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Apunte de Clase Engranajes Helicoidales 2020 PDF
Apunte de Clase Engranajes Helicoidales 2020 PDF
ENGRANAJES CILINDRICOS
A DIENTES HELICOIDALES
Definiciones – Generalidades
Los dientes de una rueda helicoidal pueden ser considerados como engendrados por
hélices del mismo paso que tienen por eje común, el eje del círculo primitivo.
Figura 1
Convenciones normalizadas
Figura 2
Figura 3
Pr = Pa cos β
H = π D cotg β
D Pa
ma = =
n π
- Módulo real: es el módulo de la herramienta de tallado
Pr
m= = na. cos β
π
S=m
C = 1.25 m
La tabla 1 resume las relaciones entre las principales dimensiones de los dientes.
TABLA 1
Para una rueda dentada de n dientes
m.n
Diámetro primitivo D D= = ma.n
cos β
Este valor es representado sólo en el círculo
Inclinación de la hélice β primitivo. Es un dato convencional a acordar con
H para determinar el modo de tallado.
Paso axial o paso de la π .m.n
H H = π .D. cot gβ =
hélice senβ
Módulo real o módulo del
m m = ma cos β
herramental
D
Módulo aparente ma ma =
n
Diente normal: S = m
Altura de cabeza S
Diente corregido: S = m ± x
Diente normal: T = D + 2m
Diámetro del diente T
Diente corregido: T = D + 2m ± 2x
Paso real Pr Pr = π m ó Pr = Pa cos β
π .D
Paso aparente Pa Pa = π ma ó Pa =
n
Las propiedades del diente helicoidal engranado por envolvente de circulo son iguales
a las del diente recto vistas en el apunte anterior.
Las ruedas helicoidales generan cargas axiales que dependen del sentido de la hélice y
del sentido de rotación de la acción (rueda conductora o conducida).
TABLA 2: Sentido de la carga axial (mené = conducida; menant = conductora)
Los métodos de cálculo para los dientes rectos pueden aplicarse a los dientes
helicoidales, según la calidad del engranaje.
Siendo:
n: Nº de dientes
m: módulo real
Con:
P: potencia en kW
σ: tensión admisible
Figura 4
100.P
F= , en daN
v
Donde el factor de forma Y, para una rueda de n dientes, es la de una rueda ficticia de
n
dientes (con esta forma se puede calcular para dientes rectos)
cos 3 β
La fórmula ya dada para dientes rectos, en el apunte anterior, puede usarse aquí
tomando para Y el resultado dado por el ábaco mencionado:
- Factor de velocidad:
Y .m.l.σ .v
P= , en kW
G
- Elección del módulo:
P.G
m.l =
Y .σ .v
l: ancho de la rueda o del piñón, en mm (no confundir con el ancho del diente)
eh = 1.15 e: eror convencional. El error e esta definido como para un diente recto de
ancho l y módulo m (módulo real).
Esfuerzo dinámico:
10.v.(l.C + F ). cos β
Fd = F + Fm = F +
10.v + 1,5. l.c + F
El valor de Fm puede obtenerse del ábaco de la Fig D-1 del apunte anterior.
F=Ymlσ
D: diámetro primitivo, en mm
2n 2
Q=
n 2 + n1
D.l.S .Q
Fu =
cos 2 β
Deberá verificarse:
Fd < Fu
⎛1 1 ⎞
Rd = 1 − π . f .⎜⎜ + ⎟⎟
⎝ n1 n 2 ⎠
π. f ⎛ 1 1 ⎞
Rh = 1 − .⎜ + ⎟
cos β ⎜⎝ n1 n2 ⎟⎠
Así por ejemplo, para un piñón de 32 dientes y una rueda de 50 dientes, de calidad C,
si el engranaje es recto puede obtenerse un valor Rd = 98 %, mientras que si es
helicoidal el rendimiento posible es Rh = 97.2 %.
Figura 5
Siendo:
α: ángulo de presión
β: ángulo de la hélice
Tenemos que:
F .tgα
R= A= F.tg β
cos β
Fm = (a.F3 + b.Fd3)1/3
Am = Fm tg β
El valor de R es despreciable pues, como en los dientes rectos, la fuerza media Fm está
tomada en la dirección y sentido más desfavorables.
Fd = Yh F
Con lo cual
Fm = F(a. + b.Yh3)1/3
Los valores de a y b, según el tipo de carga, son los mismos que para dientes rectos y
se encuentran en la tabla 3. El ábaco de la figura B-1 da el valor aproximado de Yh.
TABLA 3
Tipo de carga a b
I Carga regular, sin choque ni variación importante de torque 0.9 0.1
II Carga variable, sin choque 0.8 0.2
III Carga variable, con choque y variación importante de torque 0.6 0.4
Tenemos que:
Ad = Fd tg β
Am = Fm tg β
Figura A-1