Estabilidad Longatt

SISTEMAS DE POTENCIA II
Estabilidad
Francisco M. Gonzlez-Longatt, fglongatt@ieee.org
Copyright 2007
Captulo 2
Limite de Estabilidad
Transitoria
Prof. Francisco M. Gonzlez-Longatt
fglongatt@ieee.org
http://www.giaelec.org/fglongatt/SP2.htm
ELC-30524
Sistemas de Potencia II
Estabilidad
Copyright 2007
Lmite de Estabilidad Transitoria
El lmite de estabilidad transitoria se refiere al valor
de potencia que puede ser transmitida con estabilidad
cuando el sistema es sujeto a un perturbacin
aperodica (aperiodic disturbance).
Por perturbacin aperidica significa una que no se
produce con regularidad y solo despus de intervalos
tales que el sistema alcanza una condicin de
equilibrio entre perturbaciones.
Estabilidad
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Lmite de Estabilidad Transitoria
Los tres principales tipos de perturbaciones o
disturbios transitorios que reciben consideracin en
los estudios de estabilidad, en orden de incremento
de importancia son:
Cambios de Potencia (Load Changes)
Operaciones de Suicheo o maniobra (Switching
Operations)
Fallas con subsecuentes aislamiento de circuitos
(Circuit Isolation)
Estabilidad
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Anlisis de Estabilidad
Cambio de Potencia
Estabilidad
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Cambio de Potencia
Los incrementos de carga pueden resultar en
perturbaciones transitorias que son de importancia
para el punto de estabilidad (stability standpoint) si:
(1) la carga total excede el lmite de estabilidad de
rgimen permanente para unas condiciones
especificas de voltaje y reactancias, o
(2) si la carga se incrementa produce una oscilacin
que causa que el sistema oscile ms all del punto
critico, por lo cual recuperar la estabilidad puede ser
imposible, como se apunto previamente.
Estabilidad
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Cambio de Potencia
Considere un sistema de potencia como se muestra:
Este sistema es sujeto a un cambio de potencia
(mecnica o elctrica)
1 2
Estabilidad
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Cambio de Potencia
Inicialmente se tiene la mquina operando en
condiciones estables, entregando una potencia a la
barra de potencia infinita, de
Debido a que se desprecian las perdidas en la
mquina la totalidad de la potencia elctrica proviene
de la potencia mecnica inyectada en el eje, de tal
modo que se cumple:
Este punto de operacin estable, define un ngulo de
operacin, , punto a.
0
elec
P
0 0
mec elec
P P =
0
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Cambio de Potencia
2

P
max
P
0
0
mec
P
0
a
1
Punto INICAL de
Operacin Estable
Punto INICAL de
Operacin Estable
Estabilidad
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Cambio de Potencia
Partiendo de estas condiciones estables de operacin,
se produce por algn medio un aumento repentino en
la potencia mecnica de la mquina, pasando de P
0
mec
a P
1
mec
.
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
0.7
0.75
0.8
0.85
0.9
0.95
1
1.05
Tiempo [seg]
P
o
t
e
n
c
i
a

M
e
c
a
n
i
c
a

[
p
.
u
]
1
mec
P
0
mec
P
0
t
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Cambio de Potencia
Si la condicin final corresponde a un posible estado
estable de operacin, la mquina debe quedar
operando en un nuevo punto, b, a un ngulo
1
, donde
se logre el nuevo equilibrio entre potencia mecnica y
potencia elctrica P
1
mec
= P
1
elec
2

P
max
P
0
0
mec
P
0
a
b
1
1
mec
P
Punto de FINAL
Operacin Estable
Punto de FINAL
Operacin Estable
Estabilidad
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Cambio de Potencia
2

P
max
P
0
0
mec
P
0
1
mec
P
Punto de FINAL
Operacin Estable
Punto de FINAL
Operacin Estable
Punto de INICIAL
Operacin Estable
Punto de INICIAL
Operacin Estable
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Cambio de Potencia
Se observa que entre los
puntos a y b, se cumple
que la potencia
mecnica es mayor que
la potencia elctrica
(P
acel
> 0), por lo que la
diferencia inicial de
potencia de entrada y
salida son usada en
aceleracin del
generador.
2

P
max
P
0
0
mec
P
0
a
b
1
1
mec
P
elec mec
P P >
Estabilidad
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Cambio de Potencia
Este cambio causa que el
rotor se desprenda y aparte
de la velocidad sincrnica y
se incrementa su diferencia
angular.
La diferencia en la energa
almacenada no puede ser
inmediatamente absorbida y
como resultado, el sistema
sobrepasa
1
, y alcanza un
ngulo ms grande
max
.
2

P
max
P
0
0
mec
P
0
a
b
1
1
mec
P
d
Estabilidad
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Cambio de Potencia
2

P
max
P
0
0
mec
P
0
a
b
1
1
mec
P
d
Mxima Oscilacin
del ngulo
Mxima Oscilacin
del ngulo
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Cambio de Potencia
Entre los puntos b y d,
se cumple que la
potencia elctrica es
mayor que la potencia
mecnica (P
acel
<0), el
rotor comienza a perder
velocidad.
2

P
max
P
0
0
mec
P
0
a
b
1
1
mec
P
d
elec mec
P P >
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Cambio de Potencia
El rotor comenzar a
desacelerarse, completando
la oscilacin, la cual se
mantendr repitindose,
hasta que toda la energa
que se almacene en el
proceso de aceleracin se
entregue en el proceso de
desaceleracin.
2

P
max
P
0
0
mec
P
0
a
b
1
1
mec
P
d
Desaceleracin
Desaceleracin
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Cambio de Potencia
Se muestran dos reas sombreadas abc y bde,
llamadas A
1
y A
2
respectivamente.
2 /
P
max
P
0
0
mec
P
0
a
b e
1
A
2
A
1
1
mec
P
c
d
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Cambio de Potencia
2 /
P
max
P
0
0
mec
P
0
a
b e
1
A
2
A
1
1
mec
P
c
d
2
A
1
A
Desaceleracin
Desaceleracin
Aceleracin
Aceleracin
mec elec
P P >
mec elec
P P <
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Cambio de Potencia
Se puede ver claramente que para el area A
1
, se
encuentra por debajo de la recta de potencia
mecnica, lo que implica que se trata de un rea de
descaleracin, mientras que el rea definida por bde,
A
2, corresponde a un rea de aceleracin, ya que el
rea esta por encima de la potencia mecnica.
Despreciando las prdidas, estas dos reas pueden
tomadas como iguales, para que se logre estabilidad.
2 1
A A =
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Cambio de Potencia
Con condiciones de incremento de carga ms severas,
un punto es alcanzado donde el ngulo crtico es
igualado y ste representa el lmite de estabilidad
transitoria para incrementos de carga.
2 /
P
max
P
0
0
mec
P
0
1
A
2
A
1
1
mec
P
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
-30
-28
-26
-24
-22
-20
-18
-16
Tiempo [seg]
A
n
g
u
l
o

d
e

o
t
e
n
c
i
a

[
g
r
a
d
o
s
]
0
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Cambio de Potencia
El valor del incremento de carga que un sistema
puede soportar depende del lmite de rgimen
permanente del sistema y el ngulo de operacin.
2 /
P
max
P
0
0
mec
P
0
a
1
1
mec
P
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
500
1000
1500
2000
2500
Tiempo [seg]
V
e
l
o
c
i
d
a
d

[
r
a
d
/
s
e
g
]
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Operaciones de Maniobra o
Suicheo
Estabilidad
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Operaciones de Maniobra o Suicheo
Pueden ser analizadas con el criterio de reas iguales.
Las operaciones de maniobra, se requieren de dos
diagramas de operacin potencia ngulo:
(1) el diagrama de potencia ngulo para las
condiciones iniciales,
(2) el diagrama potencia ngulo para la condicin
final, que es la condicin luego que la operacin de
maniobra ha tenido lugar.
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Considere un sistema de potencia como se muestra:
En este caso el diagrama de reactancias del sistema
queda dado en la siguiente Figura.
1 2
d
X'
+
g
1
2
1 L
X
T
X

+
2 L
X
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Como se conoce por teora la curva de potencia
ngulo, posee un mximo, que para condiciones de
voltajes constantes, depende inversamente de la
impedancia equivalente vista desde el voltaje detrs
de la reactancia de la mquina.
d
X'
+
g
1
2
1 L
X
T
X

+
2 L
X
( ) t sen
X
V E
P
G
i
elec

=
'
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En el caso de las dos lneas en operacin la
impedancia viene dada por:
d
X'
+
g
1
2
1 L
X
T
X

+
2 L
X
2 1
2 1
'
L L
L L
T d
I
g
X X
X X
X X X
+
+ + =
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Inicialmente el sistema tiene dos lneas de
transmisin en servicio;
Si se supone que sbitamente se produce en forma
simultanea la apertura de los interruptores B1 y
B2, entonces la lnea de transmisin 2, sale de
operacin.
G
T

1 2
B1
B2
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Si se supone que sbitamente se produce en forma
simultanea la apertura de los interruptores B1 y
B2, entonces la lnea de transmisin 2, sale de
operacin.
1 2
Estabilidad
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Cuando la lnea se saca de operacin se modifica la
reactancia vista entre el generador y la barra de
potencia infinita:
d
X'
+
g
1
2
T
X

+
2 L
X
1
'
L T d
II
g
X X X X + + =
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Se puede ver fcilmente que la reactancia cuando la
lnea es sacada de operacin es mayor que cuando
esta esten servicio:
d
X'
+
g
1
2
1 L
X
T
X

+
2 L
X
I
g
II
g
X X

>
d
X'
+
g
1
2
T
X

+
2 L
X
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Se reconoce que la potencia que puede ser transmitida
a unas condiciones de voltaje dadas, quedan dada por:
sen
X
E V
P
I
g
I
elec
=
'
sen
X
E V
P
II
g
II
elec
=
'
Estabilidad
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P
I
P
max
0
0
mec
P
0
max
II
P
max
' P
Es fcil demostrar que:
I II
P P
max max
<
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En este caso hay dos curvas
de potencia ngulo, I: para
definir el lugar geomtrico
correspondiente a los
estados de potencia antes de
que la perturbacin, sacar la
lnea de operacin tenga
efecto, II: para una vez que
la lnea es puesta fuera de
servicio.

P
I
P
max
0
0
mec
P
0
a
1
max
I
II
Antes de la
perturbacion
Despues la
perturbacion
II
P
max
' P
Estabilidad
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La curva I corresponde a la aplicacin de las
condiciones iniciales, y la curva II a las condiciones
finales aplicada.
El diagrama muestra la potencia transmitida:
En el momento que la operacin de maniobra tiene
lugar la potencia elctrica de salida es reducida desde
a
0 0
mec elec
P P =
0
elec
P
P
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Este cambio produce una disminucin de la potencia
de magnitud:
Establece una potencia acelerante, que tiende a que el
ngulo aumente, al llegar al punto c, la potencia
mecnica y la elctrica, se igualan, pero en el proceso
de aceleracin se ha almacenado energa en el rotor,
lo cual hace que el ngulo supere
1
( ) '
0
P P P
elec
=
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Llegando hasta un mximo punto de oscilacin
max
,
luego de lo cual comenzara un proceso de frenado de
la mquina, en franca tendencia de bsqueda de
estabilidad con oscilaciones decrecientes alrededor
del punto
1
.
Para lograr estabilidad el rea abc , acelerante A
1
,
debe ser igual sea igual al rea cde, desaceleranteA
2
.
Estabilidad
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Para lograr estabilidad el rea abc , acelerante A
1
,
debe ser igual sea igual al rea cde, desaceleranteA
2
.
P
I
P
max
0
0
mec
P
0
1
A
2
A
1
max
II
P
max
' P
2
A
1
A
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AreaaceleranteA
1
:
P
I
P
max
0
0
mec
P
0
1
A
2
A
1
max
II
P
max
' P
1
A
( )
=
1
0
0
1

d P P A
II
elec mec
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AreadesaceleranteA
2
:
P
I
P
max
0
0
mec
P
0
1
A
2
A
1
max
II
P
max
' P
( )
=
max
1
0
2

d P P A
mec
II
elec
2
A
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Aplicando, el criterio de reas iguales se tiene:
( )
=
1
0
0
1

d P P A
II
elec mec
( )
=
max
1
0
2

d P P A
mec
II
elec
2 1
A A =
( ) ( )

=
max
1
1
0
0 0

d P P d P P
mec
II
elec
II
elec mec
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El valor de potencia transferible sin prdida de
sincronismo depende:
(1) el lmite de estabilidad de rgimen permanente de
la condicin luego de la operacin de maniobra, y
(2) la diferencia entre los ngulos de operacin de
rgimen permanente antes y despus.
Los lmites de estabilidad para operaciones de
maniobra son menores por los grandes valores de la
reactancia del circuito final y por el gran porcentaje
de cambio en la reactancia del circuito.
Estabilidad
Copyright 2007
Fallas y Subsecuentes Despejes
(Faults and Subsequent Circuit Isolation)
Estabilidad
Copyright 2007
Fallas y Subsecuentes Despejes (Faults
and Subsequent Circuit Isolation)
El tercer y ms importante tipo de perturbacin
transitoria proviene de la aplicacin de fallas y
subsecuentes cambios en la topologa de la red que
son requerido para aislar la falla.
Para tales perturbaciones tres o ms condiciones
circuitalesrequieren consideracin:
(1) la condicin inicial, inmediatamente antes a la
falla,
(2) la condicin durante la falla, y
(3) la condicin subsiguiente al despeje de la falla.
Estabilidad
Copyright 2007
Fallas y Subsecuentes Despejes (Faults
and Subsequent Circuit Isolation)
Condiciones adicionales son requeridas para cubrir casos en
los cuales la falla es aislada por dos o ms pasos, tal como
podra ser producido por la desconexin de una seccin de
lnea por suicheosecuencial.
Pasos adicionales pueden ser requeridos para tomar en cuenta
el caso del interruptor con recierre de alta velocidad (high-
speed reclosing breaker), el cual primero desconecta una lnea
fallada y suprime el arco, y luego restaura la lnea a la
conexin original del circuito.
Como quiera que sea, el proceso es seguido en el ms
complicado de los casos serevidente desde la consideracin
del caso ms simple.
Estabilidad
Copyright 2007
Falla Sin Transferencia de Potencia
Estabilidad
Copyright 2007
Considere el sistema de potencia de la Figura
siguiente.
El cual esta constituido por una mquina alimentando
a una barra de potencia infinita a travs de un sistema
de transmisin.
1 2

3
Estabilidad
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Esta falla ocasiona que el flujo de potencia desde el
generador a la barra de potencia infinita se
interrumpa, en esta nueva condicin.
interrumpa, en esta nueva condicin
G
T

1 2

3
0
1
=
elec
P
Estabilidad
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P
max
P
0
0
mec
P
0
1
A
2
A
1
max
Estabilidad
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Supngase que inicialmente el sistema opera en
forma estable entregando una potencia a la barra de
potencia infinita:
Sbitamente ocurre una falla por cortocircuito
trifsico en la barra 1.
interrumpa, en esta nueva condicin.
0 0
mec elec
P P =
Estabilidad
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Falla con Potencia Transmitida
Estabilidad
Copyright 2007
Considere el sistema de potencia de la Figura
siguiente.
El cual esta constituido por una mquina alimentando
a una barra de potencia infinita a travs de un sistema
de transmisin.
1 2

3
Estabilidad
Copyright 2007
Considere que una sbitamente una falla por
cortocircuito trifsico ocurre en una de las lneas de
transmisin.
Asuma que la potencia mecnica de entrada
permanece constante, y la mquina opera en
rgimen permanente, estable
0
mec
P
0 0
mec elec
P P =
Estabilidad
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La curva correspondiente a las condiciones previas a
la falla es mostrado por la curva I.
Cuando la ubicacin de la falla, se encuentra en una
de las lneas de transmisin, la reactancia de
transferencia equivalente (desde detrs de la
reactancia de la mquina y la barra de potencia
infinita) entre las barras se incrementa, disminuyendo
la capacidad de transferencia de potencia y la curva
correspondiente potencia-ngulo es representada por
la curvaII.
Estabilidad
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Finalmente la curva III, representa la curva post-falla,
asumiendo que la lnea fallada es removida.
Cuando la falla trifsica ocurre, inmediatamente el
punto de operacin cae desde a, hasta el punto b en la
curva II.
P
max
P
0
0
mec
P
0
1
A
2
A
1
max
Estabilidad
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Un exceso de potencia
mecnica de entrada,
supera a la potencia
elctrica de salida,
acelerando el rotor, de tal
modo que se almacena
energa cintica en el
mismo, y el ngulo , se
incrementa.
Asumiendo que la falla es
despejada en por el
despeje de la lnea fallada.
P
max
P
0
0
mec
P
0
1
A
2
A
1
max
Estabilidad
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Esto provoca que
sbitamente el punto de
operacin pase a ser e,
sobre la curva III.
La potencia neta es
ahora desacelerante, y la
energa cintica
previamente almacenada
ser reducida a cero en
el punto f, cuando las
reas defg y abad se
igualen.
P
max
P
0
0
mec
P
0
1
A
2
A
1
max
Estabilidad
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Debido a que la potencia elctrica es mayor que la
potencia mecnica, el rotor continuardesacelerando,
y el ngulo de potencia continuara disminuyendo
pasando por e.
El ngulo del rotor entonces oscilar hacia atrs y
hacia delante en e, a su frecuencia natural.
El amortiguamiento presente en la maquina causara
que esta oscilacin se propague y el nuevo estado de
operacin sea alcanzado en la curva III.
Estabilidad
Copyright 2007
El ngulo crtico de
despeje, es alcanzado
cuando cualquier
incremento en el ngulo
c
, causa que el rea A
2
,
que representa la energa
desacelerante, sea menor
al rea representada por la
energa acelerante.
Esto ocurre cuando
max
, o
el punto f, es la
interseccin de la curva III
con la potencia mecnica.
P
max
P
0
0
mec
P
0
1
A
2
A
c
max
Estabilidad
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Lecturas Recomendadas:
E.W. Kimbark. Power System Stability. J hon Willey
andSons. 1948.
Chapter IV. The Equal-Area Criterion for Stability.
Westinghouse. Electrical Transmssion and
Distribution Reference Book. EE.UU. 1950.
Chapter 13. Power System Stability. Basic Elements of
Theory and Applications.

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