INGENIERÍA SISMORESISTENTE

“DINÁMICA DE ESTRUCTURAS”
DOCENTE: MG. ING. GABRIEL CACHI CERNA
CICLO: 9ª

CAMPUS CAJAMARCA
INGENIERIA SISMORESISTENTE MG. ING. GABRIEL CACHI CERNA
 SISTEMAS DE 1 GRADO DE LIBERTAD-
VIBRACIÓN LIBRE

DETERMINACIÓN DEL PERIODO DE

VIBRACIÓN Y FRECUENCIA NATURAL.

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 SISTEMA DE 1 GRADO DE LIBERTAD

El número de desplazamiento independientes requerido para

definir las posiciones desplazadas de todas las masas en
relación con su posición original se denomina el número de
grados de libertad (GDL) para el análisis dinámico. Para una
edificación de un piso se representa como se muestra en la
siguiente diapositiva.

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 IDEALIZACIÓN 1 GDL

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 SISTEMAS NO AMORTIGUADOS-
LIBRE
Ver en el gráfico, el movimiento dinámico de una edificación de
un solo nivel es como se muestra en la figura.

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 SISTEMAS NO AMORTIGUADOS
Ver en el gráfico, el movimiento dinámico de una
estructura ante el sismo. Este movimiento es
considerando que no existe amortiguamiento.

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 ECUACIÓN FUNDAMENTAL Y PRINCIPALES TÉRMINOS

𝑚𝑢 𝑡 +ku(t)=0 Ecuación diferencial sistemas no

amortiguados
𝑢 𝑡 : Aceleración en función al tiempo
u(t): Desplazamiento en el tiempo
k: Rígidez de la estructura 𝐹 = 𝐾𝑥………..Ley Hooke
m: Masa de la estructura (no peso)

Solución de ecuación diferencial

𝑢 0
𝑢 𝑡 = 𝑢 0 ∗ 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑛 ∗ 𝑡) + ∗ 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑛 ∗ 𝑡)
𝜔𝑛
Frecuencia natural Periodo natural del sistema
F
𝑘 2𝜋
𝜔𝑛 = 𝑇𝑛 =
𝑚 𝜔

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 EJEMPLO DE UNA EDIFICACIÓN
Se tiene una edificación (colegio) de 1 piso de 4
pórticos (simétrico), que tiene una distancia entre
columnas de L=4.00 mts, la losa se comporta como
diafragma rígido, h=2.50 mts. (piso a techo). f’c= 210
kg/cm².

L=4.0

L=4.0

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 EJEMPLO DE UNA EDIFICACIÓN

Realizamos el predimensionamiento de todas las

vigas. Por ser simétrico debería ser 2 direcciones,
pero se asume 1 dirección.
C(25x25)
C(25x25) VP(25x20) 1.5 ∗ 𝑃 ∗ 𝐴𝑡 ∗ 𝑛 1.5 ∗ 1500 ∗ 4 ∗ 1
1
𝐴𝑐 = =
1 0.20 ∗ 𝑓 ′ 𝑐 0.20 ∗ 210
9000
𝐴𝑐 = = 214.29 𝑐𝑚²
4-0.25=3.75 m. 42
VP(25x20)
VP(25x20) 𝐿 = 14.63 𝑐𝑚.

Columnas mínimas de 25x25

C(25x25)
C(25x25)
La losa será maciza, de 12 cm.
VP(25x20)

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 EJEMPLO DE UNA EDIFICACIÓN

Para poder trabajar, la idealización se basa en un

modelo de cortante o dinámico.

𝐾𝐿 Si nos damos cuenta,

necesitamos su valor de
rigidez y de masa.

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 EJEMPLO DE UNA EDIFICACIÓN
La masa sale de la estructuración
Carga Muerta:
Losa Maciza: 2400*0.12*3.75*3.75 = 4050.0 kgf.
m Columnas: 2400*(2.50+0.12)*.25*.25*4/2= 786.00 kgf. (*)
Viga: 2400*.25*.20*4*3.75=1800 kgf.
Total: 6636.00 kgf

Carga Viva:
S/C: 100*3.75*3.75*=1406.25 kgf
K C.T.: 6636.00 + 1.25(1406.25)=8393.81 kgf

Lo que deseamos es masa, no peso, por eso lo dividimos entre 10 m/seg²,

saliendo 839.38 kg-seg²/m

(*) Se hace notar, que las columnas solo se adoptan la mitad. Hipótesis para la
dinámica de estructuras.

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 DETERMINANDO RÍGIDEZ

(*) Para determinar la rigidez, nos damos cuenta

que la losa es más rígida que cualquiera de las
m columnas por ende si la idealizamos estáticamente,
para medir su rigidez, obtenemos:

(*) Repasar un poco de análisis estructural

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 1 MÉTODO
𝜇 𝑀 Los momentos se relacionan con los
desplazamientos en un empontramiento
x doble como sigue, esto se realiza para
cada eje.
F 𝑉
6𝐸𝐼
h F=𝜇 ∗ 𝑘 𝑀= ∗𝜇
𝐻²
12𝐸𝐼 𝑉𝐻 = 2𝑀
𝑉=
𝐻³
∗𝜇 𝑉
x 12𝐸𝐼
𝑉= ∗𝜇
𝑀 𝐻³

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 EJEMPLO DE UNA EDIFICACIÓN

De lo anterior se puede deducir que la rigidez lateral

para el eje se calcula así:

12𝐸𝐼
h 𝑘=
𝐻³

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 EJEMPLO DE UNA EDIFICACIÓN

Ahora si calcularemos la rigidez lateral.

12𝐸𝐼
𝑘=
𝐻³ 12 ∗ (15000 ∗ 210 𝑘𝑔/𝑐𝑚²) ∗ (
25 ∗ 253
)𝑐𝑚4
12
m 𝑘=
2503 𝑐𝑚³
𝑘𝑔
𝑘 = 5434.27
𝑐𝑚
K
𝑘𝑔
𝐾𝑇 = 2 ∗ 5434.27 = 10868.54 𝑘𝑔/𝑐𝑚
𝑐𝑚

𝑏4
E=15000 ∗ 210 I=
12

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 2 MÉTODO

3
Tomemos un pórtico, supongamos el eje 1-1, del
2 𝐸𝐼𝑣
plano de la escuela. Teniendo en cuenta algunas
L consideraciones del pórtico. Losa se deforme.
1
h
𝐸𝐼𝑐 𝐸𝐼𝑐 h 1. La losa consideramos que su axial es 𝐸𝐴 → ∞

2. Las columnas tienen la misma rigidez EA→ ∞.

3. Se pide demostrar la rigidez mostrada en la

Eje 1-1 siguiente ecuación. (K)

𝟐𝟒𝑬𝑰𝒄 𝟔𝑬𝑰𝑪 𝟔𝑬𝑰𝒄

𝒉³ 𝒉² 𝒉²
𝟔𝑬𝑰𝒄 𝟒𝑬𝑰𝑽 𝟒𝑬𝑰𝒄 𝟐𝑬𝑰𝒗
𝐾= +
𝒉² 𝑳 𝒉 𝑳
𝟔𝑬𝑰𝒄 𝟐𝑬𝑰𝒗 𝟒𝑬𝑰𝑽 𝟒𝑬𝑰𝒄
+
𝒉² 𝑳 𝑳 𝒉

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 Consideramos entonces vara viga y columnas E𝐴 = ∞
e E𝐼 ≠ 0. Y aplicado método unitario.

3
2
1

E𝐼 v

ℎ E𝐼 𝐶 E𝐼 𝐶

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 Considerando un valor unitario en un desplazamiento 𝑢1 =1,
𝑢2,3 = 0
𝟔𝑬𝑰𝒄
=𝟑
𝟔𝑬𝑰𝒄 𝒉²
=𝟐
𝒉²
𝟏𝟐𝑬𝑰𝒄 𝟐𝟒𝑬𝑰𝒄
𝟏 = 𝟐∗ =
𝒉³ 𝒉³
E𝐼 v

ℎ E𝐼 𝐶 E𝐼 𝐶

𝐿
Se multiplica por dos, puesto que el otro
grado es asumido por este a delimitar los
mismos.
𝟐𝟒𝑬𝑰𝒄
𝒉³
𝟔𝑬𝑰𝒄
𝐾=
𝒉²
𝟔𝑬𝑰𝒄
𝒉²

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 Considerando un valor unitario en un
desplazamiento 𝑢2 =1, 𝑢1,3 = 0

𝟒𝑬𝑰𝑽 𝟐𝑬𝑰𝒗
=𝟐 =𝟑
𝑳 𝑳
𝟔𝑬𝑰𝑪
𝟒𝑬𝑰𝒄 𝟏=
𝒉²
𝒉
=𝟐 E𝐼 v

ℎ E𝐼 𝐶 E𝐼 𝐶

𝟔𝑬𝑰𝑪
𝐿 𝒉²
𝟒𝑬𝑰𝑽 𝟒𝑬𝑰𝒄
𝐾= +
𝑳 𝒉
𝟐𝑬𝑰𝒗
𝑳

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Considerando un valor unitario en un desplazamiento 𝑢3 =1, 𝑢1,2 =
0
𝟒𝑬𝑰𝒗
𝟐𝑬𝑰𝒗 =𝟑
=𝟐 𝑳 𝟔𝑬𝑰𝒄
𝑳 =𝟏
E𝐼 v 𝒉²
𝟒𝑬𝑰𝒄
ℎ =𝟑
E𝐼 𝐶 E𝐼 𝐶 𝒉

𝟔𝑬𝑰𝑪
𝒉²
Se deja al estudiante, para 𝟐𝑬𝑰𝒗
𝐾=
su resolución 𝑳
𝟒𝑬𝑰𝑽 𝟒𝑬𝑰𝒄
+
𝑳 𝒉
 𝟐𝟒𝑬𝑰𝒄 𝟔𝑬𝑰𝑪 𝟔𝑬𝑰𝒄
𝒉³ 𝒉² 𝒉²
𝟔𝑬𝑰𝒄 𝟒𝑬𝑰𝑽 𝟒𝑬𝑰𝒄 𝟐𝑬𝑰𝒗
𝐾= +
𝒉² 𝑳 𝒉 𝑳
𝟔𝑬𝑰𝒄 𝟐𝑬𝑰𝒗 𝟒𝑬𝑰𝑽 𝟒𝑬𝑰𝒄
+
𝒉² 𝑳 𝑳 𝒉

𝑘𝑔
𝑘 = 5434.27
𝑐𝑚 Al resolver la ecuación y condensar
𝑘𝑔 obtenemos: K=5507.01 kg/cm
𝑘 = 5360.83
𝑐𝑚
𝑘𝑔 102 𝑐𝑚
𝑘 = 5360.83 ∗
𝑐𝑚 1𝑚
Estudiante, desarrollan este mismo
cálculo de manera matricial.

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 ECUACIÓN FUNDAMENTAL Y
PRINCIPALES TÉRMINOS

Frecuencia natural-
circular
𝑘𝑔 102 𝑐𝑚
𝑘 = 2 ∗ 5360.83 ∗
𝑘 1072166 𝑐𝑚 1𝑚
𝑤= = = 35.74 𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔
𝑚 839.38
m=839.38 kg-seg²/m

Periodo natural del

sistema

2𝜋
𝑇𝑛 = = 0.20 𝑠𝑒𝑔
𝜔
Frecuencia: 𝑓 = 5 ℎ𝑒𝑟𝑡𝑧

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 ECUACIÓN FUNDAMENTAL Y
PRINCIPALES TÉRMINOS

Frecuencia natural-
circular

Periodo natural del

sistema

2𝜋
𝑇𝑛 = = 0.20 𝑠𝑒𝑔
𝜔
Frecuencia: 𝑓 = 5.00 ℎ𝑒𝑟𝑡𝑧

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 EJEMPLO DE UNA EDIFICACIÓN

La respuesta indica que el edificio, ante un

movimiento sísmico, sin considerar el
amortiguamiento en un movimiento libre, demora
en dar un ciclo completo 0.20 seg.

𝑇𝑛 = 0.20 𝑠𝑒𝑔
K

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 Utilización de
SAP-2000

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GRACIAS