UNIVERIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD INGENIERÍA MECÁNICA

ESCUCELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA
MECÁNICA

RESISTENCIA DE MATERIALES II

Criterios de Fallas

2018-II
 Criterios de fallas
• Objetivos
• Conceptos
• Criterios de falla
• Ejemplos
 Criterios de fallas
Objetivos
• Introducir las definiciones y criterios para la
utilización de la teoría de fallas en la
prevención del comportamiento de
determinado material.
• Demostrar la aplicación de la teoría de fallas
de forma practica con la resolución de
problemas.
 Criterios de fallas
Concepto
Es fácil realizar un ensayo de tracción de un elemento
estructural cargado axialmente y los resultados para
muchos tipos de materiales, son conocidos. Cuando uno
de tales elementos se rompe, la ruptura (falla estructural)
ocurre para un determinado esfuerzo principal (esto es,
un esfuerzo axial), para una deformación especifica axial
definida, para un esfuerzo cortante máximo igual a la
mitad del esfuerzo axial y para un determinado valor de
energía de deformación especifica por unidad de
volumen de material bajo esfuerzo.
 Criterios de fallas
Como todos esos limites son alcanzados
simultáneamente para una carga axial, es
indiferente o criterio utilizado (esfuerzo,
deformación especifica o energía) para prever la
ruptura en otro elemento del mismo material y con
carga axial. Por lo tanto, para un elemento sujeto a
una carga biaxial o triaxial, la situación es mas
complicada porque los limites de esfuerzo normal,
de la deformación especifica normal, del esfuerzo
de corte y de la energía de deformación existentes
en la ruptura no son alcanzados simultáneamente.
 Criterios de fallas
En otras palabras, en general la causa exacta de la
falla estructural es desconocida. En tales casos, se
toma importante determinar el mejor criterio para
prever la falla, porque los resultados de los ensayos
son difíciles de obtener y porque son infinitas las
combinaciones posibles de cargas. Fueron
propuestas varias teorías para prever la falla
estructural de varios tipos de materiales sujetos a
muchas combinaciones de cargas. Infelizmente no
hay una teoría aislada que concuerde con los datos
de los ensayos de todos los tipos de materiales y de
todos los tipos de cargas.
 Criterios de fallas
En cualquier material que puede presentar un estado bidimensional o
tridimensional de esfuerzos se puede utilizar la teoría de las fallas para
fundamentar e definir criterios para la previsión de las fallas de este material.
• Evaluación de los esfuerzos y deformaciones es siempre hecho en función de
ciertas propiedades del material,
• Después el calculo de las grandezas es necesario realizar una comparación de
los valores encontrados con limites pre-establecidos para verificar el estado en
que el material se encuentra, después las solicitudes sufridas o que puede
venir a sufrir.
• De manera general, es necesario identificar los valores de esfuerzo y
deformación que llevara al material a fallar, la falla puede ser representado
por fluencia o ruptura.

No existe una respuesta única para la respuesta anterior. Por tanto diverso
criterios descritos en la bibliografía donde cada tipo de material se busca adoptar
un criterio que puede ser considerado adecuado que el otro para determinado
análisis.
 Criterios de fallas
Para el caso de un elemento estructural
sujeto a un estado uniaxial de esfuerzos, lamás
condición para que la estructura no falle,
es simple:
Pero, para un caso de solicitudes
general y/o complejo, como se
muestra a continuación:

σx < σ r
σr es esfuerzo de falla.
Para estos casos en que hay un estado multiaxial de esfuerzos el análisis no ocurre de manera tan
simple. Para tales casos es necesario considerar el mecanismo real de falla, o sea, es necesario
identificar cual combinación de todos los componentes de esfuerzo presentes, sean de tracción,
compresión, cortante, llevara al material a fallar.
 Criterios de fallas
Material Frágil
Un material es considerado frágil cuando se rompe a tracción (o compresión),
aun en la fase elástica. El rompimiento ocurre se aviso previo.

Otra definición es que la falla se da por ruptura, sin que haya fluencia.

Son materiales frágiles: concreto simples, fibra de carbono, fierro fundido,

vidrio, porcelana, etc.

Material Dúctil
un material es considerado dúctil cuando soporta grandes
deformaciones antes de ocurrir ruptura.

Otra definición es que la falla ocurre por fluencia, después

de la ocurrencia de deformaciones plásticas irreversibles.

Son materiales dúctiles: acero, cobre, oro, etc.

 Criterios de fallas
Material Frágil - Teoría de Rankine

Una de las teorías para materiales frágiles es conocida como teoría de Rankine. La teoría fue
desarrollada por el escoces Willian Rankine (1820 – 1872). Esta teoría también es denominada como
Teoría de Esfuerzo Máximo.

Según Hibbeler los materiales frágiles fallan de manera súbita sin cualquier fluencia aparente,
presentando una ruptura. Esta fractura es originada en el momento en que el esfuerzo normal alcanza
el limite de resistencia, aquí llamado de 𝜎𝑟 . La situación anterior es presentada para un ensayo simple.
Cuando una pieza cualquiera de un material frágil también presentara una fractura resultante de
tracción máxima en el plano de fractura del elemento a 45° de la dirección del cortante.

𝜎1 ≤ 𝜎𝑟
Esta teoría también admite
𝜎2 ≤ 𝜎𝑟 que fallas en compresión
ocurren en el mismo esfuerzo
𝜎3 ≤ 𝜎𝑟 máximo que las fallas en
tracción.
 Criterios de fallas
Material Frágil – Teoría de Mohr

El método de Rankine citado anteriormente, conforme ya mencionado es aplicado a materiales que

presentan propiedades de tracción e comprensión semejantes o iguales. Para los materiales frágiles que
presentan sus propiedades de tracción y compresión diferentes, se utiliza un criterio basado en el
circulo de Mohr para prever la falla del material.
 Criterios de fallas
Material Frágil – Teoría de Mohr

Para aplicación del método del circulo de Mohr, se debe seguir cinco pasos para prever la falla del
material,
Paso 1: Realizar dos ensayos del material, un ensayo de tracción uniaxial, uno de compresión uniaxial.
Estos serán utilizados para determinar los limites de resistencia a la tracción y compresión, conocidos
como 𝜎𝑟 y 𝜎𝑡 .

Paso 2: realizar un tercer ensayo de torsión para determinar el limite de resistencia al corte del material,
aquí denominado 𝜏𝑥𝑦 .

Pase 3: obtener la representación grafica conforme se muestra en la Figura. La línea que es tangente a
los círculos, tanto en la parte superior, como en la parte inferior es denominado envolvente de fallas.

Paso 4: el estado plano de esfuerzos puede ser representado de un circulo contendido dentro del
envolvente, indicando que el material no fallará, caso ocurra algún punto fuera ocurrirá la falla.

Paso 5: se pude ilustrar este método conforme la Figura, que presenta el grafico de los esfuerzos
principales, donde la falla esta prevista para acontecer cuando estos esfuerzos alcanzan un valor
absoluto mayor o igual a los esfuerzos obtenidos en el ensayo o cuando el esfuerzo es localizado en el
limite o fuera del área achurada.
 Criterios de fallas
Material Frágil – Teoría de Mohr
 Criterios de fallas
Material Frágil – Teoría de Mohr

El criterio de resistencia de Mohr aplicado al estado

plano de esfuerzos con los esfuerzos principales en
el plano de los esfuerzos 𝜎1 y 𝜎2 prevé que la falla
estructural ocurrirá sobre las siguientes condiciones:
1. Si 𝜎1 como 𝜎2 fueran positivos (esto es
tracción), por tanto ocurrirá la falla
estructural se 𝜎1 ≥ 𝜎𝑡 ,
2. Si 𝜎1 como 𝜎2 fueran negativos (esto es
comprensión), por tanto ocurrirá la falla
estructural se 𝜎2 ≤ −𝜎𝑐 ,
3. Si 𝜎1 fuera positivo y 𝜎2 fuera negativo,
entonces ocurrirá la falla estructural si,
𝜎1 𝜎1
− ≥1
𝜎𝑡 𝜎𝑢
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Material Dúctil – Teoría de Tresca
La teoría de máximo esfuerzo de corte es conocido como Teoría de Tresca. Henri Tresca (1814 – 1885) fue un
ingeniero francés e que su estudio propone que el esfuerzo de corte encontrado para el material en un ensayo
uniaxial de tracción para que no ocurra ruptura. Diferente de las teorías presentadas anteriormente este
método es propuesto para materiales dúctiles.

Para entendimiento de la teoría propuesta, se adopta una pieza de un material dúctil y la pieza es sometida a
un ensayo de tracción.

Atreves del ensayo de tracción se observa que la fluencia del material es causado por el deslizamiento de las
partículas. De esa forma se entiende que esta ocurriendo a lo largo de los planos de esfuerzos de corte, el corte
máximo, a 45° en relación al eje del elemento.

La fluencia se inicia así que surge la “primera” línea de deslizamiento en la pieza del material dúctil y con el
aumento de las deformaciones las líneas de deslizamiento van aumentando hasta que todo el material tenga
fluencia.

Así, considerando este deslizamiento un mecanismo real de falla, se afirma que el esfuerzo que mejor se
caracteriza esta falla es el esfuerzo de corte en los planos de deslizamiento.
El criterio de falla para la teoría del esfuerzo de corte máximo puede ser enunciado como:
El criterio de Tresca se enuncia como “un
𝜎𝑒 elemento estructural (dúctil) ira fallar si el
𝜏𝑚á𝑥 =
2 esfuerzo de corte máximo ultrapasa el
𝜎𝑒 representa el esfuerzo de fluencia del material. esfuerzo máximo obtenido en un ensayo de
tracción uniaxial realizado el mismo
material”.
 Criterios de fallas
Material Dúctil – Teoría de Tresca

𝜎1 − 𝜎2 < 𝜎𝑒 Hexágono de Tresca

Ecuación valida si los esfuerzos poseen

signos contrarios. Caso poseen el mismo
signo, los máximo esfuerzos cortantes
serán das por:
𝜎1 < 𝜎𝑒 𝜎2 < 𝜎𝑒

Para el estado plano de esfuerzos se

utiliza la siguiente ecuación:
(𝜎𝑥𝑥 − 𝜎𝑦𝑦 )2 +4𝜏 2 𝑥𝑦 < 𝜎𝑒
 Criterios de fallas
Material Dúctil – Criterio de máxima deformación

Esta teoría, conocido como de Saint-Venan, se aplica solo en la gama de esfuerzos

elásticos. Esta teoría señala que ocurre la fluencia cuando la mayor de las tres
deformaciones principales se hace igual a la deformación correspondiente a la
resistencia de fluencia.

Si se supone que las resistencia de fluencia en tracción y comprensión son iguales,

entonces las deformaciones causadas por los esfuerzos pueden hacerse iguales a
la deformación correspondiente a la resistencia de fluencia de tal manera que:

𝜎𝑒 = 𝜎1 − 𝜇(𝜎2 + 𝜎3 )

𝜎𝑒 = 𝜎2 − 𝜇(𝜎1 + 𝜎3 )

𝜎𝑒 = 𝜎3 − 𝜇(𝜎1 + 𝜎2 )
 Criterios de fallas
Material Dúctil – Criterio de máxima deformación

Gráfica bidimensional
 Criterios de fallas
Material Dúctil – Criterio de máxima energía deformación

Este criterio anticipa que la falla causada por fluencia ocurre cuando la
energía de deformación total en un volumen unitario iguala o excede
el valor de la energía de deformación en el mismo volumen
correspondiente a la resistencia de fluencia en tracción o compresión.

La energía por unidad de volumen en un punto en el cual actúan los

tres esfuerzos principales simultáneamente, y es igual a la suma de los
tres efectos:

1
𝑈= (𝜎 𝜀 + 𝜎2 𝜀2 +𝜎3 𝜀3 )
2 1 1
 Criterios de fallas
Material Dúctil – Criterio de máxima energía deformación

El esfuerzo equivalente es expresado, así:

𝜎𝑒 = 𝜎1 2 + 𝜎2 2 + 𝜎3 2 − 2𝜇(𝜎1 𝜎2 + 𝜎1 𝜎3 + 𝜎2 𝜎3 )
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Material Dúctil – Teoría de Von Mises
La teoría de Tresca fue propuesta en 1865, en su teoría según estudios presenta un error debido
al hecho de no considerar el esfuerzo intermediaria, que tiende a presentar influencia en el
comportamiento de los materiales dúctiles.
Siendo así, Von Mises propuso en 1913 un criterio que surgió al observar el comportamiento de
los materiales sometidos a cargas hidrostáticas y establece lo siguiente:

• “La falla de un elemento sometido a un estado multiaxial de esfuerzos se producirá cuando la

energía de distorsión por unidad de volumen que se tiene en el punto de fluencia en una
prueba de tensión simple”.

Se puede establecer entonces que la cantidad de energía invertida en deformar un material es el

área bajo la curva en el diagrama esfuerzo – deformación de ingeniería (ver la Figura) y se puede
calcular por medio de la ecuación siguiente:

𝑈 = 𝑈𝑣 − 𝑈𝑑

Donde 𝑈𝑣 es la energía que absorbe el material en el cambio de volumen (E. de def. hidrostática
𝑈ℎ ) y 𝑈𝑑 es la energía por cambio de forma (distorsión)
 Criterios de fallas
Material Dúctil – Teoría de Von Mises
 Criterios de fallas
Material Dúctil – Teoría de Von Mises
 Criterios de fallas
Material Dúctil – Teoría de Von Mises
 Criterios de fallas
Material Dúctil – Teoría de Von Mises
 Criterios de fallas
Material Dúctil – Teoría de Von Mises
 Criterios de fallas
Material Dúctil – Teoría de Von Mises
ESTADO DE ESFUERZOS
ECUACIÓN ESFUERZOS EQUIVALENTES
/ TIPO ESFUERZOS

 E  12   22   32  1 2   2 3  1 3 Tri-axial / Principales

 x   y    y   z    z   x   6  xy   yz   zx 
2 2 2 2 2 2 Tri-axial / Aplicados
E 
2
Bi-axial / Principales
 E  12  1 3   32

Bi-axial / Aplicados
 E   x2   x y   y2  3 xy2

Normal y corte
 E    32
x
2
xy
 Criterios de fallas
Material Dúctil – Teoría de Von Mises

Interpretación de un diagrama 𝜎1 VS 𝜎3

𝑆𝑦
𝜎𝑒𝑉𝑀 =
𝐹𝑆
 Criterios de fallas
Seguridad en el diseño de máquinas y estructuras

• Para garantizar la seguridad en diseño se utilizan dos enfoques prácticos:

1. El empleo de factores de seguridad
2. El empleo de esfuerzos admisibles

• Factor de seguridad: parámetro introducido en el diseño para considerar las

incertidumbres en el diseño sobre los materiales, cargas, fabricación, ensamble,
operación y consecuencias de un fallo, entre otros, con el fin de asegurar un
margen de seguridad

• Puede ser empleado como reductor de la resistencia o amplificador de las cargas

de trabajo

• Esfuerzo admisible: Nivel máximo que pueden tomar los esfuerzos de trabajo, por
debajo de la resistencia, para cubrir incertidumbres de cargas, material y lograr un
diseño seguro
 Criterios de fallas
FACTOR DE SEGURIDAD

• Es una relación de dos cantidades que tienen las mismas

unidades, por lo tanto carecerá de unidades.

• Es un factor que tiene en cuenta la incertidumbre

existente por diversos factores no controlables.

Capacidad del Sistema o Componente

FS 
Carga de trabajo
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Esfuerzo admisible
El esfuerzo admisible ordinariamente es establecido por códigos de
diseño y es igual a:
Resistencia o Capacidad
 ADM 
FS
En el diseño estructural se emplea el enfoque de esfuerzos admisibles
(ASD)
 Criterios de fallas
Factor de Seguridad (FS)
• El factor de seguridad se suele especificar en un código o norma de
diseño, tales como:
* Instituto Americano de Construcción en Acero (AISC) ​-
edificios de acero y puentes.
* Sociedad Americana de Ingenieros Mecánicos (ASME) -
recipientes a presión, calderas, pozos.
* Instituto Americano del Concreto (ACI).
* Asociación Nacional de Productos Forestales (NFPA) -
estructuras de madera.
* Asociación del Aluminio (AA) - edificios y puentes de
aluminio.
• Códigos suelen especificar un factor de seguridad mínimo.
• Responsabilidad del diseñador para determinar si un código o
norma aplicable. Los códigos se especifican a menudo por la ley.
 Criterios de fallas
Factor de Seguridad (FS)
• Material de base fuerte:
Materiales frágiles - usan la fuerza máxima.
Materiales dúctiles - usan límite elástico.
• Manera o de carga:
* Estático - aplicada lentamente; permanece aplicado o se
elimina con poca frecuencia.
* Repetida - fallo por fatiga puede ocurrir a tensiones
inferiores a fallo de la carga estática.
* Impacto - altos esfuerzos iniciales se desarrollan.
• Posible uso indebido - diseñador debe considerar cualquier uso
razonablemente previsible y mal uso de los productos.
• Complejidad del análisis de tensión - la tensión real en una parte no
siempre se conoce.
• Medio ambiente - temperatura, el clima, la radiación, químicos, etc
 Criterios de fallas
Factor de Seguridad (FS)
La selección de un valor apropiado se basa principalmente en 5
factores:

1. Grado de incertidumbre de la carga

2. Grado de incertidumbre en las propiedades del material

3. Incertidumbre del entorno de aplicación

4. Consecuencias de la falla, seguridad humana y economía

5. Costo por proporcionar un factor de seguridad elevado.

 SELECCIÓN DEL FACTOR DE SEGURIDAD
FACTOR DE
INFORMACIÓN CALIDAD DE LA INFORMACIÓN
SEGURIDAD
El material fue realmente probado 1.3
Datos representativos del material disponibles a partir de
2
pruebas
Datos del
material Datos suficientemente representativos del material a
3
F1
partir de pruebas
Datos poco representativos disponibles a partir de
5+
pruebas
Idénticas a las condiciones de prueba del material 1.3
Condiciones del Esencialmente en un entorno de ambiente de habitación
entorno en el
2 F2
cual se utilizará Entorno moderadamente agresivo 3
Entorno excesivamente agresivo 5+
Los modelos han sido probados contra experimentos
1.3
Modelos
analíticos para Los modelos representan al sistema con precisión 2
cargas y Los modelos representan al sistema aproximadamente
F3
esfuerzos 3

Los modelos son una burda aproximación 5+

 Criterios de fallas
SELECCIÓN DEL FACTOR DE SEGURIDAD

• Para materiales Dúctiles

N D  max  F1 , F2 , F3 

• Para Materiales Frágiles

N F  2  max  F1 , F2 , F3 