Ideas Básicas del

Método de Elementos Finitos

Solución de un problema monodimensional

Hugo Scaletti – Universidad Nacional de Ingeniería – Facultad de Ingeniería Civil - Lima

 Viga Simplemente Apoyada con
Carga Uniformemente Distribuida
Energía Potencial P (v )
1
EI (v ) 2 dx v w dx mínima
L2 L

x
Aproximación: v( x) Nq sen parámetro indeterminado
L
función de forma

2
x
v ( x) Bq sen
L L
es en este caso la deflexión máxima (al centro). Al sustituir la
aproximación en el principio variacional, éste se reduce a una simple
función del parámetro indeterminado: 1 2
P( ) 2
k f
 2
P( )
1
2 k f mínimo
4 4
2 x EI
k EI sen dx
L
L L 2L3
x wL
f w sen dx
L
L 2

P
k f 0

f 4 wL4 wL4
5
0.013071
k EI EI

La solución exacta es: 5 wL4 wL4

0.013021
384 EI EI
 La forma de la función v(x) antes propuesta no es la
exacta. No obstante, se parece mucho a la forma
correcta, lo que explica los buenos resultados.
 Los procedimientos de parámetros indeterminados en
su forma “clásica”, basados en aproximaciones válidas
para todo el medio estudiado, están limitados a
situaciones relativamente simples, para las que
pueden plantearse aproximaciones razonables, como
es el caso precedente.
 Cuando se tiene una geometría irregular, más aún si el
material no es homogéneo, se hace difícil plantear una
aproximación válida para todo el medio.
 Ideas básicas del MEF
Las técnicas de Elementos Finitos pueden ser
consideradas como un caso particular de los métodos de
parámetros indeterminados.
En lugar de proponer aproximaciones válidas para todo
el medio en estudio, se utiliza un conjunto de
aproximaciones de carácter local.
Cabe anotar que una función cualquiera, por complicada
que sea, puede ser muy bien aproximada localmente por
una función relativamente simple, por ejemplo, un
polinomio.
 Ideas básicas del MEF
Al emplearse elementos finitos, el medio estudiado se
supone dividido en subregiones o elementos que se
interconectan en nudos. Para cada elemento se hacen
aproximaciones distintas.
Habitualmente los parámetros indeterminados son los
valores numéricos de la función incógnita en los nudos, por
lo que las funciones de aproximación N, también llamadas
funciones de forma, resultan funciones de interpolación.
Las funciones N deben ser consistentes y deben satisfacer
ciertas condiciones de continuidad
 Ecuación de Difusión
(solución “clásica” con el criterio de Galerkin)

Considérese la ecuación: u p 0

Con condiciones de borde: u (0) A; u (1) 0

Al plantear la aproximación: u uˆ N j ( x) a j

Se tiene el residuo: R( x) N j ( x) a j p 0

Y según el criterio de Galerkin:

1 1
N i R( x) dx Ni ( N j ( x) a j p) dx 0
0 0
Y luego de integrar por partes: kij a j bi
j
1
donde: kij N i N j dx
0
1
bi N i p dx + términos de borde
0

En notación matricial: u uˆ N j ( x) a j Na

u uˆ N j ( x) a j Ba

1
K BT B dx
0
1
b NT p dx + términos de borde
0
 Ecuación de Difusión
(solución con técnicas de elementos finitos)

La región estudiada se divide en elementos

Los elementos están conectados en nudos
Solución u(x)

El medio en estudio

elementos
nudos
Modelo de Elementos Finitos
Los elementos no requieren ser de igual dimensión.
Para cada uno de los elementos se usan expresiones de aproximación
locales, es decir, válidas sólo en el elemento:

u(x)

u = a1 + a2 x

uj
ui
Habitualmente los parámetros indeterminados son los propios valores
de la(s) función(es) incógnita en los nudos, lo que significa que las
funciones de aproximación son realmente funciones de interpolación

s s
u 1 ui uj
L L

s x xi
uj
ui
La aproximación se define
entonces por una colección
de funciones de interpolación
de carácter local:

Nótese que las primeras

derivadas de las funciones N
son finitas en los bordes
entre elementos.
Siendo las funciones de aproximación (interpolación) distintas para
cada elemento, las diversas integrales requeridas se expresan como
sumatorias de expresiones análogas para los distintos elementos:

u uˆ N j ( x) a j Na

u uˆ N j ( x) a j Ba

K K (e) BT B dx
Le
e e
(e)
b b NT p dx + términos de borde
Le
e e

Esto requiere que los integrandos sean finitos en los bordes entre
elementos
Funciones de interpolación en un elemento
Para un elemento tal como el elemento mn:

s s
u uˆ 1 um un
L L
u1
s s
u Na 0  1  0 u2
L L


u1
1 1
u Ba 0   0 u2
L L

 Contribuciones de un elemento típico
0  0

 

1 1 m
(e) T 1
K B B dx
Le
Le n 0
1 1

 

0 0
pLe
1 m
(e) T
b N p dx
Le
2 n
1
m n


0
 Ensamble de las ecuaciones
Es más eficiente trabajar s s u1
sólo con los coeficientes
u N1 u1 N 2 u2 1 Na
L L u2
significativos, adoptando
temporalmente una
numeración local: 1 1 u1
u N1 u1 N 2 u2 Ba
L L u2
Después de obtener los
coeficientes con los que el 1 1 1
(e) T
elemento aporta a las K B B dx
matrices K y b, estos
Le Le 1 1
sumarse en las posiciones
que hubieran tenido si se
hubiera trabajado con todos (e) T pLe 1
b N p dx
los ceros Le 2 1
Las contribuciones (típicas) de cada elemento se
“ensamblan”, reposicionándose antes de sumarse
a las matrices para todo el modelo en conjunto.

Este procedimiento es igual

al utilizado para ensamblar
rigideces en el análisis de
estructuras de barras.
Ecuaciones diferenciales para un
problema estacionario (estático)

Técnicas de Elementos Finitos

Sistema de ecuaciones algebraicas

Ecuaciones en derivadas parciales
para un problema dinámico

Técnicas de Elementos Finitos

Sistema de ecuaciones
diferenciales ordinarias