Flujo Optimo de Potencia

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CENTRO DEL PERU
Tabla de contenido
RESUMEN.....................................................................................................................................2
INTRODUCCION:...........................................................................................................................3
MARCO TEORICO:.........................................................................................................................4
1. DESCRIPCION GENERAL DE UNA RED ELÉCTRICA.............................................................6
2. EL PROBLEMA DE FLUJOS DE POTENCIA ÓPTIMO............................................................7
3. FORMULACION GENERAL.................................................................................................8
3.1. Restricciones de desigualdad..................................................................................10
3.2. Tiempos mínimos de encendido y apagado............................................................11
3.3. Límites de velocidad de cambio de generación......................................................11
3.4. Límites de flujos en las ramas.................................................................................12
3.5. Perfiles de voltaje...................................................................................................12
3.6. Límites de la posición de taps.................................................................................13
4. FORMULACION MATEMATICA:...........................................................................................13
6. ALGORITMO DE FLUJO DE POTENCIA.............................................................................15
7. RESTRICCIONES DE SEGURIDAD.....................................................................................18
8. Método del gradiente reducido aplicado al despacho de reactivos..............................19
9. Función objetivo.............................................................................................................20
10. EJERCICIOS RESUELTOS....................................................................................................20
CONCLUSIONES..........................................................................................................................28
BIBLIOGRAFÍA.............................................................................................................................29
FACULTAD DE INGERIERIA ELECTRICA Y

ELECTRONICA
RESUMEN
El presente trabajo enfoca el flujo óptimo de potencia en general con las que
son variables de estado, de la formulación de las funciones objetivo, y la
técnica del gradiente reducido a optimización.
El punto de operación de un SEP se obtiene cuando las variables de control

toman valores reales que permiten la función objetivo planteado, tenga su valor
máximo o más cercano a este.
Se presentan luego ejercicios desarrollados sobre las fórmulas matemáticas

desarrolladas y con el método de la gradiente.

ELECTRONICA
INTRODUCCION:
Los sistemas eléctricos de potencia han experimentado un crecimiento en sus

tres sectores: generación, transmisión y distribución. En el pasado, los
sistemas de transmisión se caracterizaban por un bajo grado de interconexión,
de aquí que era una tarea fácil el reparto de la carga entre varios generadores.
El incremento en la demanda y la complejidad operacional han introducido
mayores dificultades en la operación de las redes eléctricas, lo que ha vuelto
impráctico determinar las estrategias apropiadas de operación basadas
únicamente en la experiencia de los operadores. Se adoptaron nuevos
conceptos basados en aspectos económicos. Carpentier formula por primera
vez en 1962 la estrategia como un problema de optimización no lineal, y son
Dommel y Tinney quienes lo denominaron flujos de potencia óptima (FPO). Se
han desarrollado desde entonces varias técnicas para la solución de un FPO
que permiten una planificación y operación segura de un sistema de potenciaLa
aplicación de técnicas de optimización a los problemas de planificación y
operación de SEP, como lo es OPF, es una activa área de investigación. De
esta forma, OPF puede ser visto como un término genérico que describe una
amplia gama de clases de problemas en los cuales se busca optimizar una
función objetivo específico, sujeto a restricciones que representan los balances
de potencia activa y reactiva en los nodos de la red, en función de las tensiones
y ángulos de las barras.
Dos objetivos básicos se deben cumplir en la operación de un sistema eléctrico

de potencia: Asegurar una operación segura y encontrar un punto de operación
económico. En un mercado reestructurado la seguridad está medida por la
utilización de los diferentes dispositivos del sistema de potencia dentro de los
parámetros de seguridad. La operación económica significa reducir los costos
por la utilización de la energía eléctrica, esto incluye los costos de producción,
transporte y consumo. A pesar de que los costos de transporte de la energía
eléctrica hacia los centros de consumo, podría representar un pequeño
porcentaje de los gastos totales de operación, la red de transporte es una parte
importante en mercados eléctricos reestructurados donde los costos pueden
influir en decisiones importantes como la localización de nuevos recursos
(instalación de generadores), expansión o reforzamiento del sistema. Esta
variable es particularmente importante en países con un alto crecimiento en el
consumo de energía eléctrica y en donde sus centros de producción de la
energía se encuentra alejados de los de consumo (como es el caso de la
generación hidroeléctrica), lo que origina que los costos de transmisión
representen una parte significativa del costo total de la energía eléctrica, de
aquí la necesidad de establecer un esquema adecuado de precios de
transmisión en el problema de FPO.

ELECTRONICA
MARCO TEORICO:
OPF es un problema que fue definido en los principios del año 1960 como una
extensión del problema de despacho económico de carga convencional, que se
utiliza para la determinación óptima de las variables de control en un SEP,
considerando variadas restricciones. OPF, en su formulación general, es un
problema de optimización con función objetivo y restricciones no lineales, que
representa la operación en estado estacionario del sistema eléctrico. Existen
dos grandes grupos de modelos para representar el OPF (Glavitch y Bacher,
1991):· Modelos de tipo A: aquellos que utilizan como núcleo de cálculo un
algoritmo de flujo de potencia clásico que es llamado por un proceso de
optimización externo. Este grupo de algoritmos elabora sucesivamente puntos
de entrada al programa de flujo de potencia, orientándolo hacia soluciones que
minimizan la función objetivo especificado. · Modelos de tipo B: aquellos que
modelan el problema de OPF como un problema de optimización global. Las
variables del sistema son optimizadas simultáneamente y las ecuaciones de
flujo corresponden a restricciones adicionales del problema de optimización.
Existen variadas funciones objetivos que puede considerar un modelo OPF,

entre las cuales se pueden mencionar (Ristanovic, 1996):
 Minimización de los costos por generación de potencia activa,

 Minimización de pérdidas de potencia activa,
 Minimización del cambio en las variables de control,
 Minimización de la potencia no servida, etc.
Una gran variedad de técnicas de optimización han sido aplicadas para
resolver OPF(Momoh y El-Hawary, 1999):
 Programación lineal.
 Versiones híbridas de programación lineal y programación entera.
 Métodos de punto interior.
 Programación no lineal.
 Programación cuadrática.
 Soluciones basadas en condiciones de Newton.
Los métodos de programación no lineal (NLP, Non-Linear Programming) tratan
problemas que involucran restricciones y función objetivo no lineal. Las
restricciones pueden ser de igualdad o desigualdad (Bazaraa, 1994).Por su
parte, la Programación Cuadrática (en adelante QP, Quadratic Programming)
es un caso especial de programación no lineal, donde la función objetivo es
cuadrática y las restricciones son lineales (Bazaraa, 1994).

ELECTRONICA
Las soluciones basadas en condiciones de Newton, utilizan las condiciones de

primer orden para puntos óptimos, que comúnmente se denominan condiciones
de Kuhn Tucker (en adelante KKT, Karush Kuhn Tucker). En general, son
ecuaciones no lineales que requieren de métodos iterativos de solución. Los
métodos de Newton se ven favorecidos por sus propiedades de convergencia
cuadrática (Boggs y Tolle, 1999 a, b).
Los problemas abordados con programación lineal (LP, Linear Programming),

utilizan problemas formulados con función objetivo y restricciones lineales. El
método Simplex es un método conocido y eficiente para resolver problemas de
programación lineal de gran dimensión. La programación entera mixta (MIP,
Mixed Integer Programming) es un caso particular de programación lineal, que
incluye variables enteras en su formulación. Programación Entera, y MIP, al
igual que NLP demandan demasiados recursos computacionales (Wolsey,
1998).
Los métodos de punto interior, introducidos por Karmarkar, se han comenzado

a popularizar, debido a que se ha podido demostrar que (hasta el momento) es
el único algoritmo polinomio para resolver problemas de LP. Cabe mencionar
que se ha encontrado un ejemplo para el cual Simplex no es polinomial, es el
conocido problema del cubo de Minty, para el cual Simplex recorre todos los
vértices del polítopo de restricciones antes de llegar al óptimo (Nemhauser y
Wolsey, 1995).
Otro aspecto importante a considerar en las implementaciones de OPF, es

aquel que se refiere al tiempo de ejecución del mismo. En Chile, ante el
inminente cambio en la Ley Eléctrica, la tendencia es implementar una bolsa de
energía, la cual podría tener como motor de funcionamiento un OPF. En la
literatura (Momoh y El-Hawary, 1999; Papalexopoulos, 1996), se ha discutido
sobre las características de velocidad en convergencia de las metodologías
utilizadas para resolver el OPF, en éstas se califica de buena manera a las
implementaciones del8tipo cuadráticas incrementales iterativas (como lo es
SQP). Además, al utilizar metodologías que involucran matrices ralas, la
convergencia puede ser mejorada (Papalexopoulos, 1996;Ahmed y Mateev,
2000).

ELECTRONICA
1. DESCRIPCION GENERAL DE UNA RED ELÉCTRICA
En esta sección se describen las redes eléctricas que representan a los SEP y
se detallan los elementos componentes de las redes que participan en la
formulación del OPF, a través de parámetros y variables de optimización.
Las redes eléctricas se basan en la interconexión entre generadores y
consumos, a través de líneas de transmisión y transformadores, con el fin de
abastecer las cargas y brindar una calidad de suministro adecuada; en sentido
de proporcionar confiabilidad a la red a través de la conformación de una red
enmallada.
La generación de energía eléctrica, se realiza principalmente a través de la
conversión de energía mecánica en eléctrica. En el SIC coexisten tres tipos
principales de tecnologías para generar energía eléctrica:
 Generación Hidroeléctrica,
 Generación Térmica Convencional,
 Generación Térmica de Ciclo Combinado.
La generación hidroeléctrica se basa predominantemente en la conversión de

la energía potencial que posee el agua acumulada en embalses. El agua,
conducida a través de tuberías, es aprovechada para mover turbinas, en las
cuales se genera la energía eléctrica. La generación térmica convencional se
basa, en la utilización de algún combustible fósil, para permitir el movimiento de
las turbinas a vapor o gas y la consecuente generación de energía eléctrica.
La generación térmica de ciclo combinado se basa en la combinación de una
turbina a gas, cuyo calor excedente es aprovechado en una turbina a vapor,
incrementándose en forma importante la eficiencia del proceso. Existen otros
tipos de generación, además de los anteriores, como la generación nuclear, la
Eólica, solar y celdas de combustible entre otras. Sin embargo, el SIC está
compuesto principalmente por generación de los primeros tres tipos.
Para efectos del este trabajo, se considera que una red eléctrica está
compuesta principalmente por los siguientes seis elementos: barras o nodos de
la red, cargas o consumos, generadores, líneas de transmisión,
transformadores y equipos FACTS SVC.
Una barra permite la interconexión de componentes eléctricas, representa un

nodo de un SEP. Su parámetro más importante es el tensión, representado por
su magnitud |V| y ángulo ᶿ, éstas son variables de estado para OPF .Las
cargas o consumos, son las demandas por potencia de los usuarios de la red
eléctrica. Estas demandas serán, en nuestro caso, datos para OPF. Son
representadas por PL y QL, siendo PL la potencia activa y QL la potencia
reactiva demandada por una carga. Las cargas se conectan a una barra
específica.
Un generador corresponde a una máquina eléctrica que es capaz de inyectar
potencia (activa P y reactiva Q) a la red, con el fin de abastecer los consumos.
Sus parámetros son PG y QG y son variables a optimizar por OPF. Este
elemento posee rangos de operación determinados por características propias
de cada máquina y determinarán restricciones para OPF. Las líneas de
transmisión y transformadores, son los encargados de transmitir la potencia
entre los nodos o barras de la red eléctrica. Sus parámetros están resumidos

ELECTRONICA
en una matriz compleja denominada matriz admitancia nodal [Y], la cual

representa las admitancias entre los nodos de la red, a partir de un modelo PI
asociado a cada línea de transmisión o transformador.
Los transformadores, son elementos que tienen la capacidad de transformar

tensiones alternas. Además, pueden cambiar su razón de transformación a
través de los denominados taps, que dependiendo del tipo de transformador,
pueden ser manipulados de distintas formas por los operadores de la red. En el
presente estudio se modelan los taps de los transformadores como variables
de optimización continuas e inciden directamente sobre la matriz de
admitancia.
El flujo de potencia óptimo consiste en despachar una serie de generadores
para satisfacer una demanda dada teniendo en cuenta las restricciones del
sistema y haciéndolo al menor costo posible. La solución general de un OPF
consiste en minimizar o maximizar una función objetivo sujeta a restricciones
de igualdad y desigualdad. La función objetivo puede tomar diferentes formas
dependiendo del propósito del OPF. Algunos ejemplos de función objetivo
incluye la minimización de un parámetro como las pérdidas del sistema, el
costo de operación y emisiones. Otras formas de función objetivo pueden
contemplar la maximización de un parámetro como el beneficio social neto.
El problema de flujo de potencia óptimo se puede abordar usando un modelo
simplificado de la red, lo cual da origen a un flujo de potencia óptimo dc.
El modelo dc de la red se obtiene ignorando las perdidas y linealizando las
ecuaciones de flujo de potencia. Este modelo simplificado nació a partir de los
trabajos de stott y alssac en OPF con restricciones de seguridad. Para resolver
un DCOPF se puede utilizar técnicas de programación lineal o programación
cuadrática.
2. EL PROBLEMA DE FLUJOS DE POTENCIA ÓPTIMO
Un estudio de flujos de potencia óptimo es utilizado ampliamente en la industria

eléctrica para diferentes aplicaciones, que van desde estudios de planeación
hasta operación de los sistemas. El principal objetivo de un FPO es optimizar
las condiciones de operación en estado estacionario de un sistema eléctrico de
potencia. Un FPO ajusta las cantidades controlables para optimizar una función
objetivo mientras satisface un conjunto de restricciones operativas.
Una función objetivo puede incorporar aspectos económicos, de seguridad o

medioambientales, que se resuelve utilizando técnicas de optimización
adecuadas. Las restricciones son leyes físicas que gobiernan a los
generadores, el sistema de transmisión, límites constructivos de los equipos
eléctricos y estrategias operativas. Esta clase de problema es expresado como
un problema de programación no lineal, con la función objetivo expresada
como una función no lineal, y las restricciones expresadas como ecuaciones
lineales y no lineales.

ELECTRONICA
En el FPO convencional no se consideran restricciones de diferencias

angulares. Sin embargo, el sistema que está operando en un estado
determinado por el FPO puede no preservar la estabilidad transitoria cuando el
sistema experimenta una contingencia. Como los nuevos mercados eléctricos
están inmersos en medios competitivos, y el costo por pérdidas de sincronismo
como resultado de una inestabilidad transitoria es muy alto, se ha vuelto un
aspecto importante a considerar en la operación y planeación de las redes
eléctricas, por lo que en los últimos años se ha visto la necesidad de incluir
tales aspectos dentro del problema de flujos de potencia óptimo.
3. FORMULACION GENERAL
Se han considerado varias funciones objetivo en un FPO, pero la que más

frecuentemente se usa toma en cuenta los costos de generación, la que refleja
aspectos económicos del sistema de potencia. De aquí que la formulación
matemática del FPO se enfoca en minimizar el costo de generación de
potencia activa por un ajuste adecuado de las variables de control. De forma
general, el FPO puede ser formulado como un problema de optimización no
lineal con restricciones, que matemáticamente se expresa como:
Min f( x,u)
s. a. h(x,u) = 0
y g(x,u) <0 (2.1)
donde, x∈Rn1 es un vector de n1 variables de estado, u∈Rn2 es un vector de
n2 variables de control, f(x,u) es la función objetivo, h(x,u)=0, representa r
restricciones de igualdad, g(x,u) representa m restricciones de desigualdad,
que consideran los límites operativos de las variables de control y las
restricciones operativas.
Variables
Las variables que pueden ser ajustadas con el fin de encontrar la solución
óptima y satisfacer las restricciones se denominan variables de control. Las
variables de control pueden incluir:

ELECTRONICA
 La potencia activa asignada a las unidades de generación.

 La potencia reactiva asignada a las unidades de generación.
 Magnitud de voltaje de los nodos de generación.
 Posición del tap de los transformadores.
 Ángulo de los transformadores cambiadores de fase.
 Potencia reactiva de los condensadores síncronos.
 Potencia reactiva de un compensador de reactivos.
 Magnitud de interrupción de carga.
 Parámetros de control de los dispositivos FACTS.
Las variables de control pueden tomar valores continuos dentro de sus límites
operativos (como es el caso de la generación de potencia activa de los
generadores), o valores discretos (por ejemplo la posición del tap de un
transformador).
Las variables que se calculan a partir de las variables de control se denominan
variables de estado (o dependientes). Las principales variables de estado son:
 La potencia en el nodo slack,

 Magnitud de voltaje en los nodos de carga.
 Potencia reactiva asignada a los generadores.
 Ángulo de fase de todos los nodos (excepto el slack).
 Flujos de potencia en la red de transmisión.
El costo de generación de potencia activa se emplea ampliamente como

función objetivo en un FPO.
Restricciones de igualdad:
Las restricciones de igualdad son típicamente las ecuaciones de balance de
carga, las que se obtienen al imponer una restricción de balance de potencia
activa y reactiva en todos los nodos del sistema. En un punto de operación en
estado estable, la potencia generada debe ser tal que sea suficiente para cubrir
la demanda más las pérdidas en la red. Las ecuaciones de balance consideran
un punto de equilibrio de potencia activa y reactiva que debe satisfacer cada
una de los nodos:
Donde, es el número de nodos del sistema de potencia excepto el nodo slack;

son todos los nodos del sistema de potencia; PGi y QGi son la potencia activa y
reactiva de generación programada para el i-ésimo generador,
respectivamente; PDi y QDi son la potencia activa y reactiva, respectivamente,
de la carga conectada en el i-ésimo nodo. y son la potencia activa y reactiva,
respectivamente, inyectada en el i-ésimo nodo. La Figura 2.1 muestra un

ELECTRONICA
diagrama unifilar de un nodo que incluye generación, carga, y líneas de

transmisión.
3.1. Restricciones de desigualdad
Las restricciones de desigualdad consideran los límites que deben satisfacer

las variables de control y estado. Estas restricciones reflejan los límites
operativos impuestos a los dispositivos y al sistema eléctrico de potencia. Las
principales restricciones de desigualdad consideradas en un FPO son:
 Límites de potencia activa y reactiva de generación.- La potencia activa

y reactiva asignada a las unidades de generación deben estar dentro de
límites de operación. Esta restricción refleja los límites operativos y
térmicos que un generador debe satisfacer; se les modela por (2.3).
donde, PGi_MIN y PGi_MAX son los límites de potencia activa mínima y

máxima, respectivamente, para el i-ésimo generador; QGi_MIN y
QGi_MAX son los límites de potencia reactiva mínima y máxima,
respectivamente, para el i-ésimo generador.

ELECTRONICA
3.2. Tiempos mínimos de encendido y apagado.
Cuando un generador cambia de estado, por motivos operativos y térmicos

debe satisfacer restricciones de un tiempo mínimo que la unidad debe
permanecer en su nuevo estado. De aquí: donde:
ON Timei Representa el tiempo que la i-ésima unidad ha permanecido

encendida.
OFF Timei Representa el tiempo que la i-ésima unidad ha permanecido

apagada.
ON TimeMIN,i Es el tiempo mínimo que la i-ésima unidad debe permanecer

encendida antes de poder ser apagada nuevamente.
OFF TimeMIN,i Es el tiempo mínimo que la i-ésima unidad debe permanecer

apagada antes de poder ser encendida nuevamente.
3.3. Límites de velocidad de cambio de generación.
Los generadores deben ser capaces de pasar a un nuevo valor de generación

en un período corto de tiempo. Sin embargo, si los generadores son unidades
grandes, por limitantes térmicas, éstas no serán capaces de modificar la
generación de potencia activa por encima de un valor denominado “velocidad
de cambio de generación”. Esta característica de los generadores requiere la
inclusión de restricciones que consideren este aspecto. Por lo tanto, cada
unidad térmica debe obedecer a un límite en la velocidad de cambio de
generación de tal manera que:

ELECTRONICA
donde:
3.4. Límites de flujos en las ramas
.Con la finalidad de mantener la seguridad en los sistemas de potencia, los

enlaces (líneas o transformadores) no deben ser sobrecargados. Por lo tanto,
es necesario definir límites para todas las ramas (o para un grupo de ellas).
Estos límites pueden deberse a restricciones térmicas de los equipos o por
consideraciones de seguridad del sistema. Los límites de los flujos se pueden
formular como:
donde, FLOWm,n_MAX representa el máximo flujo de potencia activa permitido

en la rama que conecta los nodos m y n.
3.5. Perfiles de voltaje

Debido a que el voltaje en los nodos es uno de los criterios de seguridad e
índice de calidad de servicio más importante, incluir una restricción que mejore
el perfil de voltaje de los nodos de carga del sistema es un aspecto importante
a ser considerado en el problema de optimización. Los voltajes en los nodos de
generación son constantes, mientras que el nivel de voltaje en los nodos de
carga debe mantenerse muy cercano a un voltaje de referencia.
Matemáticamente esta restricción se puede definir mediante:
donde, Vi, representa la magnitud de voltaje en el i-ésimo nodo de carga, Vref,

representa la magnitud de voltaje de referencia, en general definido como Vref
= 1.0 p.u.

ELECTRONICA
3.6. Límites de la posición de taps.
Los transformadores con cambiador de derivaciones son utilizados como

dispositivos para el control de la magnitud de voltaje (y como resultado de esto
el control del flujo de potencia reactiva). Estos transformadores están
restringidos por valores del cambiador de tap dentro de límites mínimos y
máximos.
donde Tapi, es la posición en la que se encuentra el i-ésimo tap del

transformador; Tapi_MIN y Tapi_MAX, son la posición mínima y máxima,
respectivamente, permitida para el i-ésimo transformador.
Otras restricciones que pueden ser incluidas en un FPO son::
 Límites del cambiador de fase de un transformador.

 Límites de las variables de control de los dispositivos FACTS.
 Límites de compensación de potencia reactiva.
 Requerimientos de reserva rodante.
 Límites de emisión de contaminantes al medio.
4. FORMULACION MATEMATICA:
Las ecuaciones para el cálculo de flujo de carga están dadas por (1) y (2)
En este caso, los valores calculados de las inyecciones de potencia activa y

Reactiva están dados por (3) y (4).

ELECTRONICA
Donde:
Las expresiones para los valores netos de potencias activa y reactiva en las
Barras están dadas por (5) y (6)
Donde:
Cada nodo es caracterizado por cuatro variables: potencias activa y reactiva netas, magnitud de
voltaje y Ángulo. En cada nodo, dos de estas variables son especificadas y dos son
desconocidas. Dependiendo de cuales variables son especificadas, las barras se pueden dividir
en tres tipos:
1. Barra de referencia: en esta barra la magnitud de voltaje y ángulo son especificados, y

se desconocen las potencias activas y reactivas netas.
2. Barras P–Q: en estas barras los valores de las potencias activa y reactiva netas son
especificados, y se desconocen los valores de la magnitud d tensión y ángulo.
Normalmente son conocidas como barras de carga.
3. Barras P–V: en estas barras el valor de la potencia activa neta y la magnitud del voltaje
son especificados, y se desconocen la potencia reactiva y el ángulo. Normalmente son
conocidas como barras de generación.
El problema de flujo de potencia consiste en calcular las magnitudes de tensión y los ´ángulos
para cada una de las barras. Una vez estos valores son conocidos, los valores de potencias activa
y reactiva desconocidas se pueden encontrar de forma trivial mediante sustitución en (3) y (4).
Sea [x] el vector de las variables desconocidas V y θ, el método de Newton en forma polar para
encontrar el valor del vector [x] está dado por el algoritmo:
1. Seleccionar un número de ecuaciones de (1) y (2) igual al número de incógnitas para

formar el vector [g(x)]. En este caso para las barras P–Q se seleccionan ambas
ecuaciones dado que es posible calcular las potencias activas y reactivas netas. Para las
barras P–V solamente se selecciona la primera ecuación, pues no se conoce la potencia
reactiva neta.
2.

ELECTRONICA
3. Asignar un valor inicial para las magnitudes de tensión y los ´ángulos. Normalmente se
utiliza un “inicio plano” asignando un valor inicial de uno en por unidad para todas las
tensiones y cero para los ´ángulos.
4. Calcular los nuevos valores de potencias activas y reactivas inyectadas utilizando (3) y
(4), y compararlos con los valores netos en (1) y (2). Si estas últimas ecuaciones se
cumplen dentro de determinada tolerancia especificada entonces pare, de lo contrario
continúe al paso 4.
5. Encuentre un nuevo conjunto de voltajes y ´ángulos resolviendo (7) y 8). Regrese al

paso 3 utilizando los nuevos valores de voltajes y ´ángulos encontrados.
En (7) la derivada parcial de g(x) respecto a x es conocida como matriz

Jacobiana y su estructura está dada por
Donde:
6. ALGORITMO DE FLUJO DE POTENCIA

Para minimizar las perdidas, la función objetivo utilizada es la potencia entregada por la barra
de referencia. En el cálculo de flujo de carga no se especifica la potencia generada por la barra
de referencia. Esto se da debido a que esta barra es la encargada de suplir las pérdidas del
sistema. Consecuentemente, al minimizar la potencia entregada por la barra de referencia, se
están minimizando a la vez las pérdidas de potencia activas del sistema. Si las potencias netas
son mantenidas constantes, este procedimiento es llamado flujo ´óptimo de reactivos. El
problema de optimización, sujeto solamente a las ecuaciones de flujo de carga del sistema, está
dado por:

ELECTRONICA
En ese caso se han incluido en la formulación las variables de control u.

Estas son variables que pueden ser ajustadas sin alterar las restricciones de
igualad. T´ıpicamente estas variables representan las magnitudes de tensiones
en las barras de generación, las cuales pueden ser ajustadas a un valor fijo. El
problema consiste entonces en ajustar estos parámetros de control de modo
que se minimicen las pérdidas del sistema. Usando el método de optimización
clásico de los multiplicadores de Lagrange el m´ınimo de la función objetivo
sujeta a las restricciones de igualdad se puede encontrar introduciendo una
variable auxiliar λ para cada restricción y minimizando la función lagrangeana
irrestricta.
Al aplicar las condiciones de optimalidad de Karush Kuhn–Tucker se obtiene

el siguiente sistema:
Se pueden hacer varias observaciones a este sistema de ecuaciones:
1. En (11) aparece la matriz Jacobiana transpuesta, la cual fue definida en (9) y queda
disponible después de correr un flujo de carga por el método de Newton.
2. En (13) aparecen las ecuaciones de flujo de carga, o sea, las restricciones de igualdad
del problema de minimización expresado en (10).
3. Para cualquier flujo de carga factible, (13) es satisfecha.
4. La derivada parcial de la función objetivo respecto a los parámetros de control es

conocida como el gradiente. El vector gradiente indica la dirección de máximo
crecimiento de la función objetivo. En este caso el gradiente es el término del lado
derecho de (12).
5. Las expresiones (11), (12) y (13) son no lineales y solamente se pueden resolver
mediante un método iterativo. Una forma de resolver este sistema de ecuaciones es
mediante el método del gradiente. Este método consiste en partir de un punto factible en
dirección contraria al gradiente y llegar a un nuevo punto factible con un valor de
6. Función objetivo menor. Repitiendo este tipo de movimiento, eventualmente se llega al
óptimo. El algoritmo de solución para el método del gradiente es:
a. Asuma valores iniciales para las variables de control [u].

b. Encuentre una solución para el flujo de potencia usando el método de Newton. En
este caso la matriz Jacobiana queda disponible.

ELECTRONICA
c. Resuelva (14) para encontrar los valores de [λ].
d. Utilice los valores de [λ] para calcular el gradiente. El gradiente mide la

sensibilidad de la función objetivo respecto a los cambios en las variables de control
[u] sujeta a las restricciones de igualdad [g(x, u)] = 0.
e. Calcular una dirección factible [d] usando (15).

Si la norma de la dirección factible es
menor a una tolerancia especificada, entonces pare.
f. Calcular un paso y actualizar los valores de [u] desplazándose a lo largo de la

dirección factible
Donde
La parte crítica del algoritmo se encuentra en el paso 6. El valor de indica el tamaño del paso
que debe dar el algoritmo en dirección contraria al gradiente. Un valor de c muy pequeño
asegura la convergencia, pero hará que el algoritmo precise de muchas iteraciones. Un valor
muy grande de c puede causar oscilaciones alrededor del mínimo. El valor ´óptimo de c
normalmente se encuentra utilizando un método de búsqueda unidimensional. En este caso se
proponen dos opciones diferentes: utilizar un valor constante para c, y encontrar un valor
´óptimo para este a partir de un método de ajuste de parábola.
Método de ajuste de parábola. El método de búsqueda dimensional por ajuste de parábola

consiste en calcular tres puntos diferentes de la función objetivo f0, f1 y f2 de modo que f0 > f1 y
f2 > f1. Estos puntos deben estar distanciados un valor igual a h como se muestra en la figura 1.

ELECTRONICA
El valor mínimo de la parábola que aproxima estos tres puntos está dado por
La expresión (16) indica el valor de c que produce la mayor reducción de la función objetivo. El
principal inconveniente de esta metodología es encontrar tres valores de la función objetivo que
sigan el patrón descrito por la figura
1. Para encontrar estos puntos se debe utilizar un proceso iterativo.
7. RESTRICCIONES DE SEGURIDAD
Hasta ahora solamente se han considerado las restricciones de igualdad en el Algoritmo

propuesto, sin embargo, existen límites mínimos y máximos tanto en los parámetros de control
como en las variables independientes.
a) Restricciones en los parámetros de control

Los parámetros de control pueden variar en un rango definido por
Estas restricciones de desigualdad pueden ser manejadas fácilmente haciendo un ajuste en el

algoritmo. En este caso al aplicar (15), si alguno de los nuevos parámetros de control viola uno
de sus límites, éste es ajustado a un valor igual al límite violado como se indica en (17).
b) Restricciones en las variables independientes

Las restricciones en las variables independientes son de la forma

ELECTRONICA
Para manejar este tipo de restricciones se ha utilizado un método de penalidad, el cual consiste
en sumar a la función objetivo penalidades asociadas a la violación de los límites en estas
variables. La función objetivo penalizada queda de la forma
Donde:
En este caso [s] es el vector de factores de penalidad. A estos factores se les asigna un valor
pequeño al inicio del proceso iterativo, el cual se incrementa en cada una de las iteraciones. Esto
hace que a medida que el algoritmo se acerque al óptimo, las variables independientes tiendan
a permanecer dentro de sus límites.
8. Método del gradiente reducido aplicado al despacho de reactivos
El método del gradiente reducido, puede resolver el problema del despacho de

potencia reactiva, siempre que sea relacionada con los generadores.
El planteamiento del despacho de potencia reactiva se hace siguiendo la forma
que se vio en la sección 3.8. La función a optimizar será la ecuación de pérdidas la
cual depende de la magnitud de los voltajes, así que las variables de control serán:
voltaje en nodo compensador, voltaje en nodo tipo PV y taps de transformadores
regulables.
¦ V¦ en el nodo compensador
U= ¦V¦ en nodos controlados tipo PV
T taps de transformadores.
Matemáticamente el problema de flujos óptimos de reactivos se escribe:
Donde f(x,u) = 0 son las ecuaciones normales de flujos y x son las variables de
estado para dicho estudio o sea las magnitudes de voltajes y los ángulos nodales.
Las variables de control están formadas, como se mencionó anteriormente por las
magnitudes de voltajes de los nodos PV y la posición de taps en transformadores.
Los valores iniciales para u se deben de seleccionar haciendo suposiciones
adecuadas para el sistema a resolver, lo cual puede depender del nivel de carga
para el cual se desea resolver el problema. El incorporar funciones de desigualdad,

ELECTRONICA
como por ejemplo límites máximos o mínimos para los voltajes en los nodos de
carga, se puede llevar a cabo utilizando funciones de penalización que se
aumentan a la función objetivo cuando existe violación.
La penalización no permite que el valor violado se aleje significativamente del
límite, pero con la ventaja de que es posible obtener una solución al tener las
características de un límite ¨suave¨. La penalización es una indicación del precio
que se paga por liberar la restricción.
9. Función objetivo
El objetivo de este trabajo es determinar un despacho óptimo de potencia reactiva

a partir de un despacho económico de potencia activa. El despacho de potencia
activa se basa en la optimización de la función costo, la cual es una función lineal
por lo que se utiliza técnicas de optimización lineal.
En nuestro caso el despacho de reactivos está fuertemente vinculado con la

configuración de la red de transmisión, y para su análisis se necesita resolver las
ecuaciones de flujo de potencia activa y reactiva, las cuales presentan la
característica de no linealidad.
Por otro lado, al hablar de despacho óptimo de reactivos, nos referimos a
encontrar la asignación apropiada de potencia reactiva para los generadores y
elementaos de compensación, que en consecuencia impliquen la menor cantidad
de pérdidas de potencia en las líneas de transmisión, reduciendo también el costo
operativo, y que a la vez, se cumpla con los criterios de operación segura, es decir
lograr que los niveles de tensión en cada nodo se encuentren dentro del rango
aceptable (+/- 5% del valor nominal).
La función objetivo será entonces la sumatoria de pérdidas de potencia activa en
las líneas de transmisión.
10. EJERCICIOS RESUELTOS

1.- A continuación se ilustra un ejemplo para el sistema de tres barras presentado en [2]. Se ha
seleccionado este sistema de prueba dado que ha sido ampliamente divulgado en la literatura, y
se conoce su solución óptima (10,96 MW).
En este caso la barra 1 se ha tomado como referencia.
Las variables de este sistema son las magnitudes de los voltajes y los ángulos en cada una de las
barras. El ´ángulo de la barra de referencia se mantiene igual a cero, sin embargo, la magnitud

ELECTRONICA
del voltaje en la barra de referencia es utilizada como parámetro de control. Los vectores de
variables independientes (variables de estado) y variables de control están dados por:
En este caso las violaciones de tensión en la barra 3 serán penalizadas en la función objetivo
(por ser una variable independiente) mientras que los limites en los voltajes 1 y 2 serán
controlados usando (17).
La función objetivo en este caso es de la forma
Donde:
Las restricciones de igualdad correspondientes a las ecuaciones de flujo de potencia están dadas
por:
Las restricciones de desigualdad en las variables de control están dadas

Por
Los límites mínimos y máximos considerados para todos los voltajes fueron 0,9 y 1,2 pu
respectivamente.
Para aplicar el algoritmo descrito en la sección 3 se debe resolver de forma iterativa el sistema
no lineal (11), (12) y (13). En este caso, las expresiones para el cálculo de las derivadas
parciales quedan disponibles en la matriz Jacobiana del flujo de potencia.
2.- A fin de ilustrar el planteamiento y solución del problema del despacho óptimo
de reactivos se hace uso del sistema simplificado, sin considerar restricciones de
desigualdad.

ELECTRONICA
Si el nodo 3 es el compensador.
De otra manera
Se ve que al minimizar las pérdidas corresponde a minimizar la potencia generada

por Pg3, por lo que en este ejemplo en particular la función a optimizar será la
potencia generada por el compensador Pg3.
Se trata de:
Donde f(x,u) son las ecuaciones de flujo, el vector x=¿ ¿ y el vector

u=¿ ¿ . Las funciones Pg3 tienen la forma siguiente:
En términos de variables de estado x y de control u, Pg3:
El método del gradiente reducido requiere C /x para el cálculo de los

multiplicadores de lagrange ʎ . Utilizando la ecuación (3.4) tenemos:

ELECTRONICA
En f /u los términos se calculan utilizando un esquema de simplificación.
Dónde:
En forma resumida se tienen los pasos principales del algoritmo para la solución
del problema.
Paso 1
Se hace k = 0 y se suponen valores para u(k) (0.95,0 .95)t
Paso 2
Se resuelve f ( x(k) ,u(k)) ) interactivamente para conocer x=( x 1 , x 2 , x 3)2 .
Paso 3
A fin de calcular los múltiplos?, se encuentra C /u y el inverso del jocobiano de la

última interacción del paso 1 se transpone, para usarlos en la expresión.

ELECTRONICA
Paso 4
Se calcula C / u, así como f / u para que el gradiente reducido se pueda
usar para comprobar convergencia.
Si se cumple con una tolerancia especiifcada se ha encontrado la solución y se

detiene el proceso. En caso contrario y si no se ha excedido el número de
iteraciones se continúa el paso 4.
Paso 5
Se actualizan los valores de las variables de control por medio de la expresión

u =u −¿ a. Se comprueba si no hay valores que violen sus restricciones y en
(k+1) k
caso de haberlas se toman las medidas pertinentes y se regresa al paso 1.
Tabla de los valores obtenidos del ejemplo utilizando Gradiente Reducido.

ELECTRONICA
El resultado del flujo óptimo es:
3.- Se propone resolver el FPO del sistema de 13 barras mostrado en la figura 4 y cuyos datos
se relacionan en la tabla:
La tolerancia del
FP es 1e-6.
La tolerancia del FPO es 0.005.
DATOS DE BARRA
BARRA GENERACIÓN DEMANDA VOLTAJE TIPO
1 0+0i 0.000+0.000i 1 slack
2 0+0i 0.184+0.046i 1 carga
3 0+0i 0.098+0.034i 1 Carga
4 0+0i 0.179+0.045i 1 Carga
5 0+0i 0.160+0.184i 1 Carga
6 0+0i 0.161+0.060i 1 Carga
7 0+0i 0.078+0.110i 1 Carga
8 0+0i 0.115+0.006i 1 Carga
9 0+0i 0.098+0.013i 1 Carga
10 0+0i 0.164+0.020i 1 Carga
11 0+0i 0.161+0.060i 1 Carga
12 0+0i 0.115+0.006i 1 Carga
13 0+0i 0.098+0.034i 1 carga

ELECTRONICA
Para la primera iteración del FPO, se obtiene:
0.9834 -0.0052
Jacobiana dos =
-0.0014 0.9955
Resolviendo el sistema (12) y (13) se obtiene el vector del incremento de las variables de
estado:
0.0069


Con este valor se verifica criterio de parada y si no cumple se actualizan las variables de
estado y se pasa a la siguiente iteración. Al cabo de 7 iteraciones del FP se obtiene el punto de
operación del sistema radial:
VOLT.(P.U.) = 1.0 0.9908 0.9837 0.9515 0.9385 0.9168 ….
0.9102 0.9004 0.8896 0.8810 0.8710 0.8600 0.8571
ANG.(GRAD) = 0 -0.6862 -1.6997 -3.2592 -3.3599 -3.9910 ….
-3.9457 -3.9068 -3.8365 -4.5973 -4.6214 …
-4.4959 -3.9493
Para realizar la primera iteración del FPO se debe calcular la Jacobiana uno. La matriz que se
obtiene es de dimensiones 24 x 24 y es bastante dispersa, por la característica radial del
sistema. A continuación se calculan algunos elementos de ésta:
J(1,1)=201.9075 J(2,1)=-85.3844 J(13,1)= -36.5941 J(14,1)=3.7592….

J(1,2)=-85.4639 J(2,2)=115.5694 J(3,2)=-29.1854 J(13,2)=0.7368….
J(14,2)= -21.3090 J(15,2)= 19.1661 J(2,3)= -30.1850 J(3,3)=66.4641 ….
J(4,3)= -33.4387 J(9,3)= -3.4112 J(14,3)= 17.5498 J(15,3)=-
63.7659 …
J(16,3)= 38.5184 J(21,3)= 6.3655
El vector gradiente es:

ELECTRONICA
f 0.2862
Se actualizan los parámetros de control a través de (21) y (22) y se verifica convergencia, si

cumple con el criterio de convergencia se obtienen resultados del FPO, sino, pasa a la segunda
iteración.
Se pudo comparar el desempeño de FPO usando tanto el método de Newton como el de la
cadena en la solución del FP. La prueba se realizó en un equipo con procesador celeron de
900 Mhz. Se obtuvieron los siguientes resultados:
El sistema sin optimizar tiene perdidas en pu de P=0.110942 y Q=0.161458. Después de
optimizado por cada uno de los métodos, se obtuvieron los siguientes resultados:
Método Iter. FP Iter. FPO T.(seg) Pérdidas (pu)

Newton 51 12 2.864 0.07086+0.103875i
Cadena 48 9 1.102 0.070859+0.103875i
4.- Resolver el siguiente problema, teniendo en cuenta restricciones de seguridad
Solución
El objetivo de este problema es minimizar el costo total de operación sin el costo asociado por
la ocurrencia de contingencias, la función objetivo para este ejemplo se define por:
Donde.
La solución de problema indica que la máxima generación de la unidad más barata (G1) está
limitada por la máxima transferencia de potencia Permitida a través de las líneas que conectan
los nodos 1-2, y 2-3, que operan cerca de sus límites operativos. De aquí que la salida de estas
líneas se consideran como contingencias de mayor impacto para el problema de FPO-RS.

ELECTRONICA
CONCLUSIONES
El principal inconveniente al utilizar un paso constante es que no se conoce con anticipación un

valor ´óptimo de éste. Esta situación puede llevar al algoritmo a una convergencia prematura, o
realizar más iteraciones de las necesarias. Al usar un paso variable calculado a partir del método
de ajuste de par ‘abola, se encontró que en general se reduce el número de iteraciones.
El inconveniente de este método es que se deben encontrar tres puntos de la función objetivo
cuya trayectoria pueda ser aproximada por una par ‘abola.
Para encontrar estos puntos se debe utilizar un proceso iterativo y correr varios flujos de carga,
lo cual hace que el esfuerzo computacional de cada iteración sea mayor.
Actualmente, el proceso de despacho de carga se realiza considerando un modelo
de costos marginalista. En este esquema las restricciones técnicas del sistema se
consideran en forma simplificada, llevando a soluciones no necesariamente
óptimas.
La utilización del OPF llevará a mejoras en este proceso, dado que generaliza el
despacho económico de carga convencional utilizado. Esto se debe a que incluye
restricciones técnicas, tales como: balances de flujo de potencia activa y reactiva,
límites técnicos de operación de los equipos y limitaciones en la mantención del
factor de potencia en la liberación de carga. Esto se verá plasmado en una
disminución de costos al determinar y fijar en forma óptima las variables de control
de un SEP.
Se ha podido comprobar empíricamente, que la introducción adecuada de equipos

SVC entendidos como caso particular de los FACTS (Flexible AC Transmission
Systems) en una red de transmisión de energía eléctrica, llevaría a menores
costos totales por concepto de ahorro de generación de potencia activa.

ELECTRONICA
BIBLIOGRAFÍA
 Análisis y control de Sistemas electicos de potencia. Gabriel Arguello

Ríos Sistemas de Potencia – TECSUP
 Análisis y control de Sistemas eléctricos de potencia. Gabriel Arguello

Ríos
 Sistemas Eléctricos de Potencia. Antonio Gómez Expósito
 Tesis FLUJO ÓPTIMO DE POTENCIA. Autor Francisco Javier Vinuesa

Gómez. ESCUELA POLITÉCNIACNACIONAL - FACULTAD DE
INGENIERÍA ELÉCTRICA
 Tesis SOLUCIÓN DEL PROBLEMA DE GFLUJOS DE POTENCIA

ÓPTIMO CON RESTRICCIONES DE SEGURIDAD POR UN
OPTIMIZADOR DE PARTÍCULAS
 MODIFICADO. Autor Pablo enrique Oñate Yumba. CENTRO DE

INVESTIGACIÓN Y DEESTUDIOS AVANZADOS DEL I.P.N. - UNIDAD
GUADALAJARA – ESPECIALIDAD INGENIERÍA ELÉCTRICA

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 La potencia en el nodo slack,

El costo de generación de potencia activa se emplea ampliamente como

Donde, es el número de nodos del sistema de potencia excepto el nodo slack;

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diagrama unifilar de un nodo que incluye generación, carga, y líneas de

3.1. Restricciones de desigualdad

Las restricciones de desigualdad consideran los límites que deben satisfacer

 Límites de potencia activa y reactiva de generación.- La potencia activa

donde, PGi_MIN y PGi_MAX son los límites de potencia activa mínima y

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3.2. Tiempos mínimos de encendido y apagado.

Cuando un generador cambia de estado, por motivos operativos y térmicos

ON Timei Representa el tiempo que la i-ésima unidad ha permanecido

OFF Timei Representa el tiempo que la i-ésima unidad ha permanecido

ON TimeMIN,i Es el tiempo mínimo que la i-ésima unidad debe permanecer

OFF TimeMIN,i Es el tiempo mínimo que la i-ésima unidad debe permanecer

3.3. Límites de velocidad de cambio de generación.

Los generadores deben ser capaces de pasar a un nuevo valor de generación

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3.4. Límites de flujos en las ramas

.Con la finalidad de mantener la seguridad en los sistemas de potencia, los

donde, FLOWm,n_MAX representa el máximo flujo de potencia activa permitido

3.5. Perfiles de voltaje

donde, Vi, representa la magnitud de voltaje en el i-ésimo nodo de carga, Vref,

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3.6. Límites de la posición de taps.

Los transformadores con cambiador de derivaciones son utilizados como

donde Tapi, es la posición en la que se encuentra el i-ésimo tap del

Otras restricciones que pueden ser incluidas en un FPO son::

 Límites del cambiador de fase de un transformador.

En este caso, los valores calculados de las inyecciones de potencia activa y

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