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Física I
ING. JOSÉ ANTONIO POMA GARCÍA
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Principio de inercia
(primera ley de Newton)
• Se basa en las apreciaciones de Galileo.
• “Si no actúa ninguna fuerza (o la suma
vectorial de las fuerzas que actúan es nula)
los cuerpos permanecen con velocidad (v)
contante”.
• Es decir, sigue en reposo si inicialmente
estaba en reposo, o sigue con MRU si
inicialmente llevaba una determinada v.
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Deducción del
principio de inercia
• En realidad el primer principio, se deduce
fácilmente a partir del anterior: F = m · a.
• Si la fuerza resultante sobre un cuerpo es
nula ( F = 0) a = 0 v = constante.
• También puede deducirse:
• Si F = 0 dp = 0 p = constante
v = constante.
p = m · v2 – m · v1 = m ·(v2 – v1) =
= 900 kg · 20 m/s · i – 0 · i = 18000 · i kg ·m/s
p 18000 · i kg ·m/s
F = —— = ———————— = 3000 i N
t 6s
Se pueden sustituir diferenciales por incrementos,
pues aunque así obtendría Fuerza media, ésta
coincidiría con F al considerarla constante.
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Teorema de conservación de la
cantidad de movimiento.
• De la propia definición de fuerza: dp
F = ——
dt
• se deduce que si F = 0, ( o F, resultante de
todas aplicadas sobre una partícula, es 0,
entonces p debe ser constante.
• Lo que significa que deben ser constantes cada
una de sus componentes cartesianas: px, py y pz,
y por tanto también las de
la velocidad MRU
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Conservación de la cantidad de
movimiento en dos cuerpos.
• Ya hemos visto que si F= 0, p debe ser constante.
• En el caso de que la interacción sea un choque:
pantes = pdespués
• m1 · v1 + m2 · v2 = m1 · v1’ + m2 · v2’
m1 · v1 + m2 · v2 = m1 · v1’ + m2 · v2’
8 g ·4 m/s i + 200 g · 0 i = 8 g ·(–2 m/s) i + 200 g · v2’
Despejando v2’ obtenemos:
32 g·m/s i + 16 g·m/s i
v2’ = —————————— = 0,24 i m/s
200 g
Sistemas de referencia
• Inerciales: El origen (observador) está en
reposo o MRU.
– Son aplicables las leyes de Newton.
– Las aceleraciones son producidas por fuerzas
debidas a la interacción entre cuerpos (contacto
o a distancia).
• No inerciales: El origen (observador) lleva
una determinada aceleración.
– No son aplicables las leyes de Newton.
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Sistemas no inerciales
• No son aplicables las leyes de Newton.
• Se introducen las llamadas fuerzas de inercia
Finercia (virtuales) que no son el resultado de la
interacción entre cuerpos sino un artificio
matemático para poder aplicar las leyes de
Newton. (Fi = – m· a )
• Cuando el sistema se encuentra en equilibrio se
cumple el principio de D’Alembert:
• Freales + Finercia = 0
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Viaje en autobús
• Al arrancar con aceleración “a”, la persona
se siente impulsada hacia atrás:
• Sist. Inercial: (fuera del autobús)
– No existe fuerza y por tanto tampoco “a” (nadie
le empuja, permanece quieto por inercia).
• Sist. No inercial: (dentro del autobús)
– Como experimenta el viajero una aceleración
“–a” (hacia atrás) deberá existir una fuerza
Fi = – m · a
Dentro de un ascensor
• Sea un cuerpo de masa “m” suspendido del techo por una
báscula. Al subir el ascensor con aceleración “a”, el
objeto marca en la báscula una fuerza superior a su peso:
• Sist. Inercial: (fuera del ascensor)
– No existe equilibrio puesto que el objeto acelera con
“a” luego T + P = m · a (T– m· g = m· a)
– T = m · (g + a) (T es la fuerza que marca la báscula)
• Sist. No inercial: (dentro del ascensor)
– Hay equilibrio. Se aplica el principio de D’Alembert:
F = 0; T + P + Fi = 0
(T– m· g – m· a = 0) T = m · (g + a)
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Cálculo de Fr
• Fre(máxima) = e · N Frc = c · N
F = 20 N se descompone en:
Fx = 20N ·cos 30º = 17,3 N; Fy = 20N ·sen 30º = 10,0 N
N = P – Fy = 5 kg · 9,8 m/s2 – 10 N = 39 N
Fre= e · N = 0,15 · 39 N = 5,85 N
Frc = c · N= 0,12 · 39 N = 4,68 N
Sí se moverá hacia la derecha, pues Fx > Fre
N F
la caja del ejemplo anterior: Fy 30º
m = 5 kg F = 20 N, = 30º, Fr Fx
d = 0,12.
P
• Calculamos todas las componentes de las fuerzas
existentes:
Fx = 20N ·cos 30º = 17,3 N; Fy = 20N ·sen 30º = 10,0 N
Fy = 0 N = P – Fy = 5 kg · 9,8 m/s2 – 10 N = 39 N
Frd = d · N = 0,12 · 39 N = 4,68 N
• Una vez que sabemos que Fx> Fre, aplicamos:
Fx = m · a; 17,3 N – 4,68 N = 5 kg · a
17,3 N – 4,68 N
a = ——————— = 2,528 m · s–2.
5 kg
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Planos inclinados.
• Puede descender sin necesidad de empujarlo si PT > Fre.
• Si arrastramos o empujamos con una fuerza “F” hacía
abajo, descenderá si F + PT > Fre.
• Si arrastramos o empujamos con una fuerza “F” hacía
arriba:
– Ascenderá si: F > Fre + PT F
– No se moverá si: PT – Fre F Fre + PT P
T
– Descenderá si F < PT – Fre PN
• Recordad que Fr tiene siempre
sentido contrario al posible
P
movimiento.
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Ejemplo: Se moverá un baúl de 100 Kg situado en
una superficie inclinada 15º con la horizontal,
sabiendo que e y d valen 0,30 y 0,28
respectivamente.
PT = P · sen = 980 N · sen 15 = 253,6 N
PN = P · cos = 980 N · cos 15 = 946,6 N
• Al no existir otras fuerzas oblicuas: N = PN (sentido
contrario)
Fr
Fre= e · N = 0,30 · 946,6 N = 284 N P
T
Como PT < Fre el baúl no se moverá. P
N
No se mueve hacia arriba porque
Fre no toma su valor máximo P
Cuerpo 1: T – Frd = m1 · a T – d · m1 · g = m1 · a
Cuerpo 2: P2 – T = m2 · a m2 · g – T = m2 · a
———————————————————————
2 kg · 9,8 m/s2 – 0,08 · 5 kg · 9,8 m/s2 = (5 kg + 2 kg) · a
2 kg · 9,8 m/s2 – 0,08 · 5 kg · 9,8 m/s2
a = ——————————————— = 2,24 m/s2
5 kg + 2 kg
T = 5 kg · 2,24 m/s2 + 0,08 · 5 kg · 9,8 m/s2 = 15,12 N
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Ejercicio: ¿Se moverá el sistema N T
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Datos: m1 = 6 kg ; m2 = 2 kg ;
e = 0,12; d = 0,10; = 30º. P1 P2
P 1N
ejemplo anterior.
Datos: m1 = 6 kg ; m2 = 2 kg ;
P 1
P 2
2
v v= R g
R=
g ·
v2 (30 m/s)2
R = ——— = —————— = 459 m
g· 2
(9,8 m/s ) · 0,2