Tema: DINAMICA ESTRUCTURAL

Docente: Mg. Edwin Colos Ccallme

e_colos@doc.uap.edu.pe

2020-I
X
I
 Logro

• Conocer la modelación del amortiguamiento de los

materiales
• Determinar la rigidez lateral de pórticos
CONTENIDO

• VIBRACIONES FORZADAS EN SISTEMAS NO

AMORTIGUADOS Y AMORTIGUADOS
• FUERZA DE EXCITACIÓN ARMÓNICA
• SISTEMA EN RESONANCIA
• FACTOR DE AMPLIFICACIÓN DINÁMICA
 RESPUESTA LIBRE AMORTIGUADA

𝑀𝑥ሷ + 𝐶 𝑥ሶ + 𝐾𝑥 = 0

Sea la solución 𝑥 = 𝑒 λ𝑡 𝑒 λ𝑡 (𝑀λ2 + 𝐶λ + 𝐾) = 0

𝑑 2 𝑒 λ𝑡 𝑑𝑒 λ𝑡 𝑀λ2 + 𝐶λ + 𝐾 = 0
𝑀 2 +𝐶 + 𝐾𝑒 λ𝑡 = 0
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝐶 𝐾
λ2 + λ+ =0
𝑀λ2 𝑒 λ𝑡 + 𝐶λ𝑒 λ𝑡 + 𝐾𝑒 λ𝑡 = 0 𝑀 𝑀
 RESPUESTA LIBRE AMORTIGUADA
Remplazando:
2
𝐶 𝐾 𝐶 𝐶
λ + λ+ =0 − + 𝐶/2𝑀 2 −𝐾/𝑀 𝑡 − − 𝐶/2𝑀 2 −𝐾/𝑀 𝑡
𝑀 𝑀 𝑥 = 𝑐1 𝑒 2𝑀 + 𝑐2 𝑒 2𝑀

−𝐶/𝑀 ± 𝐶/𝑀 2 − 4𝐾/𝑀 𝐶

−−2𝑀𝑡 𝐶/2𝑀 2 −𝐾/𝑀 𝐶/2𝑀 2 −𝐾/𝑀
λ= 𝑥= 𝑒 𝑐1 𝑒 + 𝑐2 𝑒 −
2
¿Cuál es la condición para que sea vibratorio y
2 de que depende?
𝐶 𝐶 𝐾
λ1 = − + −
2𝑀 2𝑀 𝑀 ¿Cuál es el valor máximo de c, que nos
permita obtener una respuesta vibratoria?
2 2
𝐶 𝐶 𝐾 𝐶 𝐾 𝐾
λ2 = − − − − =0 𝐶 = 2𝑀 = 2𝑀𝜔
2𝑀 2𝑀 𝑀 2𝑀 𝑀 𝑀
2
𝐶 𝐾
=
2𝑀 𝑀 𝐶𝑐𝑟𝑖𝑡 = 2𝑀𝜔
 RESPUESTA LIBRE AMORTIGUADA
𝐶
ξ=
𝐶𝑐
𝐶 = ξ𝐶𝑐 ó 𝐶 = ξ2𝑀𝜔 = 2𝑀𝜔ξ
Remplazando:

2 2
2𝑀𝜔ξ 𝐾 2𝑀𝜔ξ 𝐾
2𝑀𝜔ξ 2𝑀 −𝑀 − 2𝑀 −𝑀
−− 2𝑀 𝑡
𝑥= 𝑒 𝑐1 𝑒 + 𝑐2 𝑒

𝑥 = 𝑒 −𝜔ξ𝑡 𝑐1 𝑒 𝜔ξ 2 −𝜔2 + 𝑐2 𝑒 − 𝜔ξ 2 −𝜔2

ξ2 −1 ξ2 −1
𝑥 = 𝑒 −𝜔ξ𝑡 𝑐1 𝑒 𝜔 + 𝑐2 𝑒 −𝜔

Para que haya vibración debe cumplir: (Sistemas subamortiguados)

ξ2 − 1 < 0
 RESPUESTA LIBRE AMORTIGUADA

1−ξ2 𝑖 1−ξ2 𝑖
𝑥 = 𝑒 −𝜔ξ𝑡 𝑐1 𝑒 𝜔 + 𝑐2 𝑒 −𝜔 𝑒 𝑖𝜃 = cos 𝜃 + 𝑖 sin 𝜃
𝑒 −𝑖𝜃 = cos 𝜃 − 𝑖 sin 𝜃

𝑥 = 𝑒 −𝜔ξ𝑡 𝑐1 cos 𝜔 1 − ξ2 𝑡 + 𝑖 sin 𝜔 1 − ξ2 𝑡 + 𝑐2 cos 𝜔 1 − ξ2 𝑡 − 𝑖 sin 𝜔 1 − ξ2 𝑡

𝑥 = 𝑒 −𝜔𝑛ξ𝑡 𝑐3 sin 𝜔𝑛 1 − ξ2 𝑡 + 𝑐4 cos 𝜔𝑛 1 − ξ2 𝑡

Aplicando las condiciones:

𝑥ሶ 0 + 𝜔𝑛 ∙ ξ ∙ 𝑥(0)
𝑥= 𝑒 −𝜔𝑛ξ𝑡 sin 𝜔𝑛 1 − ξ2 𝑡 + 𝑥(0) cos 𝜔𝑛 1 − ξ2 𝑡
𝜔𝑛 1 − ξ2
 RESPUESTA LIBRE AMORTIGUADA

𝑥ሶ 0 + 𝜔𝑛 ∙ ξ ∙ 𝑥(0)
𝑥(𝑡) = 𝑒 −𝜔𝑛 ξ𝑡 sin 𝜔𝑛 1 − ξ2 𝑡 + 𝑥(0) cos 𝜔𝑛 1 − ξ2 𝑡
𝜔𝑛 1 − ξ2

De la ecuación: 𝜔𝑑 = 1 − ξ2 𝜔𝑛 : Frecuencia circular

amortiguada

Haciendo una transformación trigonométrica se obtiene:

𝑥 𝑡 = 𝑒 −ξ𝜔𝑛𝑡 𝜌 cos 𝜔𝑑 𝑡 − ∅

2
2
𝑥ሶ 0 + 𝜔𝑛 ∙ ξ ∙ 𝑥(0) 𝑥ሶ 0 + 𝜔𝑛 ∙ ξ ∙ 𝑥(0)
𝜌= 𝑥(0) + ∅ = arctan
𝜔𝑑 𝜔𝑑
Efecto del amortiguamiento
 Decremento logarítmico 𝜹

𝑥𝑖
𝛿 = ln 𝑥 𝑡𝑖 2𝑛𝜋ξ
𝑥𝑖+𝑛 𝛿 = ln = ≈ 2𝑛𝜋ξ
𝑥 𝑡𝑖 + 𝑛𝑇𝐷 1 − ξ2

𝛿
ξ=
2𝜋𝑛
Calculo del periodo y amortiguamiento

𝑇𝐷 = 0.27 𝑠 ξ = 0.0396 = 4.0%

Valores de amortiguamiento
¡Gracias!
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• Conocer la respuesta de un sistema de 1 GDL a

una fuerza armónica
CONTENIDO

• VIBRACIONES FORZADAS EN SISTEMAS NO

AMORTIGUADOS Y AMORTIGUADOS
• FUERZA DE EXCITACIÓN ARMÓNICA
• SISTEMA EN RESONANCIA
• FACTOR DE AMPLIFICACIÓN DINÁMICA
RESPUESTA DE UN SISTEMA DE 1 GDL A UNA
FUERZA ARMONICA

𝑃 𝑡 = 𝑃0 sin 𝜔𝑡
ഥ

𝑀 𝑥ሷ + 𝐶 𝑥ƴ + 𝐾𝑥 = 𝑃 𝑡

𝑀 𝑥ሷ + 𝐶 𝑥ƴ + 𝐾𝑥 = 𝑃0 sin 𝜔𝑡
ഥ
 Carga armónica sobre sistemas sin amortiguamiento

𝑀𝑥ሷ + 𝐾𝑥 = 𝑃0 sin 𝜔𝑡
ഥ

Para condiciones nulas:

𝑃0 1
𝑥 𝑡 = sin 𝜔𝑡
ഥ − 𝛽 sin 𝜔𝑡
𝐾 1 − 𝛽2

Donde:

𝜔
ഥ
𝛽= : relación de frecuencias
𝜔
 β = 2.45

β = 0.158
 Respuesta estructural ante carga armónica

𝑀𝑥ሷ + 𝐶 𝑥ƴ + 𝐾𝑥 = 𝑃0 sin 𝜔𝑡
ഥ
Cuya solución general:

𝑥 𝑡 = 𝑒 −ξ𝜔𝑡 𝐴 sin 𝜔𝐷 𝑡 + 𝐵 cos 𝜔𝐷 𝑡 +

1 𝑃0
1 − 𝛽 2 sin 𝜔𝑡
ഥ − 2ξ𝛽 cos 𝜔𝑡
ഥ
1 − 𝛽2 2 + 2ξ𝛽 2 𝐾

𝜔:
ഥ Frecuencia circular de excitación

𝑥 𝑡 = 𝑥𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠 + 𝑥𝑒𝑠𝑡𝑎𝑐
 Respuesta estructural ante carga armónica

ξ ≪ 1 entonces ω𝐷 ≈ 𝜔

1 𝑃0
𝑥 𝑡 = 1 − 𝛽2 sin 𝜔𝑡
ഥ − 2ξ𝛽 cos 𝜔𝑡
ഥ
1−𝛽 2 2 + 2ξ𝛽 2 𝐾

1 𝑃0
𝑥 𝑡 = sin 𝜔𝑡
ഥ −ϕ
1−𝛽 2 2 + 2ξ𝛽 2 𝐾
 Respuesta estructural ante carga armónica
1 𝑃0
𝑥 𝑡 = sin 𝜔𝑡
ഥ −ϕ
1−𝛽 2 2 + 2ξ𝛽 2 𝐾

𝑥 𝑡 = 𝐷𝛿𝑒𝑠𝑡 sin 𝜔𝑡
ഥ −ϕ

1 𝑃0
𝐷= 𝛿𝑒𝑠𝑡 =
1 − 𝛽2 2 + 2ξ𝛽 2
𝐾

Conclusiones:
1.
2.
3.
Factor de amplificación dinámico (D) y ángulo de fase (∅)

1
𝐷=
1 − 𝛽2 2 + 2ξ𝛽 2

2ξ𝛽
∅ = arctan
1 − 𝛽2
Movimiento en la base

𝑥ሷ 𝑇 𝑡 = 𝑥ሷ𝑔 𝑡 + 𝑥ሷ 𝑡

Aceleración armónica:
𝑥ሷ𝑔 𝑡 = a sin(𝜔𝑡)

2𝜋
𝑇𝑝 =
𝜔
 Respuesta al movimiento armónico

𝑀𝑥(𝑡)
ሷ + 𝐶 𝑥(𝑡)
ƴ + 𝐾𝑥(𝑡) = −𝑚𝑥ሷ𝑔 (𝑡)

𝑥ሷ𝑔 𝑡 = a sin(𝜔𝑡)

𝑥ሷ 𝑇 𝑡 = A sin(𝜔𝑡 + ∅)

2𝜋
𝑇𝑝 =
𝜔
 Amplitud de la respuesta

𝑥ሷ 𝑇 𝑡 = A sin(𝜔𝑡 + ∅)

1 + 2ξ𝛽 2
𝑥ሷ 𝑇 𝑡 = 𝑎 sin 𝜔𝑡
ഥ −ϕ
1− 𝛽2 2 + 2ξ𝛽 2
 Amplitud de la respuesta

A/a
 Ejemplo

𝑇𝑛 = 0.40012𝑠

𝜔𝑛 = 15.66 𝑟𝑎𝑑/𝑠

ξ = 0.05

Aceleración armónica en la base 𝑎 = 0.30𝑔 𝜔 = 15.66 𝑟𝑎𝑑/𝑠

𝜔
= 0.8939
𝐴 1 + 2ξ𝛽 2 𝜔𝑛
= = 4.56
𝑎 1− 𝛽2 2 + 2ξ𝛽 2

𝐴 = 1.37𝑔
¡Gracias!
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 Logro
• Conocer la respuesta de un sistema de 1 GDL
frente a un movimiento horizontal en su base
(sismo)
 RESPUESTA DE UN SISTEMA DE 1 GDL A UN
MOVIMIENTO HORIZONTAL EN SU BASE (SISMO)
𝒙
𝑀

𝑀 𝑥ሷ𝑔 + 𝑥ሷ + 𝐾𝑥 = 0

𝐾/2 𝐾/2 𝑀𝑥ሷ + 𝐾𝑥 = −𝑀𝑥ሷ𝑔

𝒙𝒈

𝑷 𝒕 = 𝑴𝒙ሷ 𝒈 𝑀

𝐾/2 𝐾/2
 RESPUESTA DE UN SISTEMA DE 1 GDL A UN
MOVIMIENTO HORIZONTAL EN SU BASE (SISMO)

Solución:
𝑀𝑥ሷ + 𝐾𝑥 = 0 (solución general)

𝑀𝑥ሷ + 𝐾𝑥 = −𝑀𝑥ሷ𝑔 (solución particular)

1 𝑡
𝑥 𝑡 = න 𝑥ሷ𝑔 𝜏 sin 𝜔𝑡 − 𝜏 𝑑𝜏
𝜔 0
 RESPUESTA DE UN SISTEMA DE 1 GDL A UN
MOVIMIENTO HORIZONTAL EN SU BASE (SISMO)

𝑃 𝑡 = 𝐾𝑥 𝑡 = 𝑀𝑥ሷ 𝑡 = 𝑀𝜔2 𝑥 𝑡

𝑀𝑥ሷ + 𝐾𝑥 = 0 𝑥ሷ + 𝜔2 𝑥 = 0
1 𝑡
𝑃 𝑡 = 𝑀𝜔2 𝑥 𝑡 = 𝑀𝜔2 න 𝑥ሷ 𝜏 sin 𝜔𝑡 − 𝜏 𝑑𝜏
𝜔 0 𝑔
𝑡
𝑃 𝑡 = 𝑀𝜔 න 𝑥ሷ𝑔 𝜏 sin 𝜔𝑡 − 𝜏 𝑑𝜏
0

P(t)
 EFECTO DEL PERIODO T

𝒙
𝑀

𝐾/2 𝐾/2

𝒙𝒈
 EFECTO DEL AMMORTIGUAMIENTO ξ

𝒙
𝑀

𝐾/2 𝐾/2

𝒙𝒈
 ESPECTRO DE RESPUESTA

1 𝑡
𝑥 𝑡 = න 𝑥ሷ𝑔 𝜏 sin 𝜔𝑡 − 𝜏 𝑑𝜏
𝜔 0

𝑡
𝑆𝑣 = 𝑚𝑎𝑥 න 𝑥ሷ𝑔 𝜏 sin 𝜔𝑡 − 𝜏 𝑑𝜏 SEUDO VELOCIDAD ESPECTRAL
0

1
𝑆𝑑 = 𝑆 SEUDO DESPLAZAMIENTO ESPECTRAL
𝜔 𝑣

𝑆𝑎 = 𝜔2 𝑆𝑑 SEUDO ACELERACIÓN ESPECTRAL

𝑀𝑥ሷ + 𝐾𝑥 = 0 𝑥ሷ = 𝜔2 𝑥
 ESPECTRO DE RESPUESTA
¿Cómo se construye los espectros de respuesta?
ESPECTRO DE RESPUESTA
 ESPECTRO DE RESPUESTA

𝑆𝑑

𝑆𝑣 = 𝜔𝑆𝑑

𝑆𝑎 = 𝜔2 𝑆𝑑
 ESPECTRO DE RESPUESTA

Espectros de seudo aceleraciones para 6 señales peruanas empleadas para

obtener el espectro de diseño de la Norma Peruana de 1997, todas las
señales a 0.4g
Espectros en escalas logarítmicas
Espectros en escalas logarítmicas
 Respuesta espectral

𝐹𝑅 = 𝑚 ∙ 𝑆𝑎 𝐹𝑅 = 𝐾 ∙ 𝑆𝑑

• W = 400 Ton

• E = 2.2x106 Ton/m2

• Columnas cuadradas de 0.4m y 4.10m de altura

𝐸𝐼 3
𝑇𝑜𝑛
𝐾 = 12 ∙ 12 3 = 9.81 ∙ 10
𝐻 𝑚2

𝑀
𝑇 = 2𝜋 = 0.4 𝑠
𝐾
Respuesta espectral
¡Gracias!