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1.- INTRODUCCIÓN
En el motor de inducción la energía eléctrica consumida de la red se transforma en energía mecánica, y en el generador de
inducción, la energía mecánica recibida del motor primario, se transforma en energía eléctrica entregada a la red. En ambos
casos la energía se transfiere del estator al rotor o viceversa, a través del campo giratorio en el entrehierro. La transferencia de
energía a través del entrehierro está relacionada con la fuerzas de origen electromagnético que se desarrollan en el rotor, las
cuales crean un par de rotación, que es el par electromagnético de la máquina. La transformación de energía en ambos casos,
inevitablemente está asociada con pérdidas en diferentes partes de la máquina. Estos aspectos tienen gran importancia al
estudiar las propiedades de operación de la máquina sincrónica.
a) Motor
El proceso de transformación de la potencia eléctrica suministrada al motor, en potencia mecánica es como sigue:
Si 𝑃𝑃1 es la potencia eléctrica suministrada al motor, parte de esta potencia se pierde en cubrir las pérdidas en el cobre del estator
𝑝𝑝𝑐𝑐𝑐𝑐 1 y también las pérdidas en el acero del estator 𝑝𝑝𝑠𝑠𝑠𝑠1 . La potencia restante se transmite a través del entrehierro al rotor por
medio del campo magnético giratorio, llamada potencia electromagnética 𝑃𝑃𝑒𝑒𝑒𝑒
Si no hubiera pérdidas en el rotor, esta potencia se transformaría totalmente en mecánica, pero debido a las corrientes en el
devanado del rotor, surgen las pérdidas en el cobre o aluminio, para precisar se llaman 𝑝𝑝𝑐𝑐𝑐𝑐 2 . Las pérdidas en el acero del rotor
no se consideran debido a que la frecuencia 𝑓𝑓2 es pequeña. La potencia mecánica desarrollada en el eje es
La potencia mecánica útil entregada por el motor 𝑃𝑃2 es menor que la potencia mecánica en la magnitud de las pérdidas
mecánicas y de ventilación 𝑝𝑝𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 y las pérdidas adicionales 𝑝𝑝𝑎𝑎𝑎𝑎 . Éstas últimas se crean en los devanados y el acero del máquina al
girar el motor y se deben a los dientes del estator y rotor y armónicos de las fmm en el entrehierro. Así pues
b) Generador
En este caso se aplica en el eje la potencia mecánica 𝑃𝑃1 suministrada por la máquina motriz de la cual se descuentan las pérdidas
mecánicas 𝑝𝑝𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 y las pérdidas adicionales 𝑝𝑝𝑎𝑎𝑎𝑎 , obteniendo la potencia mecánica útil 𝑃𝑃𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 . Restando de la potencia mecánica
𝑃𝑃𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 las pérdidas en el cobre del rotor se obtiene la potencia electromagnétrica 𝑃𝑃𝑒𝑒𝑒𝑒 . De esta última se disminuyen las pérdidas
en el acero 𝑝𝑝𝑠𝑠𝑠𝑠1 y las pérdidas en el cobre 𝑝𝑝𝑐𝑐𝑐𝑐 1 del devanado del estator, se obtiene la potencia eléctrica de salida 𝑃𝑃2 .
a) b)
Figura 1. Diagramas de energía de la máquina de inducción a) Motor, b) Generador
En el caso motor, parte de la potencia transferida al rotor se pierde en el cobre 𝑝𝑝𝑐𝑐𝑐𝑐 2 y el resto se convierte de eléctrica en
mecánica 𝑃𝑃𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 . En el caso generador parte de la potencia mecánica 𝑃𝑃𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 se pierde en el cobre del rotor y la diferencia pasa el
estator como potencia eléctrica por medio del campo giratorio. Por esta razón, se puede llamar también la potencia mecánica
como potencia convertida y, 𝑃𝑃𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 = 𝑃𝑃𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 . Por otra parte, como el objetivo de la máquina de inducción es la conversión de
potencia y, de 𝑃𝑃𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶 = (1 − 𝑠𝑠)𝑃𝑃𝑒𝑒𝑒𝑒 , se deduce que el rendimiento será tanto más alto cuanto menor sea el deslizamiento [2].
𝑟𝑟2′ 1
En la ecuación de fem del rotor 𝐸𝐸2′ = 𝐼𝐼2′ + 𝑗𝑗𝑥𝑥2′ 𝐼𝐼2́′ , multiplicando miembro a miembro por 𝐼𝐼2′ y 𝑚𝑚1 se obtiene
𝑠𝑠
𝑟𝑟2′
𝑚𝑚1 𝐸𝐸2′ 𝐼𝐼2′ = 𝑚𝑚1 𝐼𝐼2′ 2 + 𝑗𝑗𝑚𝑚1 𝑥𝑥2′ 𝐼𝐼2′ 2 (6)
𝑠𝑠
donde
Ya que la fem y corriente de rotor son inducidas por el flujo giratorio, la potencia activa se conoce como potencia de campo
giratorio o potencia electromagnética 𝑃𝑃𝑒𝑒𝑒𝑒 que atraviesa el entrehierro.
𝑟𝑟2′ 𝑅𝑅2
𝑃𝑃𝑒𝑒𝑒𝑒 = 𝑚𝑚1 𝐼𝐼2′ 2 𝑠𝑠
= 𝑚𝑚1 𝐼𝐼2′′ 2 𝑠𝑠
(7)
En el caso motor, una parte de esta potencia aparece en el rotor en forma de calor, 𝑝𝑝𝑐𝑐𝑐𝑐 2 = 𝑚𝑚1 𝐼𝐼2′ 2 𝑟𝑟2′ . Es evidente que
(1−𝑠𝑠)
𝑃𝑃𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 = 𝑚𝑚1 𝐼𝐼2′ 2 𝑟𝑟2′ 𝑠𝑠
(10)
Los voltajes, fems, corrientes y flujos son fasores, por lo que deben ser representados en la forma 𝐸𝐸1̇
1
El par electromagnético o par desarrollado (creado por la acción mutua del flujo magnético y las corrientes del rotor en el caso
motor), es
𝑃𝑃𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 𝑚𝑚 𝑅𝑅2
𝑀𝑀𝑒𝑒𝑒𝑒 = 𝛺𝛺 𝑠𝑠
=2𝜋𝜋𝑛𝑛1 𝐼𝐼2′′ 2 𝑠𝑠
(N-m) (11)
𝑠𝑠
El par mecánico es
𝑃𝑃𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 1 (1−𝑠𝑠)
𝑀𝑀𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 = = 𝑚𝑚 𝐼𝐼′ 2 𝑟𝑟 ′ (12)
2𝜋𝜋𝑛𝑛 𝑟𝑟 2𝜋𝜋𝑛𝑛 𝑠𝑠 (1−𝑠𝑠) 1 2 2 𝑠𝑠
es decir
𝑀𝑀𝑒𝑒𝑒𝑒 = 𝑀𝑀𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 (13)
EL par electromagnético tiene dos componentes, cada uno de los cuales está en equilibrio con la correspondiente componente
del freno. Así
El par en vacio es
𝑝𝑝 𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 +𝑝𝑝 𝑎𝑎𝑎𝑎
𝑀𝑀0 = (15)
2𝜋𝜋𝑛𝑛 𝑟𝑟
El par mecánico útil es
𝑃𝑃2
𝑀𝑀2 = (16)
2𝜋𝜋𝑛𝑛 𝑟𝑟
El par en vacío 𝑀𝑀0 es pequeño y
En la ecuación del par electromagnético, sustituyendo la corrientes del rotor del circuito L muy aproximado se obtiene
𝑅𝑅
𝑝𝑝𝑚𝑚 1 𝑈𝑈12 𝑠𝑠2
𝑀𝑀𝑒𝑒𝑒𝑒 = 𝑅𝑅 2 (18)
2𝜋𝜋𝑓𝑓1 �(𝑅𝑅1 + 𝑠𝑠2 ) +(𝑋𝑋1 +𝑋𝑋2 )2 �
Para una condición de funcionamiento, las características de la red y los parámetros de motor son constantes. La variación del
par electromagnético en función de deslizamiento se muestra en la figura 2.
Se puede encontrar otra expresión útil, llamada par electromagnético medio 𝑀𝑀𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 . El par medio está relacionado con la potencia
electromagnética por
𝑃𝑃𝑒𝑒𝑒𝑒 = 𝑚𝑚2 𝐸𝐸2 𝐼𝐼2 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐Ψ2 = 𝑀𝑀𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 Ω𝑠𝑠 (18)
Sustituyendo la fem del rotor por 𝐸𝐸2 = √2𝜋𝜋∅𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 𝑁𝑁2 𝐾𝐾𝑤𝑤2 𝑓𝑓1 en (1) el par está dado por
1
𝑀𝑀𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 = √2 𝑚𝑚2 𝑝𝑝∅𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 𝐾𝐾𝑤𝑤2 𝐼𝐼2 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐Ψ2 (19)
Para el caso motor son importantes las siguientes partes del par electromagnético [2]. Ver figura 3.
Para hallar estas expresiones se suponen constantes todos los valores excepto el deslizamiento s. Derivando la expresión de 𝑃𝑃𝑒𝑒𝑒𝑒
respecto a s e igualando a cero,
𝑅𝑅 2
𝑅𝑅
𝑚𝑚 1 𝑈𝑈12 22 �−𝑅𝑅 21 −𝑋𝑋 2𝑐𝑐𝑐𝑐 + 22 �
𝑑𝑑𝑑𝑑𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑠𝑠 𝑠𝑠
𝑑𝑑𝑑𝑑
= 2 2 =0 (21)
𝑅𝑅 2�
�(𝑅𝑅1 + 𝑠𝑠2 ) +𝑋𝑋𝑐𝑐𝑐𝑐
2
−𝑅𝑅12 −𝑋𝑋𝑐𝑐𝑐𝑐
2
+ 𝑠𝑠𝑅𝑅22 =0 (22)
𝑚𝑚
de donde
𝑅𝑅2
𝑠𝑠𝑚𝑚 = ± (23)
�𝑅𝑅12 +𝑋𝑋𝑐𝑐𝑐𝑐
2
En las máquinas de inducción normales 𝑅𝑅1 ≪ 𝑅𝑅𝑐𝑐𝑐𝑐 (𝑅𝑅1 = 10 − 12%𝑋𝑋𝑐𝑐𝑐𝑐 ), entonces, es este caso,
𝑅𝑅 𝑅𝑅2
𝑠𝑠𝑚𝑚 = 𝑋𝑋 2 = 𝑋𝑋 (24)
𝑐𝑐𝑐𝑐 1 +𝑋𝑋2
𝑚𝑚 1 𝑈𝑈12
𝑃𝑃𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 = ± (25)
2(±𝑅𝑅1 +�𝑅𝑅12 +𝑋𝑋𝑐𝑐𝑐𝑐
2)
𝑚𝑚 1 𝑈𝑈12
𝑃𝑃𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 ≈ ± 2) (26)
2(±𝑅𝑅1 +𝑋𝑋𝑐𝑐𝑐𝑐
El par electromagnético máximo es
𝑚𝑚 1 𝑝𝑝𝑈𝑈12
𝑀𝑀 𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 = ± (27)
4𝜋𝜋𝑓𝑓1 (±𝑅𝑅1 +�𝑅𝑅12 +𝑋𝑋𝑐𝑐𝑐𝑐
2)
o aproximadamente
𝑚𝑚 1 𝑝𝑝𝑈𝑈12 𝑚𝑚 1 𝑝𝑝𝑈𝑈12
𝑀𝑀𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 ≈ ± = ± (28)
4𝜋𝜋𝑓𝑓1 (±𝑅𝑅1 +𝑋𝑋𝑐𝑐𝑐𝑐 ) 4𝜋𝜋𝑓𝑓1 𝜎𝜎1 (±𝑟𝑟1 +𝑥𝑥 1 +𝜎𝜎1 𝑥𝑥 2́ )
El par electromagnético máximo es importante cuando la máquina funciona como motor. El factor de capacidad de sobrecarga
𝑘𝑘𝑚𝑚 está dado por
𝑀𝑀𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚
𝑘𝑘𝑚𝑚 = 𝑀𝑀𝑛𝑛
(29)
El par de arranque se obtiene haciendo s=1 en la ecuación general del par (18),
´
𝜎𝜎12 (𝑟𝑟2́ + 𝑟𝑟𝑎𝑎𝑎𝑎 ) =𝑋𝑋𝑐𝑐𝑐𝑐 (31)
Así resulta 𝑀𝑀𝑎𝑎 = 𝑀𝑀𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 . El efecto de la resistencia adicional sobre el arranque del motor de inducción de rotor
devanado se estudiará en el capítulo “Arranque del Motor Trifásico de Inducción”.
𝑀𝑀𝑎𝑎
𝑘𝑘𝑎𝑎 = 𝑀𝑀𝑛𝑛
(32)
Considerando el caso cuando la tensión 𝑈𝑈1 y la frecuencia 𝑓𝑓1 varían proporcionalmente tal que 𝑈𝑈𝑓𝑓 11 = 𝑐𝑐𝑡𝑡𝑡𝑡. La ecuación (24)
muestra que el deslizamiento 𝑠𝑠𝑚𝑚 varía inversamente proporcional a la frecuencia, es decir, el par es máximo para deslizamiento
grande cuando menor es la frecuencia. Como la relación 𝑈𝑈𝑓𝑓 11 es invariable, la tensión 𝑈𝑈1 y las reactancias disminuyen. El par
máximo disminuye con la disminución de la frecuencia. La figura 4 muestra el decrecimiento del par máximo para frecuencias
diferentes pero también nótese que el par de arranque 𝑀𝑀𝑎𝑎 crece.
.
Figura 4 Variación del par máximo y par de arranque con la frecuencia
Para conocer las variaciones de los parámetros velocidad, par, deslizamiento, rendimiento y factor de potencia del motor de
inducción en función del índice de carga, se considera el caso de un motor de 50 KW, 220/380V y 1470 rpm. [1]. Las curvas son
válidas para el motor de 50 KW indicado pero muestran las características generales para otras potencias:
a) Velocidad 𝑛𝑛𝑟𝑟
𝑝𝑝 𝑐𝑐𝑐𝑐 2
𝑠𝑠 = (33)
𝑃𝑃𝑒𝑒𝑒𝑒
Las pérdidas en el cobre en vacío son muy pequeñas comparadas con la potencia 𝑃𝑃𝑒𝑒𝑒𝑒 , 𝑠𝑠 ≈ 0 y 𝑛𝑛𝑟𝑟 ≈ 𝑛𝑛𝑠𝑠 y, a plena carga, s=2%. La
relación (33) varía entre 1,5 a 5, el valor menor corresponde a motores más grandes y el valor mayor a motores pequeños de 3 a
10 KW. La curva del deslizamiento se muestra en la figura 6.
c) Par
En funcionamiento el par electromagnético es 𝑀𝑀𝑒𝑒𝑒𝑒 = 𝑀𝑀0 + 𝑀𝑀2 . 𝑀𝑀2 es el par de frenado útil y 𝑀𝑀0 es el par en vacío. Como la
velocidad del motor desde vacío a plena carga la velocidad se mantiene casi constante, el par en vacío 𝑀𝑀𝑜𝑜 es constante y el par
𝑀𝑀2 varía linealmente con la carga, por lo que la relación de 𝑀𝑀𝑒𝑒𝑒𝑒 es casi lineal. Ver figura 7.
d) Rendimiento
Las pérdidas están compuestas por las pérdidas mecánicas, pérdidas en el cobre y pérdidas adicionales. Las pérdidas adicionales
están compuestas por las pérdidas adicionales en el cobre y las pérdidas adicionales en el hierro. Las pérdidas adicionales en el
cobre se deben a armónicos de fmm y al efecto superficial. Las pérdidas adicionales en el hierro son proporcionales al cuadrado
de 𝑈𝑈1 y son de una frecuencia diferente a la fundamental. El rendimiento máximo del motor es 90% para índice de carga 0,5. Ver
figura 20-16 [1].
e) Factor de potencia
Al igual que el transformador la corriente del motor de FP en retraso y es casi independiente de la carga. El factor de potencia en
vacío es 0,1 y el valor máximo es 0,9 para índice de carga 0,5. Ver figura 20-16 [1].
BIBLIOGRAFIA
[1] M. Kostenko, L Piotrovsky. Máquinas Eléctricas. Vol II. Montaner y Simon S.A. 1968
[2] S J. Chapman. Electric Machinery Fundamentals. Fifth Ed. Mc Graw Hill.