FOTOGRAMETRÍA CON REFERENCIACION DIRECTA APLICADA EN

MOVIMIENTOS DE TIERRA
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INTRODUCCIÓN

Continuamente las compañías mineras

están implementando nuevas
soluciones geoespaciales en términos
topográficos con el fin de optimizar:
procesos, resguardar la seguridad y
reducir los costos en los proyectos
mineros. Los sistemas aéreos no
tripulados, se destacan como una
óptima solución para proyectos de
minería superficial (Rajo, botaderos,
ripios). Esta solución garantiza y
resguarda la seguridad en terreno,
debido a que es una técnica libre de
contacto.
Ilustración de un equipo con referenciación
El presente documento mostrara la directa
técnica de medición fotogramétrica con
referenciación directa aplicada en CASOS DE ESTUDIO
movimiento de tierra. Los resultados MOVIMIENTO DE TIERRA CON P4RTK Y
obtenidos con esta técnica de medición TRIMBLE BUSINESS CENTER
se analizarán tomando como patrón los
resultados obtenidos con la tecnología Se presentarán dos casos de estudio,
escáner laser. los cuales se levantaron con el equipo
DJI Phantom 4 RTK. El primero caso
FOTOGRAMETRÍA CON analizara acopios de pequeñas
REFERENCIACIÓN DIRECTA dimensiones los cuales se aproximan a
los 300 m3 y en el segundo caso se
La técnica de medición fotogramétrica analizarán acopios de grandes
es una técnica de medición indirecta, dimensiones los cuales se aproximan a
esta consiste en medición de escenas 100.000 m3. Esto casos se analizarán y
y/u objetos por medio de fotografías. complementarán con la finalidad de
Hoy en día existe fotogrametría comprobar las precisiones en el
avanzada la cual se referencia movimiento de tierra por medio de
directamente, es decir se obtiene la fotogrametría con referenciación directa
posición de la fotografía por medio de en muestras con variables dimensiones.
un receptor GNSS multiconstelación, el
cual llega a precisión centimétrica, esto
permite prescindir de puntos de control
en terreno (GCPs), aumentando la
productividad y mejorando las
precisiones de los resultados
fotogramétricos: Nube de puntos y
Ortofoto,
Movimiento de tierra

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Para llevar a cabo este análisis
comparativo se utilizó el software de
posproceso Trimble Business Center,
el cual cuenta con múltiples módulos
de procesamiento y análisis
geoespacial.
Se realizarán los cálculos de
movimiento de tierra por medio de dos
métodos:
 Superficie a superficie: Este
método calcula el volumen por
medio de dos superficies
generadas por triangulación TIN,
encerrándolas entre ellas con lo
que genera un cálculo de
volumen.
 Cuadricula de volumen: Este
método genera dos
rasterizaciones de elevaciones
con un tamaño de cuadricula pre
definido, en el cual se promedian
las alturas de los puntos que
entran en estas (2.5 D), esto
optimiza y mejora los tiempos de
cálculo del movimiento de tierra.
Trimble Business Center
Phantom 4 RTK
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CASO DE ESTUDIO
ACOPIOS DE PEQUEÑAS
DIMENSIONES
Se tomaron cinco muestras de acopios,
las cuales se aproximan a 300 m3 cada
una, con el equipo Phantom 4 RTK las
cuales se obtuvieron por medio de los
productos fotogramétricos (nube de
puntos y Ortofoto del sector levantado)
.
Antecedentes
Área 2.5 Há
Tiempo de vuelo 2:05 minutos
Imágenes 52
GSD 3 cm
Parámetros de planificación y operación de
vuelo
Como se aprecia en la tabla el tiempo de
levantamiento efectivo con P4 RTK fue
de 2 minutos aproximadamente, este si
se compara con el tiempo de medición
de un escáner laser en el mismo sector
se obteniendo una optimización de 35
minutos en terreno. Paralelamente, se
observa que con esta técnica se
aumenta la representatividad del
terreno, lo cual es complejo de obtener
con otros métodos de medición.
Posproceso
Proceso Tiempo
Fotogramétrico 25 minutos
Cubicación 15 min
Tiempos de posproceso
Como se aprecia en la tabla, el tiempo
de posproceso fotogramétrico es de 25
minutos, es decir que se obtuvieron los
productos fotogramétricos: nube de
puntos y Ortofoto en este periodo de
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tiempo, lo que demuestra la

productividad de esta metodología en
terreno y posproceso.

El cálculo de volumen del movimiento

de tierra se realizó en Trimble Business
Center, obteniendo tiempos de
procesamiento de 15 minutos, Método: Cuadricula de volumen

Resultados: Acopios pequeños

Acopio EL RD ∆ % de
Volumen Volumen m3 ∆
3 297.2 309.4 12.1 3.9
4 281.6 288.4 6.8 2.4
5 309.1 318.2 9.0 2.9
Total 887.9 915.8 27.9 3.1
Resultados del método cuadricula de
Nube de puntos
volumen

CASO DE ESTUDIO
ACOPIOS DE GRANDES DIMENSIONES

Se tomaron tres muestras de

aproximadamente 100.000 m3 cada una.
Ortofoto

Antecedentes
A continuación, se visualizan los
resultados del cálculo de volumen
Área 45 Há
realizados con Phantom 4 RTK
(referenciación directa), los cuales se Tiempo de vuelo 10 minutos
contrastan con el cálculo de volumen Imágenes 215
generados a partir de un escáner laser.
De las 5 muestras se seleccionaron 3 GSD 4 cm
puesto que 2 de estas no cumplían con Parámetros de planificación y operación del
un buen nivel de representatividad en el vuelo
escáner laser, producto a las sombras
en el escaneo. Como se aprecia en la tabla el tiempo de
levantamiento fue de 10 minutos, este
Acopios pequeños se contrarrestó con el de un escáner
laser donde se apreció una diferencia de
Acopio LiDAR P4 RTK ∆ % de
Volumen Volumen m3 ∆ una hora y cincuenta minutos. El nivel de
3 297.2 309.3 12.1 3.9 representación de esta técnica es
4 281.6 288.4 6.8 2.4 elevado, lo cual es difícil de obtener con
5 309.1 318.1 9.0 2.8
otras metodologías.
Total 887.9 915.8 27.9 3.0
Resultados del método superficie a superficie

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Posproceso

Proceso Tiempo
Fotogramétrico 60 minutos
Cubicación 15 min
Tiempos de posproceso

El tiempo de posproceso
fotogramétrico para este caso fue de 60 Método: Cuadricula de volumen
minutos, donde se obtuvieron la nube
de puntos y Ortofoto,
Acopios grandes
Resultados
Acopio EL RD ∆ % de
Volumen Volumen m3 ∆
1 74544 74867 323 0.4
2 104062 104801 739 0.7
3 125567 126013 446 0.4
Total 304173 305681 1508 0.5
Resultados obtenidos por el método cuadricula
de volumen
Nube de puntos
ANÁLISIS DE RESULTADOS
Se comenzará analizando el caso de
estudio 1,

Ortofoto

A continuación, se mostrarán los

resultados del cálculo de volumen en
las muestras con Phantom 4 RTK, los
que se contrastaron con los resultados
obtenidos con un escáner laser.
Gráfico: diferencia porcentual entre P4RTK vs
Acopios grandes escáner laser
Acopio LiDAR P4 RTK ∆ % de
m3 ∆
chequeando la tabla de resultados
1 74544 74867 323 0.4 volumétricos se puede observar
2 104062 104801 739 0.7 diferencias porcentuales volumétricas
3 125567 126013 446 0.4 entre P4RTK y el escáner laser rondan el
Total 304173 305681 1508 0.5
3%, lo que demuestra que es totalmente
Resultados calculados por superficie a
aplicable a para estos casos de estudio,
superficie si analizamos los dos métodos de

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cubicación se observaran que entre
ellos la diferencia del volumen es
despreciables, lo que los hace
totalmente aplicables en este caso de
estudio.
En el caso de estudio 2 los resultados
obtenidos por medio de los dos
métodos de cálculo volumétrico son
prácticamente el mismo con diferencias
de 3 m3 en 100.000 m3, lo que valida y
ratifica el uso de los dos métodos en el
cálculo volumétrico de acopios.
Grafico superficie a superficie vs cuadricula de
volumen
Contrastando la cubicación de P4RTK vs
escáner laser se observa que las
diferencias no superan el 0.5%, lo que
valida el uso de esta técnica en el
movimiento de tierras.
CONCLUSIONES
Los resultados obtenidos en los dos
casos de estudio están dentro de los
esperados y se puede concluir que la
técnica fotogramétrica con
referenciación directa es una solución
óptima para el cálculo volumétrico en
movimientos de tierra en un rango
flexible (300 a 100.000 m3)..
DIRECTA APLICADA EN
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Se logró analizar y contrastar dos
métodos de cubicación en Trimble
Business Center y se concluye que los
dos métodos son óptimos para el
cálculo volumétrico, las diferencias
entre ellos es que el método cuadricula
de volumen genera una cuadricula de
sub y sobre excavación, la cual puede
ser aplicada para otros casos de estudio
como lo es el diseño de corredores y su
contraste con el terreno natural.
Hay que entender que para obtener un
flujo de trabajo optimo se necesita
contar con una solución completa, en
este caso
 P4RTK: equipo que optimiza el
tiempo de medición en terreno.
 Agisoft Metashape: software que
optimiza los tiempos y los
resultados fotogramétricos.
 Trimble Business Center,
software de posproceso
topográfico, en el cual se pueden
realizar distintos productos
topográficos como: Movimiento
de tierra, diseño de corredores,
procesamiento GNSS, Ajuste de
redes entre otros procesos.
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