Dinámica del Automóvil

Diseño y Simulación de los Sistemas de

Dirección, Suspensión y Frenos de un
Vehículo.
Sebastián Abril Mogrovejo
Juan Malla Saquichagua

Brian Torres Encalada

Alexis Valdiviezo Vélez

Valentín Veintemilla León

Objetivos

Objetivo General
✓ Simular y determinar valores de eficiencia de los sistemas de
dirección, suspensión y frenos de un vehículo.
Objetivos Específicos
✓ Diseñar mediante software los sistemas de dirección, suspensión y
frenos de un vehículo.
✓ Simular mediante software los sistemas de dirección, suspensión y
frenos de un vehículo.
✓ Determinar mediante la simulación los valores de eficiencia de los
sistemas.

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Desarrollo

Resumen

El análisis del comportamiento del vehículo es muy importante en términos de su

aerodinámica, es decir, en todo lo que comprende su circulación en línea recta, como
curvas, pendientes y en diferentes tipos de calzada, así como la capacidad del vehículo.

Lo mismo para detenerlo y frenar, teniendo en cuenta estos aspectos, se ha propuesto

diseñar y simular los sistemas de dirección, suspensión y frenado de un vehículo
mediante la utilización de software, en este caso específico han sido SOLIDWORKS y
ANSYS, utilizados para el diseño y simulación del sistemas de frenos y el software
ADAMS /Car para simular los sistemas de dirección y suspensión y obtener datos del
vehículo basados en parámetros ya establecidos.

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Sistema de Dirección

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Sistema de Dirección

Condición de Ackerman
Al hablar de la condición de Ackerman hablamos de que el vehículo debe cumplir ciertas condiciones
geométricas.
Considerando los siguientes datos del sistema de dirección:

𝐿 = 2,652𝑚
𝐵 = 1,501𝑚
𝛿𝑒 = 45°
𝛿𝑖 = 66,49°

𝐵
𝐶𝑜𝑡𝑔 𝛿𝑒 − 𝐶𝑜𝑡𝑔 𝛿𝑖 =
𝐿
1,501
𝐶𝑜𝑡𝑔 (45°) − 𝐶𝑜𝑡𝑔 (66,49°) =
2,652
0,565 = 0,565
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Sistema de Dirección

Condición de Ackerman

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Sistema de Dirección

Ángulo de Ackerman

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Sistema de Dirección

Error de Ackerman

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Sistema de Dirección

Porcentaje de Ackerman

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Sistema de Suspensión

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Sistema de Suspensión

Ángulo de Caída

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Sistema de Suspensión

Recorrido de la Suspensión

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Sistema de Frenos

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Sistema de Frenos

Fuerza de Frenado
Para el cálculo de la fuerza de frenado se emplean los siguientes datos:

𝐹𝑝 = 200 𝑁
𝑅 = 3∶ 1
𝑃𝑎𝑡𝑚 = 101325 𝑃𝑎
Ø𝑠𝑓 = 0: 22𝑚
Ø𝐵 = 0: 019𝑚
Ø𝑐𝑑 = 0: 04𝑚
Ø𝑐𝑡 = 0: 024𝑚

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Sistema de Frenos

Fuerza de Frenado
• Fuerza a la Salida del Pedal del Freno • Fuerza de Frenado Delantera
𝐹1 = 𝐹𝑝 ∗ 𝑅 𝐹𝑓𝑑 = 𝑃𝐵 ∗ 𝐴𝑓𝑑
𝐹1 = 200 ∗ 3 𝐹𝑓𝑑 = 13584847,65 ∗ (𝜋 ∗ 0,022 )
𝐹1 = 600 𝑁 𝐹𝑓𝑑 = 17071365 𝑁

• Fuerza de Salida del Servofreno • Fuerza de Frenado Trasera

𝐹2 = 𝑃𝑎𝑡𝑚 ∗ 𝐴𝑆𝐹 𝐹𝑓𝑡 = 𝑃𝐵 ∗ 𝐴𝑓𝑡
𝐹2 = 101325 ∗ (𝜋 ∗ 0,112 ) 𝐹𝑓𝑡 = 13584847,65 ∗ (𝜋 ∗ 0,0122 )
𝐹2 = 3851,695 𝑁 𝐹𝑓𝑡 = 6145,64 𝑁
• Presión de Salida de la Bomba
𝐹
𝑃𝐵 = 𝐴2
𝐵
3851,965
𝑃𝐵 = 𝜋∗0,00952
𝑃𝐵 = 13584847,65 𝑃𝑎

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Sistema de Frenos – Eje Delantero

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Sistema de Frenos – Eje Posterior

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Simulación

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Conclusiones

El análisis dinámico de los sistemas de dirección, suspensión y

frenos es posible mediante la simulación en software, esto
agiliza el procesamiento de resultados, como son el
cumplimiento de condición de Ackerman, el recorrido de la
suspensión, el ángulo de caída de la suspensión delantera y
trasera, la presión en el sistema de frenos.
Bibliografía
[1] Aparicio Izquierdo, "Teoría de los vehículos automóviles". Ed. Madrid, 1995, Capítulo 4, 5, 6.
[2] C. Li, C. He, Y. Yuan and J. Zhang, "Braking Evaluation of Integrated Electronic Hydraulic Brake System Equipped in
Electric Vehicle". 2019 IEEE 3rd Information Technology, Networking, Electronic and Automation Control Conference
(ITNEC), Chengdu, China, 2019.
[3] L. Yao, "Research on brake disk modal characteristic of disk brake". Proceedings of 2011 International Conference on
Electronic & Mechanical Engineering and Information Technology, Harbin, 2011.
[4] J. Liang and L. Xin, "ADAMS-based MacPherson front suspension kinematics simulation". Proceedings of 2011
International Conference on Electronic & Mechanical Engineering and Information Technology, Harbin, 2011.
[5] J. Zhang, X. Jia, Z. Zhao and R. Gao, "Optimization of Positioning Parameters for McPherson Front Suspension Based on
ADAMS/Car". 2015 International Conference on Computer Science and Mechanical Automation (CSMA), Hangzhou.
[6] Liang Li, Chengning Zhang, Zhifu Wang, Mingchun Liu and Jianjun Shi, "Motion simulation and optimization design of
double-front axle steering system based on ADAMS". 2014 IEEE Conference and Expo Transportation Electrification Asia
Pacific (ITEC Asia-Pacific), Beijing.
[7] Li Sun and Yongchen Liu, "Simulation and evaluation of the vehicle steering wheel angle pulse input test based on
ADAMS". 2011 2nd International Conference on Artificial Intelligence, Management Science and Electronic Commerce
(AIMSEC), Dengleng, 2011.
¡Gracias por su
atención!