Simulacion Del Proceso de Molienda: Paso 3: Definir La Composición de Los Flujos

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SIMULACION DEL PROCESO DE MOLIENDA

Paso 3: Definir la composición de los flujos
Realizar lo mismo para las otras corrientes.
10 Kg/h
96%
Dr. Jose Luis Salazar Navarrete - Consultor Intercade
82

Paso 4: Definir el equipamiento (condiciones de operación)
Se definen las condiciones de operación del equipo.
INTERCADE www.intercade.org
CONSULTANCY & TRAINING
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Paso 4: Definir el equipamiento (condiciones de operación)
Se definen las condiciones de operación del equipo y de las
reacciones.
Humedad =30%
100-30%=70%
fracción sólida
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Paso 5: Definir parámetros de control
Son controladores de la reacción, en este caso PH u otros.
Corriente a ser ajustada
pH
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Paso 6: Correr la simulación
Primero equipo por equipo y luego todo el proceso.
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Paso 7: Resultados
Si es factible, observar corriente por corriente
y exportar los resultados a Excel.
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Paso 7: Resultados
METSIM también calcula el diseño de los equipos.
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Molycop-Tools
Esta herramienta computacional denominada Molycop-ToolsTM, MCT, considerada en

estudios de ingeniería para evaluaciones alternativas de proceso, diseño de equipos,
comportamientos operacionales, que considera la Simulación Matemática de las
Operaciones Unitarias en Procesamiento Minerales, PM.
Su utilidad y eficiencia ha sido demostrada en diversos estudios realizados por Molycop.
Los modelos matemáticos estáticos incluidos en software MCT han sido validados con
datos industriales y han servido de apoyo a Molycop S.A. para evaluar el comportamiento
bolas utilizadas en Molinos Convencionales y SAG.
Esta herramienta no ha sido traspasada al Area Operación en forma de Softwares

Entrenamiento Operadores o Sistemas de Control Metalúrgico en línea/tiempo real.
Esta primera aproximación de generar software denominado genéricamente como

SIMULA en Sitio Web Versión Académica.
La versión de estudio, se puede obtener desde el link:

http://www.uc.cl/sw_educ/simula/html/f_simula.html
45
89

Este software contiene:
Software Estático Plantas Concentradoras de Cobre que

permita Simular Estado Estacionario Operación/Proceso y
Diseñar Circuitos PM.
Software Modelo, cuya concepción/configuración sirve de base

para una futura generación en su tipo, aplicados a plantas
metalúrgicas, químicas, entre otras.
Presentación Menú, debe ser sencillo, didáctico y ameno

considerando unas variables como la entrada, la salida del
proceso y las perturbaciones de la operación.
Todos desarrollados en plataforma Excel de Microsoft (TM).
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Ballbal_Direct (Balance de masa alrededor del Circuito Molienda con Molino Bolas)
Este simulador permite determinar:
Condiciones de Operación y Distribuciones Granulométricas para Alimentación,
Underflow y Overflow.
La plataforma implementada en Excel entrega reportes sobre diseño y operación

molino. Entre los resultados se puede encontrar:
• Flujo a través circuito (incluye carga circulante).
• Agua requerida sistema.
• Dimensiones molino.
• Nivel llenado bolas JB.
Además, aparece “La Distribución de Tamaño de las Partículas”, la cual aparece en
dos formas:
• Experimental y simulada.
• Finalmente, aparecen parámetros utilizados en el modelamiento.
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La primera hoja del archivo, que puede ser descargado directamente de la
página citada, muestra los conceptos y modelos (de forma resumida) del
simulador.
Scope:
The Ballbal_Direct spreadsheet was designed to compute the Size-by-Size Mass Balance around the Hidydrocyclone Classifiers of any given
Conventional Ball Mill circuit operating under the Direct configuration (see Flowsheet), on the basis of actual plant measurements.
Theoretical Framework:
Whenever actual grinding data are collected in a plant environment, they will invariability be affected by natural experimental and measurement errors, in
such a way that the basic mass balance equation around the hydrocyclones, for particles of size di:
fiCF CF = fiUU + fi O O ] ? ? ? . for i = 1,n
Will never be satisfied. In the above expression CF, U and O represent the mass flowrate of solids in the syclones feed, underflow and overflow streams,
respectively. Similary. fiCF , fiU and fiO represent the fraction of those total respective streams corresponding to particles of size di.
Φ = [wCF (fiCF - fjCF)2 + W U (fiU - FjU)2 + W O(fiO – fjO)2], for every particle size d,
Are minimized and the adjusted values so generated strictly satisfy the mass balance restrictions:
fiCF CF = fiU U + fiO O , for i =1.n
Where wCF . wO are user defined weighting factors included to represent the relative quality and reliability of the samples from each of the 3 streams and
the mass flowrates CF, U and O are calculated as:
CF = F (1+CL)
U = F (CL)
O =F
Where F is the dry Fresh Feedrate of solids to the grinding section and the Circulating Load (CL) is estimated by:
CL = { u sd Σ [(fiO - fiCF) / (fi CF - fiU)] + ufs (1/fsO – 1/fsCF) / (1/fsU)} / (usd + ufs)
Where fsCF . fsU and fsO are the wight fractions of total solids in the cyclones feed, underflow and overflow streams, respectively, and also usd are user
defined wighting factors included to represent the relative quality and reliability of the size distribution measurements vs. the percent solids
measurements in all 3 streams. In general, a high relative value of a weighting factor is indicative of a more reliable measurements pasticipating in the
same equations. A statically sound weighting factor may be calculated as 100/(% error)2 .
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La segunda hoja del archivo muestra un panel de control donde
es factible agregar la información de las variables y parámetros.
47
93

La tercera hoja del archivo muestra el resultado de la simulación
considerando granulometrías para 21 tamaños de muestra,
modificables con los datos de la hoja anterior (en general, las
variables modificables están en color celeste).
94

La cuarta hoja del archivo muestra el flowsheet de la simulación,
un resultado muy atractivo de forma visual.
48
95

La quinta hoja del archivo muestra el respaldo de la
simulación antes realizada.
96
SAGParam_Open: permite determinar parámetros molienda a partir de la

información de la planta.
Este simulador permite calcular condiciones de operación molino SAG.
Obtener Función Selección.
Obtener Función Fractura.
La plataforma implementada en Excel entrega reportes sobre diseño y

operación del molino SAG.
Entre los resultados se puede encontrar:

• Alimentación Molino
• Descarga Molino “Experimental”
• Descarga Molino ”Simulada”
• Carga Molino “Experimental”
• Carga Molino “Simulada”
• Función Selección SiE
49
97

Al igual que la primera hoja del archivo del simulador anterior,
éste presenta los conceptos y modelos (de forma resumida) del
Scope:
simulador. The SAGParam_Open spreadsheet was designed to ba usad - in conjunction with SAG Mill Grinding Simulators SAGSim_Open
and SAGSim_Recycle - in the “tuning” of such simulators to any specific actual grinding system, via the estimation of the various
Model Parameters that characterize the grindability of any given ore. In other words, the attached spreadsheets provide an effective
algorithm to search for the set of parameter values that best approximate the model response to the actual experimental
measurements available, based on a typical mon-linear, least-squares criterion.
Theoretical Framework:
The reference SAG mill model is described with further details in the About... worksheets of the SAGSim_Open or SAGSim:Recycle
files.
On the basis of Pilot or Industrial Scale Data, like those typically obtained from plant sampling or audit campaigns, the
SAGParam_Open rountine allows for the calculation of all the Model Parameters (α/s, β/s and d crit /s) that minimize the least-squares
Objetive Function:
n
L L L 2
Φ = Σ { w i [{fi - f )/f i)2 + u [(f i - f i ) /f i ] }
i=5
Where the f i ´s represent the experimental size distribution of the mill product (as% retained on screen “i”) and the f i ´s represent the
model response for each corresponding f i for a given set of model parameters. Similarly, the fi L´ s represent the experimental size
distribution of the mill internal load and the fi L´s represenr the corresponding model response. The Model Parameters (α/ s, β/ s and
d crit /s) that yield the minimun possible value of Φ are so considered to be representative of the particular ore under analysis.
Also un Equation 3, the w ´s and u ´s represent user defined Weighting Factors - for the mill product and mill internal load, respectively
- that quantify the ralative quality and refiabiulity of each particular mesh value with respect to the other screens data. Relatively high
values of such weighting factors indicate more reliable measurements. At the extreme, a weighting factor equal to zero means that this
particular measurement is not being included in the Objetive Function.
The minimization problem stated above may be readily solved with the aid of the Excel Subroutine Solver.
Data Input and Program Execution:
Most of the data required by the algorithm must be defined in each corresponding unprotected white background cell - inside the red
double - lined border - of the here attached Data_File worksheet. Gray background cells contain the results of the corresponding
formulas there defined and are protected to avoid any accidental editing.
The remaining information required to run program is entered in the Control_Panel worksheet, where the user is requested to
provide initial guesses of the grinding parameters listed above.
To run the programa, select the objetive function Call E27 in control_Panel and then, from the Tools Menu, select Solver...., then
Min and then By Changing any combination of Cella E10: E24 (see Useful Hints below). Clicking on the Solve button will execute the
desired calculations.
Important Notice: Solver... must be run every time any element of imput data gets to be modified. Otherwise, the current
outputs are not valid.
98

La segunda hoja del archivo muestra un panel de control donde
es factible agregar la información de las variables y parámetros.
50
99

La tercera hoja del archivo muestra el resultado de la simulación
considerando granulometrías para 20 tamaños de muestra,
modificables con los datos de la hoja anterior, es factible
modificar datos propios del molino.
100

La cuarta hoja del archivo muestra el respaldo de la simulación
antes realizada. SAG_Param
Test Nº 1
SAG Model Parameter Estimator
Remarks: Design Example: SAG Pilot Testing
DESIGN AND OPERATING CONDITIONS

Configuration: OPEN
Diameter, ft. 5, 7 Throughput, ton/hr 1,79
Length, ft 1,0 Water, m3/hr 0,63
Speed, % Crítical 75,0 Slurry, ton/hr 2,42
Charge Leval, % 19,0 Slurry, m3/hr 1,27
Ball Filling, % 8,5 Slurry Dens, ton/m3 1,907
Interstitial Filling, % 50 % Solids (slurry) 74,00
Lift Angle, (*) 47,5
Grate Opening, mm 12,7 Power, kW (net) 9,3
App. Dens., ton/m3 3,464 Energy, kWh/ton 5,21
Particle Size Distributions [ Cumm. % Passing]

i Mesh Opening Feed Mill Discharge Mill Load
Exp. Adj- Exp. Adj-
1 16- 406400 100,00 100,00 / 100,00 100,00 / 100,00
2 8- 203200 95,48 100,00 / 100,00 94,40 / 94,40
3 4- 101600 89,44 100,00 / 100,00 79,42 / 79,42
4 3- 76100 80,01 100,00 / 100,00 58,81 / 58,81
5 2- 50600 61,72 100,00 / 100,00 31,51 / 31,51
6 1,05 25400 39,35 100,00 / 100,00 17,16 / 17,16
7 0,742 19050 32,90 100,00 / 100,00 13,46 / 13,46
8 0,525 12700 27,89 100,00 / 100,00 9,93 / 9,93
9 0,371 9500 25,02 96,06 / 96,06 8,21 / 8,21
10 3 6700 22,44 90,20 / 90,20 7,05 / 7,05
11 4 4750 20,31 83,78 / 83,78 6,25 / 6,25
12 6 3350 18,41 78,05 / 78,05 5,70 / 5,70
13 8 2360 16,68 70,98 / 70,98 5,11 / 5,11
14 10 1700 15,20 63,91 / 63,91 4,57 / 4,57
15 14 1160 13,66 55,88 / 55,88 3,97 / 3,97
16 20 850 12,42 49,86 / 49,86 3,47 / 3,47
17 28 600 11,19 42,06 / 42,06 2,98 / 2,98
18 35 425 10,06 36,09 / 36,09 2,58 / 2,58
19 48 300 9,05 30,05 / 30,05 2,10 / 2,10
20 65 212 8,12 26,30 / 26,30 1,98 / 1,98
21 100 150 7,27 22,40 / 22,40 1,59 / 1,59
22 150 108 6,51 19,01 / 19,01 1,35 / 1,35
23 200 75 5,82 16,11 / 16,11 1,14 / 1,14
24 270 53 5,19 13,83 / 13,83 0,96 / 0,96
25 400 38 4,65 11,60 / 11,60 0,92 / 0,92
Deo. microns 76085 3783 / 3783 104624 / 104624
SAGP Param_Open MODEL PARAMETERS
Selection Function Breakage Function

Balls on Particles: Self-Brealkage: beta 00 0,4000
alpha 0 0,003580 alpha 0 0,000180 beta 01 0,050
alpha 1 0,850 alpha 1 0,850 beta 1 0,650
beta 2 2,50
alpha 2 3,50 beta 30 0,1270
Dcrit. 25400 beta 31 0,000
Rocks on Particles:
51
101
Adicionalmente, la página citada, entrega otros simuladores

o parte de simuladores totales, las que pueden aportar
mediante un modelo estático (el análisis de este tipo de
dispositivos).
Las limitantes de estas plataformas radica en el hecho de la

estructura rígida de los modelos y de tratarse de una
plataforma que no ha sufrido modificaciones en el último
periodo de tiempo.
102

Simulink de Matlab
Simulink es una aplicación de Matlab que permite construir y simular

modelos de sistemas físicos y sistemas de control mediante diagramas de
bloques.
El comportamiento de dichos sistemas se define mediante funciones de

transferencia, operaciones matemáticas, elementos de Matlab y señales
predefinidas de todo tipo.
Simulink dispone de una serie de utilidades que facilitan la visualización,

análisis y guardado de los resultados de simulación.
Simulink se emplea profusamente en ingeniería de control, pero las

aplicaciones para modelación son amplias, cabe destacar que no posee
sistemas o toolbox de elementos propios de procesos minero-
metalúrgicos.
52
103

A diferencia de las aplicaciones mostradas, esta plataforma de
simulación puede desarrollar aplicaciones dinámicas y estáticas pero
se debe incorporar las relaciones funcionales, lo que claramente es
una desventaja, debido a que se debe tener conocimientos de
programación para rutinas muy sofisticadas.
Esta desventaja, muchas veces puede resultar una ventaja, para los
efectos del diseño de simuladores a medida.
La página base de los diseñadores de simulink (Mathworks)

proporciona una enorme base de datos en la que de forma gratuita,
se pueden descargar webinarios que apoyan el desarrollo y
comprensión de uso de la plataforma.
En el enlace http://www.mathworks.es/index.html se puede

descargar esta información, se deben adquirir las licencias.
104
Pantalla principal página Mathworks (versión español)
53
105

En el link de seminarios, aparecen actualizaciones y diversos desarrollos,
mediante el uso de participación colaborativa de expertos.
En la pestaña izquierda de esta página aparecen archivos de grabaciones.
106
Los que pueden ser revisados de forma periódica, previa inscripción en la

página.
54
107

Estructura del programa
Este simulador se encuentra inserto en el software Matlab y su adquisición
se debe hacer en conjunto (los valores académicos del software bordean
los US$2.000).
Una vez que se ejecuta el software Matlab, la forma de acceder a Simulink
es mediante la escritura en el Comand Window o presionando el botón de
acceso.
108

Al ejecutar la secuencia, se abre un ambiente nuevo (no se cierra
el anterior) en el que aparece la plataforma de simulación y las
respectivas librerías que acompañan al software.
Librería
Plataforma de simulación
55
109

Dentro de cada icono de la librería aparece un conjunto de
aplicaciones adicionales.
Librería
Aplicaciones
110

La forma en la cual se trasladan estas aplicaciones (funciones) a la
plataforma de simulación es muy simple, solo se deben arrastrar.
Se ha incorporado una señal sinusoidal al

simulador.
Aplicaciones
56
111

A esta plataforma se pueden (de igual forma) incorporar funciones matemáticas,
en este caso agregaremos una función de integración de la señal.
La conexión entre los bloques es muy simple y basta arrastrar la punta de flecha
de la señal y unirla con la operación.
112

Para poder obtener los resultados, existen formas gráficas (scope) o formas
numéricas (display).
Al agregar la forma scope, podemos obtener el resultado gráfico de la integración

de la función seno.
57
113

Una vez unidas estas aplicaciones, podemos obtener el resultado gráfico
de esta simple operación.
La forma de poder observar el resultado, es haciendo click en el scope.
114

El resultado gráfico obtenido se presenta en el siguiente
esquema.
58
115

Las versiones de Simulink, permiten exportar la información
obtenida en el proceso de simulación a planillas de cálculo
(excel, números, etc.) de forma automática y poder procesarla
gráficamente, según la conveniencia del usuario.
116
Algunas aplicaciones relevantes de Simulink
Dentro de las aplicaciones relevantes que se han desarrollado

en este software, para aplicaciones en procesos minero-
metalúrgicos, destacan los procesos de conminución.
En particular, los desarrollos de los autores Liu y Spencer

(2004) quienes aparte de desarrollar y proponer alternativas de
modelación al proceso de conminución, generaron toolboxs que
pueden ser incorporados directamente al simulador, obteniendo
para diferentes combinaciones de circuitos, resultados muy
atractivos de comentar.
59
117

Conjunto de librerías desarrolladas por Liu y Spencer (2004) y que pueden ser
adquiridas desde MathWorks.
118
Observamos algunas configuraciones desarrolladas en esta

plataforma, mediante la utilización de las librerías propuestas
por los autores.
60
119

Algunas configuraciones desarrolladas en esta plataforma

mediante la utilización de las librerías propuestas por los autores.
120

Algunas configuraciones desarrolladas en esta plataforma mediante la

utilización de las librerías propuestas por los autores.
61
121

Una aplicación similar, adaptada a condiciones de
operación ha sido implementada en este simulador y
desarrollada por los autores Salazar J.L; Cubillos F.
Magne L. (2009) que muestra el desarrollo de un
circuito de molienda semiautógena implementado en
este simulador.
122

SAG MILL Simulator (desing by J.L Salazar; Cubillos F. and Magne L 2004)
62
123


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fiCF CF = fiU U + fiO O , for i =1.n

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SAGParam_Open: permite determinar parámetros molienda a partir de la

La plataforma implementada en Excel entrega reportes sobre diseño y

Entre los resultados se puede encontrar:

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Data Input and Program Execution:

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DESIGN AND OPERATING CONDITIONS

Particle Size Distributions [ Cumm. % Passing]

Deo. microns 76085 3783 / 3783 104624 / 104624

SAGP Param_Open MODEL PARAMETERS

Selection Function Breakage Function

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