3.

El pequeño irrigador de césped que se muestra, opera a una presión

manométrica de 140 KPa. El flujo total de agua a través del irrigador es 4
L/min. Cada chorro descarga a 17 m/s (relativa al brazo del irrigador) en
una dirección inclinada 30° sobre la
horizontal. El irrigador gira alrededor de
un eje vertical. La fricción en el cojinete
provoca un momento de torsión de 0.18
N.m que se opone a la rotación. Evalué
el momento de torsión requerido para
mantener estacionario al irrigador.

DATOS:

T f =0.18N .m
Q=4 L /min

r x F S + ∫ r x g ρd ∀+T ġc= ∂ ∫ r x v ρd∀+∫ r x v ρv.d A

CV ∂t CV CS

SUPOSICIONES:

- El par provocado por las fuerzas se cancela por simetria.

- Flujo constante

1
^ ( r x v ) {− ρQ }+2 ( r x v )
−T f k= { }
2
ρQ

( r x v )≈0
r=R ^i r
v =( Rω−V cosα ) ^i θ +Vsen α ^i y
La velocidad absoluta del chorro
 [
v =V cosα ( −^i θ ) +senα ( ^i y ) ]
{ [ ]}
( r x v )= R ^i r xV cos α ( −^i θ ) +sen α ( ^i y ) ={ RV cosα (−^i z ) +RVsenα (−^iθ ) }
( r x v )z =−RV cos α

T eje =T ext −T f =2 (−RV cos α ) (12 ρQ )

T ext =T f − ρQRV cosα
kg L m m3 min N . s2
(
T ext =0 . 18 N . m− 999
m3
4)( )
min
( 0 .2 m ) 17
s
( 0 ( )
. 866 ) (
∗ ∗
1000 L 60 seg kg . m )
T ext =−0 . 0161 N . m

FUERZA NECESARIA PARA MANTENERLO ESTACIONARIO