TUTORIAL

MARCAS DE CICLO

POR:
JORGE ALBERTO LONDOO PULGARIN

2014

Las marcas de ciclo son bits internos o marcas que titilan, prenden y apagan continuamente. No
requieren programa para que titilen, no requieren temporizadores para ello.
Comnmente cuando se desea que alguna marca o alguna salida prenda y luego apague se
programan dos temporizadores, uno de ellos para definir el tiempo de prendido y el otro para el
tiempo de apagado.
Con las marcas de ciclo, no se requieren temporizadores, puesto que la CPU hace que titilen desde
el hardware, no desde el software.
Las marcas de ciclo, son un byte u octeto de marcas que titilan cada una a una frecuencia
diferente, pero prefijada, no es posible cambiar la frecuencia. Por ejemplo una marca de ellas
puede prender por 0.5 s y apagar por 0.5 s, dando un total de 1 s como periodo total, es decir el
tiempo total del ciclo es 1 s.
Lo que se debe realizar en una programacin del hardware de la CPU para asignarle un byte, luego
hay que cargarlo al mdulo y finalmente chequearlo o usarlo en un programa. Veamos este
tutorial paso a paso.

Abrir el software Simatic Step 7, desde el icono administrador Simatic

Al abrir puede aparecer una ventana como la siguiente, o puede aparecer la ventana bsica con el
ltimo programa usado.

Se puede digitar el nombre del proyecto en el rengln para ello. Aqu el nombre colocado es
tutorial marcas de ciclo. Luego darle Aceptar.

Llegamos a la ventana bsica del programa.

Sino aparece en el explorador de la izquierda, el programa hay que insertarlo desde el men
Insertar.

Ventana bsica con el programa, el primer rengln tiene el nombre del programa.

Vamos a crear una funcin, debe seleccionar Bloques en el explorador luego desde men Insertar,
Bloques, Funcin:

Se crea un objeto contenedor del FC 1.

Al dar doble click en el cono FC 1, se abre el FC 1 para editarlo. Como estaba seleccionado en KOP
aparece la lnea debajo de la zona de comentario. Revisar que en el ttulo aparece la palabra FC 1.

Seleccionando primero la lnea al dar click en ella, se activan los conos de contactos y bobinas en
la esquina superior derecha, para poder colocarlos sobre la lnea.

Cambiar los smbolos de ?? por los nombres de las variables, en este tutorial son la entrada E 0.0,
la marca M 5.7 y la salida A 4.0, luego dar enter.

Digitar los ttulos y comentarios, en este tutorial se usar el byte de marcas 5, para que titilen y
con la entrada E 0.0 que puede ser un trmico del motor, se prenda el piloto A 4.0 titilando a la
frecuencia de la marca M 5.7
Dar grabar al salir.

Regresamos a la ventana bsica para programar el bloque OB 1. Al darle doble click en el cono
OB 1 aparece la ventana para editarlo.

Al darle Aceptar, aparece la posibilidad de editar al OB 1.

Para colocar en KOP la instruccin CALL FC 1, se debe buscar en el explorador de instrucciones a la

izquierda abajo, sealar Bloques FC dando click en el +, para abrir el explorador y aparece FC 1,
sealarlo y arrastrarlo hasta la lnea.

Aparece un cuadro sobre la lnea que significa el llamado del FC 1 desde el OB 1.

Al salir, grabar el OB 1. Llegando de nuevo a la ventana bsica.

Luego se debe activar el simulador y aparece una ventana gris con una ventana pequea llamada
CPU dentro de ella.

Desde el men del simulador se puede insertar ms ventanas, en este tutorial se est usando la
entrada E 0.0, por lo tanto se requiere en el simulador una ventana con la entrada EB 0, que
contiene 8 entradas desde E 0.0 hasta E 0.7. adems se debe insertar otras dos ventanas una
salidas y otra de marcas, las cuales aparecen como AB 0 y MB 0.

En este tutorial la salida es A 4.0, por lo tanto en el simulador se debe cambiar el nombre de la
ventana AB 0 por AB 4, la cual tiene 8 salidas que van desde A 4.0 hasta A 4.7, lo mismo se debe
cambiar la ventana con las marcas de MB 0 por M B 5. Ya que en el programa se est usando la
marca M 5.7

Hasta aqu el simulador est listo. Esperando que se cargue el programa, la CPU debe quedar en
STOP.

Regresando a la ventana bsica, se selecciona el cono FC 1, para cargarlo. Se carga dando click
sobre el cono verde de PLC, Si se carga dos veces aparece el mensaje de sobreescribir.

Luego desde la ventana bsica se selecciona el cono OB 1 para cargarlo, si se hace dos o ms
veces aparece el mensaje de sobreescribir.

Luego colocar la CPU del simulador en RUN

No se prende ninguna salida, tampoco se prenden las marcas.

Se chequea si falta la condicin de activar la entrada E 0.0 como se ve en la siguiente imagen.

Y tampoco prende ninguna salida ni marcas. Es decir esta el programa pero todava no prende las
salidas.

Se debe dejar en STOP la CPU para crear las marcas de ciclo.

Desde la ventana bsica seleccionar en el explorador SIMATIC 300, de tal manera que en la
ventana derecha ya no se vea OB 1 y FC 1, sino el cono Hardware.

Al dar doble click en Hardware, aparece una ventana con varias filas, en la segunda fila aparece la
CPU 312 por ejemplo. O la que se tenga en su proyecto.

Al seleccionar el segundo rengln, y dar doble click en l, aparece una ventana con diferentes
pestaas.

Se debe seleccionar la pestaa Ciclo/Marca de ciclo

En la zona inferior aparece Marca de ciclo, y un cuadro pequeo para seleccionarlo, luego aparece
otro cuadro para digitar el nmero del byte que se desea que sea las marcas de ciclo, se digita solo
el nmero.

Aqu se digit el 5, porque se desea que las 8 marcas M 5.0 hasta la M 5.7 titilen, en el FC 1 se us
la marca M 5.7 en serie con la entrada E 0.0 para prender la salida A 4.0

Para ver las frecuencias en las que las marcas titilan, se debe dar click al botn de ayuda que est
en la parte inferior de la ventana.

Aparece el texto de ayuda y en la zona inferior esta el tema Marca de ciclo, en color verde, dar
click en ese texto.

Aparece la explicacin de las marcas de ciclo y una palabra en verde que dice peridicamente, dar
click en ella para ver las frecuencias y los periodos de cada marca.

En la tabla se ven 8 bits, el bit 7 oscila con un periodo de 2 segundos, es decir prende por 1 s y
apaga por 1 s.
El bit 7, se forma en la marca M 5.7 puesto se eligi el byte 5.
El bit ms rpido en oscilacin es M 5.0

Al cerrar las ayudas, se regresa a la ventana de propiedades de la CPU.

Al cerrar la ventana de propiedades se regresa a la tabla del Hardware.

Antes de cerrar esta ventana es necesario llevar al PLC o al Simulador esta configuracin, para
ellos se usa el primer cono verde que dice cargar en mdulo. La CPU debe estar en STOP.

Aparece el mensaje de seleccin de modulo destino, damos Aceptar.

Aparece la ventana de seleccin de direccin de la estacin, dejar el 2 y dar Aceptar, puesto que
no se va a realizar redes con este equipo. Aparece un cursor indicando que se est transfiriendo
datos a la CPU del simulador.

Luego queda de nuevo en la ventana de Hardware, se puede dar click en los conos de grabar y
grabar y compilar, para que se revisen posibles errores. Y luego cerrar la ventana de Hardware
para regresar a la ventana bsica.

Regresamos a la ventana bsica.

Ya se tiene el simulador preparado, con el programa del FC 1 y del OB 1 ya cargados y adems con
la modificacin del Hardware en cuanto a la marca de ciclo y cargada la modificacin.

Para chequear se activa la entrada E 0.0, pero como la CPU est en STOP no se ejecuta el
programa y no prende ni las marcas ni la salida.

Aunque le seleccione las gafas de observar no se ven activadas las salidas ni las marcas, pues sigue
en STOP la CPU. Solo cambia el ttulo de la ventana y en la zona inferior muestra en ROJO que est
en STOP.

Luego se coloca la CPU en RUN y se ven titilando las marcas, pero la salida no se ve prendida.
Puesto que falta la entrada E 0.0 por activarse. En la zona inferior ya no aparece en ROJO sino en
VERDE titilando. En el caso que aparezca en VERDE fijo, es porque no se carg algn bloque como
el FC 1 o el OB 1.

Al activar la entrada E 0.0 se ve que se prende la salida A 4.0 pero titilando, la frecuencia de la
salida A 4.0 coincide con la frecuencia de la marca M 5.7

Aqu se ve la salida A 4.0 apagada y luego prendida. Titilando.

Al apagar la entrada E 0.0 deja de titilar la salida A 4.0, pero siguen titilando las marcas de ciclo.

Las marcas de ciclo, se pueden usar como contactos en diferentes segmentos o en diferentes
bloques FC, pero no se deben usar como bobinas porque ya estn siendo usadas por la CPU.

Hasta aqu es el tutorial de marcas de ciclo.