Control en Cascada:

El control en cascada es una estrategia que mejora significativamente, en algunas aplicaciones, el

desempeño que muestra un control por retroalimentación y que ha sido conocida desde hace
algún tiempo. Los computadores permiten la implementación de controles en cascada que son
más simples, más seguros y menos costosos que los que pueden obtenerse mediante el uso de
instrumentación análoga.

Por lo tanto, la disponibilidad de los computadores ha facilitado que el control en cascada se

implemente ahora mucho más que antes, cuando solo se utilizaba la instrumentación análoga.

Esquema General:

La estructura de control en cascada se caracteriza por dos controladores realimentados anidados,

siendo la salida del primario (maestro) el punto de consigna del controlador secundario (esclavo).

La salida del controlador secundario es la que actúa sobre el proceso.

Objetivos:

 Minimizar el efecto de algunas perturbaciones

 Mejorar las prestaciones dinámicas del sistema de control

Corrección de la Perturbación:

1. Si la perturbación ocurre en el lazo de control interno, el controlador secundario inicia la

acción correctiva antes que se traslade al lazo exterior.
2. Si la perturbación ocurre en el lazo exterior, el comportamiento de la cascada hace que se
modifique el punto de consigna del lazo interior.
Ejemplo:

Objetivo:
Calentar una corriente de proceso, Fe, manipulando el caudal de combustible, Fv, que
entra al intercambiador. La caída de presión en la válvula puede sufrir variaciones. Así
mismo, el caudal de entrada, Fe, puede fluctuar alrededor de su valor nominal.
Aplicaciones:

1. Control de Nivel de tanques.

Cascada Nivel –Caudal.

2. Proceso de Reacción con Precalentamiento.

 3. Intercambiador de Calor

Proyecto: Procesado de Tomates

Subproceso escogido: Pasteurización

La pasteurización es el proceso térmico realizado a líquidos, que generalmente son alimentos para reducir
agentes patógenos microbiológicos, alterando lo menos posible las propiedades organolépticas. Por esta razón
es importante definir parámetros como la temperatura a la cual se calentara el líquido (temperatura de
pasteurización), el tiempo en el cual alcanzara dicha temperatura y el mecanismo de transferencia de calor.

El proceso consta de un intercambiador de calor bitubular (votador) en la que la salsa es calentada por la
pared anular del tubo en la que fluye vapor saturado y cuenta también con un control de temperatura que
regula proporcionalmente una válvula de control que suministra el flujo de vapor. Debido a la importancia del
proceso de pasteurización se busca que el control actúe automáticamente sobre el proceso y sea lo
suficientemente robusto para permitir que el proceso se lleve a condiciones estacionarias deseadas sin permitir
que las perturbaciones afecten significativamente el proceso.

Se encuentra que en el proceso de pasteurización de la salsa de tomate , ésta se recircula a menudo debido a
las perturbaciones a las que está sometido el proceso que desvían la temperatura de trabajo de los
requerimientos, trayendo consigo ineficiencia en la producción y acarreando también mayor consumo
energético (vapor de agua)
 Fig.AA

Como muestra la figura AA existe un lazo simple de control que regula la válvula que da paso al flujo de
vapor basado en la medición de la temperatura de salida del producto. A esto se le suma las perturbaciones
del proceso las cuales generan la ineficiencia del proceso, una de ellas y la más importante en compensar es
el cambio en la presión del cabezal de vapor, esta perturbación se presenta de forma inesperada y
dependiendo si disminuye o aumenta genera por consiguiente disminución o aumento de flujo de vapor
ocasionando finalmente disminución o aumento en la temperatura del producto. Cuando esto sucede
el operador toma acciones correctivas y es ahí donde entra una segunda perturbación que consiste en
manipular el flujo del producto. Por ejemplo si aumenta la temperatura de la salsa, el operador aumentara
el flujo del producto para tratar compensar .Finalmente existe una perturbación que se produce cuando el
operador decide transportar un nuevo lote a temperatura ambiente desde el tanque de preparación hasta el
tanque de almacenamiento cuando el proceso se encuentra pasteurizando, provocando una disminución en
la temperatura de pasteurización, causando la inmediata recirculación del producto.

Por lo tanto se realizara la estrategia que compense principalmente la perturbación generada por el
cambio de presión en el cabezal de vapor para que a su vez impida que el operador tome la acción de
manipular el flujo del producto y por el contrario la pasteurización se realice con un flujo constante. Y por
otro lado la misma estrategia deberá compensar cualquier cambio provocado en la temperatura de entrada
del intercambiador de calor.

Es por ello se necesita controlar la temperatura como lazo externo (principal) y el flujo como lazo interno;
es por ello que se realiza un sistema de control en cascada.

Solo cabe recordar que para el diseño de un control en cascada se debe tener en cuenta lo siguiente:

 Identificar la variable interna y la variable externa.

 Diseñar el lazo secundario tan rápido como sea posible, se sugiere 5 veces más rápido que el
lazo externo.
 La variable interna debe afectar directamente la variable externa.
 La variable interna debe ser perturbación principal.
 La salida del controlador interno es la que manipula el elemento final de control (válvula).
 La sintonización o diseño de los controladores se realiza sintonizando primero el lazo interno y
luego el lazo externo.