Ejericicio 1 – Electroneumatica

Estación de control

Las condiciones que se presentan son las siguientes:

Villegas Lagrava R.F. FNI

Resolución Examen
MEC-3333 “A” 07 22
 Solución del ejercicio planteado

Paso 1:

Realizar el esquema del ejercicio a tratar:

Como se puede observar en el esquema tenemos los cilindros: A, B, C, D en las

posiciones de:

1. A0 se encuentra retraído antes de iniciar el ciclo. Siendo el encargado de

colocar la pieza
2. B1 se encuentra en extensión para luego retraerse y desbloquear la balanza;
y como indica el enunciado simultáneamente con B, el cilindro A se retrae.
3. Después con un temporizador de 3 segundos. El cilindro B bloquea
nuevamente la báscula
4. Ahora Si la pieza se encuentra dentro de la tolerancia se activa el
CONMUTADOR S4.
5. Luego que la pieza es aceptada El cilindro C, cambia de posición a C1 para
ubicar la pieza en la cinta transportadora.
6. Luego de posicionar en la cinta transportadora C, vuelve a su posición C0

Villegas Lagrava R.F. FNI

Resolución Examen
MEC-3333 “A” 07 22
 7. A continuación, la pieza que si cumple con las condiciones de tolerancia
puede ser transportada por la cinta (Detección de la pieza aceptada lampara
H1)
8. Cada vez que se detecta una pieza por el sensor S5, la cinta avanza 3
segundos
9. Una vez transcurrido el tiempo respectivo, puede detenerse la cinta de
transporte y el cilindro A reinicia el ciclo.

Ahora ese es el ciclo que cumple la pieza, pero si el conmutador S4 no se activa, la

pieza es descartada por D, por tanto

5’. El cilindro D avanza descartando la pieza

6’. El cilindro D se retrae para finalizar el ciclo.

Paso 2:
Realizar la ecuación de secuencia de todo el proceso:

Cuando S4 se activa:

A+ (A- B-) B+ C+ C-
Cuando S4 no se activa:

A+ (A- B-) B+ D+ D-
Paso 3:
Elegimos un método de resolución:
Método Cascada: Secuencia en grupos
Se divide la secuencia de trabajo en grupos de manera que en un mismo grupo no haya dos
letras iguales, y, al mismo tiempo, que en cada grupo haya máximo número de letras. En
este caso se necesitan de cuatro grupos:

Cuando S4 no se activa:

A+ (A- B-) B+ C+ C-
I II III IV

Cuando S4 no se activa:

A+ (A- B-) B+ D+ D-
I II III IV

Luego se procede a dibujar los cilindros que intervengan con sus correspondientes válvulas
de mando

Villegas Lagrava R.F. FNI

Resolución Examen
MEC-3333 “A” 07 22
 CILINDRO C CILINDRO D D0 D1
A0 A1 CILINDRO B B0 B1 C0 C1

CILINDRO A

4 2 4 2 4 2 4 2

Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 Y8
1 3 1 3 1 3 1 3

Esquema Neumático para la realización del cuadro de trabajo

Paso 4: Realizar el cuadro de trabajo para la secuencia

USO DEL CONMUTADOR S4

Cuando S4 se activa:

SEÑAL DE FINAL DE RELES DE

FASE GRUPO
VALVULA CARRERA MEMORIA
A+ I Y1(A+) A1 K1
(A- B-) II Y2(A-) e Y4(B-) A0 B0 K2
B+ Y3(B+) B1
III K3
C+ Y5(C+) C1
C- IV Y6(C-) C0 K4

Cuando S4 no se activa:

SEÑAL DE FINAL DE RELES DE

FASE GRUPO
VALVULA CARRERA MEMORIA
A+ I Y1(A+) A1 K1
(A- B-) II Y2(A-) e Y4(B-) A0 B0 K2
B+ Y3(B+) B1
III K3
D+ Y7(C+) D1
D- IV Y8(C-) D0 K4

Como se puede observar las señales que producen cambio de grupo son las de los finales de
carrera A1, A0 B0, C1 y C0

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Resolución Examen
MEC-3333 “A” 07 22
 K2

K4
Y

K1
K2 T1 0.6
K3 K4

0V
Cuadro de trabajo
Marca Valor de la magnitud 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
100
Desplazamiento
CILINDRO A 50
mm

100
Desplazamiento
CILINDRO B 50
mm

100
Desplazamiento
CILINDRO C 50
mm

100
Desplazamiento
CILINDRO D 50
mm

9
Rev olución
Motor 6
1/min
3

Circuito de Fuerza
CILINDRO C CILINDRO D D0 D1
A0 A1 CILINDRO B B0 B1 C0 C1

CILINDRO A

Y1 Y2 Y4 Y3 Y5 Y6 Y7 Y8

Sensor

S5

Sensor S5 Conmutador S4 Pulsador de parada S6

S5 S4 S6

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Resolución Examen
MEC-3333 “A” 07 22
 Y8
Como se puede ver en la simulación
adjuntada la automatización se cumple
satisfactoriamente.

K1

Y6
Para verificar la tolerancia de la pieza es
necesario el uso del conmutador S4, como se
indica en el enunciado.
Para que el sensor detecte nueva pieza es
K2
necesario Usar S5 para el reconocimiento de

Y1
K1

C0

D0
pieza y así poner en marcha al motor de la cinta
transportadora.

Y4
0.6

CT
S5

KM
K3

Y2
K2
S4

Y5
B1

Y7
B1
K3

Y3
M
CT
D1

K1
K3

K4
C1
K3

K4
K2

K3
T1
B0

A0

0.6
K2

T1
CON

K3
K1

K2
A1
K1
K4

C0
K4

D0

K2

K1
PM

D0

C0

S6
+24V

0V

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Resolución Examen
MEC-3333 “A” 07 22
 Ejericicio 2 – Electrohidraulica

Solución del ejercicio planteado

Paso 1:
Realizar el esquema para luego describir los procesos a automatizar

Como se puede observar en el esquema tenemos los cilindros: A y B posiciones

de:

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Resolución Examen
MEC-3333 “A” 07 22
 1. A0 se encuentra retraído antes de iniciar el ciclo. Siendo el encargado de
posicionar el pulidor en la pieza. Cabe notar que los FINALES DE
CARRERA que designaremos para este actuador son S1- POSICIÓN
INICIAL y S2 – POSICIÓN FINAL
2. B0 se encuentra retraído para luego extenderse y comenzar con el ciclo de
pulido entre las POSICIONES de B1 hasta S4 durante 15 veces.
3. Al finalizar el conteo correspondiente de n=15, B procede a retraerse hasta
su POSICION INICIAL S3
4. Se desconecta el MOTOR, procediendo a que el cilindro A vuelva a su
posición inicial, finalizando el ciclo correspondiente
5. Condición: El actuador B debe realizar el avance y retroceso a una velocidad
constante.

Paso 2:

Realizar la ecuación de secuencia de todo el proceso:

A+ B+ B- A-
Nótese que la condición de n=15 se la realizará en el circuito electrohidráulico con sus
respectivas restricciones de número de veces y velocidad.

Paso 3:
Elegimos un método de resolución:
Método Paso a paso: Secuencia en grupos
El cuadro de trabajo a partir del que se toman las decisiones para realizar las conexiones
eléctricas según el método propuesto se recoge la siguiente tabla

Cuando S4 no se activa:

A+ B+ B- A-
I II III IV

Luego se procede a dibujar los Actuadores que intervengan con sus correspondientes
válvulas de mando:

Se tomará en cuenta las observaciones del ejercicio respectivo:

El cilindro A. es conveniente controlarlo con una válvula de impulsos de 4/2 vías y el

cilindro B con una válvula de 3/2 vías, en circuito diferencial.

Esquema Neumático para la realización del cuadro de trabajo

Villegas Lagrava R.F. FNI

Resolución Examen
MEC-3333 “A” 07 22
 Paso 4: Realizar el cuadro de trabajo para la secuencia
Resolución Ejercicio 2

Actuador B S3 B1 S4
Actuador A S1 S2

A
A B A
Y3
Y1 Y2 Y4 P T
P T P

SEÑAL DE FINAL DE RELES DE

FASE GRUPO
VALVULA CARRERA MEMORIA
A+ I Y1(A+) S2 K1
B+ II Y3 (B+) S4 K2

B- III Y3(B-) S3, B1 K3

A- IV Y2(A-) S1 K4

Como se puede observar las señales que producen cambio de grupo son las de los finales de
carrera S2, S4, S3-B1 Y S1

Cuadro de trabajo
Nombre: VILLEGAS LAGRAVA RENATO FABRICIO MEC 3333 A
Marca Valor de la magnitud 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
200
Resolución Ejercicio 2 Desplazamiento 150
Actuador A 100
mm
Actuador B S3 B1 S4 50
Actuador A S1 S2
300
Desplazamiento
244

200
Actuador B
mm
100

0
Rev olución
1/min -263
A
A B A -526
Y3
Y1 Y2 Y4 P T
P T P

+24V 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18

3 3 3 3
3 3
3
PM B1 K2 K3 3
K3 3 S2 S3
4 4 4 3 4 K4
3 4 K1 4 1 3 3
4 3
3 S4
S1 1 K2 4 3 K1 K2
4 3 3 K3
B1 3
K3 4 S1
4 K1 K3 2 4 4
K3 4
4
2 4
4 4
4 3 3
1 K1 K4 3
1 K4 1 K2
4 4
1
K2 2 K1 4
C1
2 2
A1 2
A1
A1 Y4
K1 A1
K3 A1 R1 Y1 Y2 Y3
K4
A2 K2
A2 14
C1 A2
A2
A2 R2
0V

11 3 1 6 6 2 4 7 12
4 8 15 5 14
13 17 8
16 11
18

Villegas Lagrava R.F. FNI

Resolución Examen
MEC-3333 “A” 07 22
Nombre: VILLEGAS LAGRAVA RENATO FABRICIO MEC 3333 A
Circuito de Fuerza Marca

Resolución Ejercicio 2
Actuador A

Actuador B S3 B1 S4
Actuador A S1 S2

244
Actuador B

A
A B A
Y3
Y1 Y2 Y4 P T
P T P
Nombre: VILLEGAS LAGRAVA RENATO FABRICIO MEC 3333 A
Marca Valor de la magnitud 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
200
Resolución Ejercicio 2 Desplazamiento 150
Actuador A 100
mm
Actuador B S3 B1 S4 50
Actuador A S1 S2
300
Desplazamiento
244
200
Actuador B
mm
100

0
Rev olución
1/min -263

+24V 1 2 3 4 5 6 A 7 8 9 10 11 12 13
A B A -526
Y3
Y1 Y2 Y4 P T
3 P T 3 P 3 3
3 3
PM Circuito Electrohidráulico
B1 K2 K3
3
3
K3 3 S2 S3
4 4 4 3 4 K4
3 4 K1 4 1
4
3 +24V 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
S4
11 12 13 14 15 16 17 18

S1 1 K2 4 3
34 3 3 3
3 3 3 3

B1 PM B1 K2 K3
3 3
K3 3 S2 K3 S3
4 3
S1
4 4
3 K1
4 K1 4 K3 4 4 3 4
1 K4
2 3 3
4 3
1 S4
4
4 3
K3 3
S1 K2 K1 K2
B1
4 3 3
2 3 K3 4
4 4K1 K3 4 K3 4
2 S1 4 4
4
2
K3
4
4 4
3
4 4
4 3 3
1 1 K1 K4 3
K1
1 K4 1 K2
4 4
1 K2
1
K1 K4 1
2 4
4
2
C1 1 2
K2 A1 2
A1
A1 2 K1
A1 Y4
K1
K3 A1 R1 Y1 Y2 Y3
C1 K2
K4
2 A2
A2
C1 14 A2
2
A2
A1 2 A2 R2
0V
A1
A1
K1 A1
K3 7 A1 R1 Y1
11 3 1 6 6 2 4 12
K4
A2
4
13
K2 8 15
17
5
8
14

16 11 A2 14
18 C1 A2
A2
A2 R2
0V

11 3 1 6 6 2 4 7 12
4 8 15 5 14
13 17 8
16 11
18

Villegas Lagrava R.F. FNI

Resolución Examen
MEC-3333 “A” 07 22