1.

Encontrar el volumen de la región acotada por la superficies z=x 2 + y 2 , z=10−x 2−2 y 2

.
Solucion:
En la figura del lado izquierdo se muestra 2 paraboloides que limitan la región, y en el lado
derecho se ilustra la curva intersección y su proyección sobre el plano XY.

Como la proyección de dicha curva intersección es la elipse de ecuación.

x 2+ y 2=10−x 2−2 y 2 ⟺2 x 2+ 3 y2 =10
Para calcular el volumen utilizamos coordenadas polares modificadas, es decir hacemos la
transformación.
x √2/10=u cos v ,
y √ 3 /10=u sen v ,
cos v −u sen v
Cuyo jacobiano es J=

formula
|
√ 2/10
sen v
√ 3/10
u cos v
√ 3 /10
|
√ 2/10 = 10u . El volumen se calcula entonces por la
√6

V =∬ [ 10−x 2−2 y 2−( x 2+ y 2) ] dxdy

R
1 2π 1
10 u ( 200 π ( 50 π
¿ ∫ du ∫ . 10−10 u2 ) dv= ∫ u−u 3 ) du= .
0 0 √ 6 6
√ 0 √6
2. Calcular el volumen del casquete esférico limitado por
x 2+ y 2+ z 2=a2
x 2+ y 2+ z 2=b2
x 2+ y 2=z 2
Con z ≥ 0 , siendo 0< a<b .
 Solución:

Si escribimos el volumen en coordenadas esféricas, de acuerdo a la figura tenemos:

x=r cos ϑ sen φ a ≤ r ≤ b
y=r sen ϑ sen φ donde 0 ≤ φ ≤ π /4
z=r cos φ 0≤ ϑ ≤ 2 π
Recordando que el jacobiano de la transformación es J=r 2 sen φ , el volumen se escribe
ahora de la siguiente forma:
b π/4 2π
r3 b
. −cos φ π /4 .2 π ( |)( | )
2
V ∫ dr ∫ dπ ∫ r sen φdϑ=
a 0 0 3 a 0
b3−a3 √2 .2 π = π ( 2− 2 ) ( b3−a3 ) .
¿
3
1−
2 ( 3
√ )
1
3. Hallar ∭ dxdydz .
2 2 2 3 /2 3/ 2
R
3
[ 1+( x + y +z ) ]
Solución:
Si realizamos la transformación a coordenadas esféricas,
x=φ cos ϑ sen ∅ , y=φ sen ϑ sen ∅ , z=φ cos ∅ , como el valor absoluto del jacobiano de la
transformación es J= p 2 sen ∅ , la integral se escribe como:
∞ 2π π
p2 sen ∅
I =∫ dp ∫ dϑ ∫ 3 /2
d ∅.
0 0 0 ( 1+ p3 )
Para resolver la integral, como las variables están separadas, basta multiplicar las tres
integrales simples. Tenemos así:
∞ 2π π
p2
I =∫ 3/ 2
dp ∫ dϑ ∫ sen ∅ d ∅
0 ( 1+ p 3 ) 0 0
∞
4π 4π 8π
lim −2(1+ p 3)−1 /2|b = .
−3 /2
¿ ∫ 3 p2 ( 1+ p 3 ) dp=
3 0 3 b →∞ 0 3
4. Cambiar a coordenadas polares la integral ∬ f ( x , y ) dxdy en el siguiente caso:
D
D es el circulo: x 2+ y 2 ≤ ax ,a >0.
Solución:
Si escribimos la ecuación de la circunferencia en coordenadas polares ( haciendo el cambio
x=u cos v , y =u sen v ¿ , ¿ obtenemosu2=au cos v , es decir u=0 ó u=a cos v .
 De la gráfica adjunta deducimos que, en coordenadas polares, la región verifica las
condiciones −π /2≤ v ≤ π /2, 0 ≤ u≤ a cos v . Así pues, la integral se escribe (teniendo en
cuenta el jacobiano de la transformación) como:
π/2 a cos v
I = ∫ dv ∫ u.f ¿¿¿
− π /2 0
2 2 3/2
5. Sea D el circulo unidad. Expresar ∬ ( 1+ x + y ) dxdy como una integral sobre el
D
rectángulo [ 0,1 ] x[ 0,2 π ] y calcularla.
Solución:
Si aplicamos el cambio a coordenadas polares, dado por las ecuaciones
x=u cos v , y =u sen v ( ver figura), y teniendo en cuenta que el jacobiano de la
x,y
transformación es J ( ) u,v
=u , la integral se puede calcular del modo siguiente:
2 3/2 3/ 2
∬ ( 1+ x 2+ y ) dxdy=¿∬ u . ( 1+u 2 ) dudv ¿
D D
2π 1
3 /2
¿ ∫ dv ∫ u. ( 1+u2 ) du
0 0
5/ 2
( 1+ u2 )
¿π.
5/2 |1= 8 π √ 2 .
0 5
6. Si S es la región del primer cuadrante limitada por las curvas
xy=1 , xy=2 , y=x , y =4 x , probar que
2

∬ f ( x . y ) dxdy=ln2 ∫ f ( u ) du .
S 1
Solución:
La frontera de la región S sugiere realizar el cambio u= y / x , v = yx , cuya inversa es la
transformación T ( u , v ) =( √ v /u , √ uv ) , la cual tiene como dominio la región S* de la figura
adjunta.
 El jacobiano de esta transformación es:
−1 −3 /2 1/ 2 1 −1 /2 −1 /2
J
x,y
( )
u,v
= 2
|.u v
1 −1 /2 1/ 2
2
.u v
2
.u v

| =
1 1 /2 −1 /2 2 u
2
.u v
−1
.

Por la fórmula del cambio de variable, la integral dada se puede escribir como:
4 2 2 2

∬ f ( x . y ) dxdy=∫ du∫ 21u . f ( v ) dv= 12 lnu 41 ∫ f ( v ) dv=ln2∫ f ( v ) dv .

|
S 1 1 1 1
7. Calcular los volúmenes de los cuerpos limitados por la siguiente superficie:
x2 y 2 z 2 x2 y2 z2 (
+ + =1 , + + , z> 0 ) .
a2 b 2 c2 a2 b2 c 2
Solución:
x2 y 2 z 2
Ahora el sólido es la región limitada superiormente por el elipsoide + + =1 e
a2 b 2 c2
x2 y 2 z 2
inferiormente por el cono + = , por encima del plano XY. Como la intersección de
a2 b 2 c 2
x2 y 2
amabas superficies es la elipse 2 + 2 =1/2, situada en el plano z=c / √ 2 , el volumen se
a b
expresa mediante la integral
2 2 2 2
c √1− x /a − y /b
V =∬ dxdy ∫ dz ,
R 2 2
c √ x / a + y /b
2 2

x2 y 2
Donde R es la región limitada por la citada elipse + =1/2.
a2 b 2
Para calcular dicha integral hacemos el cambio de variables
x=( a/ √ 2 ) u cos v , y= ( a/ √ 2 ) u sen v , cuyo jacobiano vale J=abu/2.Con estos datos,
2π 1
abu 5 1
V =∫ dv ∫ ( c √ 1−u /2−c /2 ) .
0 0 2
2
du= −
12 3 √ 2
πab . ( )
8. Una región R del plano XY está limitada por las rectas x + y=6 , x− y =2 e y=0.
a) Determinar la región R* del plano UV en que se aplica R por la transformación
x=u+ v , y =u−v .
∂ (x , y )
b) Calcular el jacobiano de la transformación .
∂ (u , v )
c) Comparar el resultado de b) con la relación entre las áreas de R y R*.
Solución:
La grafica siguiente muestra las regiones R y R*.
 a) La región R sombreada en la parte derecha de la figura es un triángulo limitado
por las rectas dadas. Mediante la transformación dada, la recta x + y=6 se
transforma en ( u+ v )+ ( u−v )=6 , es decir la recta u=3. Análogamente, la recta
x− y =2 se transforma en ( u+ v )−( u−v )=2 o bien la recta v=1. De la misma
manera el eje y=0 se convierte en la recta u=v . La región transformada R* es el
triángulo de la izquierda en el plano UV.
b) Calculando las derivadas parciales obtenemos directamente
∂x ∂x
=
| ||
∂(x , y ) ∂u
∂(u , v ) ∂ y
∂u
∂ v = 1 1 =−2.
∂ y 1 −1
∂v
|
c) El área de la región triangular R es 4, en tanto que la región R* es 2. Luego la
relación entre ambas es 4 /2−2 que coincide con el valor absoluto del jacobiano.
Como el jacobiano es constante (lo que ocurre con las transformaciones lineales),
las áreas de cualesquiera regiones R del plano XY son el doble de las áreas de las
regiones correspondientes transformadas R* del plano UV.

Coordenadas cilíndricas
2
1. Hallar la integral ∬ ( x +3 xy ) dxdy , siendo V el recinto limitado por:
D
-El paraboloide regular: z=x 2 + y 2.
-El plano z=5.
Solución:
Como el paraboloide tiene simetría cilíndrica (simetría en torno a un eje) es
conveniente hacer la integración en coordenadas cilíndricas.
 En la gráfica se ve el paraboloide z=x 2 + y 2 , y , el plano z=5 (la tapa de arriba),
mientras que la sección sombreada es la proyección de esta superficie sobre el plano
OXY, el borde de la tapa y el borde de la proyección son la misma circunferencia.
La circunferencia que es cilíndrica es: .El paraboloide en cilíndricas es: z=r 2 .
Y la función integrando en cilíndricas es:
z 3 √ x 2+ y 2 → z3 r
Los límites de integración son φ=0 , φ=2 π ; r=0, (paraboloide), z=0 (plano);
y recordando que el jacobiano de la transformación es J=r , la integral queda:
2π √5 5

∭ z 3 √ x 2 + y 2 dx dy dz=∫ dφ ∫ r 2 dr ∫ z3 dz=¿¿
V 0 0 r2
2π √5
1 π
¿ ∫ dφ ∫ ( 54 −r 4 ) r 2 dr =12500 √ 5
0 0 4 33
2. Hallar el volumen:
z=√ R2−x 2− y 2
Solución:

En la gráfica se aprecia la octava parte del elipsoide, en cuanto al volumen podemos

también expresar:
V =8∭ dx dy dz
V
Pero el elipsoide no tiene simetría esférica y no podemos utilizar las coordenadas
esféricas, entonces en cartesianas seria:
2 2 2 2 2 2
a b √ 1−x /a c √1− x / a − y / b
V =8∫ dx ∫ dy ∫ dz
0 0 0
Donde aparecen integrales bastantes complicadas de realizar
az −x az −y
= ; =
ax √ R2−x 2− y 2 ay √ R 2−x 2− y 2 elipses suele emplearse la llamada
transformación a coordenadas cilíndricas generalizadas.
 Coordenadas cilíndricas generalizadas:
( x , y , z)→ ( p , φ , z )
 x
= p cosφ

{ a
y
b
= p sinφ
z
c
=z

Así definida, toda elipse queda:

x2 y 2
+ =1( cartesianas) → r=1 cilíndricas generalizadas
a2 b 2
El jacobiano de la transformación es:
∂x ∂x ∂x

J=
∂p
∂y
∂p
∂z
∂p
| | ∂φ
∂y
∂φ
∂z
∂φ
∂ ź
∂y
∂ ź
∂z
∂ ź
a cosφ −a p sinφ 0

0 |
= b sinφ b p cosφ 0 =abc p
0

Entonces el volumen del elipsoide que deseamos calcular es:

π/2 1 √ 1−p3
c |
4
V =8 ∫ dφ∫ dp ∫ abc p d ź = πabc
0 0 0 3
3. Calcular el volumen del sólido S limitado por el plano OXY, el cilindro x 2+ y 2=2 x , y
el cono z=√ x 2+ y 2.
Solución:
El sólido S se presenta en la figura 7. La proyección del cilindro sobre el plano OXY es la
circunferencia ( x−1 )2 + y 2=1 , de centro (1,0) y radio 1. Efectuamos un cambio a
coordenadas cilíndricas y usamos la simetría del recinto respecto al plano y=0 junto
con la paridad del integrando para obtener el volumen pedido, que viene dado por la
integral
π /2 2 cos θ r π /2
16 sen 3 θ 32
V =∭ dx dy dz=∭ dr dθ dz =¿ 2 ∫ dθ
S T 0
∫
0
r dr ∫ dz=
0
3 [
sen θ−
3 ]
0
=
9
¿

4. Calcular
2 2 2 3 /2

∭ e( x + y + z ) dx dy dz
,
S
Siendo S la bola unidad en R3 .
Solución:
Obsérvese que no podemos integrar fácilmente esta función usando integrales
iteradas. La presencia del término x 2+ y 2+ z 2 sugiere un cambio a coordenadas
esféricas, con lo cual
2 2 2 3 /2 3

∭ e( x + y + z ) dx dy dz
=∭ p2 e p senφ dp dθ dφ
S T
2x π 1
3
4 π p |1 4 π
3

¿ ∫ d θ∫ senφ dφ∫ p2 e p dp= e 0= ( e−1 ) .

0 0 0 3 3
5. Calcular
∭ z dx dy dz ,
D
Donde
D= {( x , y , z ) ∈ R3 : x 2+ y2 + z 2 ≤ 4 , z ≤ 1 }
Solución:
El recinto de integración se representa en la figura 9. La naturaleza de este recinto
sugiere efectuar un cambio a coordenadas esféricas. En la intersección de la esfera
x 2+ y 2+ z 2=4 con el plano z=1 se verifica φ=arc sen √ 3/2=π /3. La ecuación del
plano z=1 en coordenadas esféricas es p cos φ=1. Así pues, para 0 ≤ φ ≤ π /3 se tiene
0 ≤ p ≤ 1/cos φ , mientras que si π /3 ≤ φ≤ π , entonces 0 ≤ p ≤ 2. Claramente,
0 ≤ θ ≤2 π . En consecuencia:
2π π/3 1/ cosφ 2π π 2
p dp+∫ dθ ∫ cosφ senφ dφ∫ p 3 dp
3
∭ z dx dy dz=∫ dθ ∫ cosφ senφ dφ ∫
D 0 0 0 0 π /3 0
π/3 π
π
¿
2
∫ cosenφ
s3 φ
dφ+ 8 π ∫ cosφ senφ dφ
0 π /3
π /3
π 1 −9 π
¿
4 cos 2 φ |
0
+ 4 πse n2 φ|π /3 =
π

4
Por otra parte, la simetría axial del recinto también sugiere realizar, como alternativa,
un cambio a coordenadas cilíndricas.
2π 1 √ 4− z2 1
( 4−z 2 ) |−2= −9 π .
−π 21
∭ z dx dy dz=∫ dθ ∫ z dz ∫ rdr=π ∫ z ( 4−z 2) dz =
D 0 −2 0 −2 4 4
6. Calcula la integral ∭ xyz dxdydz ,siendo A el conjunto
A

A={( x , y , z ) ∈ R 3 : x 2+ y 2+ z 2 ≤1 , x ≥ 0 , y ≥ 0 , z ≥ 0 } .
Solución:
Puesto que el conjunto A es un trozo de esfera haremos el cambio a coordenadas
esféricas para que el recinto de integración sea más manejable.
x= p cos φ sen θ
y= p sen φ sen θ
z =p cos θ }
T :U → R 3 ,T ( p , φ , θ )=¿
2
T es C 1-invertible, con jacobiano, J T ( p , φ , θ )=− p senθ , distinto de cero en
cualquier punto del abierto U =¿ 0 ,+∞ [ x ] 0,2 π [ x ] 0 , π ¿
Sea
Q=¿
Es claro que su imagen mediante T es
T ( Q ) =A− { ( x , y , z ) ∈ A : y=0 }
Y puesto que el conjunto { ( x , y , z ) ∈ A : y=0 } tiene medida cero en R3,( es un trozo
de plano) podemos aplicar el teorema de cambio de variable para calcular la integral
que se pide por medio de una integral sobre el rectángulo Q:
 ∭ xyz dxdydz=¿ ¿
A

¿ ∭ p cosφ senθ p senφ senθ p cosθ p 2 senθ dpdφdθ

Q
π π

¿∫
1

0
[[ 2

0
1
2

∫ ∫ p5 senφ cosφ se n3 θ cosθ dθ

0
π π
]] dφ dp

p6 se n2 φ sen 4 θ 1
¿
6 [ ][ 0 2 ][ ]
2

0 4 0
2
=
48
.
7. Calcule, mediante integración, el volumen del solido limitado por el cono
x 2+ y 2=4 z 2 y la esfera x 2+ y 2+ z 2=5 , siendo z ≥ 0.
Solución:
La intersección de las dos superficies es
x 2+ y 2 + z 2=5 5 z 2−5 → z 2=1 → z=1(z ≥ 0)
x 2+ y 2=4 z2
→ }
x 2 + y 2=4
Sea V el sólido considerado. Su volumen es
p ( V )=∭ dxdydz
V
Para calcular esta integral haremos un cambio a coordenadas esféricas:
x= p cosφ senθ
2

}
y= p senφ senθ J T ( p , φ ,θ )=− p senθ
z =p cosθ
La variación del ángulo θ dentro del recinto de integración viene dada por el ángulo
que forma la generatriz del cono con el eje OZ en un punto de la intersección de las
dos superficies, por ejemplo el punto (0,2,1). En este punto tanθ=2 y por lo tanto
θ=arc tan 2. El radio vector p variará desde 0 al radio de la esfera √ 5 y el ángulo φ
debe recorrer toda la circunferencia, de modo que si consideramos el conjunto
Q= {( p ,φ ,θ ) ∈ R 3 :0 ≤ φ ≤2 π , 0<θ ≤ arc tan 2 }
Se imagen mediante T es el recinto V(salvo un conjunto de medida cero en R3: los
puntos para los que φ=0 ó θ=0 ¿ . Entonces
∭ dxdydz =∭ p 2 senθ dpdφdθ=¿ ¿
V Q
2π √5 arctan2 √5
p3
¿ ∫ dφ ∫ p dp
0 0
2
∫
0
senθdθ=2 π
3
arctan2
[ ][ 0
arctan 2
−cosθ ]0

10 √5 −1 10
¿
3
π
[ √1+ tan2 θ ] 0
=
3
π ( √ 5−1 ) .

8. Calcule la integral
∭ ( 2 z x 2 +2 z y 2 ) dxdydz ,
V
Siendo V el volumen exterior a la hoja superior del cono z 2−x 2+ y 2 e interior al
cilindro x 2+ y 2=1 , con z ≥ 0.
Solución:
 La intersección del cono con el cilindro es:
x 2+ y2 =z2
x 2 + y 2=1 }
→ la circunferencia x 2 + y 2=1 en el plano z=1.

El conjunto V será el conjunto descrito por:

V = {( x , y , z ) ∈ R3 : x 2+ y 2 ≤ 1,0≤ z ≤ √ x 2+ y 2 }
Haciendo el cambio a coordenadas cilíndricas
x= p cosφ
3

}
y= p senφ T :U → R ,T ( p , φ , z )−( p cosφ , p senφ , z)
z =z
Siendo
U =¿ 0 ,+∞ [ x ] 0,2 π ¿
De esta manera, y puesto que x 2+ y 2= p2−1 en el cilindro y z 2= p2 en el cono, el
recinto V es la imagen, T(Q), (salvo un conjunto de medida cero, que es la región del
plano y=0 comprendida entre el cilindro y el cono) del conjunto
Q= { ( p , φ , z ) ∈ U :0< p ≤1 , 0<φ< 2 π , 0 ≤ z ≤ p } ⊂ U .
Por tanto, haciendo la integral con este cambio de variable obtenemos:
∭ ( 2 z x 2 +2 z y 2 ) dxdydz=¿ ¿
V
1 2π p

¿ ∭ 2 z p2 pdpdφdz=∫

1
Q

2x
0

1
[∫(∫ ) ]
0

2π
0
2 z p 3 dz dφ dp=¿ ¿

1
p6 π
¿∫
0
(∫ 0
2
z p 3 p
]
0
)
dφ dp=∫
0
( ∫
0
p 5
dφ
)
dp=2 π
6 0
= .
3 ]
9. Evaluar la integral
∭ xyz dV
S
Donde S es la porción de la esfera x 2+ y 2+ z 2=1 en el primer octante.
Solución:
Debido a la ecuación de la esfera, es claro que 0 ≤ p ≤ 1. En el plano xy vemos un
π π
cuarto de circunferencia , luego 0 ≤ θ ≤ . Debido a que z ≥ 0 , 0 ≤ ∅ ≤ . por tanto ,
2 2
π π
2 2 1
1
∭ xyz dV =∫∫∫ p5 si n3 ∅ cos ∅ sinθ cosθ dpdθd ∅= 48 .
S 0 0 0
10. Calcule el momento de la inercia con respecto al eje z del sólido homogéneo limitada
por la esfera x 2+ y 2+ z 2=4.
Solución:
Como el sólido es homogéneo, la densidad en cualquier punto es una constante de k.
Como el sólido de una esfera completa , centrada en el origen y de radio
2 , 0 ≤ ∅ ≤ π , 0 ≤θ ≤ 2 π y 0 ≤ p ≤ 2.
 Como el momento de inercia con respecto al eje z es la triple integral de la distancia
de cualquier punto al eje z por la densidad en cualquier punto, tenemos que
π 2π 2
256
I z =∭ k ( x + y ) dV =k ∫ ∫ ∫ p 4 sin3 ∅ dpdθd ∅=
2 2
kπ
0 0 0 15
11. Evaluar la integral
∭ x 2 yz dV
S
Donde S es la región del primer octante limitada por el cilindro x 2+ y 2=1 , el plano
z=1 y los planos coordenados.
Solución:
Primero que todo, conviene escribir la región S en coordenadas cilíndricas. La región S
es claramente un cilindro en el primer octante de altura 1. Cuya proyección en el
plano xy es un cuarto de circunferencia de radio 1. Así,
π
{
S= ( r , θ , z ) :0 ≤θ ≤
2 }
, 0≤ r ≤1 , 0 ≤ z ≤ 1 . Por tanto,
π π
2 1 1 2 1 1
1
∭ x 2 yzdV =∫∫∫ ( r 2 co s2 θ ) ( r sinθ ) ( z ) rdzdrdθ=∫∫∫ z r 4 co s 2 θsinθdzdrdθ= 30 .
S 0 0 0 0 0 0
2 2
12. Calcule el volumen del sólido limitado por el cilindro x + y =2 y , el paraboloide
x 2+ y 2=2 z y el plano xy.
Solución:
La proyección de dicho sólido en el plano xy es la circunferencia x 2+ y 2=2 y .
Emplearemos esta circunferencia para ver las coordenadas polares en el plano xy.
De la ecuación del cilindro, tenemos que x 2+ y 2−2 y=0. Completando cuadrados,
x 2+( y−1)2=1. Es claramente una circunferencia de radio 1 movida, una unidad en el
eje y , luego, 0 ≤ θ ≤ π . Por la ecuación del cilindro, tenemos que r 2=2rsinθ , por
tanto, 0 ≤ rsinθ . De la ecuación del paraboloide, y debido que el plano xy es un
1 2 2 1 2
limitante del sólido, tenemos que0 ≤ z ≤ ( x + y ) − r . Así, el volumen de dicho
2 2
sólido es un numero V unidades cubicas tal que
1 2
r
π sinθ 2
3
V =∫ ∫ ∫ r dzdrdθ= 64 π.
0 0 0
13. Determine la masa del solido acotado por una esfera de radio 3 metros si la
densidad volumínica varía de acuerdo al cuadrado de la distancia desde el centro
Solución:
Como para calcular la masa de un objeto, da igual su ubicación en el espacio,
ubicaremos la esfera en el origen. Así, la esfera es x 2+ y 2+ z 2=9. Así, la distancia de
cualquier punto (x,y,z) al centro es √ x 2+ y 2 + z 2 . Por tanto, la densidad es
p ( x , y , z )=k ( x 2+ y 2 + z 2 ) . Pasando a coordenadas cilíndricas, tenemos que
0 ≤ θ ≤2 π , 0 ≤ r ≤3 y− √ 9−r 2 ≤ z ≤ √ 9−r 2 En consecuencia, la masa de dicha esfera
es un número M tal que
 2π 3 √ 9−r2
972
M =2 ∫ ∫ ∫ k ( r 2 + z 2 ) r dzdrdθ= πk .
0 0 0 5
14. Consideramos el dominio cerrado tridimensional Ω limitado por el plano XOY y las
superficies de ecuaciones cartesianas z=x 2 + y 2 ; x 2 + y 2−1
1°)Representar gráficamente el dominio Ω .
2°)Determinar el valor de la integral triple ∭ ( x + y + z ) dxdydz
Ω
a) Directamente. b) Con cambio de variable a cilíndricas, calculando previamente el
jacobiano.
Solución:
Comenzamos representando gráficamente las superficies en cartesianas. Las
superficies se cortan a la altura z=1, en la circunferencia: x 2+ y 2=1. La proyección de
las superficies sobre el plano XOY es el interior de la circunferencia : x 2+ y 2=1.
Exit
<<Graphics ContourPlot3D
g1=contourPlot3D [ z−x 2− y 2 , { x ,−1, 1 } , { y ,−1, 1 } , { z , 0 , 1 } , PlotPoints → 5 ] ;
g2=contourPlot3D[ x 2− y 2−1 , { x ,−1 ,1 } , { y ,−1 ,1 } , { z , 0 , 1 } , PlotPoints → 5 ] ;
Show[ g 1, g 2 ] ;
Definimos la función integrando,
f¿
Primero calculemos la integral directamente en cartesianas, planteando la integral
iterada:
1 √ 1−x 2 2
x +y
2

∫ ∫ ( (∫
−1 − √ 1−x 2 0
))
f [ x , y , z ] dz dy dx

Y ahora con cambio de variables a cilíndricas:

x¿
y¿
z¿
Calculamos el jacobiano:
∂r x [ r , θ , z ] ∂θ x [ r ,θ , z ] ∂ z x [ r , θ , z ]

(
M = ∂r y [ r ,θ , z ] ∂θ y [ r , θ , z ] ∂ z y [ r , θ , z ]
∂r z [ r ,θ , z ] ∂ θ z [ r , θ , z ] ∂ z z [ r ,θ , z ] )
J=Det [ M ] // Simplify
Hallamos la integral en coordenadas cilíndricas.
2
2π 2 x

∫∫∫ ( r cos [ θ ] +rsin [ θ ] + z ) rdzdrdθ

0 0 0
15. Representar gráficamente y calcular el volumen de la región Ω constituida por la
parte de la esfera x 2+ y 2+ z 2 ≤2 que queda dentro del cono z=√ x 2+ y 2.
a) En coordenadas cartesianas. b) En coordenadas cilíndricas. c)En coordenadas
esféricas calculando previamente el jacobiano.
 Solución:
Comenzamos representado gráficamente las superficies en paramétricas. Las
superficies se cortan a la altura z=1, en la circunferencia: x 2+ y 2=1. Por su parte el
cono forma un ángulo de 45° con el eje z.
Exit
<<Graphics ContourPlot3D
graf1=contourPlot3D [ z 2−x 2− y 2 , { x ,−1 , 1 } , { y ,−1 , 1 } , { z , 0 ,1 } , PlotPoints →5 ] ;
graf2=contourPlot3D
[ x 2+ y 2+ z 2−2, { x ,−1 ,1 } , { y ,−1 , 1 } , { z ,1 , √2 } , PlotPoints → 5 ] ;
Show[ graf 1, graf 2 , viewPoint → ( 4.000 ,−4.000 , 0.970 ) ] ;
En primer lugar, planteamos la integral iterada en cartesianas aprovechando simetrías,
4 NIntegrate [ 1 , ( x , 0,1 ) , { y , 0 , √ 1−x 2 } , { x , √ x2 + y 2 , √2−x 2− y 2 }]
Observar que el comando anterior no es lo mismo que
1 √ 1−x 2 √ 2−x 2− y 2
4∫
0 (∫( ∫ ) )
0 √ x 2+ y2
dz dy dx//N

En segundo lugar, planteamos la integral con cambio de coordenadas cilíndricas (cuyo

jacobiano suponemos conocido J=r):
2π 1 √ 2−x 2
∫∫ ∫
0
(( 0 x
) )
xdz dx dθ // N

Por ultimo planteamos la integral con cambio a coordenadas esféricas:

x¿
y¿
z¿
Calculamos el jacobiano correspondiente:
∂ p x [ p ,θ , ∅ ] ∂θ x [ p , θ , ∅ ] ∂ ∅ x [ p ,θ , ∅ ]

(
M = ∂ p y [ p , θ , ∅ ] ∂θ y [ p , θ , ∅ ] ∂∅ y [ p , θ , ∅ ]
∂ p z [ p , θ , ∅ ] ∂θ z [ p , θ , ∅ ] ∂∅ z [ p , θ , ∅ ] )
0
MatrixForm []0
J=|[ Det [ M ] ]|// Simplify
Hallamos la integral en coordenadas esféricas.
π
2π

(( 4

∫ ∫ ∫ Jdp d ∅
0 0
√2

0
) ) dθ //N

16. Calcular la siguiente integral triple:

∭ ( 1+ z 2 ) dxdydz , siendo W la región limitada por
W

2 az=x 2 + y 2 , x 2+ y 2−z 2=a2 , z=0.

Solución:
La intersección del paraboloide 2 az=x 2 + y 2 con el hiperboloide x 2+ y 2−z 2−a2 da la
circunferencia x 2+ y 2=2 a2 situada en el plano z=a. Esto indica ambas superficies son
tangentes a lo largo de dicha circunferencia; por ello deducimos que la región de
integración está limitada superiormente por el paraboloide, inferiormente por el plano
z=0 y lateralmente por el hiperboloide (en la figura se muestran dos vistas de la región
de integración).

Debemos descomponer la integral en dos sumandos pues, si (x,y) está en el círculo de

centro el origen y radio a, entonces z está comprendido entre el plano z=0 y el
paraboloide 2 az=x 2 + y 2 y , si (x,y) está entre el circulo anterior y el circulo de radio
a √ 2, entonces z está comprendido entre el hiperboloide x 2+ y 2−z 2−a2 y el
paraboloide anterior.
La fórmula que se obtiene es pues
2 2 2 2
x +y z +y
2a 2a
I= ∬ dxdy ∫ ( 1+ z 2 ) dz + ∬ dxdy ∫ ( 1+ z 2 ) dz .
2 2
x +y ≤a
2
0 2 2 2
a ≤ x + y ≤2 a
2 2
√ x + y −a2 2

Para resolver las integrales, las escribimos en coordenadas cilíndricas, así,

2 2
2π a u / 2a 2π u /2 a
2
I =∫ dv ∫ u du ∫ ( 1+ z ) dz +∫ dv ∫ ( 1+ z2 ) dz
0 0 0 0 2
√ u −a 2

2 3
¿ …=(10+ a ) π a /30.