la de la tapa y la del cono.
(i) Para la tapa z = 3, dS = 0 + 0 + 1dA
la proyección de la tapa en el plano xy es el circulo x2 + y 2 = 9
calculamos
R3R2 la integral en coordenadas polares
0R0R
(rCos + rSen + 3)rd dr
3 2
= 0 0 (r2 Cos + r2 Sen + 3r)d dr
R3
= 0 (r2 Sen r2 Cos + 3r )j20 dr
R3
= 0 (0 r2 + 6 r 0 + r2 0)dr
R3
= 0 6 rdr = 3 r2 j30 = 27
s
p x2 y2 p
(ii) Para el cono z = x2 + y 2 , dS = 2 2
+ 2 2
+ 1dA = 2dA
x +y x +y
la proyección de la tapa en el plano xy es el circulo x2 + y 2 = 9
calculamos
R3R2 la integral en coordenadas polares
0R0R
(rCos + rSen + r)rd dr
3 2
= 0 0 (r2 Cos + r2 Sen + r2 )d dr
R3
= 0 (r2 Sen r2 Cos + r2 )j20 dr
R3
= 0 (0 r2 + 2 r2 0 + r2 )dr
R3 2 r3 3
= 0 2 r2 dr = j = 18
R 3 0
luego S (x + y + z)dS = 45
2
Las interpretaciones físicas de estas integrales son variadas. Por ejemplo, un campo
escalar F puede representar la densidad de masa por unidad de super…cie deR un
R material de
grosor despreciable que está distribuido sobre una super…cie S, y entonces S F (x; y; z)dS
sería la masa total de dicho material.
Aplicaciones …sicas
(i) Masa de una lamina de R3
Si una lamina en R3 esta determinada por una super…cie S de R3 y ademas su densidad
en cada punto
R R P = (x; y; z) 2 S es (x; y; z), entonces la masa de S es igual a
M= S (x; y; z)dS
(ii) Primeros momentos de una lamina
R R
Respecto al plano XY MXY = R S R z (x; y; z)dS
Respecto al plano Y Z MY Z = R SR x (x; y; z)dS
Respecto al plano XZ MXZ = S y (x; y; z)dS
(iii) Centro de masas de una lamina
CM = ( x,y; z) = MMY Z , MMXZ ; MM
XY
Teorema 6.2.1 del valor medio para integrales de super…cie. Si F es un campo escalar
de R3 en R continuo en una super…cie S simple parametrizada por medio de una función
2 3
R de
R un conjunto conexo D de R en R , entonces existe (a; b; c) 2 S tal que F (a; b; c) =
F (x; y; z)dS
S R R
S
dS
3. Hallar la masa de una lamina cuya forma es igual a la super…cie S, con densidad en
cada punto igual a
4. Hallar las coordenadas del centro de masas de las laminas del numeral 3.
Por su parte, la integral de un campo vectorial sobre una super…cie S suele interpretarse
como el ‡ujo de un ‡uido que pasa a través de S. Puede imaginarse que S es una membrana
porosa. El ‡ujo se puede de…nir como el volumen de ‡uido que cruza la super…cie por
unidad de tiempo. 3
Ejemplo 6.3.1 Calcule el ‡ujo de F(x; y; z) = [x; y; z] a través de la parte del plano
2x + 3y + z = 6 que se encuentra en el primer octante.
La super…cies ya esta en forma implicita, por lo tanto
H(x; y; z) = 2x + 3y + z = 6
[2; 3; 1]
N= p
14
3
entonces
R R R [2; 3; 1] p
S
F(x; y; z) NdS = RXY
[x; y; 6 2x 3y] p 14dA
14
R 3 R 2 2X
= 0 0 3 6dydx
R3
= 0 (12 4x)dx
= 12x 2x2 j30 = 36 18 = 18
Ejemplo 6.4.1 Hallar el rótacional del campo vectorial F(x; y; z) = [3xy 2 + z 3 ; xyz + 1; 2x3 y +
r F(x; y; z) = [2x3 + z 3 xy; 3z 2 6x2 y; yz 6xy]
Sir George Gabriel Stokes, primer Baronet (13 de agosto de 1819-1 de febrero de
1903) fue un matemático y físico irlandés que realizó contribuciones importantes
a la dinámica de ‡uidos (incluyendo las ecuaciones de Navier-Stokes), la óptica
y la física matemática (incluyendo el teorema de Stokes). Fue secretario y luego
presidente de la Royal Society de Inglaterra. El trabajo de Stokes se distingue por su
precisión y su sentido de la …nalidad. Incluso en problemas que en su tiempo no se
consideraban susceptibles de análisis matemático, Stokes fue capaz en muchos casos
de aportar soluciones que dejaron sentadas las bases para el progreso posterior.
Este hecho se explica por su extraordinaria combinación de capacidad matemática
y habilidad experimental.
256 CAPÍTULO 6. INTEGRALES DE SUPERFICIE
Teorema 6.4.1 de Stokes (del rotacional). Si C es una curva regular a trozos cerrada y
simple que determina la frontera de una super…cie S y sea N un vector normal a S y T un
vector tangente unitario a C y si F es
H un campo vectorial Rdiferenciable en una bola abierta
3
B de R que contiene a S entonces C F(x; y,z) TdS = S r F(x; y; z) NdS
Demostración.
Basta
H demostrar que R
HC F1 (x; y,z)dx = R S r F1 (x; y; z)i NdS
HC F2 (x; y,z)dy = RS r F2 (x; y; z)j NdS
F (x; y,z)dz = S r F3 (x; y; z)k NdS
C 3
La representación explicita de S puede ser así :
z = G1 (x; y), y = G2 (x; z), x = G3 (y; z)
donde G1 ; G2 y G3 son campos escalares de R2 en R
uniformes, continuos y diferenciables en una región R de R2
(Proyección de S en alguno de los planos coordenados)
Si consideramos a S en forma explicita como z = G1 (x; y)
su representación paramétrica sería r(x; y) = [x; y; z(x; y)]
@r @z @z
tal que (x; y) = [0; 1; ] (x; y) = j + k @y (x; y)
@y @y
es un vector tangente a S y ortogonal a N ,
@z @z
luego j + k (x; y) N = j N + k N (x; y) = 0
@y @y
@z
j N = k N (x; y)
@yR
Hallemos ahora S r F1 (x; y; z)i NdS
i j k
@ @ @
r F1 (x; y; z)i =
@x @y @z
F1 (x; y; z) 0 0
@F1 @F1
= (x; y; z)j (x; y; z)k
@z @y
@F1 @F1
r F1 (x; y; z)i N = (x; y; z)j (x; y; z)k N
@z @y
@F1 @F1
= (x; y; z)j N (x; y; z)k N
@z @y
6.4. TEOREMA DE STOKES 257
@F1 @z @F1
= (x; y; z)k N (x; y) (x; y; z)k N
@z @y @y
@F1 @z @F1
= (x; y; z) (x; y) + (x; y; z) k N
@z @y @y
@F1 @F1 @x @F1 @y @F1 @z
(x; y; z) = (x; y; z) + (x; y; z) + (x; y; z)
@y @x @y @y @y @z @y
@F1 @F1 @z
= (x; y; z) + (x; y; z)
@y @z @y
Por lo tanto
R R @F1
S
r F1 (x; y; z)i NdS = R
(x; y; z)dA
@y
aplicando el teorema de Green
R @F1 H
R
(x; y; z)dA = C F1 (x; y,z)dx
@y
De igual forma se demuestran las otras dos igualdades.
Quedan a cargo del lector.
1 2 x
a) F(x; y; z) = xyzi
b) F(x; y; z) = cos xzi senyzk
1
c) F(x; y; z) = p (xi + yj + zk)
x2 + y2 + z2
6. Calcular el trabajo realizado por el campo de fuerzas F para mover una particula a
lo largo de la curva C
8. Sea C es una curva cerrada que determina la frontera de una super…cie simple S
y sea F un campo
H vectorial de…nido en S. Si rF es tangente a S en cada punto,
demuestre que C (r F)d = 0
9. Sea C es una curva cerrada que determina la frontera de una Hsuper…cie S y sean F y G
dos campos escalares de R3 en R de clase 2., demuestre que C (F rG + GrF )d = 0
Ejemplo 6.5.1 Hallar el rótacional del campo vectorial F(x; y; z) = [3xy 2 + z 3 ; xyz + 1; 2x3 y + yz 3 ]
r F(x; y; z) = 3y 2 + xz + 3yz 2
Demostración.
Como F(x; y; z) = [F1 (x; y; z); F2 (x; y; z); F3 (x; y; z)]
= F1 (x; y; z)i + F2 (x; y; z)j + F3 (x; y; z)k
@F1 @F2 @F3
y r F(x; y; z) = (x; y; z) + (x; y; z) + (x; y; z)
@x @y @z
Basta demostrar que
R R R R @F1
F (x; y; z)i NdS =
S 1 R
(x; y; z)dV
@x
R R R R @F2
S
F 2 (x; y; z)j NdS = R
(x; y; z)dV
@y
R R R R @F3
S
F 3 (x; y; z)k NdS = R
(x; y; z)dV
@z
Dividimos S en 2 super…cies S1 y S2
cuyas ecucaciones explicitas son z1 = G1 (x; y) y z2 = G2 (x; y)
Sea R la proyección de S en el plano XY
Entonces
R R R @F1 R R G2 (x;y) @F1
R
(x; y; z)dV = R G1 (x;y)
(x; y; z)dz dA
R @x @x
= R (F1 (x; y; G2 (x; y) F1 (x; y; G2 (x; y)) dA
Para S2 dA = k N2 dS2
262 CAPÍTULO 6. INTEGRALES DE SUPERFICIE
y para S1 dA = k N1 dS1
Luego
R
(F (x; y; G2 (x; y) F1 (x; y;
RR 1 R G2 (x; y)) dA
= S2 F1 (x; y; z)k N2 dS2 + S1 F1 (x; y; z)k N1 dS1
R
= S F1 (x; y; z)k NdS
De igual forma se demuestran las otras dos igualdades.
Quedan a cargo del lector
=2 +4+ 4 =2
2 2
Por
R lo tanto
S
F NdS = 0 + 2 + 2 = 4
x 2y 3z
a) F (x; y; z) = e
b) F (x; y; z) = xseny + y cos z
c) F (x; y; z) = ln x + x ln y + xy ln z
5. Utilice el teorema de Gauss para hallar el ‡ujo F a través de la super…cie del sólido
dado R.
1. Una super…cie S esta parametrizada por medio de (u; v) = [cos v; 2senv; u] entonces
2. Una super…cie S esta parametrizada por medio de (u; v) = [2 cos v; 3senv; u] en-
tonces
4. El ‡ujo del campo vectorial F(x; y; z) = xzi yzj + z 2 k a través del elipsoide
x2 y 2 z 2
+ 2 + 2 = 1 es igual a:
a2 b c
A. ab B. bc C. 0 D. abc
A. 27 B. –27 C. 30 D. 7
R
6. El valor de la integral de línea C ydx + zdy + xdz si C es la curva intersección entre
las super…cies x + y = 2 y x2 + y 2 + z 2 = 2(x + y) es igual a:
p p
A. 1 B.2 2 C. 1 D. 2 2
A. r(rF ) B. r (r F) C. r (r F) D. r (rF )
266 CAPÍTULO 6. INTEGRALES DE SUPERFICIE
R
8. La integral de lìnea C 2zdx + xdy + y 2 dz, donde C es el borde de la super…cie
z = 4 x2 y 2 para z 0, es equivalente a:
R R 2
R R R R
R RA. S [2z; x; y ] dS B. S [2z; x; y 2 ] [2x; 2y; 1] dS C. S [2y; 2; 1] [2x; 2y; 1] dS D.
S
[2y; 2; 1] [2; 2; 1] dS
1. Una super…cie S esta parametrizada por medio de (u; v) = [cos vsenu; senvsenu; cos u]
con 0 u y 0 v 2 entonces.
PREGUNTAS ABIERTAS
a) F (x; y; z) = 1
b) F (x; y; z) = x2 + y 2
c) F (x; y; z) = 3z
10. Si S es una super…cie con frontera C y F esR un campo vectorial tal que O F es
tangente en cada punto de S demuestre que C F d = 0
268 CAPÍTULO 6. INTEGRALES DE SUPERFICIE
3 @2F @2F
11. Si F es un campo escalar de…nido en una bola abierta B de R tal que + +
@x2 @y 2
@2F R R
= 0 en B demuestre que S
OF Nds = 0 donde S es la frontera de B.
@z 2
! ! !
12. Calcule el ‡uo del campo F (x; y; z) = x i + y j z k a través de la región común
a las esferas x2 + y 2 + z 2 = 1 y x2 + y 2 + (z 1)2 = 1.
xi + yj + zk
13. Calcule el ‡ujo del campo F(x; y; z) = a travès del elipsoide 4x2 +
(x2 + y 2 + z 2 )3=2
9y 2 + 16z 2 = 36
a) En el plano XY
b) En el plano Y = 2
c) En el plano 2x + z = 6
a) Directamente
b) Utilizando el teorema de Gauss
R R
19. Calcular la integral de super…cie S
4xzdydz y 2 dzdx + yzdxdy si S es un cubo
de arista 1.
a) Directamente
b) Aplicando el teorema de Gauss
Problemas
1. La tienda de un indio esta hecha de una tela impermeable con forma conica de altura
6 m y base circular de radio 2 m, determine la cantidad de material que se empleo
en la elaboraciòn de la tienda.
p
2. La punta de un lápiz es el resultado de la intersección del cono z = 3x2 + 3y 2 con
un prisma hexagonal regular de lado a, de manera que el cono y el prisma tiene
el mismo eje. Hallar el área de la super…cie cónica de dicha punta sabiendo que
la sexta parte proyecta sobre un triángulo equilátero tal como se muestra en la
…gura.
3. Una catedral tiene una cúpula cuya forma es la de un paraboloide de revolución con
ecuación 4z = 64 x2 y 2 se sabe que un pintor cobra por mano de obra $2000 por
metro cuadrado, mientras que el bote de pintura que rinde para 40m2 cuesta $9000.
5. Un globo tiene la forma de una esfera truncada de radio 4, con truncamiento circular
de radio 1. Si los gases calientes se escapan a través de la super…cie porosa del
globo según el campo de velocidades V (x; y; z) = r (x; y; z) donde (x; y; z) =
! !
y i + x j . Calcular el ‡ujo de los gases a través de la super…cie del globo.
APÉNDICE A
Apendice
271
272 APÉNDICE A. APENDICE
Afterword
273