MATEMÁTICA SUPERIOR

Dr. Juan E. Nápoles Valdes

Tema 1. Transformada de Laplace.
Introducción. Definición. Propiedades básicas.

Objetivos Instructivos. Con esta clase pretendemos que los alumnos sean capaces de conocer:
• La Transformada de Laplace, así como sus propiedades fundamentales.
Dada una función conocida K(s,t), una transformada integral de
una función f es una relación de la forma:


F ( s )   K ( s, t ) f (t )dt,       


La Transformada de Laplace es un operador lineal

que “transforma” una función f(t) en F(s):


L[ f (t )]  F ( s)   f (t )e dt
 st

0
Ejemplo 1
• Sea f(t) = c
Obtenga la transformada de Laplace para
dicha función.
 b


Lim  b
   e  st 
c  
Lim
L{c}   e cdt 
 st
c  e dt  
 st

b  0  b   s 
   0
0

Lim    e  sb  1  Lim   1  c
 c    c   
b   s  b     s  s
para s>0
Ejemplo 2
• Obtenga la transformada de Laplace para la
función f(t)=eat.
  b
Lim
L{e at }   e  st e at dt   e ( s  a )t dt   e ( s  a )t
dt
0 0
b0
b
Lim 1 ( s a )t

1
 e  0 
b   s a sa
0

para s>a
Ejemplo 3
• Obtenga la transformada de Laplace para la función
f(t)=tn.

 st

te 
1  st

1  st 1
L{t}   e tdt 
 st
  e dt  0   e dt  2
0 s 0
s s 0 s
0


2  st

t e 
2t  st 2

2
L{t }   e t dt 
2  st 2
  e dt  0   te dt  3
 st

s s s 0 s
0 0

 
0 L {t}
Ejemplo 3…

3  st

t e 
3t 2  st

3 2  st 3!
L{t }   e t dt 
3  st 3
 e dt  0   t e dt  4
s s s 0 s
0 0
 
0
L { t2 }

n!
L{t }  n 1
n

s
para n=1,2,3,…
Ejemplo 4
• Obtenga la transformada de Laplace para la función
f(t)=cos(bt).

 st

cos(bt )e 
cos(bt )dt  
b
L{cos(bt )}   e  st   sen(bt )e  st dt
0 s s 0
0

  st
 
 sen(bt )e  
 (0  )   
1 b b
  cos(bt )e dt  st

s s

s s 0

 0 L{cos( bt )} 
Ejemplo 4…
• Obtenga la transformada de Laplace para la función
f(t)=cos(bt)…

1 b2
L{cos(bt )}   2 L{cos(bt )}
s s
 b2  1
L{cos(bt )}1  2  
 s  s
s
L{cos(bt )}  2
s  b2
L es una transformación lineal
Para una combinación lineal de funciones se puede escribir:
  

       g (t )dt
 st  st  st
e [ f ( t )  g ( t )]dt  e f ( t ) dt  e
0 0 0

Siempre que ambas integrales converjan para s>c. Por consiguiente se

deduce que:

L{f (t )  g (t )}  L{ f (t )}  L{g (t )}

Problemas
Obtenga la Transformada de Laplace para las funciones:

• f(t) = 1+5t2

• f(t) = 5e-2t -3sen(4t) F ( s )  L{ f (t )}

 
 L 5e  2t  3sen(4t )
 5 Le  3L sen(4t ) 
 2t

5 12
  2 , s0
s  2 s  16
 Orden exponencial

Se dice que f es de orden exponencial c si existen constantes c,

M>0 y T>0 tal que |f(t)|<Mect para toda t>T.

Esta condición significa que f(t) está acotada por exponenciales,

es decir, -Mect<f(t)<Mect
 Condiciones suficientes para la
existencia de L
Si f es una función continua por partes en [0,+∞) y de orden
exponencial c, entonces existe L{f(t)} para s>c (Re(s)>c).


L f (t )  F ( s )   e  st f (t ) dt 
0
  M
 M  e e dt  M  e ( c  s )t dt 
 st ct
 
0 0 sc
Transformada de una derivada
 
L f ( x)   e  st f ( x)dx  e  st f (t )

 s  e  st f (t )dt
0
0 0

  f (0)  sL f (t )
 sF ( s )  f (0)
 
L f ´´(x)   e  st f ( x)dx  e  st f (t )

 s  e  st f (t )dt
0
0 0

  f (0)  sL f (t )

 s[ sF ( s )  f (0)]  f (0)
 s 2 F ( s )  sf (0)  f (0)
Transformada de una derivada…

De igual manera se puede demostrar que:

L f ( x)  s 3 F ( s )  s 2 f (0)  sf (0)  f (0)

Si f, f´, f´´,…, f(n-1) son continuas en [0,+∞) y son de orden

exponencial y si f(n)(t) es continua por partes en [0,+Inf),
entonces:
 
L f ( n ) ( x)  s n F ( s )  s n 1 f (0)  s n  2 f (0)  s n 3 f (0)    f ( n 1) (0).
 Transformada de una Integral
t
u   f ( x)dx, du  f (t )dt

 
 t
  st
L   f (t )dt      f ( x)dx e dt
0

1  st
0  0 0 
 st
dv  e dt , v e
s

  1 1
L   f (t ) dt    f (t )e dt  F ( s )
 st

0  s0 s
 Derivada de la Transformada
Dada la función f(t) y siendo F(s)=L{f(t)}, se tiene que

 
n
d
L t n f (t )  (1) n F ( n ) ( s )  (1) n n L{ f (t )}.
dt

Esta regla nos permite calcular L{tnf(t)} cuando se conoce

L{f(t)}.
 Integración de la Transformada
Dada la función f(t) y siendo F(s)=L{f(t)}, se tiene que

 f (t ) 
s F(u)du L t ,

siendo F(s)=L{f(t)}.
 Traslación en el eje s
Dada la función f(t), con F(s)=L{f(t)}, y siendo a un número real
arbitrario, se tiene que
 
L e at f (t )  F ( s  a).

Esta regla nos permite obtener L{eatf(t)} sin necesidad de

calcularla, solo conociendo L{f(t)}.
 Dilatación en el eje s
Dada la función f(t), con F(s)=L{f(t)}, al sustituir s por ks, se tiene
que
1   t 
F (ks)  L  f  .
k   k 
Haciendo k=1/h resulta

1 s
L f ht   F  .
h h
 Traslación de la variable t
La función escalón unitario Ua(t) o U(t-a) se define como:

0, t  a
U (t  a )  
1, t  a
La función definida como

 0, t  a
f (t  a)U (t  a)  
 f (t  a), t  a
Cuando una función f definida para toda t>0 se multiplica por
U (t-a), la función escalón unitario “desactiva” una parte de la
gráfica de dicha función. Por ejemplo, para “desactivar” de la
función: f(t)=t-3 la porción de la gráfica de f en el intervalo
0<t<2, simplemente se forma el producto: (t-3) U(t-2)
La función escalón unitario también se puede usar para escribir
funciones definidas por partes en forma compacta.
Por ejemplo, si se consideran los intervalos 0<t<2 y 2<t<3 y los
valores correspondientes de U(t-2) y U(t-3), la función

2 0t 2

f (t )   1 2  t  3
0 t 3


sería f(t) = 2 – 3 U(t-2) + U(t-3).

También, la función definida por partes
 g (t ) 0  t  a
f (t )  
 h(t ) ta

se puede expresar por f(t)=g(t)–g(t)U(t-a)+h(t)U(t-a)

De manera similar, una función del tipo
 0 0t a

f (t )   g (t ) a  t  b
 0 t b

se escribe: f(t) = g(t)[U(t-a)-U(t-b)].