UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

FACULTAD DE CIENCIAS NATURALES Y MATEMATICA

Instrumentación Electrónica II

Semana:5 Sesión:1

Mg. Carlos Levano Huamaccto

Contenido:
 Tratamientos de datos medidos por instrumentos
 El Teorema de muestreo de Harry Nysquist
 Muestreo de datos medidos
 Reconstrucción de una señal muestreada
 Filtro anti-aliasing
 Validación de datos y tratamiento de datos atípicos
Tratamientos de datos medidos por instrumentos
En sencillos sistemas de medida el único procesamiento será
mostrar el valor correspondiente en algún tipo de indicador, como
una pantalla numérica , en sistema de regulación la información
obtenida se usará en los algoritmos de control para obtener las
órdenes que se enviarán a los diversos accionamientos y actuar
sobre el proceso.
El Teorema de muestreo de Harry Nysquist

Lo planteo como una conjetura en 1928 y luego

demostrado matemáticamente luego por Claude Edwood
Shannon.
Una señal periódica continua en el tiempo puede ser
reconstruida totalmente a partir de una señal muestreada
si se cumple lo siguiente:

a)Ancho de banda limitado

b)Frecuencia de muestreo sea superior al doble de la

máxima frecuencia presente en la señal.
El Teorema de muestreo de Harry Nysquist

Desde el punto de vista practico, se maneja mas datos de

los necesarios y el coste de los sistemas implicados,
convertidores y sistemas digitales, crece con la frecuencia
a la que se deba trabajar.

𝒇𝒔 ≥ 𝟐𝒇𝒎𝒂𝒙

La frecuencia 𝒇𝒎𝒂𝒙 se conoce como frecuencia de

Nyquist y representa el límite superior de las señales que el
sistema podría procesar sin pérdida de información.
El Teorema de muestreo de Harry Nysquist
 Muestreo de datos medidos

Cuando un sistema de conversión A/D trabaja por encima de

la frecuencia de muestreo establecida por el anterior
teorema de Nysquist se dice que se está funcionando en
condiciones de sobremuestreo (oversampling).

Si se trabaja por debajo del doble de la frecuencia Nysquist

la señal no podría reconstruirse perfectamente por lo que
habría pérdida de información.
Reconstrucción de una señal muestreada
 Filtro anti-aliasing
Muestrear por debajo de la frecuencia adecuada trae consigo el
problema de Aliasing, puede engañar al sistema digital.
Filtro anti-aliasing

Es muy frecuente recortar el ancho de banda de la señal de entrada

de los convertidores A/D mediante un filtro de paso bajo
denominado filtro anti-aliasing , le frecuencia de corte de este filtro
debe ser menor que la frecuencia de muestreo empleada y
suficientemente alta como para no recortar el ancho de banda de la
señal.

𝑓𝑆
𝑓𝐶 =
2
Ejemplo
Un convertidor A/D de cuatro canales tiene una resolución de
10bits y es capaz de realizar una conversión en 200ns .Si incorpora
un sistema de muestreo y retención, con un tiempo de adquisición
de 120ns. a)Determine la máxima frecuencia de muestreo que
puede trabajar el sistema, b)¿cuál es el ancho de banda permitido
para cada señal que ingresan al convertidor, sin pérdida de
información?

120ns para la adquisición de las cuatro señales

200ns de tiempo de conversión para cada una de las señales
T=120ns+4(200ns)=920ns

a)La máxima frecuencia muestreo ( 𝑓𝑠 ) =1/920ns=1,1MHz

𝑓𝑠 ≥2 𝑓𝑚𝑎𝑥
Ejemplo
b)La máxima frecuencia que se podría muestrear sin
pérdida en cualquiera de los canales sería la mitad de la
frecuencia de muestreo , es decir 𝒇𝒎𝒂𝒙 =550KHz.
𝒔
𝟐(𝜺 + 𝑽𝒏𝒑 ) = 𝒏 𝒔𝒊, 𝑽𝒏𝒑 =0
𝟐 −𝟏

𝜺 =0,05%
𝐤=𝟏−𝜺

2𝑟 1−𝑘 𝑟
r=2 para un filtro
de segundo
𝑓𝐶𝐸 = (𝑓𝑚𝑎𝑥 ) 𝑘 𝑟 =97,8KHz
orden
Filtro anti-aliasing
Compuestos principalmente por capacitores, resistores,
amplificadores operacionales o transistores. Básicamente existen
cuatro tipos de filtros: los filtros pasa bajas, filtros pasa altas, filtros
pasa banda y filtros de supresión o eliminación de banda.
Filtro anti-aliasing
Un filtro activo pasa bajas en configuración básica, esta compuesto
por un amplificador operacional de ganancia unitaria mas
un circuito RC. El valor de R y Rf deben ser iguales para asegurar
la ganancia igual a uno.

Para determinar el filtro deseado, se debe definir la frecuencia de corte

wc, esta frecuencia se calcula a partir del circuito RC de entrada al
amplificador.
Filtro anti-aliasing
Los filtros pasa bajas de -20 dB/década poseen una pendiente de -45 en su
frecuencia de corte, mientras que los filtros Butterworth de -40 dB/década
poseen una pendiente de -90 en su frecuencia de corte (wc)

Procedimiento para el diseño. 0.707

•Definir la frecuencia de corte wc ó fc. R
•Definir C1; se recomienda escoger un valor entre 100 pF y 0,1µF. wc C1
•Definir C2=2C1.
•Definir Rf=2R
•Calcule:
Validación de datos y tratamiento de datos atípicos
Cuando se digitaliza una determinada variable es posible que
aparezca alguna perturbación adicional que modifique el proceso y
que produzca una lectura incorrecta. El efecto puede ser muy
diverso , desde la aparición más o menos desagradable de una
oscilación en una pantalla numérica o el control inadecuado de un
sistema.
Promedio de variables
El error es una fuente permanente de incertidumbre y su constancia en el tiempo
dificulta su eliminación pues lo hace deficil de distinguir del valor de la propia
señal, pero reducir el ruido es posible dado que se trata de una señal con valor
medio nulo que puede compensarse mediante promediado de varias muestras.

Si se supone una distribución normal del ruido asociado a una determinada

variable, el resultado de promediar p muestras supone una disminución de la
varianza p veces, con lo que el nivel de ruido quedará reducido en el mismo
factor.

0
𝑁−1 𝑉𝑒(0−𝑖)
𝑉𝑒𝑝 =
𝑁

También la mediana ayuda.

 Ejercicios propuestos
1.-Un convertidor A/D de 6 bits de resolución acepta señales entre 0 y
5V tiene un tiempo de conversión máximo de 500ns, ¿cuál sería la
máxima frecuencia de muestreo con la que puede trabajar?

2.-Un convertidor A/D de 12 bits de resolución y de 8 canales que

acepta señales entre 0 y 5V tiene un tiempo de conversión máximo de
0,5µs. Determine la máxima frecuencia de la señal con la que puede
trabajar.

3.-Un sistema de adquisición de datos muestrea con una frecuencia de

1KS/s(1000muestras/segundo) y una resolución de 12 bits. Determine la
máxima frecuencia de la señal que puede procesar sin perdida de
información.
Gracias